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1、 项目五 大小球分拣系统PLC控制 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制u项 目 目 标 【 知 识 目 标 】 （ 1） 熟 悉 用 STL指 令 将 顺 序 功 能 图 转 换 为 步 进 梯 形 图 的 方 法 。 （ 2） 理 解 单 序 列 、 选 择 序 列 、 并 行 序 列 顺 序 功 能 图 的 程 序 设 计 方 法 。 【 技 能 目 标 】 （ 1） 熟 练 掌 握 单 序 列 顺 序 功 能 图 和 步 进 梯 形 图 的 转 换 及 编 程 方 法 。 （ 2） 熟 练 掌 握 选 择 序 列 、 并 行 序 列 顺 序 功 能 图 的 编 程 方
2、法 及 应 用 。 （ 3） 进 一 步 增 强 设 计 PLC顺 序 控 制 系 统 的 技 能 。 （ 4） 能 够 熟 练 利 用 GX Developer软 件 编 写 步 进 梯 形 图 和 指 令 表 程 序 。 u项 目 任 务 在 工 业 生 产 过 程 中 ， 经 常 要 对 流 水 线 上 的 产 品 进 行 分 拣 ， 图 5-1所 示为 用 于 自 动 分 拣 大 小 球 的 机 械 装 置 。 图 5-1 大 小 球 自 动 分 拣 装 置 示 意 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 u项 目 分 析u相 关 知 识 一 、 单 序 列 顺 序
3、功 能 图 的 步 进 编 程 单 序 列 顺 序 功 能 图 的 编 程 原 则 为 ： 先 进 行 负 载 驱 动 处 理 ， 再 进 行 步 转换 处 理 。 图 5-2所 示 为 将 顺 序 功 能 图 转 换 为 步 进 梯 形 图 的 例 子 。 图 5-2 将 顺 序 功 能 图 转 换 为 步 进 梯 形 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 与 图 5-2对 应 的 指 令 表 程 序 如 表 5-1所 示 。表 5-1 与 图 5-2对 应 的 指 令 表项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 步 的 转 换 一 般 使 用 SET指 令
4、， 但 若 为 顺 序 不 连 续 转 换 （ 如 向 上 转 换 、向 不 连 续 的 步 转 换 或 向 其 他 序 列 转 换 等 ） ， 则 不 能 使 用 SET指 令 ， 而 应 改用 OUT指 令 ， 如 图 5-3所 示 。图 5-3 非 连 续 转 换 顺 序 功 能 图项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 二 、 选 择 序 列 分 支 与 合 并 的 步 进 编 程 例 如 ， 图 5-4所 示 就 是 一 个 选 择 序 列 ， 它 具 有 三 个 分 支 。 其 中 ， S20为 分 支 步 （ 即 其 后 有 多 个 分 支 ） ， 根 据 不 同
5、的 转 换 条 件 （ X000、 X010、X020） ， 可 以 选 择 执 行 其 中 一 个 条 件 满 足 的 分 支 。图 5-4 选 择 序 列 顺 序 功 能 图项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 当 X000为 ON时 ， 执 行 图 5-5（ a） ； 当 X010为 ON时 ， 执 行 图 5-5（ b） ；当 X020为 ON时 ， 执 行 图 5-5（ c） 。 （ a） 第 一 个 分 支 （ b） 第 二 个 分 支 （ c） 第 三 个 分 支图 5-5 选 择 序 列 的 分 解 图项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 （ 一
6、 ） 选 择 序 列 分 支 的 编 程 方 法。 图 5-6 对 图 5-4中 分 支 步 的 处 理 表 5-2 对 分 支 步 进 行 驱 动 和 转 换 处 理项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 （ 二 ） 选 择 序 列 合 并 的 编 程 方 法。 图 5-7 对 图 5-4中 合 并 步 的 处 理项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 根 据 选 择 序 列 合 并 的 编 程 方 法 ， 依 次 对 S21、 S22、 S31、 S32、 S41、S42进 行 驱 动 处 理 ， 对 应 的 指 令 表 程 序 如 表 5-3所 示 。 表 5
7、-3 合 并 前 对 各 分 支 进 行 驱 动 处 理项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 然 后 按 照 S22（ 第 一 个 分 支 ） 、 S32（ 第 二 个 分 支 ） 、 S42（ 第 三 个分 支 ） 的 顺 序 向 S50进 行 转 换 处 理 ， 对 应 的 指 令 表 程 序 如 表 5-4所 示 。 表 5-4 对 各 分 支 进 行 合 并 转 换 处 理项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 与 图 5-4所 示 选 择 序 列 相 对 应 的 步 进 梯 形 图 如 图 5-8所 示。 图 5-8 与 图 5-4所 示 选 择 序 列
