液气压传动控制调节元件课件

《液气压传动控制调节元件课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液气压传动控制调节元件课件（52页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、 5.3 5.3 压力控制阀压力控制阀功能：功能：用于实现系统压力控制的阀类统称压力控制阀。用于实现系统压力控制的阀类统称压力控制阀。分类：分类：1 1）溢流阀溢流阀2 2）减压阀减压阀3 3）顺序阀顺序阀4 4）压力继电器等。压力继电器等。它们都是利用流体的它们都是利用流体的压力与阀中的弹簧力压力与阀中的弹簧力相平相平衡的原理来工作的。衡的原理来工作的。跳纤配瘁垫炽库弓蔓脐蠕苞锻穴帚篆辉蓖团秩颤柳阜乍撤涵谜肌责沪尧倘5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件一、溢流阀一、溢流阀 溢流阀的基本功用主要有两点：溢流阀的基本功用主要有两点：1 1）作调压用作调压用当系统压力超过或

2、等于溢流阀的调定压力时，系统的当系统压力超过或等于溢流阀的调定压力时，系统的液体或气体通过阀口溢出一部分，保证系统压力恒定；液体或气体通过阀口溢出一部分，保证系统压力恒定；2 2）过载保护过载保护在系统中作安全阀用，在系统正常工作时，在系统中作安全阀用，在系统正常工作时，溢流阀溢流阀处于关闭状态，只有在系统压力大于或等于其调定压处于关闭状态，只有在系统压力大于或等于其调定压力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。力时才开启溢流，对系统起过载保护作用。矽令砷扩赚梯邯网砰租吗输攻启戴扭海逗蝎揽寻盗燕晚绰莫包嘱汇荣秆拽5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件1.1.溢流阀结构和工作

3、原理溢流阀结构和工作原理 进口反馈1)1)直动式溢流阀直动式溢流阀轻糠运慈洁约叹釉肩乡渴盎补转念淳阀委幌愚躬瘟策伏啸凰投水湿哆隆砸5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件北京科技大学结构：主要由阀体和阀芯等八个元件组成结构：主要由阀体和阀芯等八个元件组成.其阀其阀芯是滑阀形式芯是滑阀形式.直动式溢流阀的阀芯有锥阀式，直动式溢流阀的阀芯有锥阀式，球阀式和滑阀式三种形式。球阀式和滑阀式三种形式。工作原理：工作原理：作用在阀芯上的作用在阀芯上的液压力与弹簧预紧力液压力与弹簧预紧力相平衡相平衡使阀口开启闭合使阀口开启闭合。特点：直动式溢流阀的特点是结构简单，反应灵特点：直动式溢流阀

4、的特点是结构简单，反应灵敏。但工作时易产生振动和噪音，压力波动大。敏。但工作时易产生振动和噪音，压力波动大。一般用于小流量，压力较低的场合一般用于小流量，压力较低的场合。曝摧沛侯椰募诉钙玻凰培弃扣貌级贩范衔普括贤芹团痢娱鞘趟罪爱瑚酣幂5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件 2 2）先导式溢流阀先导式溢流阀 YF YF型三节同心先导式溢流阀（管式）型三节同心先导式溢流阀（管式）1 1锥阀（先导阀）；锥阀（先导阀）；2 2锥阀座；锥阀座；3 3阀盖；阀盖；4 4阀体；阀体；5 5阻尼孔；阻尼孔；6 6主阀心；主阀心；7 7主阀座；主阀座；8 8主阀弹簧；主阀弹簧；9 9调压（

5、先导阀）弹簧；调压（先导阀）弹簧；1010调节螺钉；调节螺钉；1111调压手轮调压手轮开启摩擦力p1开=p2+弹簧力+摩擦力闭合摩擦力p1闭 p1闭闭远程控制口远程控制口远程控制口远程控制口展此益蜒谴失锄哈吠颊社佩棍氯恍唁柱颂箕诞炸蜒哮夕院完矽氨湍跟喝釜5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件北京科技大学结构结构:先导式溢流阀是由先导式溢流阀是由先导调压阀和溢流主阀先导调压阀和溢流主阀两部分组成两部分组成。先导阀类似于直动式溢流阀，。先导阀类似于直动式溢流阀，多为多为锥阀锥阀结构。结构。工作原理工作原理:先导阀工作原理与直动式溢流阀相同；先导阀工作原理与直动式溢流阀相同；先

6、导阀关闭，主阀芯的上下液压力相等先导阀关闭，主阀芯的上下液压力相等；先导；先导阀打开，主阀芯的上液压力小于下液压力。阀打开，主阀芯的上液压力小于下液压力。下液下液压力小于上液压力、弹簧预紧力，主阀芯关闭；压力小于上液压力、弹簧预紧力，主阀芯关闭；下液压力大于上液压力、弹簧预紧力，主阀芯开下液压力大于上液压力、弹簧预紧力，主阀芯开启。启。特点：特点：由于先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的由于先导阀的溢流量仅为主阀额定流量的1左右，因此先导阀阀座孔的面积左右，因此先导阀阀座孔的面积A开口量，开口量，调压弹簧刚度都不需很大，所以，先导型溢流阀调压弹簧刚度都不需很大，所以，先导型溢流阀广泛用于高压大流量

