模块三典型设备的电气控制

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1、 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 模块三模块三 典型设备的电气控制典型设备的电气控制第一节第一节 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础第二节第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制 第三节第三节 XA6132型卧式万能铣床的电气控制型卧式万能铣床的电气控制第四节第四节 交流桥式起重机的电气控制交流桥式起重机的电气控制阅读与应用一阅读与应用一 M7120型平面磨床的电气控制型平面磨床的电气控制阅读与应用二阅读与应用二 T68型卧式镗床电气控制电路分析

2、型卧式镗床电气控制电路分析9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 第一节第一节 电气控制电路分析基础电气控制电路分析基础 一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据一、电气控制分析的依据依据：依据：依据：依据：设备本身的基本结构、运行情况、加工设备本身的基本结构、运行情况、加工设备本身的基本结构、运行情况、加工设备本身的基本结构、运行情况、加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了工艺要求和电

3、力拖动自动控制的要求；熟悉了工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟悉了解控制对象，掌握其控制要求等。解控制对象，掌握其控制要求等。解控制对象，掌握其控制要求等。解控制对象，掌握其控制要求等。二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容二、电气控制分析的内容设备说明书设备说明书设备说明书设备说明书 电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图电气控制原理图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 电气设备的总装接线图电气设备的总装接线图电气设备

4、的总装接线图电气设备的总装接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图电器元件布置图与接线图 三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅读分析方法三、电气原理图的阅读分析方法先机后电先机后电先机后电先机后电先主后辅先主后辅先主后辅先主后辅化整为零化整为零化整为零化整为零总结特点总结特点总结特点总结特点 集零为整、统观全局集零为整、统观全局集零为整、统观全局集零为整、统观全局9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回

5、目录返回目录 四、普通卧式车床的电气控制电路分析四、普通卧式车床的电气控制电路分析四、普通卧式车床的电气控制电路分析四、普通卧式车床的电气控制电路分析 卧式车床的结构主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给卧式车床的结构主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给卧式车床的结构主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给卧式车床的结构主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组成 。（一）卧式车床的主要结构和运动情况（一）卧式

6、车床的主要结构和运动情况（一）卧式车床的主要结构和运动情况（一）卧式车床的主要结构和运动情况以以以以CA6140CA6140型普通卧式车床为例型普通卧式车床为例型普通卧式车床为例型普通卧式车床为例1 1卧式车床的主要结构卧式车床的主要结构卧式车床的主要结构卧式车床的主要结构2 2卧式车床的运动情况卧式车床的运动情况卧式车床的运动情况卧式车床的运动情况（1 1）主运动：工件的旋转运动；）主运动：工件的旋转运动；）主运动：工件的旋转运动；）主运动：工件的旋转运动；（2 2）进给运动：刀架的纵向或横向直线运动，运动方式有手动）进给运动：刀架的纵向或横向直线运动，运动方式有手动）进给运动：刀架的纵向或

7、横向直线运动，运动方式有手动）进给运动：刀架的纵向或横向直线运动，运动方式有手动和机动两种；和机动两种；和机动两种；和机动两种；（3 3）辅助运动：刀架的快速移动，尾架的移动以及工件的夹紧）辅助运动：刀架的快速移动，尾架的移动以及工件的夹紧）辅助运动：刀架的快速移动，尾架的移动以及工件的夹紧）辅助运动：刀架的快速移动，尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。与放松等。与放松等。与放松等。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图图图 7-1 7-1 普通卧式车床

8、的结构示意图普通卧式车床的结构示意图普通卧式车床的结构示意图普通卧式车床的结构示意图1-1-进给箱进给箱进给箱进给箱 2-2-挂轮箱挂轮箱挂轮箱挂轮箱 3-3-主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱主轴变速箱 4-4-溜板与刀架溜板与刀架溜板与刀架溜板与刀架 5-5-溜板箱溜板箱溜板箱溜板箱 6-6-尾架尾架尾架尾架 7-7-光杆光杆光杆光杆 8-8-丝杆丝杆丝杆丝杆 9-9-床身床身床身床身9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （二）卧式车床对电气控制的要求（二