8、 相 对 应 的 步 进 梯 形 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 三 、 并 行 序 列 分 支 与 合 并 的 步 进 编 程。 图 5-9 并 行 序 列 顺 序 功 能 图项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 。（ a） 第 一 个 分 支 （ b） 第 二 个 分 支 （ c） 第 三 个 分 支图 5-10 并 行 序 列 的 分 解 图项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 （ 一 ） 并 行 序 列 分 支 的 编 程 方 法。 图 5-11 对 图 5-9中 分 支 步 的 处 理 表 5-5 对 分 支 步 进 行 驱
9、动 和 并 行 转 换 处 理项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 根 据 并 行 序 列 合 并 的 编 程 方 法 ， 应 先 进 行 合 并 前 的 驱 动 处 理 ， 即 按照 分 支 顺 序 依 次 对 S21、 S22、 S31、 S32、 S41、 S42进 行 驱 动 处 理 ， 然 后按 照 S22、 S32、 S42的 顺 序 向 S50进 行 转 换 处 理 。 对 应 的 指 令 表 程 序 如 表5-6所 示 。 表 5-6 合 并 前 的 驱 动 处 理 以 及 合 并 转 换 处 理项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 与 图 5-
10、9所 示 并 行 序 列 相 对 应 的 步 进 梯 形 图 如 图 5-13所 示 。 图 5-13 与 图 5-9所 示 并 行 序 列 相 对 应 的 步 进 梯 形 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 u项 目 实 施 一 、 分 配 PLC端 子 大 小 球 分 拣 系 统 的 PLC端 子 分 配 情 况 如 表 5-7所 示 。表 5-7 大 小 球 分 拣 系 统 的 PLC端 子 分 配 表项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 二 、 画 出 硬 件 连 接 图 根 据 大 小 球 分 拣 系 统 的 控 制 要 求 ， 本 项 目 所
11、用 的 器 件 有 ： 启 动 按 钮SB1、 停 止 按 钮 SB2、 限 位 开 关 5个 ， 输 入 /输 出 端 口 的 接 线 情 况 如 图 5-14所 示 。 图 5-14 大 小 球 分 拣 系 统 的 输 入 /输 出 接 线 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 三 、 绘 制 顺 序 功 能 图 此 大 小 球 分 拣 系 统 采 用 顺 控 设 计 法 实 现 ， 其 顺 序 功 能 图 如 图 5-15所 示 。 图 5-15 大 小 球 分 拣 系 统 的 顺 序 功 能 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 四 、 设 计
12、步 进 梯 形 图 根 据 选 择 序 列 先 集 中 处 理 分 支 步 ， 再 集 中 处 理 合 并 步 的 编 程 原 则 ，大 小 球 分 拣 系 统 具 体 执 行 的 步 进 梯 形 图 如 图 5-16所 示 。 图 5-16 大 小 球 分 拣 系 统 的 步 进 梯 形 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 。 图 5-16 大 小 球 分 拣 系 统 的 步 进 梯 形 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 与 图 5-16所 示 步 进 梯 形 图 相 对 应 的 指 令 表 如 表 5-8所 示 。 。 表 5-8 大 小 球
13、分 拣 系 统 的 指 令 表项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 u项 目 考 核 试 设 计 一 个 按 钮 式 人 行 横 道 交 通 灯 控 制 系 统 ， 如 图 5-17所 示 。图 5-17 按 钮 式 人 行 横 道 交 通 灯 控 制 系 统 示 意 图项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 u巩 固 训 练 一 、 设 计 自 动 门 PLC控 制 系 统 许 多 公 共 场 所 都 采 用 自 动 门 ， 如 图 5-18所 示 。 图 5-18 自 动 门 示 意 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 二 、 设 计 全
14、 自 动 洗 衣 机 控 制 系 统 图 5-19所 示 为 全 自 动 洗 衣 机 示 意 图 。 图 5-19 全 自 动 洗 衣 机 示 意 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 u知 识 拓 展 一 、 组 合 序 列 和 虚 设 步 （ 一 ） 特 殊 组 合 序 列 的 转 换图 5-20 特 殊 组 合 序 列 的 转 换项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 （ 一 ） 虚 设 步 的 设 置 图 5-21 虚 设 步 的 设 置 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 二 、 跳 转 与 循 环 序 列 图 5-22所 示 就 是 跳 转 与 循 环 序 列 结 构 的 顺 序 功 能 图 。 图 5-22 跳 转 与 循 环 序 列 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制 与 图 5-22所 示 顺 序功 能 图 相 对 应 的 步 进梯 形 图 如 图 5-23所 示 。 图 5-23 与 图 5-22对 应 的 步 进 梯 形 图 项 目 五 大 小 球 分 拣 系 统 PLC控 制
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