亚龙YL-235-送料模块训练

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1、广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校王 祖 元 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 项 目 二 送 料 模 块 训 练模 块 流 程 展 示 （ 录 象 或 实 物 观 看 ）模 块 硬 件 结 构 分 析 、 传 感 器 介 绍 、 气 路 介 绍 内 部 等 效 电 路 介 绍 、 软 件 介 绍应 用 指 令 介 绍列 出 / 分 配 表 与 分 配 图结 合 设 备 按 动 作 编 程 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 提 升 气 缸 ： 提 升 气 缸 使 用的 是 单 向 电 控气 阀 。 当 电 控气 阀 得 电 ， 物料 提 升 台 上 升 ，当 电 控

2、 气 阀 断电 ， 则 物 料 提升 台 下 降 。 YL-235 ： 模 块 化 生 产 系 统 （ 送 料 机 构 ） 驱 动 电 机 ： 电机 采 用 24V 直流 减 速 电 机 ，转 速 10r/min 转矩 30 kg/cm；用 于 驱 动 放 料转 盘 旋 转 。 放 料 转 盘 ： 转 盘 中 共放 两 种 物 料 ， 一 种 金 属物 料 、 一 种 非 金 属 物 料 。 物 料 滑 槽 ： 放料 转 盘 旋 转 ，物 料 互 相 推 挤趋 向 入 料 口 ，物 料 则 从 入 料口 顺 着 滑 槽 落 到 提 升 台 上 。 提 升 台 ： 将 物 料 和 滑 槽有 效

3、分 离 ， 并 确 保 每 次 只 上 一 个 物 料 。 磁 性 传 感 器 ：用 于 气 缸 的位 置 检 测 。检 测 气 缸 伸出 和 缩 回 是否 到 位 ， 为此 在 前 点 和后 点 上 各 一个 ， 当 检 测到 气 缸 准 确到 位 后 将 给PLC发 出 一个 信 号 。 磁性 传 感 器 接线 时 注 意 。 （ 棕 色 接“ 输 入 端 ” ，蓝 色 接 “ 公共 端 ” ） 物 料 检 测 ： 物 料 检 测为 光 电 漫 反 射 型 传 感器 ， 主 要 为 PLC提 供一 个 输 入 信 号 ， 如 果有 物 料 在 提 升 台 上 ，就 会 驱 动 提 升 气

4、缸 提升 物 料 ； 如 果 运 行 中 ，光 电 传 感 器 没 有 检 测到 物 料 并 保 持 4秒 钟 ，则 让 系 统 停 机 然 后 报警 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 气 动 原 理 图 本 气 动 装 置 主 要 分 为 两 部 分 ： 一 、 气 动 执 行 元 件 部 分 为 单 出 杆 气 缸 。二 、 气 动 控 制 元 件 部 分 为 单 控 电 磁 换 向 阀 。 配 套 磁 性 限 位 传 感 器 使 用 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 气 缸 电 控 阀 使 用 注 ： 气 缸 的 正 确运 动 使 物 料 分 到相 应 的 位

5、 置 ， 只要 交 换 进 出 气 的方 向 就 能 改 变 气缸 的 伸 出 （ 缩 回 ）运 动 ， 气 缸 两 侧的 磁 性 开 关 可 以识 别 气 缸 是 否 已经 运 动 到 位 。 气 缸 示 意 图 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校双 向 电 磁 阀 示 意 图 双 向 电 磁 阀 动 作 原 理 ： 给 正 动 作 线 圈 通 电 ， 则 正 动 作 气 路 接 通 (正 动 作 出 气 孔 有气 )， 即 使 给 正 动 作 线 圈 断 电 后 正 动 作 气 路 仍 然 是 接 通 的 ， 将会 一 直 维 持 到 给 反 动 作 线 圈 通 电 为 止 。 给