9、）卧式车床对电气控制的要求（二）卧式车床对电气控制的要求（二）卧式车床对电气控制的要求 1 1）主轴电动机一般采用三相笼型异步电动机，且采用机械变速主轴电动机一般采用三相笼型异步电动机，且采用机械变速主轴电动机一般采用三相笼型异步电动机，且采用机械变速主轴电动机一般采用三相笼型异步电动机，且采用机械变速2 2）为车削螺纹，主轴要求能够正、反转为车削螺纹，主轴要求能够正、反转为车削螺纹，主轴要求能够正、反转为车削螺纹，主轴要求能够正、反转3 3）主轴电动机的起动，一般采用直接起动，当电动机容量较大主轴电动机的起动，一般采用直接起动，当电动机容量较大主轴电动机的起动，一般采用直接起动，当电动机容量

10、较大主轴电动机的起动，一般采用直接起动，当电动机容量较大时，通常采用时，通常采用时，通常采用时，通常采用Y-Y-减压起动减压起动减压起动减压起动4 4）车削加工时，为防止刀具与工件温度过高而变形，需用冷却车削加工时，为防止刀具与工件温度过高而变形，需用冷却车削加工时，为防止刀具与工件温度过高而变形，需用冷却车削加工时，为防止刀具与工件温度过高而变形，需用冷却液对其冷却。液对其冷却。液对其冷却。液对其冷却。5 5）为实现溜板箱的快速移动，可由快速移动电动机拖动，且为为实现溜板箱的快速移动，可由快速移动电动机拖动，且为为实现溜板箱的快速移动，可由快速移动电动机拖动，且为为实现溜板箱的快速移动，可由

11、快速移动电动机拖动，且为点动控制点动控制点动控制点动控制6 6）电路应具有必要的保护环节和照明与指示电路电路应具有必要的保护环节和照明与指示电路电路应具有必要的保护环节和照明与指示电路电路应具有必要的保护环节和照明与指示电路 从车床加工工艺要求出发，中、小型卧式车从车床加工工艺要求出发，中、小型卧式车从车床加工工艺要求出发，中、小型卧式车从车床加工工艺要求出发，中、小型卧式车床对电气控制提出如下要求：床对电气控制提出如下要求：床对电气控制提出如下要求：床对电气控制提出如下要求：9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻

12、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （三）（三）（三）（三）CA6140CA6140卧式车床电气控制电路分析卧式车床电气控制电路分析卧式车床电气控制电路分析卧式车床电气控制电路分析图图7-2 CA6140型卧式车床电气控制原理图型卧式车床电气控制原理图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 1 1主电路分析主电路分析主电路分析主电路分析 2 2控制电路分析控制电路分析控制电路分析控制电路分析 1 1）主轴与进给电动机主轴与进给电动机主

13、轴与进给电动机主轴与进给电动机M1M1的控制的控制的控制的控制2 2）冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M2M2的控制的控制的控制的控制 3 3）刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3M3的控制的控制的控制的控制4)4)照明与信号电路照明与信号电路照明与信号电路照明与信号电路5)5)电路具有完善的保护环节电路具有完善的保护环节电路具有完善的保护环节电路具有完善的保护环节 电路由开关锁电路由开关锁SA2控制的低压断路器控制的低压断路器QF0供电；供电；控制板壁龛门装有开门断电安全开关控制板壁龛门装有开门断电安全开关ST2；车床挂轮保护罩内装有安

14、全开关车床挂轮保护罩内装有安全开关ST1；电路由低压断路器电路由低压断路器QF0、QF1、QF2、QF5、QF6、QF7实实现所接电路的短路与过载保护。现所接电路的短路与过载保护。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 1 1电气控制电路特点电气控制电路特点电气控制电路特点电气控制电路特点 1 1）采用三台电动机拖动，且均为单向旋转。尤其是溜采用三台电动机拖动，且均为单向旋转。尤其是溜采用三台电动机拖动，且均为单向旋转。尤其是溜采用三台电动机拖动，且均为单向

15、旋转。尤其是溜板箱的快速移动单由一台快速电动机拖动。板箱的快速移动单由一台快速电动机拖动。板箱的快速移动单由一台快速电动机拖动。板箱的快速移动单由一台快速电动机拖动。2 2）具有完善的人身安全保护环节。具有完善的人身安全保护环节。具有完善的人身安全保护环节。具有完善的人身安全保护环节。（四）（四）（四）（四）CA6140CA6140卧式车床电气控制特点与故障分析卧式车床电气控制特点与故障分析卧式车床电气控制特点与故障分析卧式车床电气控制特点与故障分析2 2常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析 1 1）ST1ST1、ST2ST2安全开关的故障。安全开关的故障。安全开关的故障。安全开关

