机械设计说明书—多功能自动跑步机机械部分设计

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1、目 录绪论- 1 -第1章总体方案设计- 2 -1.1.基本功能- 2 -1.2.构造设计- 2 -1.3.功能原理的确定- 3 -小结- 3 -第2章电动机类型与参数的选择- 4 -2.1.类型功率选择- 4 -2.2.技术参数- 4 -小结- 5 -第3章传动机构设计- 6 -3.1.设计步骤及参数选择- 6 -3.2.多楔带带轮结构和尺寸选择- 9 -3.3.带传动的张紧装置的选择- 11 -小结- 12 -第4章外型结构设计- 13 -4.1.基架的设计- 13 -4.2.支架的设计- 14 -4.3.前后罩- 16 -小结- 16 -第5章前后滚筒- 17 -5.1.轴承的计算- 1

2、7 -5.2.轴结构的设计- 17 -5.3.强度计算- 18 -5.4.滚筒要求- 19 -小结- 20 -第6章跑步板及跑步带设计- 21 -6.1.跑步板- 21 -6.2.跑步带- 21 -6.3.跑带调整：两个螺栓调整法- 21 -6.4.跑台润滑油的填加- 22 -小结- 23 -第7章避震系统的设计- 24 -小结- 25 -第8章多功能设计- 26 -8.1.扭腰盘设计- 26 -8.2.连接结构设计- 26 -8.3.旋转结构设计- 27 -8.4.仰卧起坐架的设计- 28 -小结- 29 -第9章使用和维护- 30 -9.1.跑步机的维护与保养- 30 -9.2.如何使用跑

3、步机- 30 -小结- 31 -致谢- 32 -参考文献- 33 - 33 -绪论跑步是目前国际流行并被医学界和体育界给予高度评价的有氧健身运动，是保持一个人身心健康最有效、最科学的健身方式，也越来越受到大家喜爱。户外长跑曾经是大众最喜闻乐见的运动形式，沿着林荫道呼吸着早晨清新的空气，听着枝头的鸟鸣，既能愉悦身心，又可锻炼体魄。只是随着都市的大气变得污浊，生活节奏变得紧张，户外长跑变得不那么流行了，而跑步机则成了时下健身最热门的健身器械。跑步机不仅可以让我们免受汽车尾气之苦，也使我们可以选择自己方便的时间随时锻炼。电动跑步机，又名电动跑台，是多年来国际流行的大众健身器材，通过电机带动跑带使人以

4、不同的速度被动地跑步或走动。由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，锻炼者可体验不同的跑步环境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、变速跑等，个人可以根据自己的锻炼目的进行锻炼。跑步机在健身者运动时能显示出跑步时的速度、时间、心率、热量、节拍、距离等指标，使健身者能够随时根据自身的身体状况调节训练强度。跑步机双面宽厚的跑带带给您草地般舒适感觉，马力强劲的电机带给您澎湃恒久的动力，灵敏的控制器配合芯片使您在跑步过程中随心所欲，坚固的钢架以及防爆冲装置使您的安全尽在掌握。电跑使您在繁忙的工作之余仍然可以尽享运动的乐趣.第1章 总体方案设计1.1. 基本功能跑步机的基本功能就是构建一条运动的跑道（跑步带），

5、跑道的运动方向与运动者的跑动方向相反，但速度必须自动保持一致，这样就使得运动者能够在原地进行跑步锻炼了。实现跑步机的功能，对跑步带的驱动与速度控制：通常使用直流电动机驱动，直流电动机通过半导体功率器件，使用脉冲宽度控制（PWM）方式实现调速。 1.2. 构造设计多功能电动跑步机主要由机架、电动机、可调电源、跑步皮带及仪表控制盘组成，其特征在于框架与支架垂直连接，前轴与后轴分别装在框架的两端，前滚筒与后滚筒分别用轴承套装在前后轴上，跑步皮带张紧绕装在前后滚筒上，跑步皮带下装有支撑跑步板，从动皮带轮紧装在前滚筒的一端，电动机、可调电源,安装在框架的前端，控制传感器装在电动机上，速度传感器安装在紧靠

