汽车驾驶理论与技术概述

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1、汽车驾驶理论与技术l经济管理学院经济管理学院 郭宝珍郭宝珍Tel:13603317288;校选课QQ群:109892966课程主要内容：课程主要内容：l1、汽车基础知识、汽车基础知识l2、汽车构造及工作原理、汽车构造及工作原理l3、汽车驾驶基本操作技术、汽车驾驶基本操作技术l4、汽车驾驶综合运用操作、汽车驾驶综合运用操作l5、汽车驾驶管理、汽车驾驶管理l6、复杂情况下的汽车驾驶、复杂情况下的汽车驾驶l7、汽车驾驶安全知识、汽车驾驶安全知识l8、汽车交通技术管理、汽车交通技术管理l9、汽车维护与修理基础知识、汽车维护与修理基础知识要求及结课形式几点要求：按时到课；认真听课；按要求完成老师布置的任

2、务。成绩：平时30结课论文70 PART1 汽车与汽车构造汽车与汽车构造一、教学的目的和要求一、教学的目的和要求l掌握汽车、汽车构造的基础知识和主要参数二、重点和难点二、重点和难点l1 汽车的总体构造 l2汽车的主要技术参数 l3汽车的行驶原理第一章第一章汽车的基本知识汽车的基本知识一、汽车的分类一、汽车的分类l轿车*l客车*l载货汽车*l越野汽车*l牵引汽车l自卸汽车l农用汽车l专用汽车l改装车1.轿车（依排量）（依排量）l类型 发动机排量（L）车型l微型 1.0 夏利、奥拓l普通型 1.0 1.6 富康、捷达l中级 1.6 2.5 桑塔纳、奥迪100l中高级 2.5 4.0 皇冠、奔驰30

3、0l高级 4.0 CA770、卡迪拉克、林l 肯、奔驰500系列产量最大产量最大汽车标志（一）汽车标志（二）汽车标志（三）汽车标志（四）2.客车：客车：（依车身长度）（依车身长度）微微型：长度型：长度12米（铰接式）米（铰接式）1012（双层）（双层）3.载货汽车l（1）依最大总质量分类）依最大总质量分类l微型：总质量14吨产量第二产量第二（2）按驾驶室总成结构型式分类栏板式栏板式罐式罐式自卸式自卸式平台式平台式箱式箱式篷式篷式4.越野汽车(依最大总质量依最大总质量)l-特殊道路客货运输轻型：总质量13吨二、汽车的未来趋势二、汽车的未来趋势l1.车重轻量化车重轻量化（材料轻质化）l2.燃料多样

4、化燃料多样化l3.控制系统电子智能化控制系统电子智能化三、新车检验三、新车检验l1 1）紧固（前提）紧固（前提）2 2）电池电压）电池电压 液面液面 3 3）液面高度冷却液）液面高度冷却液 机油等机油等 4 4）轮胎胎压）轮胎胎压 安装安装 5 5）怠速下各仪表状态）怠速下各仪表状态 6 6）行驶中机械及电气运转）行驶中机械及电气运转 7 7）附属装置灯）附属装置灯 窗窗 空调等空调等 8 8）行驶后有无泄漏油）行驶后有无泄漏油 水水 9 9）车身下部总成）车身下部总成 10 10）随车工具及文件）随车工具及文件 第二章第二章 汽车的总体构造汽车的总体构造l 1 1发动机发动机 22底盘底盘l

5、 33车身车身 44汽车汽车电器电器四大块11发动机发动机l发动机是汽车最主要的总成之一，动力的来源。被称为汽车的“心脏”。一、发动机定义一、发动机定义1、发发动动机机：将将某某一一种种形形式式的的能能量量转转换换为为机机械械能能的的机器。机器。2、热热力力发发动动机机（热热机机）：将将热热能能转转换换为为机机械械能能的的机器。包括内燃机和外燃机两种。机器。包括内燃机和外燃机两种。3、内内燃燃机机：燃燃料料（气气、液液体体）燃燃烧烧的的热热气气直直接接将将所含热能转变为机械能的一种机器。所含热能转变为机械能的一种机器。二、内燃机分类二、内燃机分类1、按所用燃料分按所用燃料分1）用液体燃料内燃机

6、）用液体燃料内燃机2）用气体燃料内燃机）用气体燃料内燃机3）用多种燃料内燃机）用多种燃料内燃机2 2、按燃料在汽缸内的着火方式分按燃料在汽缸内的着火方式分1)1)压燃式内燃机压燃式内燃机2)2)点燃式内燃机点燃式内燃机3、按完成一个工作循环的冲程数分按完成一个工作循环的冲程数分工工作作循循环环：发发动动机机各各气气缸缸完完成成进进气气、压压缩缩、做做功功、排气四个过程成为一个工作循环。排气四个过程成为一个工作循环。1)1)二二冲冲程程内内燃燃机机：曲曲轴轴转转一一圈圈，活活塞塞在在气气缸缸内内上下往复各一次完成一个工作循环的内燃机。上下往复各一次完成一个工作循环的内燃机。2)2)四四冲冲程程内

7、内燃燃机机：曲曲轴轴转转两两圈圈，活活塞塞在在气气缸缸内内上下往复各两次完成一个工作循环的内燃机。上下往复各两次完成一个工作循环的内燃机。4、按冷却方式分按冷却方式分1)1)水冷式水冷式内燃机内燃机2)2)风冷式风冷式内燃机内燃机5、按气缸数目及排列方式分按气缸数目及排列方式分1)单缸机2)多缸机（单列式和多列式）6、按进气方式分按进气方式分1)1)非增压非增压内燃机内燃机2)2)增压增压内燃机内燃机7、按活塞运动方式分按活塞运动方式分1)1)往复式往复式内燃机内燃机2)2)旋转式旋转式内燃机内燃机三、发动机（引擎、内燃机）型号编制三、发动机（引擎、内燃机）型号编制l(1)(1)汽油机汽油机

8、l1E65F：表示单缸，二行程，缸径65mm，风冷通用型 l4100Q：表示四缸，四行程，缸径100mm，水冷车用 l4100Q-4：表示四缸，四行程，缸径100mm，水冷车用，第四种变型产品 lCA6102：表示六缸，四行程，缸径102mm，水冷通用型，CA表示系列符号 l8V100：表示八缸，四行程、缸径100mm，V型，水冷通用型 lTJ376Q：表示三缸，四行程，缸径76mm，水冷车用，TJ表示系列符号 lCA488：表示四缸，四行程，缸径88mm，水冷通用型，CA表示系列符号 l(2)(2)柴油机柴油机 l195：表示单缸，四行程，缸径95mm，水冷通用型 l165F：表示单缸，四行