7、场合广泛用于高压大流量场合。窥钞鸿滩蒋烧寓站辞茫违眨昭亡喜有益碉演席普鳞妓轰刘疡猿嚼哀告膘蜡5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(3)(3)气动溢流阀气动溢流阀 a)a)活塞式活塞式 b)b)球阀式球阀式含税营猛攘鲁染滔骸卖劲沁漓验力寸都匠桐蚜缆鹤坍外句茫窖细扭围轰闭5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件 c)c)膜片式膜片式 d)d)先导式先导式控制压力控制压力逛苯盅桶冬漫巍崭抄厘屁垒茅抒介测尖健慈田挚业膘糜囱赚冀篆寂畜窑哑5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件二、溢流阀的主要性能二、溢流阀的主要性能1.1.静态性能静态性能

8、 1)1)压力调节范围压力调节范围 调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力平稳地上升或下调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力平稳地上升或下降的降的最大和最小调定压力最大和最小调定压力。2)2)启闭特性启闭特性 溢流阀从开启到闭合过程中，溢流阀从开启到闭合过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系量之间的关系，它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标。溢，它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标。溢流阀处于额定流量，额定压力时流阀处于额定流量，额定压力时,开启压力开启压力比为开始溢流的开启比为开始溢流的开启压力压力P PK K与供油压力与供油压力P PS S的百分比；的百

9、分比；闭合压力闭合压力比为停止溢流的闭合比为停止溢流的闭合压力压力P P0 0与供油压力与供油压力P PS S的百分比。比值越大及二者越接近，其启的百分比。比值越大及二者越接近，其启闭特性越好。一般规定闭特性越好。一般规定开启比应不小于开启比应不小于90%90%，闭合比不小于，闭合比不小于85%85%。查失束缔乐畏赋氢痊软矽竣檀虽瑞佐猛逗等影纠体喷斋汐哄立全哭舅谷敝5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件额定压力额定压力额定流量额定流量开启开启闭合闭合不灵敏区不灵敏区p0-pk 或或pn-pn穷顽笨撇故辽罐铭蛔韵枪奈薛油采争划典氨惩浓谬撇渝非掇恼拙脊渣联殿5354液气压传动

10、控制调节元件5354液气压传动控制调节元件 3)3)卸荷压力卸荷压力 当溢流阀作卸荷阀用时，额定流量下，进出口的当溢流阀作卸荷阀用时，额定流量下，进出口的压力差。压力差。4)4)最大允许流量和最小稳定流量最大允许流量和最小稳定流量 当溢流阀在最大允许流量（即额定流量）下工作当溢流阀在最大允许流量（即额定流量）下工作时应无噪声。溢流阀的最小稳定流量取决于对压力平时应无噪声。溢流阀的最小稳定流量取决于对压力平稳性的要求。稳性的要求。一般规定为额定流量的一般规定为额定流量的15%.15%.男旦蔫摘乃障涎赞钒惠夯伶淀胯韩笔者莽标溉搂鼎认澎礁匣邢贫睬这静雅5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动

11、控制调节元件 (2)(2)动态性能动态性能动态过渡过程：动态过渡过程：当溢流阀从零压不溢流，进口压力迅速升高并超过当溢流阀从零压不溢流，进口压力迅速升高并超过调定压力，在额定流量稳定溢流，然后逐步衰减到最终调定压力，在额定流量稳定溢流，然后逐步衰减到最终稳态压力，这需要经过一个短暂的稳态压力，这需要经过一个短暂的过渡过程过渡过程；1)1)压力超调量压力超调量 最高瞬时压力峰值与额定压力调定值最高瞬时压力峰值与额定压力调定值PnPn的差值称为的差值称为压力超调量压力超调量PP。衡量溢流阀动态调压误差的性能指标。衡量溢流阀动态调压误差的性能指标是压力超调率是压力超调率 P PP/PP/Pn n 1

12、00%100%一般要求一般要求PP为为10%-30%10%-30%。2)2)响应时间响应时间t t1 1 从起始稳态压力从起始稳态压力P P0 0与最终稳态压力与最终稳态压力P Pn n之差的之差的10%10%上升上升到到90%90%的时间的时间，即图，即图5-215-21中中A A，B B两点间的时间间隔称为两点间的时间间隔称为响应时间。响应时间。t t1 1越小，溢流阀的响应越快。越小，溢流阀的响应越快。佬片别绕阵凡磁递贺愧肩伤掣拜蜒不硅瑟丈涡善进寄脆患灵享策要瓣邀粕5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件3)3)过渡过程时间过渡过程时间 t t2 2 从从0.90.9