16、的故障。2 2）开关锁开关锁开关锁开关锁SA2SA2失灵。失灵。失灵。失灵。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 1 1）主电动机点动起动时起动电流过大，达到主电动机点动起动时起动电流过大，达到主电动机点动起动时起动电流过大，达到主电动机点动起动时起动电流过大，达到 全压起动电流的情况。全压起动电流的情况。全压起动电流的情况。全压起动电流的情况。2 2）主电动机正、反向起动时，检测电动机定主电动机正、反向起动时，检测电动机定主电动机正、反向起动时，检测电动

17、机定主电动机正、反向起动时，检测电动机定 子电流的电流表读数较大。子电流的电流表读数较大。子电流的电流表读数较大。子电流的电流表读数较大。3 3）主电动机反接制动时制动效果差。主电动机反接制动时制动效果差。主电动机反接制动时制动效果差。主电动机反接制动时制动效果差。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 第二节第二节 Z3040Z3040型摇臂钻床的电气控制型摇臂钻床的电气控制一、机床结构与运动情况一、机床结构与运动情况一、机床结构与运动情况一、机床结构与运

18、动情况摇臂钻床一般由摇臂钻床一般由摇臂钻床一般由摇臂钻床一般由底座、内外立柱、底座、内外立柱、底座、内外立柱、底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和摇臂、主轴箱和摇臂、主轴箱和摇臂、主轴箱和工作台等部件组工作台等部件组工作台等部件组工作台等部件组成。成。成。成。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求二、电力拖动特点与控制要求 （一）电力拖动特点（一）电力拖动特点（一）电力拖动特点（一）电

19、力拖动特点1 1）采用四台电动机拖动。）采用四台电动机拖动。）采用四台电动机拖动。）采用四台电动机拖动。2 2）主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动。）主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动。）主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动。）主运动与进给运动由一台主轴电动机拖动。3 3）有两套液压控制系统，即操作机构液压系）有两套液压控制系统，即操作机构液压系）有两套液压控制系统，即操作机构液压系）有两套液压控制系统，即操作机构液压系统与夹紧机构液压系统。统与夹紧机构液压系统。统与夹紧机构液压系统。统与夹紧机构液压系统。（二）控制要求（二）控制要求（二）控制要求（二）控制要求1 1）4 4台电动机容量均

20、较小，均采用直接起动方台电动机容量均较小，均采用直接起动方台电动机容量均较小，均采用直接起动方台电动机容量均较小，均采用直接起动方式，主轴要求调速与正反转采用液压与机式，主轴要求调速与正反转采用液压与机式，主轴要求调速与正反转采用液压与机式，主轴要求调速与正反转采用液压与机械方法实现，主轴电动机单向旋转。械方法实现，主轴电动机单向旋转。械方法实现，主轴电动机单向旋转。械方法实现，主轴电动机单向旋转。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 2 2）升降电动机要

21、求正反转。）升降电动机要求正反转。）升降电动机要求正反转。）升降电动机要求正反转。3 3）液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向）液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向）液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向）液压泵电动机用来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实的压力油，推动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂现内外立柱的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。的夹紧与

22、放松，故液压泵电动机要求正反转。的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。的夹紧与放松，故液压泵电动机要求正反转。4 4）摇臂的移动严格按照摇臂松开）摇臂的移动严格按照摇臂松开）摇臂的移动严格按照摇臂松开）摇臂的移动严格按照摇臂松开摇臂移动摇臂移动摇臂移动摇臂移动移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂移动到位摇臂夹紧的程序进行。因此，摇臂的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进的夹紧放松与摇臂升降应按上述程序自动进行。行。行。行。5 5）钻削加工时

23、，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，）钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，）钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，）钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷却泵，供出冷却液进行钻头冷却。供出冷却液进行钻头冷却。供出冷却液进行钻头冷却。供出冷却液进行钻头冷却。6 6）要求有必要的联锁与保护环节。）要求有必要的联锁与保护环节。）要求有必要的联锁与保护环节。）要求有必要的联锁与保护环节。7 7）具有机床安全照明电路与信号指示电路。）具有机床安全照明电路与信号指示电路。）具有机床安全照明电路与信号指示电路。）具有机床安全照明电路与信号指示电路。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上