9、程，缸径65mm，风冷通用型 l495Q：表示四缸，四行程，缸径95mm，水冷车用 l6135Q：表示六缸，四行程，缸径135mm，水冷车用 lX4105：表示四缸，四行程，缸径105mm，水冷通用型，X表示系列代号发动机（引擎、内燃机）型号编制型号编制四、内燃机的用途和特点四、内燃机的用途和特点1、用途：、用途：在在交交通通运运输输、工工程程机机械械、军军用用国国防防、中中小小电站等处均能用到。电站等处均能用到。2、特点（相对于蒸汽机）、特点（相对于蒸汽机）1）有效热效率较高；）有效热效率较高；蒸汽机：蒸汽机：1116柴油机（增压后）：柴油机（增压后）：3046汽油机：汽油机：20302）功

10、率范围广，适应性好；）功率范围广，适应性好；3）体积功率高，单位功率质量小；）体积功率高，单位功率质量小；4）使用操纵方便，启动快；）使用操纵方便，启动快；5）运行比较安全，不易引起爆炸事故；）运行比较安全，不易引起爆炸事故；6）对对于于燃燃料料的的要要求求较较高高，不不能能直直接接使使用用固固体体燃料；燃料；7）排放、噪声引起的危害较大；）排放、噪声引起的危害较大；8）结构较复杂，零件的加工精度高。）结构较复杂，零件的加工精度高。五、发动机基本术语五、发动机基本术语1、上止点：、上止点：l活塞顶离曲轴中心最大距离时的位置。活塞顶离曲轴中心最大距离时的位置。2、下止点：、下止点：l活塞顶离曲轴

11、中心最小距离时的位置。活塞顶离曲轴中心最小距离时的位置。3、活塞行程：、活塞行程：l活塞运行在上、下两个止点间的距离（曲轴活塞运行在上、下两个止点间的距离（曲轴旋转半径的两倍）。旋转半径的两倍）。4、汽缸工作容积：、汽缸工作容积：l活塞在上、下止点间运动所扫过的容积。活塞在上、下止点间运动所扫过的容积。5、燃烧室容积：、燃烧室容积：l活塞在上止点时活塞顶部上方空间的容积。活塞在上止点时活塞顶部上方空间的容积。6、汽缸总容积：、汽缸总容积：活塞在下止点时，活塞顶部上方整个空间的容积（活塞在下止点时，活塞顶部上方整个空间的容积（=汽缸工作容积汽缸工作容积+燃烧室容积）。燃烧室容积）。7、压缩比：、

12、压缩比：汽缸总容积汽缸总容积/燃烧室容积（表示活塞由下止点运动到上止燃烧室容积（表示活塞由下止点运动到上止点时，汽缸内气体被压缩的程度点时，汽缸内气体被压缩的程度)。8、发动机排量、发动机排量（总（总排量）：排量）：多缸发动机各缸汽缸工作容积的总和。多缸发动机各缸汽缸工作容积的总和。9、工作循环：、工作循环：每完成进气、压缩、作功、排气等每完成进气、压缩、作功、排气等一次连续过程，称为一次连续过程，称为一个工作循环。一个工作循环。10、四冲程发动机：、四冲程发动机：活塞往复四个行程、曲轴旋转两圈，活塞往复四个行程、曲轴旋转两圈，完成一个工作循环的发动机。完成一个工作循环的发动机。11、二冲程发

13、动机：、二冲程发动机：活塞往复二个行程、曲轴旋转一圈，活塞往复二个行程、曲轴旋转一圈，完成一个工作循环的发动机。完成一个工作循环的发动机。12、压缩比l压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比称为压缩比。用表示。l=Va/Vcl现代化油器式发动机压缩比一般为69(轿车有的达911)。上海桑塔纳轿车汽油机压缩比为8.2压缩比过大的不良后果l1）爆燃l成因：由于气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。l现象：火焰以极高的速率向外传播，形成压力波，以声速向前推进。当压力波撞击燃烧室壁时就发出尖锐的敲缸声。l后果：引起发动机过热，功率下降，燃油

14、消耗量增加等一系列不良后果。严重爆燃时甚至造成气门烧毁、轴瓦破裂，火花塞绝缘体击穿等。l2）表面点火l成因：由于燃烧室内炽热表面与炽热处(如排气门头，火花塞电极，积炭处)点燃混合气产生的另一种不正常燃烧。l现象：伴有强烈的较沉闷敲击声。l后果：产生的高压会使发动机机件负荷增加，寿命降低。六、发动机总体构造六、发动机总体构造汽油发动机汽油发动机发动机总体构造发动机总体构造柴油发动机柴油发动机六、六、发动机总体构造发动机总体构造l 汽油机通常由曲柄连杆、配气两大机构和燃料供给、润滑、汽油机通常由曲柄连杆、配气两大机构和燃料供给、润滑、冷却、点火、起动五大系统组成。柴油机通常由两大机构和四大冷却、点

15、火、起动五大系统组成。柴油机通常由两大机构和四大系统组成（无点火系）。系统组成（无点火系）。l1.1.汽油发动机总体构造汽油发动机总体构造 l1 1）两大机构）两大机构:lA曲柄连杆机构曲柄连杆机构la构成：由气缸体、气缸盖、活塞、连杆、曲轴和飞轮等组成。这是发动机产生动力，并将活塞的直线往复运动转变为曲轴旋转运动而对外输出动力。lb b、工作条件、工作条件l承受机械载荷：承受机械载荷：l(1)(1)、气体压力、往复惯性力、离心力、摩擦力、气体压力、往复惯性力、离心力、摩擦力 l(2)(2)、汽车行驶中产生的冲击力。、汽车行驶中产生的冲击力。l 以上各种力，使曲柄连杆机构和机体的各零件承受了不

16、同形式的载荷，以上各种力，使曲柄连杆机构和机体的各零件承受了不同形式的载荷，为保证工作可靠，需要采取相应结构措施。为保证工作可靠，需要采取相应结构措施。曲柄连杆机构曲柄连杆机构B配气机构：l由进气门、排气门、气门弹簧、挺杆、凸轮轴和正时齿轮等组成。其作用是将新鲜气体及时充入气缸，并将燃烧产生的废气及时排出气缸。为使发动机循环连续进行，必须定时开闭气阀，以便气缸内充入混合气和排出废气。2）五大系统五大系统A 燃料供给系：功能：把汽油和空气混合为合适的可燃混合气送入气缸，并使燃烧后生成的废气排入大气。分类：由于使用的燃料不同，可分为汽油机燃料供给系和柴油机燃料供给系；汽油燃料供给系又分化油器式和燃