6、在从动皮带轮的框架上，皮带调节螺栓一端连接在电动机外壳的孔板上，另一端连接在焊接于框架前端的孔板上，跑步机扶手架安装于支架的顶端，仪表控制盘安装于扶手架上。传动方式采用带传动机构，传动级为一级。同时在支架上安有扭腰盘和伏地挺身架使机器实现其多功能性。1.3. 功能原理的确定目前市场上比较常见的有传统跑步机和电动跑步机两种。传统跑步机，俗称“被动式跑步机”。 是我国上世纪80年代从国外引进健身观念时、为适应当时国情而开发的具有“中国特色”的过渡产物。它的动力来源是使用者通过自身臂部、膝部、踝关节的活动，推动跑步机而产生的运动。速度由运动者自己控制。这种运动方式，表面上看起来似乎能消耗更多的能量，

7、但其造成的运动伤害也要比在大自然中跑步高出数倍。据北医三院运动医学专家林共周博士解释：在马路上跑步，每跑1000米，每只脚就得撞击地面约1000次左右。而在传统跑步机上跑步，人体除自身重量产生的震荡外，脚踝、膝部和臀部的肌肉，特别是肌腱，还要额外承担向后的扭力来确保跑带向后运动。由于扭力过度集中在韧带、关节等几个关键受力部位，更容易使受力部位肌腱组织产生慢性疲劳，造成损伤。很多传统跑步机使用者，发现自己越是认真锻炼，腿部就越跑越粗，关节也越练越没有力气。传统跑步机并不适合患有脊椎软骨突出、膝关节炎、踝关节扭伤、骨肌腱炎、以及足底筋膜炎的人，因为长期的跑步可能会加重慢性扭伤的情形或加速膝关节的老

8、化。电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，这种跑步机能减轻传统训练对关节的冲击，避免运动受伤，比自然跑步有明显的优势。跑步时后脚跟先着地，顺着跑带方向运动。手脚模仿跑步的动作，前后挥动，从而使全身肌肉得到均衡的锻炼。由于跑带的运动方向与脚步移动的方向一致，韧带部位的扭力就抵消了，跑起来非常舒适。康复者、儿童、老年人也可以保持身体平衡，从而集中精力安心锻炼。如果增加运动量，可以加快舞动手脚的速度。用电动跑步机能消除关节的负载，不但能减肥健身，还有益于受伤后身体的恢复。它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用

9、力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。正是这一点使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如，可使人比普通跑步多跑13左右的路程，能量消耗也比普通走、跑为多。另外，由于电动跑步机上的电子辅助装备功能非常多，可体验不同的跑步环境。小结电动跑步机就是构造一条运动的跑带，使运动者在原地进行跑步锻炼。第2章 电动机类型与参数的选择2.1. 类型功率选择当人在跑步机上跑步或走路时，跑步机所承载的重量是人体重的0.82.5倍，而马力就是在这样的载重量下，还能满足并维持所选择的速度，让人可以在跑步机上走跑自如的驱动力。通常跑步机一个马力大概可提供5060公斤的承载重量，但跑步带面积大

10、小也和跑步机马力有相当直接的关系，跑步机的马力越大，可以带动的跑步带面积也越大，所以衡量效率及安全性后，一般建议，家用跑步机合宜的持续(continuous)马力应该至少1.5马力以上，如果家人的体重有超過80公斤，則应选2.0持续(continuous)馬力以上的跑步机。 此跑步机设计标准为100公斤，则电动跑步机用电动机ZYT42（NEMA）型永磁直流电动机该型电动机系大功率跑步机中配套的专用驱动元件，经一定的电磁、结构派生处理也可适用于相应的机械装置中作为驱动元件。该电动机显著的特点：具有转速精度高，当人在跑步机上运动时，是一个冲击负载，该机在这种冲击负载作用下一转不差，保持同步转速，如

11、同在平地上一样感觉。表现在调速方便（可无级调速），调速范围宽，低速性能（启动转矩大），运行平稳，噪音低，效率高。2.2. 技术参数型号 ZYT42/06 电压220 VDC 功率 2.0 HP 电流不大于9.8A转速34007% 转向 逆时针 绝缘等级 F级图2-1 电动机外型图L1=28.5 L2=272电动机特性曲线：表2-1 电动机特性曲线小结 跑步机属于健康器材类产品,由于跑步机驱动电机必须满足各种体重的人来使用.一般使用跑步机的目的有两种:健身,减肥瘦身;如果是减肥瘦身的人来使用,因为身体较肥胖,跑不快,因此驱动电机的低速必须转矩大才能使用.相反的,健身的人跑步快,但是重量轻,因此高

