含有一个移动副的四杆机构

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三、含有一个移动副的四杆机构（一）曲柄滑块机构1、对心式（1）曲柄主动特点：整周回转往复直线运动；无急回特性举例：压力机、搓齿机 l 压力机（冲压机）（2）滑块主动特点：往复直线运动整周回转；有死点举例：内燃机 2、偏置式（1）曲柄主动特点：整周回转往复直线运动；有急回特性举例：自动送料机（2）滑块主动特点：往复直线运动整周回转；有死点 l 滚轮送料机（二）摇杆滑块机构（固定滑块机构，定块机构）1、特点：滑块固定不动，将AB杆的摆动 AC杆的往复直线运动2、应用：手摇唧筒（抽水机）；双作用式水泵（三）曲柄摇块机构（摇块机构）1、特点：曲柄AB作整周回转摇块绕铰链转动中心作往复摆动2、应用：汽车吊车（四）导杆机构1、转动导杆机构特点：导杆AC绕A点回转应用：插床2、摆动导杆机构特点：导杆AC绕A点摆动应用：牛头刨床

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