17、油直接喷射式两种。组成：化油器式燃料供给系由燃油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进排气歧管和排气消声器等组成，其作用是向气缸内供给已配好的可燃混合气，并控制进入气缸内可燃混合气数量，以调节发动机输出的功率和转速，最后，将燃烧后废气排出气缸。汽油机燃料供给系汽油机燃料供给系详解详解l作用：不断输送清洁的燃油和新鲜空气，根据发动机各种不同工作情况的要求，配制一定数量和浓度的可燃混合气，送入气缸，并在燃烧膨胀后将废气排入大气。l组成：l （1）、汽油供给装置：包括汽油箱、汽油滤清器、汽油泵和油管，用以完成汽油的储存、输送及滤清等。l （2）、空气供给装置：空气滤清器等l （3）、可燃混合

18、气形成装置：化油器等l （4）、可燃混合气供给和废气排出装置：进气管、排气管及排气消声器等。（1 1）汽油供给装置（燃料供给系）汽油供给装置（燃料供给系）la a、汽油箱、汽油箱l作用作用：储存汽油，其容量可供汽车行驶300600Km。l材料：材料：箱体用薄钢板冲压件焊成。l空气空气蒸汽阀的作用：蒸汽阀的作用：l油箱内液面减低而产生真空时（98kPa），空气阀起作用；外界温度高，油箱内由于汽油蒸汽而压力过大时（120kPa），蒸汽阀起作用。lb b、汽油滤清器、汽油滤清器l作作用用：除去混入的水分、杂质和胶质，以保证汽油泵和化油器的正常工作。l组成：盖、沉淀杯、滤芯。使用时滤芯应定期清洗或更换

19、。l材料：盖和杯都采用锌合金压铸lc、汽油泵l作作用用：将汽油从油箱中吸出，并使之具有一定的压力，以克服油路的阻力，进入化油器的浮子室中。l动力来源：目前广泛采用机械驱动膜片式，安装在发动机曲轴箱的一侧，由凸轮轴上的偏心轮驱动。l组成：上体、下体、泵膜组体电动汽油泵电动汽油泵l作用作用：将汽油从油箱中吸出，供给燃油系统足够的具有规定压力的汽油。l安安装装位位置置：电动汽油泵的安装位置主要有两种，即安装在供油管路中和安装在汽油箱内。但后者应用非常广泛，电动汽油泵通常用固定在油箱上的油泵支架垂直地悬挂在油箱内。l组组成成：主要是由泵体、永磁式直流电动机和壳体三部分组成。另外还装有安全阀和单向阀。l

20、优点：(a）、可以在发动机运转先行工作，使化油器内充满汽油，以利于发动机启动。l （b）、汽车下坡滑行时，可以将电动汽油泵电路开关断开，停止向化油器供油。（2 2）空气供给装置空气供给装置:空气滤清器空气滤清器l作用：作用：l过滤空气中的尘土和沙粒，减少气缸内的零件磨损，延长发动机使用寿命。l类型：类型：l离心式、油浴式、湿纸式、干纸式。其中，纸质空气滤清器，广泛采用。（3）化油器）化油器化油器结构化油器结构：可燃混合气的形成装置可燃混合气的形成装置l1）主供油装置主供油装置l功用功用：保证正常工作时，混合气随节气门开大而逐渐变稀。l起作用工况起作用工况：除怠速与极小负荷工况，均起作用。l方法

21、方法：降低主量孔处真空度，即引入少量空气到主量孔。l2 2）怠速装置）怠速装置l功用功用：保证怠速和小负荷时供给浓混合气。（=0.6-0.8）l怠怠速速系系统统结结构构：怠速油道、怠速量孔、怠速过渡量孔、怠速空气量孔、怠速调整螺钉、节气门开度调整螺钉l3 3）加浓装置（省油器）加浓装置（省油器）l机机械械加加浓浓装装置置：取决于节气门开度。真真空空加加浓浓装装置置：取决于节气门后真空度。l4 4）加速装置（加速泵）加速装置（加速泵）l加速泵加速泵：由节气门控制，内有活塞，进油阀和出油阀。l节气门开度减小时节气门开度减小时：活塞上移，汽油进入加速泵；l节节气气门门开开度度加加大大时时：活塞下移，

22、进油阀关出油阀开，汽油从加速喷孔喷出。l5 5）起动装置）起动装置l起动工况起动工况：极浓混合气（=0.2-0.6）l结构结构：阻风门l工作系统工作系统：主供油系统和怠速系统l自动阀自动阀：避免起动过程后期，由于转速加大真空度增大而导致混合气过浓。可燃混合气浓度对发动机工作的影响（4 4）可燃混合气供给和废气排出装置）可燃混合气供给和废气排出装置la a、进排气支管、进排气支管l作用：l进气支管-将可燃混合气（汽油机）或空气（柴油机）较均匀地分布到各个气缸；l排气支管-汇集各缸废气，并从排气消声器排出。l材料：一般用铸铁，不少数进气管用铝合鑫或树脂。lb b排气消声器排气消声器l作用：作用：降

23、低从排气管排出废气的温度和压力，以消除火星和噪声。柴油机燃料供给系 柴油机燃料供给系由燃油箱、输油泵、喷油泵、柴油滤清器、进排气管和排气消声器等组成，其作用是向气缸内供给纯空气并在规定时刻向缸内喷入定量柴油，以调节发动机输出功率和转速，最后，将燃烧后废气排出气缸。B B、润滑系：、润滑系：发动机的润滑是由润滑系润滑系来实现的。润滑系润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面，减少零件的摩擦和磨损。润滑系润滑系虽然不参加发动机功能转换，却能保证发动机正常工作，使其具有较长的使用寿命。1.1.润滑系的作用润滑系的作用 润滑润滑：润滑系润滑系的主要作用就是对发动机主要摩擦零件进行润滑。散

24、热、清洁：润滑系润滑系的润滑油流经各零件表面时，还会带走零件摩擦产生的热量，洗掉零件表面的金属磨屑，空气带人的尘土及燃烧产生的炭粒等杂质(这些作用对气缸壁来说，尤为重要)。保护机件：在零件表面形成的油膜，还会保护零件免受水、空气和燃气的直接作用，防止零件受到化学及氧的腐蚀，密封：润滑油有一定的粘性，可以填补缸壁与活塞环之间的微小间隙，减少气体的泄漏，起到密封作用。2.2.润滑方式润滑方式l 发动机各零件的润滑强度取决于该零件的环境、相对运动速度和承受机械负荷、热负荷的大小。根据润滑强度的不同，发动机润滑系润滑系采用下面几种润滑方式：l(1)压力润滑：l 利用机油泵，将具有一定压力的润滑油源源不