12、速时的转矩需求较小;跑步机必须满足家庭成员每一个人都能使用,因此调速范围要宽广,低速转矩要大,才能满足不同重量的人.目前跑步机使用的驱动装置以直流有刷电机为多,优点是价格便宜第3章 传动机构设计工作机构类型选择带传动,属于定传动比匀速转动机构。带传动具有结构简单，成本低廉 能缓和载荷冲击，运行平稳，无噪声，过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他零件的损坏，具有过载保护作用3.1. 设计步骤及参数选择初始条件：选择电机为专门为跑步机生产的永磁直流电动机，传动功率P=1.5KW，主动轮转速为n1=3400r/min 传动比定为i=2.1 由于多楔带适于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合，特别能

13、适应带轮直径小的传动，所以择之。以下计算过程所用到的表和图来源： 卜炎主编. 机械传动装置设计手册（上册），机械工业出版社，19991、确定设计功率Pd PdKAP （3-1） KA工作情况系数，根据跑步机使用的特性，选择每天工作时间10小时，载荷变动小。KA=1.1见表8-9Pd=1.1*1.5=1.65kw2、带型号的选择 对于多楔带的型号可根据设计功率Pd=1.65KW和小带轮转速n1=3400r/min由图821选取,选PJ型多楔带。3、确定带轮直径de1、de2（有效直径）小带轮有效直径：由表8-90demin=20mm,由表8-91选de1=33.5mm大带轮有效直径:小带轮节圆直

14、径dp1=de1+2e=33.5+2*1.2=36mm由表8-90，e=1.2大带轮节圆直径dp2=idp1=2*33.5=67mmde2=dp2-2e=67-2*1.2=64.6mm由表8-91，选de2=63mm4、计算带速v v=dp1n1 /（601000） m/s （3-2）注意：v 离心力、离心应力FQ单位时间内的应力循环次数Nv P=Fv/100可知，P一定时，F张紧力 一般v在525 m/s，最大30 m/s，在815 m/s较好V=*36*3400/60*1000=6.430m/s,合适5、初定中心距a0 中心距的大小对带传动的影响： a结构大由于载荷变化引起带的颤动掉带 a

15、带的长度在一定速度下，单位时间内带的应力变化次数N愈多，会加速带的疲劳损坏；当传动比i较大时，包角 对于V带传动，中心距a一般可取2（de1 de2 ）a00.7（de1de2） （3-3）67.55a0193初定 a0=150mm6、确定带的有效长度Le Le0=2a0+/2（de1de2）+(de2-de1)2/4a0=2*150+151.505+1.45=452.96mm由表8-52，选Le=450mm7、计算实际中心距a 中心距的变动范围 考虑安装调整和补偿张紧力的需要（如胶带伸长而松弛后的张紧），尚需给中心距留有一定的调整余量。由表8-54知中心距的调整量为min=5,min=8.

16、a=a0+(Le- Le0)/2=150-1.48=148.52mm则a1=153.52mm a2=140.52mm8、计算小带轮包角1 -（de2-de1 ）/a=3.14-0.199=2.94rad9、带每楔所传递的额定功率及其增量由带型，de1=33.5mm，n1=3400r/min按表8-55用插值法计算的p0=0.14kw由i=2, n1=3400r/min,有表8-55用插值法计算得p0=0.02kw10、计算带的楔数由表8-56用插值法计算K=0.97，KL=0.78Z=1.65/（0.16*0.97*0.78）=13.63由表8-51选取Z=1211，有效圆周力FT= Pd/v

17、*103 =0.26*103=260N12作用在轴上的载荷为设计轴和轴承，需确定带传动作在轴上的力Fr得Kr=1.57则 Fr=1.57*260*0.995=406.16N多楔带带的选择 图 3-1 多楔带根据计算跑步机传动机构选择12PJ450多楔带3.2. 多楔带带轮结构和尺寸选择要求质量小；结构工艺性好；无过大的铸造内应力；质量分均匀，转速高时要经过动平衡 ；轮槽工作面要精细加工（表面粗糙度一般为3.2），以减少带的磨损；各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。材料带轮的材料主要采用铸铁，常用材料的牌号为HT150或HT200；转速较高时宜采用铸钢（或用钢板冲压后焊接而

18、成）；小功率时可用铸铝或塑料。结构设计带轮由轮缘，轮辐和轮毂三部分组成1）实心式：带轮基准直径小于3d(d为轴的直径)时2）腹板式：带轮基准直径小于300350mm时3）轮幅式：带轮基准直径大于300350mm时带轮的结构设计主要是根据带轮的基准直径选择结构形式，并根据带的型号及根数确定轮缘宽度，根据带的型号确定轮槽尺寸则小带轮D=33.5选取实心式，大带轮D=63选取腹板式小带轮随电机一起购买。规格：P12PJ33.5以跑步机大带轮P12PJ63为例确定其结构和尺寸：要求带轮每毫米有效直径的轮槽轴向圆跳动公差值为0.002mm.轮槽表面粗糙度Ra的最大允许值为3.2。槽距e=2.340.03