24、一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 三、摇臂钻床液压系统简介三、摇臂钻床液压系统简介三、摇臂钻床液压系统简介三、摇臂钻床液压系统简介 1 1操作机构液压系统操作机构液压系统操作机构液压系统操作机构液压系统 主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，经主主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，经主主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，经主主轴电动机拖动齿轮泵送出压力油，经主轴操作手柄操作，来实现主轴的轴操作手柄操作，来实现主轴的轴操作手柄操作，来实现主轴的轴操作手柄操作，来实现主轴的“正转正转正转正转”、“反转反转反转反转”、“空档空档空档空

25、档”、“变速变速变速变速”和和和和“停车停车停车停车”。2 2夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统夹紧机构液压系统 液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，经液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，经液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，经液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，经两套油路，推动活塞、带动菱形块来实现两套油路，推动活塞、带动菱形块来实现两套油路，推动活塞、带动菱形块来实现两套油路，推动活塞、带动菱形块来实现主轴箱、内外立柱的夹紧与放松和摇臂的主轴箱、内外立柱的夹紧与放松和摇臂的主轴箱、内外立柱的夹紧与放松和摇臂的主轴箱、内外立柱的夹紧与放松和摇臂的夹紧与放松。夹紧与放松。夹紧与放松。夹紧

26、与放松。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图7-4 摇臂钻床操纵图摇臂钻床操纵图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 四、电气控制电路分析四、电气控制电路分析四、电气控制电路分析四、电气控制电路分析图图7-5 Z3040型摇臂钻床电气原理图型摇臂钻床电气原理图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回

27、第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析1 1主轴电动机主轴电动机主轴电动机主轴电动机M1M1的控制的控制的控制的控制 2 2摇臂升降及摇臂放松与夹紧地控制摇臂升降及摇臂放松与夹紧地控制摇臂升降及摇臂放松与夹紧地控制摇臂升降及摇臂放松与夹紧地控制 3 3主轴箱与立柱的夹紧、放松控制主轴箱与立柱的夹紧、放松控制主轴箱与立柱的夹紧、放松控制主轴箱与立柱的夹紧、放松控制4 4冷却泵电

28、动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M4M4的控制的控制的控制的控制 5 5具有完善的联锁与保护环节具有完善的联锁与保护环节具有完善的联锁与保护环节具有完善的联锁与保护环节（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析（三）照明与信号指示电路分析9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （四）电气控制特点（四）电气控制特点（四）电气控制特点（四）电气控制特点1 1）Z3040Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控型

29、摇臂钻床采用机、电、液的综合控型摇臂钻床采用机、电、液的综合控型摇臂钻床采用机、电、液的综合控制。制。制。制。2 2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严格的程序要求，以确保先松开，再移动，移格的程序要求，以确保先松开，再移动，移格的程序要求，以确保先松开，再移动，移格的程序要求，以确保先松开，再移动，移动到位后自动夹紧。所以对动到位后自动夹紧。所以对动到位后自动夹紧。所以对动到位后自动夹紧。所以对M3M3、M2M2电动机电动机电动机电动机的控制有严格的程序要求，这些皆由电

30、气控的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控制电路，液压、机械相互配合来实现。制电路，液压、机械相互配合来实现。制电路，液压、机械相互配合来实现。制电路，液压、机械相互配合来实现。3 3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号指示。指示。指示。指示。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯

31、片 返回目录返回目录 （五）电气控制常见故障分析（五）电气控制常见故障分析（五）电气控制常见故障分析（五）电气控制常见故障分析 1 1）摇臂不能上升移动。摇臂不能上升移动。摇臂不能上升移动。摇臂不能上升移动。2 2）摇臂移动后出现摇臂夹不紧。）摇臂移动后出现摇臂夹不紧。）摇臂移动后出现摇臂夹不紧。）摇臂移动后出现摇臂夹不紧。3 3）液压系统的故障。）液压系统的故障。）液压系统的故障。）液压系统的故障。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 第三节第三节 XA