25、断地送到摩擦面间。形成具有一定厚度并能承受一定机械负荷而不破裂的油膜，尽量将两摩：擦零件完全隔开，实现可靠的润滑。l(2)飞溅润滑：l 利用发动机工作时某些运动零件(主要是曲轴与凸轮轴)飞溅起的油滴与油雾，对摩擦表面进行润滑的一种方式。飞溅润滑适合于暴露零件表面，如缸壁、凸轮等；相对运动速度较低的零件，如活塞销等；机械负荷较轻的零件，如挺柱等。气缸壁采用飞溅润滑还可防止由于润滑油压力过高，油量过大，进入燃烧室导致发动机工作条件恶化。l(3)定期润滑：l 对一些不太重要、分散的部位，采用定期加注润滑脂的方式进行润滑，如发动机水泵轴承、发电机、起动机及分电器等总成的润滑，即采用这种方式。3.3.润

26、滑系的组成润滑系的组成l一般发动机的润滑系润滑系组成大体相同，由下面这些装置组成。l油底壳：用来贮存润滑油。在大多数发动机上，油底壳还起到为润滑油散热的作用。l机油泵：将一定量的润滑油从油底壳中抽出加压后，源源不断地送至各零件表面进行润滑，维持润滑油在润滑系润滑系中的循环。机油泵大多装于曲轴箱内，也有些柴油机将机油泵装于曲轴箱外面，机油泵都采用齿轮驱动方式，通过凸轮轴、曲轴或正时齿轮来驱动。l机油滤清器：用来过滤掉润滑油中的杂质、磨屑、油泥及水分等杂物，使送到各润滑部位的都是-干净清洁的润滑油。由于过滤能力与流动阻力成正比，润滑系润滑系的滤清器按过滤能分成三种，设于润滑系润滑系不同部位。l主油

27、道：是润滑系润滑系的重要组成部分，直接在缸体与缸盖上铸出，用来向各润滑部位输送润滑油。l限压阀：用来限制机油泵输出的润滑油压力。旁通阀与粗滤器并联，当粗滤器发生堵塞时，旁通阀打开，机油泵输出的润滑油直接进入主油道。机油细滤器进油限压阀用来限制进入细滤器的油量，防止因进入细滤器的油量过多，导致主油道压力降低而影响润滑。l机油压力表、油温表l润滑油散热器：某些热负荷较大的发动机，如越野汽车汽车发动机和柴油发动机上，设有润滑油散热器，对润滑油进行散热冷。C C点火系：点火系：作用：按规定时刻及时点燃气缸内被压缩的可燃混合气。组成：主要由电源（蓄电池和发电机）、点火线圈、分电器和火花塞等组成。D D冷

28、却系：冷却系：作用：利用冷却水的循环将高温零件的热量通过散热器散发到大气中，从而维持发动机电动正常工作温度。方式：机动车一般采用水冷却式。组成：水冷式由水泵、散热器、风扇、节温器和水套（在机体内）等组成。E启动系：组成：发动机起始工作的动力，起动系由起动机和起动继电器等组成。作用：由启动机带动曲轴转动，用以使静止的发动机起动并转入自行运转状态。发动机正常工作后，启动机不再起作用。七、七、发动机的工作原理发动机的工作原理（一）四冲程发动机四冲程发动机的工作原理的工作原理1.1.四冲程汽油机的工作原理四冲程汽油机的工作原理l 四冲程发动机的主要工作原理是将燃气燃烧产生的热能转化为曲轴和飞轮输出的机

29、械能。l(1)进气行程。l 曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进气门开启，排气门关闭。活塞移动过程中，气缸内容积逐渐增大，形成真空度，于是可燃混合气通过进气门被吸入气缸，直至活塞到达下止点，进气门关闭时结束。由于进气系统存在进气阻力，进气终了时气缸内气体的压力低于大气压力，约为0.075MPa-0.09MPa。由于气缸壁、活塞等高温件及上一循环留下的高温残余废气的加热，气体温度升高到370K-440K。l(2)压缩行程。l 进气行程结束时，活塞在曲轴的带动下，从下止点向上止点运动，气缸内容积逐渐减小。此时进、排气门均关闭，可燃混合气被压缩，至活塞到达上止点时压缩结束。压缩过程中，气体压力

30、和温度同时升高，并使混合气进一步均匀混合，压缩终了时，气缸内的压力约为0.6MPa-1.2MPa，温度约为600K-800K。l(3)作功行程。l 在压缩行程末，火花塞产生电火花点燃混合气，并迅速燃烧，使气体的温度、压力迅速升高，从而推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转作功，至活塞到达下止点时作功结束。作功开始时气缸内气体压力、温度急剧上升，瞬间压力可达3MPa-5MPa，瞬时温度可达2200K-2800K。l(4)排气行程。l 在作功行程接近终了时，排气门打开，进气门关闭，曲轴通过连杆推动活塞从下止点向上止点运动。废气在自身剩余压力和在活塞推动下，被排出气缸，至活塞到达上止点时，

31、排气门关闭，排气结束。因排气系统存在排气阻力，排气冲程终了时，气缸内压力略高于大气压力，约为0.105MPa-0.115MPa，温度约为900K-1200K。四冲程汽油发动机工作状态四冲程汽油发动机工作状态l 状态（行程）温度(K)压力l进气行程 370440 7590 kPal压缩行程 600800 6001500 kPal作功行程 22002800(瞬时最高)l 15001700(作功终了)300500 kPal排气行程 9001200 105125 kPa2四冲程柴油机的工作原理l由于使用燃料的性质不同，四冲程柴油机的可燃混合气的形成和着火方式与汽油机有很大区别。下面主要叙述柴油机与汽油

32、机工作循环的不同之处。l(1)进气行程。l 进气行程中进入气缸的不是可燃混合气，而是纯空气。(2)压缩行程。l 压缩行程中将进入气缸的纯空气压缩，由于柴油的压缩比大，约为15-22，压缩终了的温度和压力都比汽油机高，压力可达3MPa-5MPa，温度可达800K-1000K。l(3)作功行程。l 在压缩行程终了时，喷油泵将高压柴油经喷油器呈雾状喷入气缸内的高温高压空气中，被迅速汽化并与空气形成混合气。由于气缸内的温度高于柴油的自燃温度（约500K左右），柴油混合气便立即自行着火燃烧，且此后一段时间内边喷油边燃烧，气缸内压力和温度急剧升高，推动活塞下行作功。作功行程中，瞬时压力可达5MPa-10M

33、Pa，瞬时温度可达1800K-2200K。l(4)排气行程。l 此行程与汽油机基本相同。由上述四行程汽油机和柴油机的工作循环可知，两种发动机工作循环的基本的基本内容相似。四个行程中只有作功行程产生动力，其他三个行程是为作功行程做准备工作的辅助行程，都要消耗一部分能量。发动机起动时的第一个循环，必须有外力将曲轴转动，以完成进气和压缩行程。当作功行程开始后，作功能量便通过曲轴储存在飞轮内，以维持以后的循环得以继续进行。柴油机工作时各行程状态参数l状态（行程）温度(K)压力l进气行程 320350 800900 kPal压缩行程 8001000 35MPal作功行程 22002800(瞬时最高)15

