变频器工作原理课件.ppt

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1、 n了 解 电 气 传 动 的 基 本 概 念n掌 握 变 频 器 的 基 本 工 作 原 理n能 初 步 理 解 变 频 器 宣 传 资 料n能 向 用 户 进 行 简 单 的 技 术 交 流 和 宣 传 性 介 绍n了 解 变 频 器 的 基 本 应 用 和 选 型 原 则 n了 解 变 频 器 的 市 场 竞 争 状 态 n电 气 传 动 基 础 知 识n通 用 变 频 器 的 构 成n通 用 变 频 器 保 护 功 能nEMERSON公 司 产 品 情 况n变 频 器 应 用 简 介n变 频 器 选 型n中 国 市 场 竞 争 情 况 定 义 以 交 流 （ 直 流 ） 电 动 机 为

2、 动 力 拖 动 各 种 生 产 机 械 的 系 统 我 们 称 之 为 交 流 （ 直 流 ） 电 气 传 动 系 统 ， 也 称 交 流 （ 直 流 ） 电 气 拖 动 系 统构 成 中 间 传 动 机 构交 流 电 源输 入 终 端 机 械交 流 电 机直 流调 速装 置 直 流 输 出 皮 带 轮 、 齿 轮 箱 等 风 机 、 泵 等直 流电 机交 流调 速装 置 交 流 输 出 执 行 机 构变 频器 序 号 意 义 有 代 表 意 义 的 行 业 或 设 备1 节 能 风 机 、 水 泵 、 注 塑 机2 提 高 产 品 质 量 机 床 、 印 刷 、 包 装 等 生 产 线3

3、改 善 工 作 环 境 电 梯 、 中 央 空 调目 的 根 据 设 备 和 工 艺 的 要 求 通 过 改 变 电 动 机 速 度 或 输 出 转 矩 改 变 终 端 设 备 的 速 度 或 输 出 转 矩意 义注 ： 并 不 是 所 有 的 设 备 使 用 电 气 传 动 装 置 后 都 可 以 节 能 电 力 传 动 系 统 运 动 方 程 式l T电 机 转 矩 T负 载 转 矩 加 速 运 行 T电 机 转 矩 T负 载 转 矩 减 速 运 行 T电 机 转 矩 T负 载 转 矩 恒 速 运 行 l 电 机 转 矩 控 制 性 能 是 影 响 电 气 传 动 系 统 性 能 高 低

4、的 最 重 要 因 素l 加 减 速 时 间 和 电 机 转 矩 、 负 载 转 矩 以 及 系 统 惯 量 有 关dnT电 机 力 矩 T负 载 阻 力 dtJT电 机 转 矩 T负 载 转 矩 P电 机 功 率 T电 机 转 矩 N电 机 速 度 K常 数 M T电 机 转 矩 T负 载 转 矩中 间 传 动 机 构 终 端 机 械 l 速 度 模 式 ： 以 保 持 转 速 恒 定 为 目 的 ， 如 常 规 调 速 系 统 （ 电 梯 、 各 类 生 产 线 ） 。 控 制 设 备 根 据 速 度 要 求 自 动 调 整 电 机 转 矩 适 应 外 部 的 负 载 变 化 ， 恒 速

5、时 电 机 转 矩 肯 定 等 于 负 载 转 矩l 转 矩 模 式 以 控 制 电 机 转 矩 恒 定 为 目 的 ， 如 ： 开 卷 /收 卷 ， 恒 速 时 电 机 转 矩 肯 定 等 于 负 载 转 矩 ， 但 电 机 的 运 转 速 度 不 确 定 。 如 果 电 机 转 矩 始 终 大 于 负 载 转 矩 ， 则 速 度 持 续 上 升 直 至 设 备 限 速 或 损 坏 如 果 电 机 转 矩 始 终 小 于 负 载 转 矩 ， 则 速 度 为 0或 最 低 （ 下 限 ） 速 度 为 保 证 系 统 安 全 ， 必 须 额 外 考 虑 限 速 或 超 速 保 护dnT电 机 力

6、 矩 T负 载 阻 力 dtJT电 机 转 矩 T负 载 转 矩 M T电 机 转 矩 T负 载 转 矩中 间 传 动 机 构 终 端 机 械 传 动 机 构电 动 机 生 产 机 械 负 载 特 性摩 擦 恒 转 矩 l 生 产 流 水 线l 起 重 行 走速 度 T负 载 转 矩势 能 恒 转 矩l 电 梯l 起 重 机 提 升 恒 功 率（ 速 度 越 低 ，负 载 转 矩 越 大 ）l 机 床l 开 卷 机 /收 卷 机 变 转 矩（ 速 度 越 低 ， 负 载转 矩 越 小 ）l 风 机 水 泵负 载 转 矩 大 小 于 与 转 速 无 关 直 流 电 气 传 动 系 统 特 点 ：

7、l 控 制 对 象 ： 直 流 电 动 机l 控 制 原 理 简 单 ， 一 种 调 速 方 式l 性 能 优 良 ， 对 硬 件 要 求 不 高 l 电 机 有 换 向 电 刷 （ 换 向 火 化 ）l 电 机 设 计 功 率 受 限 l 电 机 易 损 坏 ， 不 适 应 恶 劣 现 场l 需 定 期 维 护 交 流 电 气 传 动 系 统 特 点 ：l 控 制 对 象 ： 交 流 电 动 机l 控 制 原 理 复 杂 ， 有 多 种 调 速 方 式l 性 能 较 差 ， 对 硬 件 要 求 较 高l 电 机 无 电 刷 ， 无 换 向 火 化 问 题l 电 机 功 率 设 计 不 受 限

8、l 电 机 不 易 损 坏 ， 适 应 恶 劣 现 场l 基 本 免 维 护l 70年 代 以 前 直 流 占 统 治 地 位l 交 流 调 速 只 在 大 功 率 电 机 调 速 上 使 用 交 流 异 步 电 机 的 机 械 特 性 公 式 n 60f/p(1-s) n： 电 机 转 速 f： 给 电 机 供 电 的 交 流 电 频 率 p： 电 机 极 对 数 s： 转 差 率 T： 电 机 力 矩N： 速 度n0负 载 1 异 步 机 机 械 特 性负 载 2交 流 同 步 电 机 的 机 械 特 性 公 式 n 60f/p n： 电 机 转 速 f： 给 电 机 供 电 的 交 流