19、 槽角=40o0.5o 楔顶圆角半径rb,最小值为0.2，槽底圆弧半径rt最大值为0.4，检验用圆球或圆柱直径db=1.50.01,2X公称值为0.23，2N最大值1.22，f最小值为1.8，有效线差公称值e=1.2径向跳动公差0.25，槽间直径差值最大0.16。n槽数为12。带轮宽=11*2.34+1.8*2=29.34MM3.3. 带传动的张紧装置的选择传动中心不可变时，采用张紧轮传动中心可调时，采用滑轨+螺旋或者浮动轴。3.3.1.表3-1张紧装置本跑步机中心距是可调的：a=a0+(Le- Le0)/2=150-1.48=148.52mm则a1=153.52mm a2=140.52mm范

20、围在140.52-153.52之间，则通过螺栓的前后移动来调节电机的前后移动，从而实现带的调紧和放松。小结 多楔带适于传递功率较大而又要求结构紧凑的场合，特别能适应带轮直径小的传动。第4章 外型结构设计4.1. 基架的设计为了保证整个系统的稳定性和减震系统的有效性，基架全部采用焊接结构。基架的设计是整个设计的基础，也是其他设计的基准。支架，滚筒的选择，以及前后ABS塑料罩等等，都是依据基架的尺寸和形状设计的，所以设计开始首先考虑基架的设计，进行样式，结构，还有尺寸的确定。主要是通过调研，看现有市场上的跑步机的基架结构的流行设计，在此基础上进行自己产品的开发，少走弯路，紧跟市场，在尺寸的确定方面

21、参考了人体运动工学推算，45cm宽X130cm跑带面积，以此保证给人以足够的运动面积，为主要数据展开对基架的设计，再考虑电机的尺寸，传动机构带传动的中心距离，电机的安装，前后滚筒的位置，PWM调速电源的安装位置，以及传感器安装位置的预留等等，设计了上图的基架，在设计中特意将两边框设计了足够的宽度，以此为锻炼过程中短暂的休息提供两脚踩放的位置，另外也为万一跑步机失灵发生意外，人可快速两脚分开脱离旋转的跑带，提供足够的安全踩放位置。图4-1 基架4.2. 支架的设计支架设计分为上下两部分通过插拔的形式安装和拆卸，目的是包装时节省空间，材料采用空心钢管，连接为焊接，保证稳定性。支架包括扶手，仪表安装

22、辅助支架，扭腰盘连接处等，仰卧起坐架直接焊接于辅助连杆上。与基架的连接采用螺栓连接，方便位置的调整和拆装。底部安有橡胶垫和尾套，保证平衡，最重要的是实现减震的二级缓冲。图 4-2 上支架图 4-3 下支架图4-4 总支架4.3. 前后罩旋转传动机构必须与执行机构隔离，保证安全性，同时为了技术保护和美观，前后罩使用ABS塑料，美观，有质感，能起到有效的防护作用。设计基准为基架，通过螺钉与基架连接，方便安装和维护维修。图 4-5 前罩图 4-6 后盖小结 整个结构的设计用美国SOLIDWORKS公司的SOLIDWORKS进行三维的实体设计，使设计简单化和设计化，可以把工作的精力都放在设计上而不是复

23、杂的制图上。第5章 前后滚筒5.1. 轴承的计算轴承类型：深沟球轴承，轴承代号：6301 轴承参数：轴承内径：12，轴承外径：37，轴承宽度：12，额定动载荷：7480，额定静载荷：4650，极限转速：22000， 润滑方式：脂润滑。工作参数：径向载荷：406.16，轴向载荷：0，使用寿命：30000，工作转速：1819.8，载荷系数：1.5。计算结果：当量动载荷：609.24当量静载荷：609.24 计算寿命：169505.2. 轴结构的设计滚筒轴属于固定心轴只承受弯矩M0；不承受扭矩T=0；轴的毛坯一般用圆钢或锻件。结构设计应满足的基本要求1、 轴与轴上零件应具有准确的工作位置定位要求2、

