运动具有相对性

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1、1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性运动具有相对性球作曲线运动球垂直往返如何变换？如何变换？1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性*质点质点在相对作在相对作匀速直线运动的两匀速直线运动的两个坐标系中的位移个坐标系中的位移S系系 基本参考系基本参考系 系系 运动参考系运动参考系P 是是S系相对系相对S系系运动的速度运动的速度1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性动系（运动参考系动系（运动参考系 S ）的量。）的量。描述运动三参量合成的约定描述运动三参量合成的约定绝对量绝对量静系（不动参考系静系（不动参考系 S）的量。）的量。相对量相对量牵连量牵连量

2、动系对静系的量。动系对静系的量。1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性O静系ZY(S)X位矢的合成r绝r牵S 相对 S 作平动对空间任一点 P绝 对 位 矢S:r绝相 对 位 矢S :r相r绝相r牵r位矢合成定理牵 连 位 矢r牵S 相对 S:(OO )r相PY动系(S )XOZv1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性速度的合成r绝相r牵r将位矢合成公式对时间求一次导数r绝相r牵rv绝相v牵v速度合成定理v绝绝绝 对对 速速 度度在在 S 观测到观测到P点的速度点的速度:相相 对对 速速 度度在在S 观测到观测到P点的速度点的速度:牵牵 连连 速度速度S 相对相对 S 的速度的速度:牵v相

3、v1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性加速度的合成a绝绝对加速度绝对加速度在在 S 观测到观测到P点的加速度点的加速度:相对加速相对加速 度度在在S 观测到观测到P点的加速度点的加速度:牵连加速度牵连加速度S 相对相对 S 的速加度的速加度:牵a相a将位矢合成公式将位矢合成公式对时间求一次导数对时间求一次导数v绝相v牵vv绝相v牵v加速度合成定理加速度合成定理a绝相a牵a1.4 运动描述的相对性运动描述的相对性 下雨天一辆汽车在平直的路上以30m/s的速度向东行驶，雨滴在空中以15m/s的竖直速度下落，求车厢中的人看到的雨的速度是多少？解：解：v-雨滴雨滴相对于汽车的速度相对于汽车的速度v-雨滴相对于地面的速度雨滴相对于地面的速度u-车相对于地面的速度车相对于地面的速度vvuu例例