机械原理教学资料

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1、机械原理教学资料; 浙江大学城市学院课程设置简介表中文名：机械原理 课程号 303140 课程名称 英文名：Theoryofmachinesandmechanisms 课程性质 学分 周学时 适用专业 公共根底必修课素质教育选修课 核心课程必修课 专业方向选修课专业教育机动课程选修课 3 3-0 总学时48其中理论学时： 48 实践学时： 0 机械电子项目系二年级 机械原理课程是机械类各专业研究机械共性问题的一门主干技术根底课。开设本课程的目的在于是使学生掌握机构学和机械动力学分析和设计机构的能力。为学习后续课程和设计创新打好理论根底。 教学目的 100150字 的根本理论、根本知识和根本技能

2、，并初步具有拟定机械运动计划、一、平面机构的结构分析：机构简图的绘制、平面机构自由度的计算、平面机构具有确定运动的条件、平面机构的结构分析。 二、平面机构的运动分析：结合理论力学所学的知识，应用瞬心法和主要教学内容 图解法进行平面机构的速度、加速度分析。 150200字 三、各种常用机构的特点及设计：包括平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和轮系的设计计算。介绍其它常用机构：槽轮机构、棘轮机构等。 四、机械动力学概论：机构的受力分析、机构的平衡、动力分析等。 考核形式 开卷闭卷论文实验操作面试其他：百分制 五级制 两级制 到课率及课堂表现15，平时作业10，实验0， 期中考试或者项目工程大作业15

3、，期末考试60， 成绩评 定规范 先修课程 推荐教材 参考书目 高等数学、项目图学、理论力学 ?机械原理第七版孙恒陈作模 主编 高教出版社 2023年 ?机械原理与机械设计张策 主编 机械工业出版社，2023年 ?机械原理第七版郑文纬吴克坚 主编 高教出版社 1997年 填表人签字：日期： 系教研室主任签字： 日期： 1 浙江大学城市学院课程教学大纲中文名：机械原理 课程号 303140 课程名称 英文名：Theoryofmachinesandmechanisms 课程性质 学分 公共根底必修课素质教育选修课核心课程必修课 专业方向选修课专业教育机动课程选修课 3 周学时 3-0 主要适用专业

4、 机械电子项目系 先修课程高等数学、项目图学、理论力学 一、教学目的与任务 一教学目的本课程是机械类各专业研究机械共性问题的一门主干技术根底课。开设本课程的目的在于是使学生掌握机构学和机械动力学的根本理论、根本知识和根本技能，并初步具有拟定机械运动计划、分析和设计机构的能力。为学习后续课程和设计创新打好理论根底。 二教学环节和学时分配本课程的教学环节为课堂教学和实验两局部。课堂教学用两种方式进行，即课堂讲授和课堂讨论。实验教学局部独自设课。教师可根据教学内容安顿期中测验。每周布置作业，作业量23小时。 总学分为3，共48学时。其中课堂教学学时41学时，其它学时包括讨论、随堂练习、习题课7学时，

5、合计48学时。实践学时：0 。总学时：48其中理论学时：48实践学时：0二、教学内容与根本要求 一绪论10 1.教学内容1课程内容简介； 2学习本课程目的和办法。 2.根本要求1了解本课程的学习内容和要求； 2授课方案和考试评分规范。 3.重点与难点 2 1重点 明确本课程的性质和学习内容。 2难点无二机构的结构分析51 1.教学内容1机构的组成和机构运动简图；2平面机构自由度的计算，机构结构分析。2.根本要求1掌握机构的构件和运动副的种类及其叙述办法； 2掌握机构运动简图的绘制办法； 3掌握机构自由度的计算；4掌握平面机构组成原理及机构的结构分析办法。 3.重点与难点 1重点 机构运动简图的

6、绘制； 机构自由度的计算； 机构具有确定运动的条件； 根据机构组成原理分析机构的结构。 2难点 机构构件和运动副的正确叙述； 计算自由度时，正确辨认和处理部分自由度、复合铰链、虚约束； 机构结构的正确拆分。三平面机构的运动分析51 1.教学内容1 机构运动分析的任务、目的和办法； 2 用速度瞬心法作机构的运动分析； 3用矢量图解法作机构的速度及加速度分析；4用AtuoCAD软件作图分析机构的速度和加速度。2.根本要求1掌握用速度瞬心法作机构运动分析的理论和办法； 2掌握用矢量图解法作机构运动分析的理论和办法； 3掌握应用CAD软件作机构运动分析的办法。 3 3.重点与难点 1重点 速度瞬心的求