24、 轴上零件应易于装拆和调整安装调整要求3、 轴上零件的固定应牢固可靠紧固要求4、 轴应具有良好的制造工艺性工艺要求5、 应尽量减少应力集中提高疲劳强度的要求轴的各部分结构名称制造安装要求为便于轴上零件的装拆，常将轴做成阶梯轴。为使轴上零件易于安装，轴端和各轴段的端部应有导角轴的形状和尺寸力求简单，以便于加工轴上磨削的轴段有砂轮越程槽；需车制螺纹的轴段，应有推刀槽；轴的材料轴常在交变应力的作用下工作，其材料的要求是：强度高、刚度好、应力集中的敏感度小，抗疲劳，加工性能好，有的轴表面要求也较高。轴的材料主要采用中碳钢35或45钢和合金钢20Cr或40Cr等。最常用的是45#钢（含碳量.45），它具

25、有较高的综合机械性能。此设计采用45#钢。轴的设计包括两个方面： 结构设计：使轴具有合理的结构形状，良好的加工工艺性。 强度计算：保证轴在载荷作用下不致断裂或产生过大的变形。轴的结构设计 轴的端部应有45度倒角，以便安装时对中，防止锐边划手。轴的结构设计主要根据以下几个方面： 轴上零件的配置；轴上零件的固定；轴上零件的装拆；轴的加工工艺性。轴上零件的固定可分为两个方向：周向固定：传递扭矩和运动。采用过盈配合（轴承内圈）、轴向固定：防止零件在运转时产生轴向移动。采用圆螺母图5-1 滚筒结构5.3. 强度计算 由于心轴工作时只承受弯矩而不承受扭矩，所以在应用上式时，应取T=0。由于是固定心轴，考虑

26、启动，停止等影响，弯矩在轴截面上所引起的应力可视为脉动循环变应力。所以固定心轴的许用应力应为1.7-1 。最大弯矩M=0.54/2*300=81N.M抗弯截面系数W=*d4/64 =3.14*(0.012)4/64=2*10-8 强度=M/W=81/(*d4/64)=81/2*10-8=40MPa材料采用45号调质钢许用弯应力为102MP 40102则通过设计能承受足够的工作强度。5.4. 滚筒要求主动滚筒的外圆全跳动小于0.33mm，从动滚筒的外圆全跳动小于0.25mm。滚筒均采用2.1mm壁厚的优质钢管，光洁度达到0.8以下。滚筒均有防静电处理。滚筒外部经防锈处理。图5-2 前滚筒 图 5

27、-3 后滚筒小结滚筒要求做动平衡调节、动平衡精度高，噪音低。图5-4 滚筒的动平衡调节第6章 跑步板及跑步带设计6.1. 跑步板电动跑步机的跑步板，它由基板以及覆盖在基板上或上下两个表面的导电耐磨层构成。导电耐磨层既可长期承受跑步带的摩擦，使用寿命高；又可随时将摩擦产生的静电荷通过底座导出，避免静电对人体的不舒感和对跑步机造成的损害。基板由高密度或中密度纤维板制作，也可由其它材料制作。使用高密度或中密度纤维板时，强度较高、重量较轻，成本较低，效果较好，本身也提供一部份的吸震功能，导电耐磨层可以在基板上喷涂导电耐磨涂料固化制成，也可以在基板上复合耐磨金属板制成。导电耐磨涂料层工艺较简单，成本也较

28、低。复合耐磨金属板则更牢固。复合耐磨金属板为复合铜板时效果更好，更耐磨。6.2. 跑步带跑带要求双层粘合跑带，具有高传导性，跑步带国际防滑型，运动时安全可靠跑步机，其实就是提供一个跑步的面积，所以绝对要在乎跑步带面积的大小，左右宽度及前后长度都要够，否则无法自然迈开步伐，跑起來弯扭不顺畅，更容易跌倒。根据人体运动工学推算，45cm宽X130cm长，应是一个合宜的参考面积，然后再依个人的实际条件做增减。有不少厂商生产加码跑步机，跑台加宽，左右踏条增大，以营造物超所值得虚胖假象，但最重要的跑步带面积并没增加；所以焦点要放在跑步带面积上。理论上來说，在相同的马力条件下，如果跑步机所能提供的跑步带面积

29、越大，且整台实际的占地面积越小，应是较佳的设计。6.3. 跑带调整：两个螺栓调整法图6-1 跑带的调整如果跑带偏向左边，先取出钥匙，拔下电源插头。使用六角螺母扳手，以顺时针方向旋转跑台左后侧的滾筒调整螺栓四分之一转，还有以反时针方向旋转跑台右后侧的滾筒调整螺栓四分之一转。勿过度锁紧跑带。完成后，插入跑步机的电源插头与钥匙，让跑带运转几分钟。重复本段动作，直到跑帶位在中央位置。如果跑带偏向右边，先取出钥匙，拔下电源插头。使用六角螺母扳手，以反时针方向旋转跑台左后侧的滾筒调整螺栓四分之一转，还有以顺时针方向旋转跑台右后侧的滾筒调整螺栓四分之一转。勿过度锁紧跑带。完成后，插入跑步机的电源插头与钥匙，