34、001700 15001700(作功终了)300500 kPal排气行程 8001000 105125 kPa汽油机和柴油机的不同点汽油机和柴油机的不同点l汽油机汽油机 柴油机柴油机汽油与空气缸外混合，进入气缸的是纯空气进入可燃混合气电火花点燃混合气 高温气体加热柴油燃烧有点火系 无点火系无喷油器 有喷油器汽油机和柴油机汽油机和柴油机共同特点：共同特点：l每个工作循环曲轴转两周；l每一行程曲轴转半周；l只有作功行程产生动力。（二）二冲程发动机的工作原理的工作原理l二冲程发动机工作循环也包括进气、压缩、作功和排气四个过程，但它是在活塞往复两个行程内完成的。l(1)第一行程。l 活塞从下止点向上止

35、点移动，当活塞上行至关闭换气孔和排气孔时，已进入气缸的可燃混合气被压缩，活塞继续上移至上止点时，压缩结束。与此同时，活塞上行时，其下方曲轴箱内形成一定真空度。当活塞上行至进气孔开启时，新鲜的可燃混合气被吸入曲轴箱，至此，第一行程结束。l(2)第二行程。l 活塞接近上止点时，火花塞产生电火花点燃被压缩的可燃混合气。燃烧形成的高温、高压气体推动活塞下行作功。当活塞下行到关闭进气孔后，曲轴箱内的混合气被预压缩；活塞继续下行至排气孔开启时，燃烧后废气靠自身压力经排气孔排出；紧接着，换气孔开启，曲轴箱内经预压的混合气进入气缸，并排除气缸内残余废气。这一过程称换气过程，它将一直延续到下一行程活塞再上行关闭

36、换气孔和排气孔为止。活塞下行到下止点时，第二行程结束。l由上两个行程可知：第一行程时，活塞上方进行换气、压缩，活塞下方进行进气；第二行程时，活塞上方进行作功、换气，活塞下方预压混合气。换气过程跨越二个行程。发动机活塞发动机活塞活塞的主要作用：承受气缸中气体压力并通过活塞销和连杆传给曲轴；活塞还与气缸盖、气缸壁共同组成燃烧室，活塞材质要求：由于活塞顶部直接与高温燃气接触，承受很高的热负荷；活塞还承受周期性变化的的气体压力和惯性力的作用，活塞应有足够的强度和刚度，质量尽可能小，导热性能要好，要有良好的耐热性、耐磨性，温度变化时，尺寸及形状的变化要小。汽车汽车发动机目前广泛采用的活塞材料是铝合金，有

37、的柴油机上也采用合金铸铁或耐热钢制造活塞。活塞的基本的基本结构：顶部、头部和裙部1.活塞顶部。活塞顶部是燃烧室的组成部分，用来承受气体压力。根据不同的目的和要求，活塞顶部制成各种不同的形状：常见的有平顶活塞、凸顶活塞、凹顶活塞及成型顶活塞。2活塞头部。活塞头部是活塞环槽以上的部分。其主要作用是承受气体压力，并传给连杆；与活塞环一起实现对气缸的密封；将活塞顶所吸收的热量通过活塞环传给气缸壁。活塞头部切有若干道用以安装活塞环的环槽。汽油机活塞一般有34道环槽，上面23道用以安装气环，下面一道用以安装油环。在油环槽底面上钻有若干径向小孔，以使被油环从气缸壁上刮下来的多余机油经过这些小孔流回油底壳。3

38、活塞裙部。活塞环槽以下的部分称为活塞裙部。其作用是引导活塞在气缸内作往复运动，并承受侧压力。22 汽车汽车底盘底盘BASSl传动系传动系l行驶系行驶系l转向系转向系l制动系制动系一、传动系一、传动系l功能：将发动机发出的动力传给驱动轮l传动过程：发动机离合器变速器万向传动装置主减速器差速器半轴驱动轮l构成：a、离合器离合器lb、变速器变速器（自动变速器）c、万向传动装置万向传动装置d、驱动桥驱动桥等。等。a、离合器l原理：使发动机与变速器之间的动力传 递能暂时分离和逐渐接合。功用:（1）使汽车平稳起步；（2）便于变速器换档；（3）防止传动系过载l注意离合器的自由行程b、变速箱l原理：(齿轮传动

39、与液力传动）啮合齿轮 半径不同，齿数不同，形成转动周数的变化。l功用：l（1）变速变矩（换档）；l（2）倒挡（发动机转动方向不变汽车反向行驶）；（3）空挡（中断动力传递驻车或怠速）自动变速器l原理：原理：利用自锁或互锁装置根据汽车行驶速度和发动机负利用自锁或互锁装置根据汽车行驶速度和发动机负荷自动改变传动系传动比荷自动改变传动系传动比。l特点：特点：（1）平稳舒适；平稳舒适；（2）低速稳驶，提高通过性；低速稳驶，提高通过性；（3）提高平均速度和动力性；提高平均速度和动力性；（4）换档方便，换档方便，（5）延长机件寿命；延长机件寿命；（6）造价高；传动效率比机械低造价高；传动效率比机械低8 81

40、212；（7）污染降低；污染降低；（8）维修排障技术要求高维修排障技术要求高C、万向传动装置l原理：原理：l通过万向节、传动轴和中间支承，传动在同一通过万向节、传动轴和中间支承，传动在同一平面但不在同一方向的动力。平面但不在同一方向的动力。l功用：功用：l连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间夹角和距离经常变器输入轴，并保证在两轴之间夹角和距离经常变化的情况下，可靠传动动力。化的情况下，可靠传动动力。d主减速器le、驱动桥驱动桥l原理：原理：l经改变方向的动力由主减速器降低转速，经改变方向的动力由主减速器降低转速，增大转矩后，

41、经差速器分配给半轴和驱动增大转矩后，经差速器分配给半轴和驱动轮轮。l功用：功用：l将万向传动装置传来的动力折过将万向传动装置传来的动力折过90度角，度角，改变动力传递方向改变动力传递方向。二、转向系二、转向系l作用：作用：通过驾驶员的操作，根据需通过驾驶员的操作，根据需要改变汽车的要改变汽车的行驶方向。行驶方向。l分类：分类：依据动力源分机械转向系和动力转向系依据动力源分机械转向系和动力转向系（助力）（助力）l过程：过程：方向盘方向盘转向轴万向节转向器转向垂转向轴万向节转向器转向垂臂直拉杆转向节臂左转向节梯形臂转臂直拉杆转向节臂左转向节梯形臂转向横拉杆右转向节向横拉杆右转向节注：转向盘的自由行

