5项目五回转装置认知与维修

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1、项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修n已知一台国机重工已知一台国机重工ZG3210-9CZG3210-9C液压挖掘机工作液压挖掘机工作2000h,2000h,回转回转时速度比较缓慢，同时回转时速度比较缓慢，同时回转时停止有冲击，问该挖掘

2、机时停止有冲击，问该挖掘机是否正常？若不正常，哪些是否正常？若不正常，哪些元器件可能受损坏？损害的元器件可能受损坏？损害的部位应如何检修？所起到的部位应如何检修？所起到的作用是什么？以后在使用过作用是什么？以后在使用过程中应注意哪些事项？程中应注意哪些事项？1项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修2项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保

3、养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修 图5-1挖掘机回转支承 图5-2挖掘机回转马达3项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修n任务要求n知识目标：识别并说出挖掘机

4、回转机构的各主要部件名称及功用。n能力目标：在挖掘机上掌握回转机构的结构组成和工作原理,分析其液压系统控制原理,并对其常见故障进行诊断与排除。n 素质目标：培养学生爱岗敬业、吃苦耐劳、团结协作的素质。任务任务1 回转马达认知与维修回转马达认知与维修4项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修

5、项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修一、一、回转马达位置和关系图5-3挖掘机回转马达在整车位置5项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修回转马达回转马达一、概述一、概述 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做回转。二、位置和

6、关系二、位置和关系回转马达（回转马达在车上位置）（回转马达在车上位置）回转操作手柄动作，从主泵出来的高压油通过回转主阀芯进入MA口或MB口，当回转解除制动时推动回转马达旋转，然后使上部车体做左回转或右回转。6项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认

7、知与维修三、构造三、构造齿轮油加注口油标尺SH解除制动信号油口延时阀PG先导油口回转马达B口回转马达A口防反转阀测压口补油口回油口安全阀7项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修图5-4挖掘机回转马达构造图8项目一项目一项目一项目一 挖掘机

8、总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修图5-5挖掘机回转马达实物图9项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回

9、转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修1234567897891011121314151616171819202122 1.螺母 2.螺钉 3.杆 4.阀腔 5.弹簧 6.柱塞 7.塞 8.弹簧 9.阀10.弹簧11.制动活塞12.定位器13.驱动轴14.磨擦片15.板16.配流盘17.油缸缸体18.中心轴19.柱塞分体组件20.轴承21.隔环22.轴承23.阀24.阀座2423回回转转马马达达零零件件分分解解图图14131011241

10、0项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修 如果液压油脏 缸体端面、配流盘磨损配流盘与缸体端面之间配合不贴切密封性能降低高压油泄漏柱塞、缸体内表面拉伤柱塞缸体之间密封性能下降高压油泄漏四、马达工作原理四、马达工作原理 回转马达属轴向柱塞马达

11、，是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之间成一定角度，反作用力加在驱动轴法兰上。11项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修图5-6挖掘机回转马达原理图回转马达工作原理12项目一项目

12、一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修六、回转马达安全阀调整 如果回转溢流压力不正常，按下列顺序调整回转马达安全阀(9)。1）拧松锁紧螺母(10)并通过转动调整螺钉(11)来调整压力。顺时针转动调整螺钉(11)，压力上升。逆时针转动调整螺钉(11)

13、，压力下降。2)调整后再次检查压力，按上述步骤进行测量。9101113项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修14项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知

14、与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修15项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维

15、修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修16项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修17项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发

16、动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修18项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控

17、制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修19项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修20项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目

18、二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修21项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三

19、主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修222323回转马达防反转功能回转马达防反转功能n回转制动是靠液压制动，制动力矩的回转制动是靠液压制动，制动力矩的大小与回转马达的过载阀调定压力成大小与回转马达的过载阀调定压力成正比正比n没有安装防反转阀时，负载力矩大于没有安装防反转阀时，负载力矩大于制动力矩时，只能靠两个过载阀反复制动力矩时，只能靠两个过载阀反复溢流溢流n安装防反转阀后，利用该阀内部的小安装防反转阀后，利用该阀内部的小孔节流作用，使阀内封闭马达工作口孔节流作用，使阀内封闭马达工作口的两根阀杆产生速度差而导通马达的的两根阀杆产

20、生速度差而导通马达的两个工作口，将处于高压端工作口的两个工作口，将处于高压端工作口的油泄到低压端油泄到低压端n因此回转反转（来回摇晃）只有一次因此回转反转（来回摇晃）只有一次25延时阀26单向阀2728项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维

21、修29回转马达上盖配油盘溢流阀3031马达缸体活塞上有弹簧壳体32一级太阳齿轮一级行星齿轮外壳齿圈33二级太阳齿轮一级行星保持架34二级行星齿轮二级行星保持架35输出轴输出轴36n隔离液压油和齿轮油，防止液压油串进回转减速器油封油封37项目一项目一项目一项目一 挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知挖掘机总体结构认知项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修项目二项目二 发动机结构认知与保养发动机结构认知与保养项目三 主泵与液压控制阀认知与维修项目四 工作装置认知与维修项目五项目五 回转装置认知与维修回转装置认知与维修回回 转转 优优 先先当回转与斗杆复合动作当回转与斗杆复合动作时，通过时，通过PSP压力信号压力信号控制控制SP阀右移，切断斗阀右移，切断斗杆的供油，保证回转起杆的供油，保证回转起动，实现回转优先。动，实现回转优先。（此时斗杆由另一油泵（此时斗杆由另一油泵供油）供油）38