6、 反 动 作 线 圈 通 电 ，则 反 之 。 这 相 当 于 “ 自 锁 ” 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 注 ： 单 向 电 控 阀 用 来 控 制气 缸 单 个 方 向 运 动 ， 实 现气 缸 的 伸 出 、 缩 回 运 动 。与 双 向 电 控 阀 区 别 在 双 向电 控 阀 初 始 位 置 是 任 意 的可 以 随 意 控 制 两 个 位 置 ，而 单 控 阀 初 始 位 置 是 固 定的 只 能 控 制 一 个 方 向 。 单 相 电 磁 阀 示 意 图单 相 电 磁 阀 动 作 原 理 ： 给 线 圈 通 电 ， 气 路 接 通 ， 线圈 一 旦 断 电 ，

7、 气 路 就 会 断 开 ， 这 相 当 于 “ 点 动 ” 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 PLC的 硬 件 与 工 作 原 理输入模块 输出模块CPU模 块可 编 程 序 控 制 器按 钮选 择开 关限 位开 关电 源 接 触 器电 磁 阀指 示 灯电 源 编 程 器 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 PLC的 工 作 原 理 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 PLC的 等 效 电 路 图接 触 器 控 制 电 动 机 单 向 旋 转 控 制 电 路 PLC控 制 系 统 等 效 电 路 图 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校输 出 （ 24点

8、） 输 入 （ 24点 ）PLC连 线 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 软 件 使 用 Fxgpwin-c的 启 动 “ 开 始 程 序 Fxgpwin-c”程 序 组 ，选 择 所 要 运 行 的 软 件 便 可 启 动 程 序 。 双 击 桌 面 图 标 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 新 建 文 档 进 入 程 序 后 ， 选 中 FileNew 或 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 PLC的 编 程 梯 形 图 、 助 记 符 、 流 程 图 广 东 省 轻 工 职

9、 业 技 术 学 校 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 格 式 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 助 记 符 语 句 格 式 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 编 写 完 程 序 后 ， 进 行 编 译 ， 通 过 下 载 电 缆 下 载 到 主 机里 运 行 。 具 体 操 作 步 骤 如 下 ：将 下 载 电 缆 接 口 分 别 与 计 算 机 的 串 口 和 PLC主 机 上的 接 口 相 连 。点 击 菜 单 栏 中 “ PLC”菜 单 中 “ 传 送 写 出 ” 详 见 下 图 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 广 东 省 轻

10、工 职 业 技 术 学 校 将 主 机 上 的 开 关 拨 至 “ STOP”状 态 ， 即 将 开 关 向 下拨 动 。 弹 出 对 话 框 “ 程 序 写 入 ” （ 见 下 图 ） ， 在 “ 范围 设 置 ” 中 填 写 初 始 步 数 ， 一 般 我 们 以 0步 为 初 始步 数 ； 终 止 步 数 ， 一 般 以 实 际 步 数 稍 多 为 好 ， 如 编程 指 令 步 数 为 122步 ， 那 么 结 束 步 数 为 130步 ， 步数 太 大 会 影 响 执 行 程 序 的 时 间 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 三

11、 菱 FX2N系 列 PLC的 重 要 软 元 件 输 入 继 电 器 输 出 继 电 器 辅 助 继 电 器 计 时 器 计 数 器 数 据 寄 存 器 常 数 寄 存 器 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 常 用 的 基 本 编 程 指 令1 LD、 LDI、 OUT指 令2 AND、 ANI指 令3 OR、 ORI指 令4 ORB指 令5 ANB指 令6 MPS、 MRD、 MPP指 令7 SET、 RST指 令8 END指 令 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 三 菱 FXGP / WIN-C编 程 软 件 的 使 用 程 序 输 入 程 序 编 辑 程 序 管 理

12、 运 行 监 控 通 信 参 数 设 置 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 程 序 编 辑1 剪 切2 拷 贝3 粘 贴4 行 删 除5 删 除6 行 插 入7 块 选 择 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 程 序 管 理1 建 立 新 文 件2 打 开3 保 存4 打 印5 页 面 设 置 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 运 行 监 控1 程 序 传 送2 寄 存 器 传 送3 元 件 监 控 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 通 信 参 数 设 置1 串 口 设 置2 端 口 设 置 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 PLC编 程 语 言