42、程缓和路面冲击，使操作柔和，范围在1015度1机械转向系机械转向系l机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。l.转向盘 2.安全转向轴3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器图图1机械式转向系统机械式转向系统机械转向系工作过程第一步：驾驶员对转向盘（1）施加的转向力通过转 向轴（2）输入转向器（8）。l 从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动（图中所示转向系统中的转向器为单级减速传动）。第二步：经转向器放大后的力

43、矩和减速后的运动传到转向横拉杆（6），再传给固定于转向节（3）上的转向节臂（5），使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。l 转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。2、动力转向系l（1）含义l动力转向系兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源，并且以发动机动力作为主要能源。l动力转向系是在机械转向系基础上加设一套转向加力装置而成的。l（2）结构组成l转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。三、制动系制动系l1、作用：减速、驻车、作用：减速、驻车l2、构成：行车制动与驻车制动、构成：行车制动与驻车制动（1）行车制动器：

44、指脚刹（脚制动）行车制动器：指脚刹（脚制动）。油门控制制动：油门控制制动：需要减速时，保持需要减速时，保持3档状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠档状态，将油门完全松开，此时发动机趋于怠速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的。速，因此它对传动系统产生一个阻力，作用于车轮而达到减速的目的。普通轿车使用。普通轿车使用。排气制动：排气制动：大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操大功率柴油机排气歧管与排气管连接处有一个碟阀，在挂挡状态下，操作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达到制动效果，再踩油门时它会自动打开。作电磁开关使它关闭，造成发动机闷车从而达

45、到制动效果，再踩油门时它会自动打开。结构简单但有损发动机。目前重卡、大客普遍采用。结构简单但有损发动机。目前重卡、大客普遍采用。液涡轮缓速器：液涡轮缓速器：在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱在变速箱箱壳后端增加一个涡轮室，当制动电路开启后，使变速箱油在涡轮中产生阻力达到制动效果，无磨损但要增加散热。目前油在涡轮中产生阻力达到制动效果，无磨损但要增加散热。目前ZF变速箱在高档客车变速箱在高档客车上有使用。上有使用。电涡轮缓速器：电涡轮缓速器：相当于在传动轴上装了个相当于在传动轴上装了个“发电机发电机”，不通电时，无接触无磨损，不通电时，无接触无磨损，需要制动时接通电路，传

46、动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞需要制动时接通电路，传动轴便受到电磁场的阻力，达到制动目的。无磨损但结构庞大。大。目前重卡、大客可选装。目前重卡、大客可选装。阻尼（英语：阻尼（英语：damping）是指任何振动系统在振动中，由于外界作用或系统本身固有的）是指任何振动系统在振动中，由于外界作用或系统本身固有的原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。原因引起的振动幅度逐渐下降的特性，以及此一特性的量化表征。1.轿车类，手制动柄以杠杆原理拉动制动索，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。2.轻、中型卡车及有传动轴的轿车、越野车，手制动柄多通过机械方式，将传动轴上的制动鼓锁

47、死，以达到固定后轮的目的。3.重型卡车和大型客车，后轮制动气室多带有弹簧储能制动，行车时压缩空气顶起弹簧，驻车时，司机只要操作一个阀开关，把气放掉，弹簧就会把后轮锁死。（2）驻车制动器：指机动车辆安装的手动刹）驻车制动器：指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹车，简称手刹。3、制动系的构成4 4、制动系工作原理、制动系工作原理l踏踏下下脚脚踏踏板板-推推杆杆-主主缸缸活活 塞塞-主缸油压入轮缸主缸油压入轮缸-轮缸活塞推动制动蹄绕支轮缸活塞推动制动蹄绕支承销旋转承销旋转-上端分开使摩擦片压紧制动鼓上端分开使摩擦片压紧制动鼓-产生产生反方向扭矩。反方向扭矩。鼓式制动器工作原理四四、行驶系行驶系l1、构

48、成：、构成：l车架、车桥、悬架、车轮、轮胎车架、车桥、悬架、车轮、轮胎l2、作用：、作用：l（1 1）构成汽车整体，支承汽车总质量；构成汽车整体，支承汽车总质量；l（2 2）将转矩转化为驱动力；将转矩转化为驱动力；l（3 3）承递地面对车轮的反力及力矩；承递地面对车轮的反力及力矩；l（4 4）减振缓冲；减振缓冲；l（5 5）与转向系配合，正确控制汽车方向。与转向系配合，正确控制汽车方向。行驶系构成行驶系构成l（1 1）车架车架：整个汽车的基体，其上安装着各种整个汽车的基体，其上安装着各种总成及部件；分边梁式、中梁式、综合总成及部件；分边梁式、中梁式、综合式、无梁式式、无梁式*双龙爱腾双龙爱腾超

49、刚性车架超刚性车架东风EQ1090型边梁式车架l（2 2）车桥车桥：承受和传递地面与车架之间的各种作用承受和传递地面与车架之间的各种作用力；分力；分转向桥、支持桥、驱动转向桥、支持桥、驱动桥、转向驱桥、转向驱动桥。动桥。注：转向桥定位前轮前束、前轮注：转向桥定位前轮前束、前轮外倾、外倾、主销后倾、主销内倾主销后倾、主销内倾（3 3）车轮与轮胎：车轮与轮胎：车轮：由轮毂、轮盘、轮辋组成，分为盘式车轮：由轮毂、轮盘、轮辋组成，分为盘式和辐式和辐式轮胎：基本上为充气式。承重，减振，附着轮胎：基本上为充气式。承重，减振，附着关于轮胎的具体要求l（1）轮胎气压须保持正常，气压过高、过低易导致爆胎。l（2

50、）前轮气压不均易造成行驶跑偏。l（3）轮胎花纹厚度1.6毫米时须更换轮胎。l（4）胎側有裂纹必须更换轮胎。l（5）备胎仅供应急使用。l（6）平时应清除轮花纹胎间杂物。l方向盘，抢挡减速。l（7）行车时后轮爆胎会造成车辆摇摆，此时应握稳方向盘，轻踩制动踏板（刹车）减速。l（8）如前轮爆胎（尤其在高速行驶时），车辆会向爆胎一侧跑偏，此时禁止踩刹车，应扶正（4 4）悬架悬架：车架与车桥之间的一切传力连接装置的总合车架与车桥之间的一切传力连接装置的总合其作用是将车架与车桥弹性地连接起来，减振并其作用是将车架与车桥弹性地连接起来，减振并传力由弹性元件传力由弹性元件、导向装置、减振器构成。、导向装置、减振