9、电 频 率 p： 电 机 极 对 数 n0负 载 1 负 载 2T： 电 机 力 矩同 步 机 机 械 特 性 调 速 方 式 名 称 控 制 对 象 特 点变 极 调 速 交 流 异 步 电 动 机 有 级 调 速 ， 系 统 简 单 ， 最 多 4段 速调 压 调 速 无 级 调 速 ， 调 速 范 围 窄电 机 最 大 出 力 能 力 下 降 ， 效 率 低系 统 简 单 ， 性 能 较 差转 子 串 电 阻 调 速变 频 调 速 交 流 异 步 电 动 机交 流 同 步 电 动 机 真 正 无 级 调 速 ， 调 速 范 围 宽电 机 最 大 出 力 能 力 不 变 ， 效 率 高系

10、统 复 杂 ， 性 能 好可 以 和 直 流 调 速 系 统 相 媲 美 早晚 发 展 时 间 l 在 变 频 器 出 现 前 同 步 电 机 无 法 实 现 调 速 功 能 ， 因 此 只 能 在 定 速 传 动 领 域 使 用l 三 相 交 流 鼠 笼 电 机 尽 管 调 速 性 能 不 佳 ， 但 其 结 构 坚 固 、 经 久 耐 用 且 价 格 低 廉 还 是 在 一 些 性 能 较 低 的 传 动 现 场 使 用 变 频 器 变 频 器 是 交 流 电 气 传 动 系 统 的 一 种 ,是 将 交 流 工 频 电 源 转 换 成 电 压 、 频 率 均 可 变 的 适 合 交 流

11、电 机 调 速 的 电 力 电 子 变 换 装 置 ， 英 文 简 称 VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency）变 频 器 的 控 制 对 象 三 相 交 流 异 步 电 机 和 三 相 交 流 同 步 电 机 ， 标 准 适 配 电 机 极 数 是 2/4极序 号 优 点1 平 滑 软 启 动 ， 降 低 启 动 冲 击 电 流 ， 减 少 变 压 器 占 有 量 ， 确 保 电 机 安 全2 在 机 械 允 许 的 情 况 下 可 通 过 提 高 变 频 器 的 输 出 频 率 提 高 工 作 速 度3 无 级 调 速 ， 调 速 精 度 大

12、大 提 高 4 电 机 正 反 向 无 需 通 过 接 触 器 切 换5 非 常 方 便 接 入 通 讯 网 络 控 制 ， 实 现 生 产 自 动 化 控 制变 频 调 速 的 优 势 （ 与 其 它 交 流 电 机 调 速 方 式 对 比 ） 电 机 控 制算 法功 率 半导 体 技 术 V/F控 制SCR GTR 矢 量 控 制IGBT计 算 机技 术 单 片 机DSP IGBT大 容 量 化 更 高 速 率 和 容 量如 ： 矩 阵 式 变 频 器大 功 率 传动 使 用 变频 器 ， 体积 大 ， 价 格 高 未 来 发 展 方 向完 美 无 谐 波PWM技 术 SPWM技 术 PW

13、M优 化新 一 代 开 关 技 术 无 速 度 矢 量 控 制电 流 矢 量 V/F70年 代 80年 代60年 代 90年 代高 速 DSP专 用 芯 片 00年 代超 静 音 变 频 器 开 始 流 行解 决 了 GTR噪 声 问 题变 频 器 性 能 大 幅 提 升 大 批 量 使 用 ， 取 代 直 流 算 法 优 化 更 大 容 量 更 高 开 关 频 率PWM技 术 空 间 电 压 矢 量调 制 技 术变 频 器 体积 缩 小 ，开 始 在 中小 功 率 电机 上 使 用 供 电 电 源 低 压 220V/1PH、 220V/3PH、 380V/3PH高 压 3000、 6000、

14、 10000V/3PH控 制 算 法 通 用 内 置 V/F控 制 方 式 ， 简 单 ， 性 能 一 般高 性 能 内 置 矢 量 控 制 方 式 ， 复 杂 ， 高 性 能变 换 方 法（ 拓 朴 结 构） 交 直 交 电 压 型 （ 储 能 环 节 为 电 解 电 容 ）电 流 型 (储 能 环 节 为 电 抗 器 ）交 交 无 储 能 环 节注 ： l 交 直 交 电 压 型 变 频 器 因 结 构 简 单 ， 功 率 因 素 高 ， 目 前 广 泛 使 用l 常 用 设 计 功 率 在 315KW 整 流 部 分 储 能 环 节 逆 变 部 分 M控 制 系 统交 流交 流 低 压

15、交 直 交 通 用 变 频 器 系 统 框 图直 流 直 流 交 流整 流 器 ： 将 交 流 电 变 换 成 直 流 的 电 力 电 子 装 置 ， 其 输 入 电 压 为 正 弦 波 ， 输 入 电 流 非 正 弦 ， 带 有 丰 富 的 谐 波逆 变 器 ： 将 直 流 电 转 换 成 交 流 电 的 电 力 电 子 装 置 ， 其 输 出 电 压 为 非 正 弦 波 ， 输 出 电 流 近 似 正 弦 单 相 逆 变 电 路 工 作 原 理S1S4 S2S3Ed U1 S1,S3导 通 S2,S4导 通 S1,S3导 通S2,S4导 通 S1,S3导 通 S2,S4导 通f1f2EdU

16、1逆 变 器 的 功 能 ： l 通 过 改 变 开 关 管 导 通 时 间 改 变 输 出 电 压 的 频 率l 通 过 改 变 开 关 管 导 通 顺 序 改 变 输 出 电 压 的 相 序 S1S4 S5S2S3S6U VEd W 561UUVUVWUVW 612 123 234 345 456 561 612三 相 逆 变 电 路 Ed缺 点 ： l 输 出 电 压 的 谐 波 分 量 太 大l 电 机 谐 波 损 耗 增 加 ， 发 热 严 重 甚 至 烧 坏 电 机l 转 矩 脉 动 较 大 ， 低 速 运 行 时 影 响 转 速 的 平 稳l 直 到 从 通 信 技 术 中 采