7、法； 速度瞬心法进行机构运动分析； 矢量图解法进行机构运动分析； 速度和加速度影像。 2难点 速度瞬心定义的理解和正确应用； 矢量图解法的正确应用； 速度、加速度影像的正确理解。四平面连杆机构及其设计61 1.教学内容1连杆机构及其传动特点； 2平面四杆机构的类型和应用； 3 平面四杆机构的根本知识； 4 四杆机构的设计。2.根本要求1了解平面连杆机构的类型及应用；2掌握曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等根本概念； 3掌握满足运动特性要求的平面四杆机构设计办法。 3.重点与难点 1重点 平面四杆机构的根本类型和演化办法； 平面四杆机构的根本特性分析曲柄存在条件，传动角的概念，

8、急回特性； 平面四杆机构的图解设计办法已知K设计，已知铰链中心位置设计。 2难点 判断平面四杆机构是否存在曲柄； 平面四杆机构最小传动角确实定； 已知连架杆的两对对应角位置，设计平面四杆机构。五凸轮机构及其设计61 1.教学内容 4 1凸轮机构的特点、应用和分类； 2从动件运动规律分析； 3凸轮轮廓曲线的设计；4凸轮机构根本尺寸确实定。2.根本要求1 了解凸轮机构的特点、分类及应用；2 了解从动件运动规律对凸轮机构运行质量的影响、掌握根据根本运动规律的数学模型计算从动件位移量的办法； 3 掌握用反转法绘制平面凸轮轮廓的办法；4了解压力角对凸轮机构尺寸的影响,掌握凸轮机构运动参数的分析办法。 3

9、.重点与难点 1重点 从动件运动规律的选择原那么； 常用运动规律时，从动件位移量的计算； 反转法设计平面凸轮轮廓； 凸轮机构运动参数的分析。 2难点 从动件运动规律的正确选择； 反转法设计平面凸轮轮廓； 理论廓线跟实际廓线的区别。六齿轮机构及其设计10+2 1.教学内容1齿轮机构的应用和分类；2齿廓啮合根本定律、渐开线的形成及其特性； 3渐开线齿廓的啮合特点；4渐开线规范齿轮的根本参数和几何尺寸计算； 5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及特性参数； 6渐开线齿轮的变位修正；7渐开线斜齿圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动； 8蜗杆传动。2.根本要求1掌握齿廓啮合根本定律、渐开线的形成及其特性；2掌握渐开线直

10、齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗杆蜗轮和圆锥齿轮的相关规范和几何尺寸计算办法； 5 3掌握渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正设计和计算。 3.重点与难点 1重点 齿廓啮合根本定律； 渐开线的形成及其特性； 渐开线直齿圆柱齿轮的相关规范和几何尺寸计算办法； 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正设计和计算 2难点 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动及特性参数； 各种类型齿轮汇合尺寸计算公式的记忆； 渐开线直齿圆柱齿轮的变位修正设计和计算。七齿轮系及其设计41 1.教学内容1齿轮系的分类及其功用；2定轴轮系、周转轮系、复合轮系的传动比计算； 3行星轮系的效率；4行星轮系设计的根本知识。2.根本要求1掌握定轴轮系的传动比计算

11、；2掌握周转轮系和复合轮系的传动比计算； 3了解行星轮系齿数设计的条件和办法。 3.重点与难点 1 重点 定轴轮系的传动比计算办法； 周转轮系的传动比计算办法； 混合轮系的传动比计算办法； 行星轮系齿数设计的条件和办法。 2难点 周转轮系的传动比计算办法； 混合轮系的传动比计算办法。八其它常用机构20 1.教学内容1棘轮、槽轮机构； 6 2凸轮式间歇运动机构； 3万向铰链机构。2.根本要求1了解槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构、万向铰链机构等其它常用机构的工作原理、运动特点、应用及设计要点。3.重点与难点 1重点 各种其它常用机构的运动特点分析。 2难点 各种其它常用机构的设计办法。九机械动力学概

12、论10 1.教学内容1概述应用理论力学知识进行机构的受力分析； 2概述回转件的静平衡和动平衡； 3概述机械的运转及其速度波动调节办法。 2.根本要求1了解构件受力分析的办法、解决问题的途径； 2了解回转构件的静平衡和动平衡的原理和办法； 2了解机械运转速度波动的类型和相应的调节办法。 3.重点与难点 1重点 回转件静平衡和动平衡的根本概念。 2难点 械运转速度波动的调节办法。 十复习课2+0三、学时分配表序号 1 2 3 4 5章节名称与内容 绪论 机构的结构分析 平面机构的运动分析 平面连杆机构及其设计 凸轮机构及其设计 教学时数 课堂教学学时 1 4 5 6 6 7其它学时 0 1 1 1

13、 1 课后作业形式 及要求 课后练习，主要针对根本概念、根本原理和设计计算办法。每周4题，作业量每周34小时。6 7 8 9 10 齿轮机构及其设计 齿轮系及其设计 其它常用机构 机械动力学概论 复习课 10 4 2 1 2 41 2 1 0 0 0 7 合 计四、实验环节安顿汇总表实验独自设课，本课程无实验环节。五、推荐教材与参考书目推荐教材： ?机械原理第七版孙恒陈作模 主编 高教出版社 2023年参考书目： ?机械原理与机械设计张策 主编 机械工业出版社，2023年?机械原理第七版郑文纬吴克坚 主编 高教出版社 1997年 执笔人签字： 日期：系教研室主任分院教学院长 签 字：签 字：