51、器构成。按导向装置的不同分为：按导向装置的不同分为：非独立悬架和独立悬架非独立悬架和独立悬架33电气与电子设备电气与电子设备l一一、照明信号设备、照明信号设备：l包括照明、信号、喇叭、蜂鸣器等。l1、汽车照明与信号系统l汽车安全行驶的必备系统之一。它主要包括“外部照明灯具、内部照明灯具、外部信号灯具、内部信号灯具、警报器、电喇叭和蜂鸣器”等。l汽车灯具按照功能功用划分，主要有两个种类：“汽车照明灯和汽车信号灯”。l1、汽车照明灯按照其安装的位置及功用l包括：“前照灯、雾灯、牌照灯、仪l表灯、顶灯、工作灯”。l2、汽车灯光信号灯包括：l“转向信号灯、危险报警灯、示宽灯、l尾灯、制动灯、倒车灯”。

52、l2、蜂鸣器l是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。l如果乘员未系好安全带，蜂鸣器提醒装置就会发出警告,一直响个不停。l二二、仪表、仪表设备l燃油表、机油压力表、水温表、电流表、车速表（监控设备）l三三、辅助设备、辅助设备l电动刮水器、风窗玻璃洗涤装置、防无线电干扰设备等l特点特点：低电压、直流、单线制（车身为一极）、负极搭铁（电源负极与发动机车身连接，正极为火线）1、电动刮水器l分类：l为了提高汽车在雨天和雪天行驶时驾驶员的能见度，专门设置了风窗玻璃刮水器。刮水器有真空式，气动式

53、和电动式三种。构造：l电动刮水器就是由直流电动机和一套传动机构组成。电动机旋转经减速和连动机构的作用变成雨刮臂的摆动。雨刮器是由电机带动，通过连杆机构将电机的旋转运动转变为刮臂（即挡风玻璃上面除了刮片之外的那部分）的往复运动，从而实现刮雨动作。一般接通电机（即按一下雨刮器工作开关），即可让雨刮器工作。l通过选择高速低速档，可以使电机的电流发生大小变化，从而控制电机转速，从而控制雨刮器的工作快慢。雨刮器一般须要解决好刮刷角度、刮刷频率、噪声、刮净度、电流等问题。雨刮器总成含有电动机、减速器、四连杆机构、刮水臂心轴、刮水片总成等。工作过程：l当司机按下雨刮器的开关时，电动机启动，电动机的转速经过蜗

54、轮蜗杆的减速增扭作用驱动摆臂，摆臂带动四连杆机构，四连杆机构带动安装在前围板上的转轴左右摆动，最后由转轴带动雨刮片刮扫挡风玻璃。l汽车的雨刮臂两个、电机一个称为“单机双臂”；每个雨刮器带一只电机称为“单机单臂”。有些雨刮臂还附带胶水管，水管接至洗涤器上，按一下开关会有水注喷向前档风玻璃。在一些中高级轿车上，不但前后档风玻璃有雨刮器，就是前大灯也有一支小小的雨刮片，用以清除前灯玻璃上的尘埃。l雨刮器设有一个回位开关，它控制雨刮器电机，当雨刮臂停在档风玻璃下的适当位置时，电机才会停止运转。ll雨刮器已经普遍采用快档、慢档和间歇控制档。其中间歇控制档一般是利用电机的回位开关触点与电阻电容的充放电功能

55、使雨刮器按照一定周期刮扫，即每动作一次停止212秒时间，对司机的干扰更少。l有些车辆的雨刮器还装有电子调速器，该调速器附带感应功能，能根据雨量的大小自动调节雨臂的摆动速度，雨大刮水臂转得快，雨小刮水臂转得慢，雨停刮水臂也停。l雨刮器是重要的安全件，它必须能有效地清除雨水、雪和污垢；能在高温（80度）和低温下（零下30度工作；能抗酸、碱、盐等有害物质腐蚀；使用寿命达到15万次刮刷循环。2、风窗玻璃洗涤器l是向风窗玻璃喷射清洗液，供刮水器刮净玻璃上的污垢的装置。它的作用是经常保持风窗玻璃的清洁，保证驾驶员有良好的前方视野。l组成：l风窗玻璃洗涤器一般由清洗液罐、电机、喷射泵、管路和喷嘴组成。电机和

56、喷射泵装在清洗液罐内，两个喷嘴安装在发动机罩上。它的控制开关和刮水器开关组合在一起，风窗玻璃需要清洗时，打开开关，清洗液便自动喷在风窗玻璃上，用刮水器轻刮两下，风窗玻璃便明净如新。即使在汽车行驶当中，不停车就可进行清洗。l洗涤器的清洗液要用专用的洗涤液，不要自己配制，以免堵塞喷嘴。有的豪华轿车还装有后窗洗涤器和前照灯洗涤器。44车身车身l一、定义：一、定义：l车身是驾驶员和乘员工作和乘坐的场所车身是驾驶员和乘员工作和乘坐的场所描述：描述：1、现代化工业产品和先进交通工、现代化工业产品和先进交通工具的载体具的载体2、一件精美的艺术品、一件精美的艺术品二、车身的基本结构二、车身的基本结构l汽车车身

57、结构主要包括：l车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。汽车车身结构示意图非承载车身结构1 1、车身壳体、车身壳体：l是一切车身部件的安装基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承力元件以及与它们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身 多数具有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的隔音、隔热、防振、防腐、密封等材料 及涂层。分整体式和组装式l2 2、车门：、车门：l通过铰链安装在车身壳体上，其结构较复杂，是保证车身的使用性能的重要部件。这些钣制制件

58、形成了容纳发动机、车轮等部件的 空间。顺开式、逆开式、推拉式、折叠式、外摆式。l3 3、车身外部装饰件、车身外部装饰件l主要是指装饰条、车轮装饰罩、标志、浮雕式文字等等。散热器面罩、保险杠、灯具以及后视镜等附件亦有明显的装饰性。l4、车内部装饰件车内部装饰件l包括仪表板、顶篷、侧壁、座椅等表面覆饰物，以及窗帘和地毯。在轿车上广泛采用天然纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多 层复合材料、连皮泡沫塑料等表面覆饰材料；在客车上则大量采用纤维板、纸板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。l5 5、车身附件、车身附件：l门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板

59、、后视镜、拉手、点烟器、烟灰盒等。在现代汽车 上常常装有无线电收放音机和杆式天线，在有的汽车车身汽车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微小炉和小型电冰箱等附属设备。6 6、发动机盖发动机盖7、汽车仪表：汽车仪表：车速里程表、车速报警装置、机油压力表、车速里程表、车速报警装置、机油压力表、机油低压报警装置、燃油表、燃油低油面报警装机油低压报警装置、燃油表、燃油低油面报警装置、水温表、冷却液温度报警灯、电流表置、水温表、冷却液温度报警灯、电流表l安全气囊：保护乘员（前提：佩戴安全带）安全气囊：保护乘员（前提：佩戴安全带）l8、安全带安全带 l 通过约束乘员身体，减轻或避免车辆发生碰撞事故时