17、用 PWM调 制 才 大 大 的 缓 解 了 以 上 问 题电 机 调 制 解 调 器 调 制 解 调 器 的 英 文 是 MODEM， 其 作 用 是 利 用 模 拟 信 号 传 输 线 路 传 输 数 字 信 号。 电 子 信 号 分 两 种 ， 一 种 是 “ 模 拟 信 号 ” ， 一 种 是 “ 数 字 信 号 ” 。 我 们 使 用 的电 话 线 路 传 输 的 是 模 拟 信 号 ， 而 PC机 之 间 传 输 的 是 数 字 信 号 。 所 以 当 你 想 通 过 电话 线 把 自 己 的 电 脑 连 入 Internet时 ， 就 必 须 使 用 调 制 解 调 器 来 “

18、翻 译 ” 两 种 不 同的 信 号 。 连 入 Internet后 ， 当 PC机 向 Internet发 送 信 息 时 ， 由 于 电 话 线 传 输 的是 模 拟 信 号 ， 所 以 必 须 要 用 调 制 解 调 器 来 把 数 字 信 号 “ 翻 译 ” 成 模 拟 信 号 ， 才 能传 送 到 Internet上 ， 这 个 过 程 叫 做 “ 调 制 ” 。 当 PC机 从 Internet获 取 信 息 时 ，由 于 通 过 电 话 线 从 Internet传 来 的 信 息 都 是 模 拟 信 号 ， 所 以 PC机 想 要 看 懂 它 们， 还 必 须 借 助 调 制 解

19、 调 器 这 个 “ 翻 译 ” ,这 个 过 程 叫 作 “ 解 调 ” 。 合 起 来 就 是 “ 调 制 解 调 ” 。 SPWM调 制载 波 PWM（ Pulse Width Moduration） 调 制l PWM调 制 是 ： 利 用 半 导 体 开 关 器 件 的 导 通 和 关 断 把 直 流 电 压 调 制 成 电 压 可 变 、 频 率 可 变 的 电 压 脉 冲 列 。l SPWM调 制 是 ： 采 用 三 角 波 和 正 弦 波 相 交 获 得 的 PWM波 形 直 接 控 制 各 个 开 关 可 以 得 到 脉 冲 宽 度 和 各 脉 冲 间 的 占 空 比 可 变

20、的 呈 正 弦 变 化 的 输 出 脉 冲 电 压 电 压 ， 能 获 得 理 想 的 控 制 效 果 ： 输 出 电 流 近 似 正 弦 l 载 波 频 率 必 须 高 ， 才 能 保 证 调 制 后 得 到 的 波 形 与 调 制 前 效 果 相 同l GTR变 频 器 由 于 开 关 频 率 太 低 ， 电 机 噪 声 较 大 ， IGBT有 效 的 解 决 了 这 个 问 题 交 流 调 速 的 控 制 核 心 是 ： 只 有 保 持 电 机 磁 通 恒 定 才 能 保 证 电 机 出 力 ， 才 能 获 得 理 想 的 调 速 效 果V/F控 制 简 单 实 用 ， 性 能 一 般

21、， 使 用 最 为 广 泛l 只 要 保 证 输 出 电 压 和 输 出 频 率 恒 定 就 能 近 似 保 持 磁 通 保 持 恒 定 例 : 对 于 380V 50Hz电 机 ， 当 运 行 频 率 为 40HZ时 ， 要 保 持 V/F 恒 定 ， 则 40HZ时 电 机 的 供 电 电 压 :380 （ 40/50) 304V l 低 频 时 ， 定 子 阻 抗 压 降 会 导 致 磁 通 下 降 ， 需 将 输 出 电 压 适 当 提 高矢 量 控 制 性 能 优 良 ， 可 以 与 直 流 调 速 媲 美 ， 技 术 成 熟 较 晚l 模 仿 直 流 电 机 的 控 制 方 法 ，

22、 采 用 矢 量 坐 标 变 换 来 实 现 对 异 步 电 机 定 子 励 磁 电 流 分 量 和 转 矩 电 流 分 量 的 解 耦 控 制 ， 保 持 电 机 磁 通 的 恒 定 ， 进 而 达 到 良 好 的 转 矩 控 制 性 能 ， 实 现 高 性 能 控 制 。 性 能 优 良 ， 控 制 相 同 复 杂 ， 直 到 90代 计 算 机 技 术 迅 速 发 展 才 真 正 大 范 围 使 用 项 目 通 用 变 频 器 高 性 能 变 频 器控 制 算 法 V/F控 制 转 矩 提 升同 步 机 异 步 机 控 制 算法 基 本 相 同 开 环 矢 量 控 制 （ 无 速 度 传

23、 感 器 矢 量 控 制 ）闭 环 矢 量 控 制 （ 有 速 度 传 感 器 矢 量 控 制 ）异 步 机 和 同 步 机 需 要 不 同 的 控 制 算 法调 速 范 围 1:40 1:100（ 开 环 矢 量 ),1:1000(闭 环 矢 量 )启 动 转 矩 无 要 求 180% 0.5Hz（ 开 环 矢 量 )，200% 0速 (闭 环 矢 量 )稳 速 精 度 与 转 差 有 关 （ 2-3%) 0.5%(开 环 矢 量 )， 0.05%(闭 环 矢 量 )转 矩 控 制 无 有控 制 算 法 简 单 复 杂 电 机 参 数 不 依 赖 电 机 参 数 ， 支持 同 时 驱 动 不

24、 同 类 型不 同 功 率 的 电 机 电 机 参 数 对 控 制 性 能 的 影 响 较 大 ， 一 般 只 能驱 动 一 台 电 机 输 入 侧 额 定 工 作 电 压 ： 给 变 频 器 供 电 的 额 定 工 作 电 压 ， 各 国 家 不 完 全 一 样 。 中 国 是 220V/单 相 /50HZ或 380V/3相 /50HZ电 压 允 许 波 动 ： 限 制 变 频 器 的 最 高 和 最 低 工 作 电 压 ， 避 免 损 坏 变 频 器 当 电 压 超 过 最 高 值 时 变 频 器 并 没 有 保 护 能 力频 率 波 动 范 围 ： 50/60Hz 5输 出 侧 额 定