32、6132XA6132型卧式铣床的电气控制型卧式铣床的电气控制 一、一、一、一、XA6132XA6132型卧型卧型卧型卧式万能铣床主要结式万能铣床主要结式万能铣床主要结式万能铣床主要结构与运动情况构与运动情况构与运动情况构与运动情况（一）主要结构（一）主要结构（一）主要结构（一）主要结构（二）运动形式二）运动形式二）运动形式二）运动形式 1 1）主运动。）主运动。）主运动。）主运动。2 2）进给运动。）进给运动。）进给运动。）进给运动。3 3）辅助运动。）辅助运动。）辅助运动。）辅助运动。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯

33、片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 二、二、二、二、XA6132XA6132型卧式万能铣床的电力拖动特点与控制要求型卧式万能铣床的电力拖动特点与控制要求型卧式万能铣床的电力拖动特点与控制要求型卧式万能铣床的电力拖动特点与控制要求（二）主轴拖动对电气控制的要求（二）主轴拖动对电气控制的要求（二）主轴拖动对电气控制的要求（二）主轴拖动对电气控制的要求 XA6132XA6132万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，万能卧式铣床，主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动

34、之间进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间进给系统在升降台内，而且主运动与进给运动之间没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主没有速度比例协调的要求。故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。轴和工作台分别由主轴电动机，进给电动机拖动。而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；而工作台工作进给与快速移

35、动由进给电动机拖动；而工作台工作进给与快速移动由进给电动机拖动；经电磁离合器传动来获得。经电磁离合器传动来获得。经电磁离合器传动来获得。经电磁离合器传动来获得。（一）电力拖动特点（一）电力拖动特点（一）电力拖动特点（一）电力拖动特点1 1）为适应铣削加工需要，要求主轴调速，本机床主）为适应铣削加工需要，要求主轴调速，本机床主）为适应铣削加工需要，要求主轴调速，本机床主）为适应铣削加工需要，要求主轴调速，本机床主轴采用机械变速。轴采用机械变速。轴采用机械变速。轴采用机械变速。2 2）为使主轴变速时，齿轮的顺利啮合，减少齿轮端）为使主轴变速时，齿轮的顺利啮合，减少齿轮端）为使主轴变速时，齿轮的顺利

36、啮合，减少齿轮端）为使主轴变速时，齿轮的顺利啮合，减少齿轮端面的冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲面的冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲面的冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲面的冲击，主轴电动机在主轴变速时应有主轴变速冲动环节。动环节。动环节。动环节。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 3 3）为满足顺铣和逆铣加工需要，要求主轴电动机正、为满足顺铣和逆铣加工需要，要求主轴电动机正、为满足顺铣和逆铣加工需要，要求主轴电动机正、为满足

37、顺铣和逆铣加工需要，要求主轴电动机正、反转，由于旋转方向不需经常改变，所以在加工前预反转，由于旋转方向不需经常改变，所以在加工前预反转，由于旋转方向不需经常改变，所以在加工前预反转，由于旋转方向不需经常改变，所以在加工前预先选择主轴转动方向而在加工过程中不须变换。先选择主轴转动方向而在加工过程中不须变换。先选择主轴转动方向而在加工过程中不须变换。先选择主轴转动方向而在加工过程中不须变换。4 4）铣削加工为多刀多切削加工，为减少负载波动的铣削加工为多刀多切削加工，为减少负载波动的铣削加工为多刀多切削加工，为减少负载波动的铣削加工为多刀多切削加工，为减少负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮

38、，以加大转动影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，以加大转动惯量，但影响主轴准确停车，故主轴电动机停车时应惯量，但影响主轴准确停车，故主轴电动机停车时应惯量，但影响主轴准确停车，故主轴电动机停车时应惯量，但影响主轴准确停车，故主轴电动机停车时应设有停车制动环节。设有停车制动环节。设有停车制动环节。设有停车制动环节。5 5）为保证安全，主轴在上刀时应有主轴制动环节。为保证安全，主轴在上刀时应有主轴制动环节。为保证安全，主轴在上刀时应有主轴制动环节。为保证安全，主轴在上刀时应有主轴制动环节。为此本铣床采用电磁

39、离合器控制主轴停车制动和主轴为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。上刀制动。上刀制动。上刀制动。6 6）为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴为便于操作者在铣床正面与侧面皆可操作，主轴电动机的起动、停止等控制为两地操作。电动机的起动、停止等控制为两地操作。电动机的起动、停止等控制为两地操作。电动机的起动、停止等控制为两地操作。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片

