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1、能力风暴培训认证中心电教足球规则详解球门：球门：保证机器人不能进入球门横梁内侧机器人：机器人：限重1.2kg（含）以下限重1.1kg（含）以下供电输出不得超过12.6v红外测距传感器的数量不能超过4个。机器人不能只在一个维度上运动，而必须具备向所有方向直接运动的能力。并且机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作足球：足球：发光球红外调制球开球：开球：抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规机器人临时下场：修复时间不得超过20秒修复时间不得少于30秒较往年的改变技术犯规：技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地30
2、秒或至出现进球。（1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；（2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；（3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；（4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。较往年的改变场地图规则解读一出界球：出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外冲撞犯规：冲撞犯规：连续在无球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯规延误开球：延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。任意球：任意球：对方在最近的坠球点罚任意球。获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球15cm以外规则解
3、读二进球：进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，即为进球开球：开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动规则解读三死球：死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟由裁判员直接将球拿起，放在与死球最近坠球点对称的坠球点上（对称轴为通过双方球门的中轴线），期间比赛不中断规则解读四比赛中断：比赛中断：比赛过程中，在10秒内没有任何机器人触到
4、球，而且看上去没有机器人将会触到球坠球：坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。规则解读五持球：机器人在带球运动时球不产生着地转动。取消比赛资格！规则解读六1、小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人2、比赛分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间，比赛时钟将持续计时3、加时赛分上下两个半场，各两分钟，中场不休息。每个参赛队只有一个机器人上场4、机器人临时下场：当机器人在整场比赛过程中出现故障时，经裁判允许，参赛
5、队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行规则解读七5、比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场6、出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛；（2）累计三次技术犯规；（3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。7、停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到 竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束。比赛方式各地区由于参赛队伍的多少以及主委会采取的比赛方式不同而有所不同一般采用以下方式：小组赛（循环淘汰赛）淘汰赛 半决赛 决赛 结束语感谢大家感谢大家!13
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