25、输 出 电 压 ： 变 频 器 的 最 大 输 出 电 压 ， 由 额 定 工 作 电 压 决 定额 定 电 流 ： 变 频 器 能 够 长 期 输 出 的 最 大 电 流过 载 能 力 ： 变 频 器 的 输 出 电 流 允 许 超 过 额 定 电 流 的 倍 数 和 时 间 ， 由 逆 变 模 块 决 定最 大 输 出 频 率 ： 变 频 器 能 够 输 出 的 最 大 工 作 频 率频 率 精 度 ： 输 出 频 率 的 准 确 度 （ 相 对 于 设 定 频 率 ） 频 率 分 辩 率 ： 指 给 定 运 行 频 率 的 最 小 改 变 量防 护 等 级 IP20(不 防 水 ） 22

26、0V/380V3PH 键盘 控制板1 4 3 256 7 8 220V1PH 键盘 控制电路适 用 于 小 功 率 （ 5.5KW)适 用 于 中 大 功 率 (5.5KW以 上 ） 类 别 作 用 主 要 构 成 器 件主回路 整 流 部 分 1 将 工 频 交 流 变 成 直 流 ， 输 入 无 相 序 要 求 整 流 桥逆 变 部 分 2 将 直 流 转 换 为 频 率 电 压 均 可 变 的 交 流 电， 输 出 无 相 序 要 求 IGBT制 动 部 分 3/4 消 耗 过 多 的 回 馈 能 量 ， 保 持 直 流 母 线 电压 不 超 过 最 大 值 单 管 IGBT 和 制 动

27、 电 阻 ,大 功 率 制 动 单 元 外 置上 电 缓 冲 6 降 低 上 电 冲 击 电 流 ， 上 电 结 束 后 接 触 器自 动 吸 合 ， 而 后 变 频 器 允 许 运 行 限 流 电 阻 和 接 触 器储 能 部 分 5 保 持 直 流 母 线 电 压 恒 定 ， 降 低 电 压 脉 动 电 解 电 容 和 均 压 电 阻控制回 路 键 盘 7 对 变 频 器 参 数 进 行 调 试 和 修 改 ， 并 实 时监 控 变 频 器 状 态 MCU(单 片 机 ）控 制 电 路 8 交 流 电 机 控 制 算 法 生 成 ， 外 部 信 号 接 收处 理 及 保 护 DSP(或 两

28、 个 MCU） 类 别 作 用结构件 散 热 器 将 整 流 桥 、 逆 变 器 产 生 的 热 量 散 发 出 去温 度 传 感 器 检 测 散 热 器 温 度 ， 确 保 模 块 工 作 在 允 许 温 度 环 境 下风 扇 配 合 散 热 器 ， 将 变 频 器 内 部 的 热 量 带 走 ， 有 直 流 风 扇 （24V)和 交 流 风 扇 两 种 主 回 路 接 口 控 制 回 路 接 口模 拟 量 输 入模 拟 量 输 出通 讯 接 口控 制 回 路 接 口开 关 量 输 入开 关 量 输 出编 码 器 接 口 R S T P 1 (+ ) P B (-) U V W P E P

29、O W E R S U P P LY M O T O R 工 频 电 网 输 入380V 3PH/220V 3PH220V 1PH 制 动 电 阻直 流 电 抗 器 三 相 交 流 电 机 接 口 类 型 主 要 特 点 主 要 功 能开 关 量 输 入 无 源 输 入 ， 一 般 由 变 频 器内 部 24V供 电 ， 启 /停 变 频 器 ， 接 收 编 码 器 信 号 、 多 段 速、 外 部 故 障 等 信 号 或 指 令开 关 量 输 出 集 电 极 开 路 输 出 、 继 电 器输 出 变 频 器 故 障 、 就 绪 、 达 速 等 ， 参 与 外 部 控制模 拟 量 输 入 0-

30、10V/4-20mA 频 率 给 定 /PID给 定 、 反 馈 ， 接 收 来 自 外 部的 给 定 或 控 制模 拟 量 输 出 0-10V/4-20mA 运 行 频 率 、 运 行 电 流 的 输 出 ， 用 于 外 界 显示 仪 表 和 外 部 设 备 控 制脉 冲 输 出 PWM波 输 出 功 能 同 模 拟 量 输 出 （ 只 有 个 别 变 频 器 提 供） 通 讯 口 RS485/RS232 组 网 控 制以 上 端 子 均 可 自 由 编 程 由 于 变 频 器 大 量 的 使 用 了 各 种 半 导 体 器 件 ， 如 整 流 桥 、 IGBT、 电 解 电 容 等 ， 要

31、 想 保 证 变 频 器 长 期 稳 定 工 作 ， 则 必 须 保 证 各 器 件 工 作 在 其 允 许 条 件 下 。 超 出 条 件 则 必 须 立 刻 或 延 时 停 止 变 频 器 工 作 ， 待 异 常 条 件 消 失 后 才 能 重 新 开 始 工 作 ， 如 保 护 失 效 或 动 作 延 迟 将 导 致 变 频 器 出 现 不 可 恢 复 性 损 害 。保 护 类 型 原 因缺 相 输 入 缺 相 输 入 电 压 值 相 差 超 过 允 许 值输 出 缺 相 输 出 电 流 三 相 不 平 衡过 流 加 速 /减 速 /恒 速 超 过 变 频 器 允 许 的 最 大 电 流

32、 （ 2倍 额 定 ）过 载 超 过 变 频 器 允 许 的 过 载 范 围过 压 加 速 /减 速 /恒 速 直 流 母 线 电 压 超 过 允 许 值过 热 散 热 器 温 度 超 过 允 许 值欠 压 电 网 电 压 过 低 MDI经 济 型 通 用TD900 TD1000/TD2000 TD3000TD2100供 水 TD3100电 梯TD3200门 机TD3300张 力TD3400注 塑 机低 高EV3100电 梯 多EV1000EV2000经 济 实 用 型V/F控 制 多 功 能V/F控 制 电 流 矢 量 多 功 能 ，矢 量 控 制功 能 ：少 全 面 支 持 MODBUS/