40、上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 1 1）XA6132XA6132型卧式万能铣床工作台运行方式有手动、型卧式万能铣床工作台运行方式有手动、型卧式万能铣床工作台运行方式有手动、型卧式万能铣床工作台运行方式有手动、进给运动和快速移动三种方式。进给运动和快速移动进给运动和快速移动三种方式。进给运动和快速移动进给运动和快速移动三种方式。进给运动和快速移动进给运动和快速移动三种方式。进给运动和快速移动由进给电动机拖动并经工作进给电磁离合器与快速移由进给电动机拖动并经工作进给电磁离合器与快速移由进给电动机拖动并经工作进给电磁离合器与快速

41、移由进给电动机拖动并经工作进给电磁离合器与快速移动电磁离合器来控制完成。动电磁离合器来控制完成。动电磁离合器来控制完成。动电磁离合器来控制完成。2 2）为减少控制按钮数量，避免误操作，对进给电动为减少控制按钮数量，避免误操作，对进给电动为减少控制按钮数量，避免误操作，对进给电动为减少控制按钮数量，避免误操作，对进给电动机的控制采用机械手柄挂档，同时压合相应行程开关机的控制采用机械手柄挂档，同时压合相应行程开关机的控制采用机械手柄挂档，同时压合相应行程开关机的控制采用机械手柄挂档，同时压合相应行程开关的控制方式。的控制方式。的控制方式。的控制方式。3 3）工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由

42、一工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一工作台的垂直、横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，改变传动链来实现的。每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只这就要求进给

43、电动机能正、反转。而且，同一时间只这就要求进给电动机能正、反转。而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。（三）进给拖动对电气控制的要求（三）进给拖动对电气控制的要求（三）进给拖动对电气控制的要求（三）进给拖动对电气控制的要求9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 4 4）进给运动的控制也为两地操作方式

44、。进给运动的控制也为两地操作方式。进给运动的控制也为两地操作方式。进给运动的控制也为两地操作方式。5 5）使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下、左右、前后六个方向的运动之间有运动与工作台上下、左右、前后六个方向的运动之间有运动与工作台上下、左右、前后六个方向的运动之间有运动与工作台上下、左右、前后六个方向的运动之间有联锁控制。联锁控制。联锁控制。联锁控制。6 6）进给变速时，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端进给变速时，为

45、保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端进给变速时，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端进给变速时，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。面的冲击，要求变速时进给电动机有进给变速冲动环节。7 7）根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控根据工艺要求。主轴旋转和工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。加工结束时，制，即进给运动要在铣刀

46、旋转之后进行。加工结束时，制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。加工结束时，制，即进给运动要在铣刀旋转之后进行。加工结束时，主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机主轴电动机与进给电动机同时停止，或先停进给电动机后停主轴电动机。后停主轴电动机。后停主轴电动机。后停主轴电动机。8 8）具有完善的保护和联锁。具有完善的保护和联锁。具有完善的保护和联锁。具有完善的保护和联锁。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一

47、张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感又称电磁联轴节。它是利用表面磨擦和电磁感应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。应原理，在两个作旋转运动的物体间传递转矩的执行电器。图图 7-7 多片式磨擦电磁离合器结构简图多片式磨擦电磁离合器结构简图1主动轴主动轴 2从动齿轮从动齿轮 3套筒套筒 4衔铁衔铁 5从动磨擦

48、片从动磨擦片 6主动磨擦片主动磨擦片 7电刷与滑环电刷与滑环 8线圈线圈 9铁心铁心三、三、三、三、电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器 9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图 7-8 XA6132型卧式万能铣床电气控制原理图型卧式万能铣床电气控制原理图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图 7-8 XA6

49、132型卧式万能铣床电气控制原理图（续）型卧式万能铣床电气控制原理图（续）9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图 7-9 床身左侧控制操作板电器公布图床身左侧控制操作板电器公布图图图 7-10 工作台前方控制操作板电器分布图工作台前方控制操作板电器分布图图图 7-11 床身左壁龛箱盖控制操作板电器分布图床身左壁龛箱盖控制操作板电器分布图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻

50、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析（一）主电路分析四、四、四、四、XA6132XA6132卧式铣床电气控制电路分析卧式铣床电气控制电路分析卧式铣床电气控制电路分析卧式铣床电气控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析（二）控制电路分析1 1主拖动电动机主拖动电动机主拖动电动机主拖动电动机M1M1的控制的控制的控制的控制 1 1）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机M1M1的起动控制的起动控制的起动控制的起动控制 2 2）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机）主轴电动机M1M1的停车制动控制