30、让跑带运转几分钟。重复本段动作，直到跑带位在中央位置。图6-2 跑带左右偏调整方式要增加跑带的张力时，先取出钥匙，拔下电源插头。使用六角螺母板手，以顺时针方向旋转跑台后侧的两个滾筒调整螺栓各四分之一转。跑带张力适当时，应该可以将跑带的任何一边移离跑台3-4。不能过度锁紧跑带。完成后，插入跑步机的电源插头与钥匙，让跑带运转几分种。重复本段动作，直到跑带张力适当为止。要减少跑带的张力时，先取出钥匙，拔下电源插头。使用六角螺母扳手，以反时针方向旋转跑台后侧的两个滾筒调整螺栓各四分之一转。跑帶张力适当时，应该可以将跑带的任何一边移离跑台3-4。不能过度锁紧跑带。完成后，插入跑步机的電源插头与钥匙，让跑

31、带运转几分钟。重复本段动作，直到跑带张力适当为止。图 6-3 跑带张力大小调整方式6.4. 跑台润滑油的填加1、减小跑步带和跑步板之间的摩檫力，保护跑步板表面的耐磨涂层，延长跑带、跑板的使用寿命。2、减少跑步机的电能消耗。3、让用户在运动时更流畅。品质要求：1、耐高温。2、黏度高。3、不易挥发。使用方法：1、掀开左侧跑步带，将润滑油沿跑步带方向倒在跑步板上，控制用量为 10 ml。2、右侧同左侧一样操作方法。3、将跑步机通电运转在3 KM / H以内，人站上去随着跑步带一起运动，用脚有意识的踏压跑步带下涂有润滑油的区域，使其在跑步板上散布均匀。使用频率：6个月加注1次润滑油注意事项：不可过量使

32、用，防止摩檫力太小后跑步带和传动滚筒之间打滑影响正常使用。图 6-4 跑步板和跑步带小结 跑步板和跑步带的设计是设计的重点，不光要提供一个宽敞舒适的跑步平台，还得考虑之间的摩擦问题，还有摩擦产生的静电问题，尽量通过细节的设计，提供一个真正的健康的锻炼平台。第7章 避震系统的设计跑步的“头等大事”就是要保护好膝盖跑步鞋具有缓冲减震的效果就是这个道理。使用跑步机比起在户外路跑最大的好处是：跑步机它提供了避震效果，大量消除每一步伐的反作用冲击力，保护了膝盖关节。跑步机的避震方式采用具弹性的橡胶垫将跑台和底座框架垫隔开，使跑台成悬吊状态，进而产生吸收震动的功能而达到避震的效果。因此避震效果是否可以有效

33、的展现发挥，完全得看跑步机的基座結构是否牢靠稳固。所以采用了足够牢固的钢材规格，结构撑架以焊熔连接，没有采用螺栓，在基座结构上再加上橡胶垫和橡胶尾套，使整个基架又对力产生一个缓冲，实现二级缓冲！本设计中跑步板采用高密度纤维板，本身也提供一部份的吸震功能，但厚度至少需有2.5公分以上，以确保在吸震同時，不因冲击而龟裂，另外在使用时可在跑步机的支撑点下，加铺具有弹性的铺垫，以增加避震效果。现在高级跑步机的最大卖点之一就是避震系统，所以设计和改进跑步机避震系统首当其冲，是设计思路和技术攻克的重点。“太空”牌跑步机减震系统设计相当敏感，站上跑步板，它会自动测出你的体重，根据数据，机器自动调整适合你的减

34、震指数，避免膝盖受伤。健身器目的是锻炼身体，好的避震系统是跑步机的保障，如果没有对力的多重缓冲，跑步机就成为了跑步的隐型杀手，在不自觉中会损伤关节，而设计独特的避震系统能给锻炼者带来草地般舒适感觉，使在跑步机上的运动真正成为一种享受。图7-1支架减震图7-2 底座减震小结 减震系统的设计，是电动跑步机的必需，减震系统的设计和考虑程度决定着所设计跑步机的档次。高档跑步机可以根据体重自动调节减震系数。第8章 多功能设计8.1. 扭腰盘设计 图 8-1 扭腰盘【特点】：采用 ABS塑料+磁铁制成，抗冲击强度高，密度小，便于运输，完全可以替代铸件，表面光洁度好，不用喷涂，可节省费用3-5元，重量仅是铸