33、PROFIBUS 性 能 TD900少多 低高调 速 、 通 讯操 作 简 便宽 电 压 范 围元 件 化 设 计 功 能 丰 富高 稳 态 性 能适 用 面 广行 业 专 用 动 态 性 能 好总 线 设 计精 确 控 制网 络 化 应 用高 动 态 性 能行 业 专 用EV1000EV2000 TD3000TD3100TD3300 成本功能 完 整 的 功 率 段TD2100供 水 专 用 TD32000.4-315KW0.4-5.5KW 2.2-75KW门 机 EV2000 - 4 T 0075 G 输 入 电 压三 相单 相 代 号TS 代 号PGSDJE 变 频 器 类 型风 机 水

34、 泵 类恒 转 矩 类供 水门 机注 塑 机电 梯 代 号 适 配 电 机 功 率 (KW)0055007501102800 5.57.511280代 号电 压 等 级220V380V 24 变频器系列TD900EV1000EV2000TD3000TD3100TD3200TD3300TD3400EV3100 IGBT驱 动 电 路过 流 保 护过 热 保 护欠 压 保 护 IPM （ 智 能 功 率 模 块 ）PIM（ 功 率 集 成 模 块 ） 目 前 以 IGBT 和 PIM使 用 较 多 DSP 电 机 控 制 专 用 CPU TI公 司 产 品 实 时 控 制 ， 快 速 处 理 数

35、据 同 一 机 器 周 期 同 时 处 理 多 条 指 令 CPLD 大 规 模 可 编 程 逻 辑 振 列 ， XILINX产 品 系 统 逻 辑 构 成 和 保 护 电 路 简 化 数 字 逻 辑 MCU 单 片 机 ATMEL公 司 产 品 显 示 与 键 盘 机 器 时 钟MCUDSP 指 令 1 指 令 2 指 令 3 指 令 4指 令 1指 令 2指 令 3 指 令 4指 令 5指 令 6指 令 7指 令 8 器 件 类 型 TD900 EV1000 EV2000 EV3100 TD3XXX TD3200整 流 桥 无 无 IXYSIR IXYSIR IXYSIR 无IGBT 无

36、无 18.5G以 上 无 无 无IPM 无 无 11/15KW 11-30KW 11-75KW 无PIM 全 系 列 全 系 列 5.5-7.5KW 5.5-7.5KW 2.2-7.5KW 全 系 列控 制 CPU MCU DSP DSP DSP DSP DSP键 盘 CPU 无 无 ATMEL ATMEL ATMEL 无 变 频 器 型 号 额 定 容 量 （ kVA） 额 定 输 出 电 流 (A) 适 配 电 机 (kW)TD900-2S0004G 1.0 2.5 0.4TD900-2S0007G 1.5 4.0 0.75TD900-2T0015G 3.0 7.0 1.5TD900-2T

37、0022G 4.0 9.0 2.2TD900-4T0007G 1.5 2.3 0.75TD900-4T0015G 2.5 3.7 1.5TD900-4T0022G 3 5.0 2.2注 ： l2T系 列 产 品 对 于 单 相 220V电 源 的 条 件 也 可 适 用 ， 但 要 降 额 使 用l2S系 列 产 品 可 以 平 滑 接 入 3相 220V电 源 ， 选 型 无 需 降 额 项目 子 项 目 技 术 指 标输入 额 定 电 压 ， 频 率 三 相 ： 380V、 220V， 单 相 ： 220V， 50Hz/60Hz变 动 容 许 范 围 电 压 ： -15% +10 ， 电

38、压 失 衡 率 ： 3%， 频 率 ： 5输出 电 压 三 相 ： 0 380V/220V；频 率 范 围 0Hz 650Hz过 载 能 力 150%额 定 电 流 1分 钟 ， 180%额 定 电 流 3秒 /1秒环境 使 用 场 所 室 内 ， 无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽 等环 境 温 度 10 40结构 防 护 等 级 IP20（ 在 选 用 状 态 显 示 单 元 或 键 盘 操 作 面 板 的 状 态 下 ）安 装 方 式 壁 挂 式 ， 柜 内 安 装 变 频 器 型 号 额 定 容 量（ kVA） 额 定 输 出 电 流（ A）

39、 适 配 电 机（ kW）EV1000-2S0004G 1.0 2.5 0.4EV1000-2S0007G 1.5 4.0 0.75EV1000-2S0015G 3.0 7.5 1.5EV1000-2S0022G 4.0 10.0 2.2EV1000-4T0007G 1.5 2.3 0.75EV1000-4T0015G 3.0 3.7 1.5EV1000-4T0022G 4.0 5.0 2.2EV1000-4T0037G 5.9 8.8 3.7EV1000-4T0037PEV1000-4T0055G 8.9 13.0 5.5EV1000-4T0055P 注 ： EV1000 2SXXXX 可

40、平 滑 接 入 3相 220V电 源 ， 变 频 器 无 需 降 额 使 用 项 目 技 术 指 标输 入 额 定 电 压 ， 频 率 EV1000-4Txxxxx： 380V； 50Hz/60HzEV1000-2Sxxxxx： 200V； 50Hz/60Hz变 动 容 许 范 围 -15% +10%； 电 压 失 衡 率 ： 3 ； 频 率 ： 5输 出 电 压 ； 频 率 EV1000-4Txxxxx： 0 380V； 0Hz 650HzEV1000-2Sxxxxx： 0 200V； 0Hz 650Hz过 载 能 力 G型 ： 150 额 定 电 流 1分 钟 ， 180 额 定 电 流

41、3秒 /1秒P型 ： 120 额 定 电 流 1分 钟 起 动 转 矩 1Hz时 150 额 定 转 矩环 境 使 用 场 所 室 内 ， 无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽 等环 境 温 度 -10 40 ， 40 以 上 降 额 使 用结 构 防 护 等 级 IP20安 装 方 式 壁 挂 式 G 和 P的 差 别 就 在 于 两 种 机 型 的 过 载 不 一 样 ， P型 机 同 样 可 以 用 于 恒 转 矩 场 合 变 频 器 型 号 （ 55P及 以 下 ） 额 定 容 量（ kVA） 额 定 输 出 电 流（ A） 适 配 电 机（