51、的停车制动控制的停车制动控制的停车制动控制 3 3）主轴上刀、换刀时的停车制动控制）主轴上刀、换刀时的停车制动控制）主轴上刀、换刀时的停车制动控制）主轴上刀、换刀时的停车制动控制 4 4）主轴变速冲动的控制）主轴变速冲动的控制）主轴变速冲动的控制）主轴变速冲动的控制 9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图 7-12 主轴电动机主轴电动机M1的电气控制原理图的电气控制原理图图图 7-13 主轴变速操纵机构简图主轴变速操纵机构简图9/22/2023 返回第

52、一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 2 2进给拖动电动机进给拖动电动机进给拖动电动机进给拖动电动机M2M2的控制的控制的控制的控制 图图 7-14 进给电动机进给电动机M2的电气控制原理图的电气控制原理图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 1 1）长工作台纵向进给运动的控制）长工作台纵向进给运动的控制）长工作台纵向进给运动的控制）长工作台纵

53、向进给运动的控制 2 2）长工作台向前与向下进给运动的控制）长工作台向前与向下进给运动的控制）长工作台向前与向下进给运动的控制）长工作台向前与向下进给运动的控制 3 3）长工作台向后与向上进给运动的控制）长工作台向后与向上进给运动的控制）长工作台向后与向上进给运动的控制）长工作台向后与向上进给运动的控制 4 4）工作台进给变速时的冲动控制）工作台进给变速时的冲动控制）工作台进给变速时的冲动控制）工作台进给变速时的冲动控制 5 5）长工作台进给方向快速移动的控制）长工作台进给方向快速移动的控制）长工作台进给方向快速移动的控制）长工作台进给方向快速移动的控制 6 6）圆工作台回转运动的控制）圆工作

54、台回转运动的控制）圆工作台回转运动的控制）圆工作台回转运动的控制 9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 3 3冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机冷却泵电动机M3M3和机床照明的控制和机床照明的控制和机床照明的控制和机床照明的控制 4 4机床电气控制电路的联锁与保护机床电气控制电路的联锁与保护机床电气控制电路的联锁与保护机床电气控制电路的联锁与保护（1 1）机床主运动与进给运动的顺序联锁）机床主运动与进给运动的顺序联锁）机床主运动与进给运动的顺序联锁）机床

55、主运动与进给运动的顺序联锁 （2 2）长工作台）长工作台）长工作台）长工作台6 6个运动方向的联锁个运动方向的联锁个运动方向的联锁个运动方向的联锁 （3 3）工作台机动运行的安全互锁）工作台机动运行的安全互锁）工作台机动运行的安全互锁）工作台机动运行的安全互锁 （4 4）长工作台与圆工作台的联锁）长工作台与圆工作台的联锁）长工作台与圆工作台的联锁）长工作台与圆工作台的联锁（5 5）长工作台进给与快速移动之间的联锁）长工作台进给与快速移动之间的联锁）长工作台进给与快速移动之间的联锁）长工作台进给与快速移动之间的联锁 （6 6）XA6132XA6132型卧式万能铣床具有完善的保护型卧式万能铣床具有

56、完善的保护型卧式万能铣床具有完善的保护型卧式万能铣床具有完善的保护9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 1 1电气控制特点电气控制特点电气控制特点电气控制特点 1 1）采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动）采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动）采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动）采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及实现对长工机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及实现对长工机的停车制动和主轴上刀时的

57、制动，以及实现对长工机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及实现对长工作台工作进给和快速进给的控制。作台工作进给和快速进给的控制。作台工作进给和快速进给的控制。作台工作进给和快速进给的控制。2 2）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。）主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。3 3）进给电动机）进给电动机）进给电动机）进给电动机M2M2的控制采用机械挂挡的控制采用机械挂挡的控制采用机械挂挡的控制采用机械挂挡-电气开关联电气开关联电气开关联电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动动的手柄操作，而且操作手柄

58、扳动方向与工作台运动动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。方向一致具有运动方向的直观性。方向一致具有运动方向的直观性。方向一致具有运动方向的直观性。4 4）电气控制采用两地控制，操作方便灵活。）电气控制采用两地控制，操作方便灵活。）电气控制采用两地控制，操作方便灵活。）电气控制采用两地控制，操作方便灵活。5 5）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。）具有完善的联锁与保护，工作安全可靠。（三）（三）（三）（三）XA6132XA6132卧式