35、件的1/7，从运费上可节省6/7，采用此产品综合成本效益可降低40%盘面突起直指病理反射区穴位，在扭腰同时进行脚底按摩。附有磁铁，有足疗作用。身体随着转盘扭动，使腰部、跨部得到充分锻炼，瘦腰美腿、保持身材。通过磁疗，把磁波传列到人体，在细胞内发生旋涡状的二次电流，排除多余脂肪及毒素。增强血液循环，健美强身两不误。8.2. 连接结构设计设计直径为250mm，通过长杆与支架相连 ，用时把铁销把出，旋转放在皮带上方，即可使用，锻炼完毕旋转折叠，插上铁销，则扭腰盘依附与支架上，可以进行别的项目的锻炼。图8-2 扭腰盘支架8.3. 旋转结构设计此扭腰盘选用单向推力轴承和深沟球轴承配合完成对轴转动的的支撑

36、。单向推力轴承计算：轴承类型： 单向推力球轴承(50000)，轴承代号： 51104 轴承参数：轴承内径：20，轴承外径：35，轴承宽度：10，额定动载荷：11000，额定静载荷：19800， 极限转速：6700，润滑方式：脂润滑工作参数：径向载荷：0，轴向载荷：1000，使用寿命：3000，工作转速：20，载荷系数：1.1计算结果：当量动载荷：1100.00，当量静载荷：1100.00，计算寿命：833350深沟球轴承只是简单起个轴向固定和保持轴位置的固定的作用。图8-3 扭腰盘旋转机构图8-4 扭腰盘折叠图8.4. 仰卧起坐架的设计根据美国医疗协会报导,做仰卧起坐对人体新陈代谢 有绝对的帮

37、助,其可增进肺部运动量因而提升免疫力。此设计结构简单，与支架焊接在一起，平稳坚固、使用简单，属于很大众化的设计，对强化胸部、腰部大小肌肉，消除腹部赘肉最有效，在锻炼中与跑步配合，使跑步机不再成为乏味的单一运动器械，而且结构位置丝毫不影响跑步带锻炼。*/图8-5 仰卧起坐架小结 多功能的设计表现在两方面，一个是通过程序的设计，设计不同的模式使锻炼者可以进行不同程度的锻炼，另一个是添加附属器件，比如此设计中扭腰盘和仰卧起坐架，但是不是功能越多越好，必须考虑彼此不影响，保证锻炼的准确性。第9章 使用和维护9.1. 跑步机的维护与保养 1、在您第一次或定期使用本电动跑步机时，请用润滑剂涂在跑步带的内表

38、面，以减少相互间的磨擦阻力，减轻电动机的负荷。 2、经常在跑步机的各部位用干净的抹布清洁，除灰尘，以维护各零件正常运转的性能。 3、定期地使用一滴或二滴润滑油在辊轴轴承上，以保证轴承较好的滚动性能。 4、定期地检查跑步机的各个螺钉、螺栓及螺帽，若有松动，请立即用工具锁紧固定。9.2. 如何使用跑步机1 在练习跑步机之前，准备活动比较简单，主要做一些腿部肌肉、关节的准备活动就可以了，比如侧压腿、活动脚腕等。 2如果想要跑步机练习变得活跃、丰富起来，可以将跑步机放置在电视机前，一边看自己喜欢的电视节目一边练习，或在练习时一边听自己喜欢的音乐一边练习也可以，但大部分的注意力一定要放在跑步机上还可以让

39、家人配合，在练习时经常给自己大声地鼓励，这样可以很好地活跃练习时的气氛。 3其他注意细节： （）即使在家中练习跑步机，也要穿运动装和运动鞋进行练习，不要光脚练习。 （）在练习的过程中，最好每分钟就补充一定的水分，但不可太多。 （）不要在跑步机上进行倒走练习。 （）训练次数每周不要超过四次，在饭后一个小时进行为好。 （）训练强度不宜过大，不一定非要练得大汗淋淋，这样的效果并不见得就好，患有心脏疾病或高血压的朋友更不宜大运动量使用跑步机，室内空气要保持畅通，空调不宜开得过低。 （）如果是为了减脂而练习跑步机，可在练习期间配合腹部力量训练，如仰卧起坐等。 （）练习跑步机不是一两天就能看见练习效果的，