42、kW）EV2000-4T0055G/0075P 8.5/11 13/17 5.5/7.5EV2000-4T0075G/0110P 11/17 17/25 7.5/11EV2000-4T0110G/0150P 17/21 25/32 11/15EV2000-4T0150G/0185P 21/24 32/37 15/18.5EV2000-4T0185G1/0220P1 24/30 37/45 18.5/22EV2000-4T0220G1/0300P1 30/40 45/60 22/30EV2000-4T0300G1/0370P1 40/50 60/75 30/37EV2000-4T0370G1/0

43、450P1 50/60 75/90 37/45EV2000-4T0450G1/0550P1 60/72 90/110 45/55注 ： l 对 于 G/P合 一 机 型 ， 由 功 能 码 F0.08 决 定 实 际 应 用 型 号 ， 0： G型 ， 1： P型l 对 于 型 号 后 坠 为 G1的 变 频 器 ， 主 要 是 将 缓 冲 接 触 器 替 换 成 可 控 硅 变 频 器 型 号 （ 55G及 以 上 ） 额 定 容 量（ kVA） 额 定 输 出电 流 （ A） 适 配 电 机（ kW）恒 转 矩 负 载 风 机 水 泵 负 载EV2000-4T0550G 72 110 55

44、EV2000-4T0750G EV2000-4T0750P 100 152 75EV2000-4T0900G EV2000-4T0900P 116 176 90EV2000-4T1100G EV2000-4T1100P 138 210 110EV2000-4T1320G EV2000-4T1320P 167 253 132EV2000-4T1600G EV2000-4T1600P 200 304 160EV2000-4T2000G EV2000-4T2000P 250 380 200EV2000-4T2200G EV2000-4T2200P 280 426 220 EV2000-4T2800P

45、 342 520 280注 ： 75G以 上 产 品 标 准 配 置 直 流 电 抗 器 项 目 技 术 指 标输 入 额 定 电 压 ， 频 率 三 相 ， 380V； 50Hz/60Hz允 许 波 动 范 围 电 压 ： 320V 460V； 电 压 失 衡 率 ： 3 ； 频 率 ： 5输 出 电 压 ； 频 率 0 380V； 0Hz 650Hz过 载 能 力 G型 ： 150 额 定 电 流 1分 钟 ， 200 额 定 电 流 0.5秒 ；P型 ： 110 额 定 电 流 1分 钟 ； 150 额 定 电 流 1秒起 动 转 矩 0.5Hz时 180 额 定 转 矩环 境 使 用

46、场 所 室 内 ， 无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽 等环 境 温 度 10 40结 构 防 护 等 级 IP20安 装 方 式 壁 挂 式 变 频 器 型 号 额 定 容 量 (kVA) 额 定 输 出 电 流 (A) 适 配 电 机 (kW)TD3000-4T0022G 3 5 2.2TD3000-4T0037G 5.5 8 3.7TD3000-4T0055G 8.5 13 5.5TD3000-4T0075G 11 17 7.5TD3000-4T0110G 17 25 11TD3000-4T0150G 21 32 15TD3000-4T0185

47、G 24 37 18.5TD3000-4T0220G 30 45 22TD3000-4T0300G 40 60 30TD3000-4T0370G 50 75 37TD3000-4T0450G 60 90 45TD3000-4T0550G 72 110 55 TD3000-4T0750G 100 152 75 项 目 技 术 指 标输 入 额 定 电 压 ， 频 率 三 相 ， 380V； 50Hz/60Hz变 动 容 许 值 电 压 ： 20%， 电 压 失 衡 率 3%； 频 率 ： 5%输 出 电 压 ； 频 率 三 相 ， 0 380V； 0 400Hz过 载 能 力 150%额 定 输

48、 出 电 流 2分 钟 ， 180%额 定 输 出 电 流 10秒控 制性 能 速 度 控 制 精 度 有 PG反 馈 ： 0.05% ； 无 PG反 馈 ： 0.5% 调 速 范 围 有 PG反 馈 1： 1000； 无 PG反 馈 ： 1： 100起 动 转 矩 有 PG反 馈 ： 200%/0rpm； 无 PG反 馈 ： 150%/0.5Hz转 矩 控 制 精 度 5%环 境 使 用 场 所 室 内 ， 无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽 等环 境 温 度 -10 +40 结 构 防 护 等 级 IP20安 装 方 式 壁 挂 式 启 动 方

49、式从 启 动 频 率 启 动 变 频 器 输 出 由 0直 接 变 化 为 启 动 频 率 对 应 的 交 流 电 压 ， 而 后 在 此 基 础 上 按 照 加 速 曲 线 逐 步 提 高 输 出 频 率 和 输 出 电 压 直 到 设 定 频 率 到 达 。 注 ： 启 动 频 率 不 宜 过 大 ， 否 则 会 造 成 启 动 冲 击 或 过 流先 制 动 后 从 启 动 频 率 再 启 动 变 频 器 先 给 电 机 通 脉 冲 直 流 ， 使 电 机 保 持 在 停 止 状 态 ， 然 后 再 按 照 从 启 动 频 率 方 式 直 接 启 动 。 注 ： 一 般 应 用 在 负 载

50、 初 始 状 态 不 确 定 的 场 合转 速 跟 踪 启 动 直 接 将 正 在 自 由 旋 转 的 电 机 或 负 载 由 当 前 速 度 驱 动 到 预 定 速 度 注 ： 非 常 适 用 于 水 泵 的 工 频 变 频 切 换 或 重 要 设 备 的 异 常 停 机 后 的 快 速 恢 复 停 车 方 式减 速 停 车 变 频 器 接 到 停 止 命 令 后 按 照 减 速 时 间 对 应 曲 线 逐 渐 减 小 输 出 频 率 ， 到 0后 停 机 。 注 ： 这 种 方 式 最 常 用 ， 当 直 流 母 线 电 压 过 高 时 会 自 动 启 动 能 耗 制 动 ， 此 时 需