13、 和 格 式 梯 形 图 是 一 种 采 用 常 开 触 点 、 常 闭 触 点 、 线 圈 和功 能 块 等 构 成 的 图 形 语 言 。 编 写 梯 形 图 的 基 本 规 则 。 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 设 计 语 言 梯 形 图 概 念 是 由 表 示 PLC内 部 编 程 元 件 的 图 形 符号 所 组 成 的 阶 梯 状 图 形如 ： 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 基 本 画 法l 梯 形 图 中 的 图 形 符 号 常 开 触 点 ： 常 闭 触 点 ： 线 圈 ： l梯 形 图 的 书 写 规 则始 于 左 母 线

14、， 终 于 右 母 线接 点 应 画 在 水 平 线 上 ， 不 要 画 在 垂 直 线 上遵 循 左 重 右 轻 、 上 重 下 轻 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 不 宜 使 用 双 线 圈 输 出 触 点 可 以 串 联 、 并 联 ， 线 圈 只 能 并 线 圈 右 边 无 触 点 输 出 线 圈 不 能 不 经 过 任 何 接 点 直 接 接 在 两 个逻 辑 电 源 线 之 间 。 触 点 、 线 圈 都 应 有 编 号 ， 以 相 互 区 别 程 序 结 束 以 “ END”为 标 记梯 形 图 基 本 画 法 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图

15、基 本 画 法 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 基 本 画 法 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 基 本 画 法 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 基 本 画 法 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 基 本 程 序 段（ 启 保 停 程 序 ）（ 线 圈 常 闭 触 点 构 成 ） 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 基 本 程 序 段（ 启 动 按 钮 常 闭 触 点 构 成 ） 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 基 本 程 序 段（ 定 时 器 通 电 延 时 程 序 ） 广 东 省 轻 工 职

16、业 技 术 学 校 基 本 程 序 段（ 断 电 延 时 程 序 ） （ 计 数 器 构 成 通 电 延 时 程 序 ） 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 经 验 设 计 方 法 （ 步 骤 ）1、 明 白 控 制 要 求2、 确 定 I/O位 置3、 I /O地 址 分 配 （ 端 口 表 ）4、 设 计 、 整 理 输 入 /输 出 信 号 间 的 逻 辑 关 系5、 画 外 围 连 线 图6、 编 写 梯 形 图 程 序7、 检 查 修 改 和 完 善 程 序 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 梯 形 图 设 计 接 上 电 源 时 ， 电 动 机 M不

17、动 作 当 按 下 起 动 按 钮 SB2后 ， 电 机 M转 动 ， （ 驱 动送 料 盘 上 转 动 ， 使 物 料 互 相 推 挤 趋 向 入 料 口 ，物 料 则 从 入 料 口 顺 着 滑 槽 落 到 提 升 台 上 ） ； 按 停 止 按 钮 SB1后 ， 电 机 M停 转 (当 提 升 台 上 的光 电 检 测 传 感 器 X13检 测 到 有 物 料 后 ， 电 动 机停 止 转 动 ， 即 光 电 传 感 器 相 当 于 停 止 开 关 ) 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 分 配 表 序 号 输 入 地 址 说 明1 X0 启 动2 X1 停 止10 X11 上

18、料 提 升 限 位 传 感 器 11 X12 上 料 下 降 限 位 传 感 器12 X13 物 料 检 测 光 电 传 感 器 序 号 输 出 地 址 说 明1 Y0 驱 动 电 机2 Y1 驱 动 提 升 物 料3 Y14 驱 动 报 警4 Y16 接 端 子 启 动 绿 色 指 示 灯5 Y17 接 端 子 停 止 红 色 指 示 灯 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 分 配 图 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 编 写 梯 形 图 程 序 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 检 查 修 改 和 完 善 程 序 加 入 声 光 报 警 装 置 编 程 实 训 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校 Plc基 本 指 令 一 览 表 广 东 省 轻 工 职 业 技 术 学 校