60、，乘员身体因惯性作用冲出座椅造成的二次碰撞。安全带有两点式和三点式之分。两点式只约束乘员腰部，主要用于后排座椅；三点式可同时约束腰部和肩部，主要用于驾驶员和副驾驶座。安全带装置有尼龙带、带扣、收纳卷入装置及固定装置等部分组成。目前汽车上已广泛使用，结构简单、成本低、作用大。一些国家甚至用法律的形式规定必须使用。l 第三章汽车的工作原理与使用性能l 第一节第一节 汽车行驶时的主要作用力汽车行驶时的主要作用力一、牵引力 汽车发动机产生的转矩汽车发动机产生的转矩汽车发动机产生的转矩汽车发动机产生的转矩MeMeMeMe经过传动装置传到驱动轮上，经过传动装置传到驱动轮上，经过传动装置传到驱动轮上，经过传

61、动装置传到驱动轮上，使车轮获得转矩使车轮获得转矩使车轮获得转矩使车轮获得转矩MkMkMkMk而转动。于是车轮通过与地面的接而转动。于是车轮通过与地面的接而转动。于是车轮通过与地面的接而转动。于是车轮通过与地面的接触处，给地面施加一个沿车轮切线方向（向后）的触处，给地面施加一个沿车轮切线方向（向后）的触处，给地面施加一个沿车轮切线方向（向后）的触处，给地面施加一个沿车轮切线方向（向后）的周缘力周缘力周缘力周缘力F F F F周（称为驱动力）。根据作用力和反作用力原理，周（称为驱动力）。根据作用力和反作用力原理，周（称为驱动力）。根据作用力和反作用力原理，周（称为驱动力）。根据作用力和反作用力原理

62、，地面也同时给车轮一个大小相等、方向相反（向前地面也同时给车轮一个大小相等、方向相反（向前地面也同时给车轮一个大小相等、方向相反（向前地面也同时给车轮一个大小相等、方向相反（向前 ）的）的）的）的反作用力反作用力反作用力反作用力F F F F牵。这个牵。这个牵。这个牵。这个F F F F牵就是作用在车轮上牵就是作用在车轮上牵就是作用在车轮上牵就是作用在车轮上 的推动汽车的推动汽车的推动汽车的推动汽车前进的牵引力，前进的牵引力，前进的牵引力，前进的牵引力，如图如图如图如图1-11-11-11-1所示所示所示所示。l牵引力牵引力F牵与汽车行驶方向相同，其数值与牵与汽车行驶方向相同，其数值与周缘力周

63、缘力F周相等，并作用在同一条直线上。周相等，并作用在同一条直线上。为了便于识别，图中为了便于识别，图中F牵与牵与F周未画在同一周未画在同一平面上。平面上。l牵引力的大小决定于发动机的转矩牵引力的大小决定于发动机的转矩Me、变速器和减速器的传动比、变速器和减速器的传动比ik、iq、驱动车、驱动车轮的滚动半径轮的滚动半径r、传动效率、传动效率等。等。l可由下式表示：可由下式表示：在实际驾驶中，经常用变换变速器档位在实际驾驶中，经常用变换变速器档位和改变节气门开度的方法来获得所需的牵和改变节气门开度的方法来获得所需的牵引力。上坡时，要增大牵引力，可换入低引力。上坡时，要增大牵引力，可换入低速档来增大

64、变速器的传动比，使驱动轮上速档来增大变速器的传动比，使驱动轮上的转矩得到成倍的提高。加大的转矩得到成倍的提高。加大“油门油门”固然固然可取得较大的发动机功率，但随着发动机可取得较大的发动机功率，但随着发动机转速升高到某个数值范围后，其转矩反而转速升高到某个数值范围后，其转矩反而下降，牵引力反而减小。因此，上坡时一下降，牵引力反而减小。因此，上坡时一般都采用换低速档来增加牵引力。般都采用换低速档来增加牵引力。二、汽车的行驶阻力二、汽车的行驶阻力l汽车的行驶阻力，通常有四种：滚动阻力、汽车的行驶阻力，通常有四种：滚动阻力、空气阻力、上坡阻力和惯性阻力。空气阻力、上坡阻力和惯性阻力。l（1）滚动阻力

65、：是车轮在路面上滚动）滚动阻力：是车轮在路面上滚动时所引起的阻力。产生滚动阻力的因素很时所引起的阻力。产生滚动阻力的因素很多，主要有轮胎变形而引起的。它与轮胎多，主要有轮胎变形而引起的。它与轮胎的种类、气压、负荷和车轮定位等有关。的种类、气压、负荷和车轮定位等有关。l（2）空气阻力：汽车行驶时，其前方的空气受）空气阻力：汽车行驶时，其前方的空气受到挤压而压力升高，产生阻止汽车前进的正面压到挤压而压力升高，产生阻止汽车前进的正面压力；后方的空气变得稀薄而形成发生涡流的低压力；后方的空气变得稀薄而形成发生涡流的低压区，前后产生压力差，形成阻止汽车前进的阻力，区，前后产生压力差，形成阻止汽车前进的阻

66、力，如图如图1-2所示所示。在整个汽车的外表面，由于与空。在整个汽车的外表面，由于与空气存在着相对运动，也就产生了摩擦阻力。气存在着相对运动，也就产生了摩擦阻力。l从实验中证实：空气阻力与汽车行驶速度的平方成正从实验中证实：空气阻力与汽车行驶速度的平方成正比。比。ll（3）上坡阻力：当汽车在坡道上行驶时，）上坡阻力：当汽车在坡道上行驶时，汽车的重力沿路面平行的分力与汽车的前汽车的重力沿路面平行的分力与汽车的前进方向相反，形成阻碍汽车前进的上坡阻进方向相反，形成阻碍汽车前进的上坡阻力，力，如图如图1-3所示所示。上坡阻力与汽车的总质。上坡阻力与汽车的总质量和坡道的坡度成正比。量和坡道的坡度成正比。（4 4）惯性阻力：汽车起步时，就必须加大牵）惯性阻力：汽车起步时，就必须加大牵引力以克服其惯性阻力而使汽车开始运动；引力以克服其惯性阻力而使汽车开始运动；加速时，必须进一步加大牵引力以克服其加速时，必须进一步加大牵引力以克服其惯性阻力而使汽车行驶车速逐渐增高。当惯性阻力而使汽车行驶车速逐渐增高。当汽车的牵引力与行驶中遇到的各项阻力的汽车的牵引力与行驶中遇到的各项阻力的总和达到平衡时，汽车即保持