51、配 置 制 动 单 元 ， 否 则 会 报 减 速 过 电 压自 由 停 车 变 频 器 接 到 运 行 停 止 命 令 后 ， 立 刻 中 止 输 出 ， 负 载 靠 自 然 阻 力 停 止 。 注 ： 变 频 器 故 障 时 的 停 车 方 式 就 是 自 由 停 车减 速 直 流 制 动 停 车 变 频 器 接 到 运 行 停 止 命 令 后 ， 按 照 减 速 时 间 对 应 曲 线 逐 渐 减 少 输 出 频 率 ， 当 到 达 某 一 预 设 频 率 ， 即 开 始 直 流 制 动 （ 通 脉 冲 直 流 ） 停 车 ， 防 止 电 机 爬 行 注 ： 对 于 大 惯 量 负 载

52、或 有 定 位 要 求 的 场 合 非 常 适 用 加 减 速 时 间 （ S/min)频 率 时 间 Fmax 最 大 输 出 频 率加 速 时 间 减 速 时 间 点 动 点 动 命 令 点 动 命 令f1 t1 t3 t2 时 间 频 率 时 间点 动 间 隔 时 间注 ： 一 般 在 调 试 时 使 用 ， 如 ： 确 定 运 转 方 向 、 反 向 倒 车 等 功 能 功 能 简 介控 制 算 法 交 流 电 机 的 控 制 方 案 ， 包 括 V/F控 制 、 增 强 V/F控 制 、 矢 量 控 制多 段 速 用 外 部 端 子 组 合 选 择 多 个 内 部 已 预 设 的 频

53、 率 作 为 运 行 频 率内 置 PID 闭 环 控 制 必 选 功 能PLC运 行 由 用 户 自 由 编 程 的 多 段 定 时 自 动 变 速 功 能加 减 速 曲 线 确 定 目 标 设 备 的 加 减 速 时 间 ， 有 直 线 和 S曲 线 两 种跳 跃 频 率 为 避 免 机 械 谐 振 特 设 的 变 频 器 不 能 长 期 稳 定 运 行 的 指 定 频 率 带AVR 根 据 电 网 电 压 自 动 调 整 输 出 电 压自 动 限 流 电 流 超 过 预 设 值 后 变 频 器 自 动 调 整 输 出 频 率 和 电 压 防 止 跳 闸过 压 失 速 加 减 速 过 程

54、中 直 流 母 线 电 压 过 高 后 变 频 器 自 动 停 止 加 减 速过 流 失 速 加 减 速 过 程 中 电 流 超 过 预 设 值 后 变 频 器 自 动 停 止 加 减 速转 速 跟 踪 直 接 将 正 在 自 由 旋 转 的 电 机 由 当 前 速 度 驱 动 到 预 定 速 度载 频 自 动 调 整 变 频 器 根 据 噪 声 和 自 身 温 度 自 动 调 整 载 频 到 最 佳 值 音 调 调 整 改 变 电 机 发 出 的 声 音 以 适 应 现 场 要 求 功 能 TD900 EV1000/EV2000 TD3000控 制 算 法 V/F控 制 V/F控 制 /电

55、流 矢 量 开 环 矢 量 /闭 环 矢 量多 段 速 8段 8段 8段内 置 PID PLC运 行 加 减 速 曲 线 1条 4条 4条S曲 线 跳 跃 频 率 1段 3段 3段AVR 自 动 限 流 过 压 失 速 过 流 失 速 转 速 跟 踪 载 频 自 动 调 整 无音 调 调 整 无 变 频 器 型 号 额 定 容 量（ kVA） 额 定 输 出 电 流（ A） 适 配 电 机（ kW）TD2100 4T0055S 8.5 13 5.5TD2100 4T0075S 11 17 7.5TD2100 4T0110S 17 25 11TD2100 4T0150S 21 32 15TD21

56、00 4T0185S 24 37 18.5TD2100 4T0220S 30 45 22TD2100 4T0300S 40 60 30TD2100 4T0370S 50 75 37TD2100 4T0450S 60 90 45TD2100 4T0550S 72 110 55TD2100 4T0750S 100 152 75TD2100系 列 规 格 项 目 技 术 指 标输入 额 定 电 压 ； 频 率 三 相 ， 380V； 50Hz/60Hz变 动 容 许 值 电 压 ， 20%， 电 压 失 衡 率 3%； 频 率 ： 5%输出 电 压 ； 频 率 三 相 ， 0 380V； 0Hz 4

57、00Hz过 载 能 力 120%额 定 电 流 1分 钟 ， 150%额 定 电 流 1秒环境 使 用 场 所 室 内 ， 无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽 等环 境 温 度 10 40 （ 开 盖 后 ， 可 工 作 在 50 ）结构 防 护 等 级 IP20安 装 方 式 壁 挂 式TD2100系 列 关 键 技 术 指 标 TD2100系 列 主 要 功 能l 可 灵 活 配 置 常 规 泵 、 消 防 泵 、 排 污 泵 、 休 眠 泵 ， 最 大 实 现 7台 变 频 固 定 泵 和 4 台 循 环 泵 方 式 变 频 固 定 泵 方 式

58、 ： 有 且 只 有 一 台 泵 变 频 运 行 ， 其 他 泵 只 能 工 频 运 行 循 环 泵 方 式 ： 所 有 的 泵 都 可 以 根 据 需 求 变 频 或 工 频 运 行l 支 持 6段 压 力 运 行 ， 并 能 指 定 节 假 日 压 力 ， 以 适 应 供 水 压 力 的 变 化 需 求 l 优 化 工 频 休 眠 泵 和 零 流 量 停 机 功 能 ， 不 用 水 自 动 停 机 ， 最 大 限 度 地 节 水 节 电l 内 置 时 钟 芯 片 ， 可 实 现 泵 定 时 启 停 和 轮 换 ， 均 衡 工 作 时 间 ， 防 止 泵 锈 死l 内 置 消 防 控 制 功