14、8 浙江大学城市学院课程教学进度表 20232023 学年第二学期 课程号：303140-1课程名称：机械原理学分： 3周学时： 3总学时：48 其中理论学时：48实践学时：0 主讲教师：吴央芳 序校历 章节或实验、习题课等名称与内容 学时 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 号 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 17 教学办法 授课 授课 授课 授课/习题 授课 授课/习题 授课 授课/习题 授课 授课 课后作业布置 绪论，机构的组成，机构运动

15、简图 机构自由度计算，平面机构结构分析 速度瞬心法及其应用，相对运动图解法 综合法速度分析，习题课 四杆机构根本型式、应用和根本知识 平面四杆机构设计 凸轮机构的特点、分类、运动分析、设计 凸轮机构设计；凸轮机构根本尺寸确实定 齿廓啮合根本定律和渐开线的性质、可分性 齿轮名称和尺寸计算、正确啮合条件、连续传动条件 变位齿轮 斜齿轮与螺旋齿轮机构、圆锥齿轮机构 定轴轮系、周转轮系、 混合轮系、行星轮系效率和参数选择 其他常用机构 机械动力学概论、复习 结构分析: 1、2 结构分析:35 运动分析: 1、2、4 运动分析: 5、6 连杆机构: 14 连杆机构: 57 凸轮机构: 13 凸轮机构:

16、47 齿轮机构: 1、2 齿轮机构: 3、4 8、 9、授课/习题 齿轮机构:7、10 齿轮机构: 11、13、授课 14 授课 轮系:12 授课/习题 授课 授课/习题 轮系:36 其他机构:13填表人签字： 日期： 系教研室主任签字：日期： 9 教学进度执行情况：检查人签字： 日期：填表表明1. 本表是教师授课的依据和学生课程学习的概要，也是学院和分院系进行教学检查、评价课堂教学质量和考试命题质量的重要依据。2. 按照教学大纲编排教学进度时应按照校历将节假日编排进去节假日教学内容可安顿自学、资料查阅、做习题、社会实践等，以保证到达教学大纲规定的教学时数要求。3. 表中“教学办法栏主要填写课

17、堂讲授、测试、练习、实验、讨论等内容。 4. 本表填好并经审签后，复印假设干份，任课教师、分院系各留一份，并向学生颁布。 10 浙江大学城市学院课程教学进度表 20232023 学年第二学期 课程号：303140-2课程名称：机械原理学分： 3周学时： 3总学时：48 其中理论学时：48实践学时：0 主讲教师：吴央芳 序校历 章节或实验、习题课等名称与内容 学时 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 号 周次 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 教学

18、办法 授课 授课 授课 授课/习题 授课 授课/习题 授课 授课/习题 授课 授课 课后作业布置 绪论，机构的组成，机构运动简图 机构自由度计算，平面机构结构分析 速度瞬心法及其应用，相对运动图解法 综合法速度分析，习题课 四杆机构根本型式、应用和根本知识 平面四杆机构设计 凸轮机构的特点、分类、运动分析、设计 凸轮机构设计；凸轮机构根本尺寸确实定 齿廓啮合根本定律和渐开线的性质、可分性 齿轮名称和尺寸计算、正确啮合条件、连续传动条件 变位齿轮 斜齿轮与螺旋齿轮机构、圆锥齿轮机构 定轴轮系、周转轮系、 混合轮系、行星轮系效率和参数选择 其他常用机构 机械动力学概论、复习 结构分析: 1、2 结

19、构分析:35 运动分析: 1、2、4 运动分析: 5、6 连杆机构: 14 连杆机构: 57 凸轮机构: 13 凸轮机构: 47 齿轮机构: 1、2 齿轮机构: 3、4 8、 9、授课/习题 齿轮机构:7、10 齿轮机构: 11、13、授课 14 授课 轮系:12 授课/习题 授课 授课/习题 轮系:36 其他机构:13填表人签字： 日期： 系教研室主任签字：日期： 11 教学进度执行情况：检查人签字： 日期：填表表明1. 本表是教师授课的依据和学生课程学习的概要，也是学院和分院系进行教学检查、评价课堂教学质量和考试命题质量的重要依据。2. 按照教学大纲编排教学进度时应按照校历将节假日编排进去节假日教学内容可安顿自学、资料查阅、做习题、社会实践等，以保证到达教学大纲规定的教学时数要求。3. 表中“教学办法栏主要填写课堂讲授、测试、练习、实验、讨论等内容。 4. 本表填好并经审签后，复印假设干份，任课教师、分院系各留一份，并向学生颁布。 12