59、万能铣床控制特点及常见故障分析卧式万能铣床控制特点及常见故障分析卧式万能铣床控制特点及常见故障分析卧式万能铣床控制特点及常见故障分析9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 2 2常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析 1 1）主轴停车制动效果不明显或无制动。）主轴停车制动效果不明显或无制动。）主轴停车制动效果不明显或无制动。）主轴停车制动效果不明显或无制动。2 2）主轴变速与进给变速时无变速冲动。）主轴变速与进给变速时无变速冲动。）主轴变速与进给变

60、速时无变速冲动。）主轴变速与进给变速时无变速冲动。3 3）工作台控制电路的故障。）工作台控制电路的故障。）工作台控制电路的故障。）工作台控制电路的故障。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 第四节第四节 交流桥式起重机的电气控制交流桥式起重机的电气控制一、桥式起重机概述一、桥式起重机概述一、桥式起重机概述一、桥式起重机概述 （一）桥式起重机的结构及运动情况（一）桥式起重机的结构及运动情况（一）桥式起重机的结构及运动情况（一）桥式起重机的结构及运动情况 桥式

61、起重机桥式起重机桥式起重机桥式起重机由桥架（又称大车）、大车移行由桥架（又称大车）、大车移行由桥架（又称大车）、大车移行由桥架（又称大车）、大车移行机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾机构、小车及小车移行机构、提升机构及驾驶室等部分组成驶室等部分组成驶室等部分组成驶室等部分组成 。1 1桥架桥架桥架桥架 2 2大车移行机构大车移行机构大车移行机构大车移行机构3 3小车小车小车小车 4 4驾驶室驾驶室驾驶室驾驶室 9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻

62、灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图 7-15 桥式起重机结构示意图桥式起重机结构示意图1驾驶室驾驶室 2辅助滑线架辅助滑线架 3控制盘控制盘 4小车小车 5大车电动机大车电动机 6大车端大车端梁梁 7主滑线主滑线 8大车主梁大车主梁 9电阻箱电阻箱9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 图图 7-16 小车机构小车机构传动系统图传动系统图9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张

63、幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求（二）桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 1 1）具有合理的升降速度，空钩能实现快速下具有合理的升降速度，空钩能实现快速下具有合理的升降速度，空钩能实现快速下具有合理的升降速度，空钩能实现快速下降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。降，轻载提升速度大于重载时的提升速度。2 2）具有一定的调速范围，

64、普通起重机的调速具有一定的调速范围，普通起重机的调速具有一定的调速范围，普通起重机的调速具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为范围为范围为范围为2323。3 3）提升的第提升的第提升的第提升的第1 1档作为预备档，用以消除传动档作为预备档，用以消除传动档作为预备档，用以消除传动档作为预备档，用以消除传动系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的系统中的齿间隙，将钢丝绳张紧，避免过大的机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩机械冲击，该级起动转矩一般限制在额定转矩机械冲击，该

65、级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。的一半以下。的一半以下。的一半以下。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 5 5）为确保安全，提升电动机应设有机械抱为确保安全，提升电动机应设有机械抱为确保安全，提升电动机应设有机械抱为确保安全，提升电动机应设有机械抱闸并配有电气制动。闸并配有电气制动。闸并配有电气制动。闸并配有电气制动。4 4）下放重物时，依据负载大小，提升电动下放重物时，依据负载大小，提升电动下放重物时，依据负载大小，提升电动下放重物时，依据负载

66、大小，提升电动机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接机可运行在电动状态（强力下放）、倒拉反接制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下制动状态，再生发电制动状态，以满足不同下降速度的要求。降速度的要求。降速度的要求。降速度的要求。9/22/2023 返回第一张返回第一张返回第一张返回第一张 上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片上一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片下一张幻灯片 返回目录返回目录 （三）起重机电动机工作状态的分析（三）起重机电动机工作状态的分析（三）起重机电动机工作状态的分析（三）起重机电动机工作状态的分析 1 1 1提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态提升重物时电动机的工作状态 提升重物时电动机负提升重物时电动机负提升重物时电动机负提升重物时电动机负载转矩载转矩载转矩载转矩T TL L由重力转矩由重力转矩由重力