59、 能 ， 即 使 变 频 器 故 障 时 ， 仍 能 自 动 启 动 消 防 泵l 自 带 管 网 超 /欠 压 、 火 警 /水 池 缺 水 等 多 种 保 护 ， 保 障 供 水 安 全 ；l 故 障 自 动 电 话 拨 号 功 能 ， 实 现 泵 房 无 人 职 守 运 行 。 变 频 器 型 号 额 定 容 量 (kVA) 额 定 输 出 电 流 (A) 适 配 电 机 (kW)EV3100-4T0055E 8.5 13 5.5EV3100-4T0075E 11 17 7.5EV3100-4T0110E 17 25 11EV3100-4T0150E 21 32 15EV3100-4T0

60、185E 24 37 18.5EV3100-4T0220E 30 45 22EV3100-4T0300E 37 60 30EV3100系 列 规 格 项 目 技 术 指 标输入 额 定 电 压 、 频 率 三 相 ， 380V， 50Hz/60Hz变 动 容 许 值 电 压 ， 15%， 电 压 失 衡 率 3%； 频 率 ： 5%输出 电 压 、 频 率 三 相 ， 0 380V； 0Hz 99.99Hz过 载 能 力 150%额 定 输 出 电 流 2min， 180%额 定 输 出 电 流 10s速 度 控 制 精 度 有 PG时 0.1%最 高 速 度环境 使 用 场 所 室 内 ，

61、无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽 等环 境 温 度 -10 +40 （ 大 于 40 时 降 额 使 用 ）结构 防 护 等 级 IP20 安 装 方 式 壁 挂 式EV3100系 列 关 键 技 术 指 标 主 要 特 点l 采 用 TI公 司 最 新 DSP， 工 作 时 钟 50MHz， 高 速 处 理l 丰 富 灵 活 的 可 编 程 接 口u 14路 开 关 量 输 入 , 2路 集 电 极 开 路 输 出 ， 3路 继 电 器 输 出u 2路 模 拟 输 入 ， 分 别 作 为 速 度 源 和 称 重 输 入u 内 置 编 码 器 和

62、分 频 接 口 ， 最 大 分 频 128 内 置 双 PG接 口 和 双 编 码 器 电 源 (12V/5V), 支 持 业 界 常 用 编 码 器 ： 异 步 ： 集 电 极 开 路 /推 挽 /差 动 编 码 器 同 步 ： 不 带 串 行 通 讯 的 SINCOS编 码 器 和 带 UVW位 置 信 号 的 正 交 增 量 型 编 码 器 l 内 置 同 步 机 和 异 步 机 矢 量 控 制 算 法l 支 持 距 离 控 制 、 多 段 速 控 制 及 模 拟 速 度 控 制 ， 自 带 楼 层 自 学 习 功 能l 内 置 接 触 器 抱 闸 功 能l 内 置 停 电 应 急 运

63、行 功 能 变 频 器 型 号 额 定 容 量 （ kVA） 额 定 输 出 电 流 （ A） 适 配 电 机 （ kW）TD3200-2S0002D 0.5 1.3 0.2TD3200-2S0004D 1.0 2.5 0.4项 目 子 项 目 技 术 指 标输 入 电 压 ， 频 率 单 相 ， 180V264V， 50Hz 5 ， 60Hz 5输 出 电 压 范 围 ， 频 率 三 相 ： 0220V， 0Hz 400Hz过 载 能 力 150%额 定 电 流 2分 钟 ， 180%额 定 电 流 10秒转 速 精 度 有 速 度 ： 0.5%； 无 速 度 ： 1%环 境 使 用 场 所

64、 室 内 ， 无 尘 埃 、 腐 蚀 性 和 可 然 性 气 体 、 油 雾 、 水 蒸 汽工 作 温 度 -10 50结 构 防 护 等 级 IP20（ 选 配 TDP-LED02或 TDP-LED03的 情 况 下 ） 安 装 壁 挂 式 ， 柜 内 安 装 TD3200系 列 规 格 和 技 术 指 标 TD3200系 列 特 点 ：l 高 性 能 ， 精 确 控 制 速 度 和 转 矩 ， 防 止 频 繁 跳 闸l 内 置 完 整 的 门 机 解 决 方 案 和 逻 辑 控 制u 内 置 距 离 控 制 和 速 度 控 制 两 种 控 制 算 法u 内 置 门 机 自 学 习 功 能

65、和 门 机 演 示 功 能u 自 带 光 幕 、 触 板 检 测 信 号 以 及 阻 转 矩 检 测 功 能 ， 确 保 异 常 状 态 下 的 人 身 安 全l 先 进 的 系 统 配 置 ： DSP PIM l 16K载 频 ， 实 现 全 面 静 音 运 行l 提 供 两 种 人 机 界 面 ， 优 化 系 统 成 本u 键 盘 可 读 写 、 监 控 各 项 参 数u 状 态 显 示 板 只 显 示 变 频 器 的 状 态 （ 故 障 、 运 行 ） ， 不 能 读 写 任 何 参 数l 符 合 GB7588-1995电 梯 制 造 和 安 全 规 范 （ EN81-1:1998) T

66、D3300变 频 器 主 要 特 点 ：l 硬 件 配 置 、 功 率 等 级 与 TD3000完 全 相 同 ， 在 其 基 础 上 增 加 了 张 力 控 制 功 能l 内 置 卷 径 计 算 功 能 ， 支 持 三 种 卷 径 计 算 方 法u线 速 度 计 算u绕 圈 算 法u外 接 卷 径 传 感 器 l 内 置 三 种 张 力 控 制 方 式u开 环 张 力 模 式 ， 变 频 器 工 作 在 转 矩 模 式 下 ， 必 须 选 用 编 码 器u闭 环 张 力 模 式 ， 变 频 器 工 作 在 转 矩 模 式 下 ， 必 须 选 用 编 码 器u闭 环 张 力 速 度 模 式 ， 变 频 器 工 作 在 速 度 模 式 下 ， 编 码 器 可 选l 内 置 张 力 锥 度 控 制l 内 置 断 带 检 测 功 能 定 义由 于 不 同 客 户 对 变 频 器 都 有 各 自 独 特 的 要 求 ， 鉴 于 成 本 和 体 积 ， 不 可 能 把 这 些 功能 全 部 做 到 变 频 器 中 去 ， 因 此 变 频 器 厂 家 将 这 些 常 用 的 功 能 分 类 做 成