SEW内部培训变频器

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1、 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器1.变 频 器 的 硬 件 介 绍 1、 基 本 变 频 控 制 应 用MOVIDRIVE F60 (MDF) -仅 有 VFC2、 异 步 电 机 CFC/VFC模 式 下 速 度 闭 环MOVIDRIVE V60 (MDV) - VFC - CFC 3、 仅 对 同 步 伺 服 系 统MOVIDRIVE S60 (MDS) - 仅 有 CFC m 控 制 模 块 右 面 :带 有 插 槽 X10 的 开 关 电 源 :TF 检 测 接 口 , 制 动 器 控 制 输 出 (24 V / 150 mA), 24 V 继 电 器 (NO, NC; 30 V

2、 / 0.8 A), 开 关 量 输 出 (50 mA), 24 V - 补 充 电 源 , 24 V 输 出m 控 制 模 块 左 面 :- 三 个 pcb插 口 : * 右 面 : 控 制 卡 m * 中 间 : 选 件 pcb 插 槽 2 * 左 面 : 选 件 pcb 插 槽 1 l 选 件 板 插 槽 1 (OPTION1):DFP11A, DFC11A, DFI11A, DFD11A and DPA/DPI11A 只 能 插 到 插 槽 1!l 选 件 板 插 槽 2 (OPTION2): 所 有 其 他 选 件 板 如 DIO11A,DRS11A, DIP11A, 可 以 同 时

3、 适 应 1 和 2.l 右 侧 插 槽 (CONTROL):必 须 插 控 制 卡 ! 模 拟 量 差 分 输 入 1: +/- 10 V (3 mA) 电 源 ; AI1 (+n1, -n1), AGND 设 定 点 : 0.+10 V, -10 V.+10 V ; or 0.20 mA, 4.20 mA (负 载 阻 抗 = 250 ohm) DIP 开 关 S12 / S11:* 系 统 总 线 终 端 电 阻 (左 = on /右 = off)系 统 总 线 SC11/SC12/DGND (CAN-based) 7-segment 显 示 6 开 关 量 输 入 (10 mA; Ri

4、 = 3 kOhm),24 V, DGND, DCOM 参 考 地 RS-485 通 讯 接 口 (as standard) 9-针 D / 编 码 器 输 入 X15 9-针 D / 编 码 器 输 入 /输 出 X14 l DBG11A 键 盘l 串 行 通 讯 接 口 USS21A 电 源 连 接 /端系 统 电 源 : L1, L2, L3 (1-3)直 流 回 路地电 机 : U, V, W (4-6) (8/9)地 MOVIDRIVE控 制 单 元 连 接 MOVIDRIVE compactstructure of the type marking: MCx 41A with in

5、tegrated option Profibus MCx 40A F without encoder evaluation V with encoder evaluation S with resolver input MOVIDRIVE compact控 制 单 元 连 接 与 MOVIDRIVE标 准 单 元 的 不 同 点 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器2. MOVITOOLS软 件 应 用 软 件 应 用 : 选 择 语 言 连 接 方 式 选 择 串 行 通 讯 口 点 击 寻 找 设 备选 择 变 频 器 类 型 参 数 列 表 : 读 取 与 设 定 参 数读 取 与 设

6、定 参 数 选 择 数 据 拷 贝 :或选择拷贝按钮通过数据拷贝功能实现:v将控制器参数备份到PC中;v将PC参数下载到控制器内; 选 择 数 据 源 和 数 据 目 标 :数据源(包括PC文件和控制器)数据地址(包括PC文件和控制器) MOVIDRIVE驱 动 变 频 器3.变 频 器 的 参 数 设 置 变 频 器 参 数 的 设 定 方 法 :系 列 变 频 器 的 参 数 分 为十 个 功 能 组 ,有 几 百 个 参 数 .其 中 “ 0_”为 只 读 参 数 . 其 余 几 组 根 据 控 制 需 要需 设 定 相 关 参 数 .参 数 设 定 有 几 种 方 法 : 1 通 过

7、操 作 面 板 ( ) 2 通 过 功 能 软 件 3 通 过 功 能 软 件 变 频 器 参 数 的 设 定 方 法操作面板参 数 级 转 换 , 同 时 按 下 启 动 调 试指 向 下 一 个 菜 单 条 或 在 编 辑 状 态下 修 改 参 数 值 ( 增 大 )指 向 上 一 个 菜 单 条 或 在 编 辑 状 态下 修 改 参 数 值 ( 减 小 )取 消 调 试 /回 到 初 始 显 示 状 态取 消 手 动 /从 报 警 状 态 退 出 -显 示 值-设 定 值 和 斜 率 发 生 器-转 速 调 节 器 和 位 置 调 节 器-电 机 参 数-参 考 信 号-监 控 功 能-

8、二 进 制 端 子 定 义-控 制 功 能-系 统 功 能 -IPOS参 数 定 义 -基 本 显 示参 数 概 览 变 频 器 参 数 的 设 定 方 法 参 数 号 参 数 名 称 含 义 备 注 800 快 捷 菜 单 /综 合 菜 单 适 用 于 DBG11A操 作 面 板 801 语 言 选 择 DE=German、 EN=English、 FR=French 802 工 厂 设 置 1。 将 EEPROM中 的 参 数 恢 复 到 出 厂 设 置 状 态 ; 2。 STARTUP中 的 参 数 和 语 言 设 置 将 不 修 改 ; 3。 在 工 厂 设 置 时 , 7段 码 显