40、要配合其他的户外有氧锻炼，在平时要注意减少高油脂食物的摄入量，吸烟的朋友要在练习期间减少吸烟的次数。 （ 9）不要闲谈。破坏了运动节律,使动作质量数量难以保证,锻炼效果大大折扣。（10）不要乱开玩笑。超负荷锻炼,必须全神贯注,全力以赴,乱开玩笑会转移运动者的注意力或因发笑泄气,破坏运动节奏。（11）不要立即入浴。应提倡运动后休息3060分钟,适当补充水份后,再以温水冲淋,时间不要过长。小结 跑步机是由电机带动，则跑步者须与跑带节奏保持一致，在跑步时出现意外，要迅速的使跑步带停下来，所以在跑步机设计时要尽多的考虑安全问题。致谢 漫长的设计接近了尾声，从开始的迷茫到现在的任务的完成。走过弯路，想过

41、放弃，最后还是坚持下来了。由于跑步机资料的缺少，开始的工作举步唯艰，只能是漫长的调研和上网查询。但是涉及到专利技术的保护，收获甚微，只好无数次的猜想和论证，走了很多弯路，感受到了什么叫万事开头难，甚至觉的凭自己所掌握的知识完不成跑步机的设计，只好开始了漫无目的的收集资料。在收集资料的过程中，只要是对自己有帮助的就收藏起来，一幅图，一句话都不放过，发现一点点有帮助的知识点，欣喜半天，慢慢坚定了自己要完成设计任务的信心，终于在一幅图上发现了自己想要的东西，很快的很多工作可以展开了思路，在主要数据反复计算完成后，确定了自己的方案。接下来任务就是三维零件实体建模了，在软件的选择上，选了美国SOLIDW

42、ORKS公司的SOLIDWORKS进行了学习，此软件的特点就是上手快，而且在很多公司都要求会SOLIDWORKS，因为此软件便宜但功能还比较强大，在很多公司的设计采购里是首选，容易实现其普遍性和正版化。在设计中学习软件，进度很快，因为心理明白要设计的是什么需要怎么去设计，相应的去学习软件对应的功能，就明白了软件的某功能可以干什么，能完成什么。在零件的建模中，慢慢的自己很多模糊的东西都明显化，和矛盾化，需要自己去明确的数据去论证，更严重的是核心的东西也有可能是错误的，但值的高兴的是，自己从设计中学到了很多东西，四年学习了很多，可又似很模糊，现在从一个产品开发设计的角度去学习，很多东西恍然，欣喜自

43、己找到了以后深造的方向，可以在毕业后能继续本专业的学习。建模过程占据了设计的大部分时间和经历，有些零件反反复复很多次，在无法完成的情况下，只好再去各大商场去调研，有了前面的工作，接下来的调研显的收获很大，使自己越来越专注于自己的设计，感觉每个数据，每个零件特征的绘制都流淌着自己的血。随着时间的一天天过去，自己的成绩也明朗化，终于整个结构完成了，进行了零件的装配，按照任务书的进度，设计也慢慢接近了尾声，在过程中，指导老师罗春阳做了整体把握，对细节问题给予了莫大的帮助，使设计更精益求精，对设计中没有注意到的问题给予了指出。在此工作完成之时，忠心谢过！虽然设计任务完成了，但还有很多需要改进的方面，我

44、的努力只能说是此新课题的一个开始，希望在以后的设计中能被更多的同学去进行大胆和新思路的创新，逐步完善这个课题，吸收和借鉴国外和国内先进和时尚的理念，设计开发我们自己特色的产品。随着人们健身意识的不断提高，健身器械的需求越来越大，希望老师能把此课题作为健身器械系列课题一直做下去，做为开始的我无比荣幸！参考文献1 王三明主编.机械原理与设计课程设计。北京：机械工业出版社，20052 邹慧君主编.机械原理.北京.高等教育出版社，19993 申永胜主编.机械原理教程.北京.清华大学出版社，19994 张伟社主编.机械原理.西北工业大学出版社，20015 邹慧君主编.机械原理课程设计手册.高等教育出版社，19986 赵松年主编.现代机械创新产品分析与设计，20007 杨家军主编.机械系统创新设计.华中理工大学出版社，20008 张春林主编.机械创新设计.机械工业出版社，19999 机械设计手册编委会. 机械设计手册新版2，3卷, 机械工业出版社，200410 卜炎主编.机械传动装置设计手册（上册），机械工业出版社。1999