9、示 为 8; 4。 设 置 结 束 , P802自 动 恢 复 到 NO状 态 ; 803 参 数 锁 定 功 能 1。 防 止 任 何 参 数 的 改 动 ; 2。 P841-手 动 复 位 可 改 动 ; 804 静 态 数 据 复 位 包 括 1.故 障 存 储 器 2.能 耗 计 数 器 3.运 行 时 间 计 数 器 806 拷 贝 DBG MDX 仅 适 用 于 DBG11A操 作 面 板 807 拷 贝 MDX DBG 仅 适 用 于 DBG11A操 作 面 板840 手 动 故 障 复 位 ON/OFF MOVIDRIVE驱 动 变 频 器4.变 频 器 手 动 操 作 通 过

10、 面 板 实 现 手 动 操 作1、 调 出 参 数 8802、 通 过 左 右 键 将 光 标 移 到 “ NO”下 ,通 过 上 下 键 将 其 改 变 为 “ YES”3、 出 现 控 制 界 面 后 , 给 端 子 X13-1 “1”信 号4、 通 过 左 右 键 控 制 正 反 转 , 通 过 上下 键 , 增 减 速 度 。 通 过 软 件 实 现 手 动 操 作给 端 子 X13-1 DI00信 号 “ 1”点 击 START开 始 运行点 击 CCW、 CW实现 正 反 转拉 动 滑 条 调 整 速 度 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器5.变 频 器 参 考 点 设 置 变

11、 频 器 参 考 点 运 行 变 频 器 参 考 点 运 行 变 频 器 参 考 点 运 行 MOVIDRIVE驱 动 变 频 器6.变 频 器 故 障 代 码 变 频 器 报 警 信 息 代 码 含 义0 变 频 器 未 准 备 好1 控 制 器 禁 止2 无 使 能 信 号3 静 态 电 流4 VFC运 行5 速 度 控 制6 转 矩 控 制7 保 持 控 制8 厂 家 设 置 9 接 近 限 位 开 关A 功 能 选 件b 未 使 用C IPOS参 考 运 行d 快 速 重 新 起 动E 未 使 用F 故 障 显 示 (闪 烁 )H 手 动 运 行t 响 应 时 间 溢 出变 频 器 7

12、-段 码 显 示 的 内 容 变 频 器 故 障 代 码 故 障 代 码 描 述 控 制 器 响 应 可 能 的 原 因 解 决 方 法 11 控 制 器 过 热 紧 急 停 车 控 制 器 过 热 1。 降 低 负 载 ;2。 保 证 充 足 的 冷 却 ; 12 旋 转 变 压 器14位 紧 急 停 车 14位 计 数 器 溢 出 将 P302( 最 大 转 速 ) 定 义 小 于 3000RPM; 13 控 制 信 号 源 故 障 立 即 停 车 1。 控 制 信 号 源 无 定 义 ;2。 控 制 信 号 源 错 误 定 义 ; 选 择 正 确 的 控 制 信 号 源 ( P101)

13、14 编 码 器 故 障 立 即 停 车 1。 编 码 器 接 线 错 误 或 屏 蔽 连 接 错 误 ; 2。 编 码 器 故 障 ; ; 1。 检 测 编 码 器 电 缆 或 屏 蔽 连 接 正 确 ; 2。 联 系 SEW-售 后 部 门 ; 15 内 部 24V电 源 立 即 停 车 无 内 部 24V电 源 1。 检 测 控 制 器 输 入 电 源 ;2。 联 系 SEW-售 后 部 门 ; 17-24 系 统 故 障 立 即 停 车 控 制 器 电 器 元 件 受 到 外 部 干 扰 1。 检 测 屏 蔽 和 地 是 否 连 接 ;2。 联 系 SEW-售 后 部 门 ; MOVI

14、DRIVE驱 动 变 频 器7.变 频 器 功 率 部 分 测 量 变 频 器 功 率 部 分 测 量 方 法 使 用 二 极 管 档断 开 输 入 输 出 侧红 表 笔 接 负 Uz,黑 表 笔 分 别 接 L1,L2,L3;U,V,W;测 得 值 应 该 如 下 :L1,L2,L3应 该 为 410或 者 420mv左 右 ,三 项 应 该 平 衡U,V,W应 该 为 370mv左 右 ,三 项 应 该 平 衡黑 表 笔 接 正 Uz,红 表 笔 分 别 接 L1,L2,L3;U,V,W;测 得 值 应 该 如 下 :L1,L2,L3应 该 为 410或 者 420mv左 右 ,三 项 应 该 平 衡U,V,W应 该 为 370mv左 右 ,三 项 应 该 平 衡红 表 笔 接 正 Uz, 黑 表 笔 分 别 接 L1,L2,L3;U,V,W;测 得 值 应 该 如 下无 穷 大 黑 表 笔 接 负 Uz,红 表 笔 分 别 接 L1,L2,L3;U,V,W;测 得 值 应 该 如 下 :无 穷 大注 :不 同 功 率 变 频 器 以 上 所 提 电 压 值 会 不 同 . Thank you for your attention.

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