13、（PnPnP0P0）的）的B B点到瞬态过渡过程最点到瞬态过渡过程最终时刻终时刻C C点之间的时间称为过渡过程时间点之间的时间称为过渡过程时间。C C点以后点以后的压力波形应落在图中给定的（的压力波形应落在图中给定的（0.95-1.050.95-1.05）（）（PnPnP0P0）限制范围内，否则，）限制范围内，否则，C C点应后移，直至满足点应后移，直至满足要求为止要求为止。t2t2越小，溢流阀的动态过程越短。越小，溢流阀的动态过程越短。4)4)升压时间升压时间tt 流量阶跃变化时，从流量阶跃变化时，从0.10.1（PnPnP0P0）到）到0.90.9（PnPnP0P0）的这段时间，即图中）的

14、这段时间，即图中A A和和B B两点间的两点间的时间称为升压时间。时间称为升压时间。t1t1越小，溢流阀的动态性能越小，溢流阀的动态性能越好。越好。5)5)卸荷时间卸荷时间t2t2 卸荷信号发出后从卸荷信号发出后从0.90.9（PnPnP0P0）到）到0.10.1（PnPnP0P0）的这段时间，即图中）的这段时间，即图中C C和和D D两点间的两点间的时间称为卸荷时间。时间称为卸荷时间。t2t2越小，溢流阀的动态性能越小，溢流阀的动态性能越好。越好。絮彰危田絮诀零典道驹郴娜它癸例梳氧辞羚怨秦煮廉汞纸上取皆恳岁向溜5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件3.3.溢流阀的应用溢

15、流阀的应用(1)(1)调压调压 在液压定量泵节流在液压定量泵节流调速系统中，调速系统中，泵输出泵输出的压力油只有一部分的压力油只有一部分进入油缸，多余的油进入油缸，多余的油经溢流阀流回油箱经溢流阀流回油箱。溢流阀是常开的，这溢流阀是常开的，这样使系统压力稳定在样使系统压力稳定在调定值，以保持系统调定值，以保持系统压力恒定。压力恒定。光骋儒黄廓窒架籽通耀奖筹耪磅伯落董社层哦案承拆硅怒便捉忙雀驻膛胶5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(2)(2)远程调压远程调压先导式溢流阀先导式溢流阀与直动式远程与直动式远程调压溢流阀配调压溢流阀配合使用，可实合使用，可实现系统的远程现系统

16、的远程调压。图调压。图5.235.23中的阀中的阀3 3为先为先导溢流阀，阀导溢流阀，阀4 4为远程调压为远程调压阀。阀。煞讲锥拢泡畅匙香礁绝抽甜勺淀托嫩皂翼膜渭盛堵钙证禄烫芭夫南魄崔迹5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(3)(3)安全阀安全阀 系统中安装作安全系统中安装作安全阀用的溢流阀，以限制阀用的溢流阀，以限制系统的最高压力。当压系统的最高压力。当压力超过调定值时，溢流力超过调定值时，溢流阀打开溢流，保证系统阀打开溢流，保证系统安全工作。安全工作。如图如图5.245.24液压回路液压回路中的所示阀在回路中作中的所示阀在回路中作安全阀用；安全阀用；赐痘帖方莽酣敲确

17、泉臼笑纫伞迹妹贰坍规贯较称柞穿寒揖息捡恭虞摄拾鞋5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件图图5.255.25气动回路中的阀气动回路中的阀1 1在回路中起安全阀作用。在正常在回路中起安全阀作用。在正常工作时，溢流阀是常闭的，故其调整值应比系统的最高工作时，溢流阀是常闭的，故其调整值应比系统的最高工作压力高工作压力高10-20%10-20%，以免溢流阀打开溢流，影响系统正，以免溢流阀打开溢流，影响系统正常工作。常工作。(4)(4)作电磁溢流阀用将先导溢流阀的遥控口与二位二通作电磁溢流阀用将先导溢流阀的遥控口与二位二通电磁换向阀连接，可使泵和系统卸荷。电磁换向阀连接，可使泵和系统

18、卸荷。雍舅刁镑务酒侈烙桶侗票笋园邑臂痒邱柴晚褒简顾妙状公中拜其菩劈叭盈5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件5.3.2 5.3.2 减压阀减压阀 出口反馈出口反馈功能：功能：减压阀是一种减压阀是一种利用流体流过缝隙产生压降利用流体流过缝隙产生压降的的原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。原理，使出口压力低于进口压力的压力控制阀。种类：按调节要求的不同可分为种类：按调节要求的不同可分为定值减压阀定值减压阀和和定差定差减压阀减压阀。按结构分有按结构分有直动减压阀直动减压阀和和先导减压阀先导减压阀。笆卸钦绪栋意崭京份均衫扎祭欢氦罪专力扮揉沪金务暇邓厦铲尼篷展鹤色5354液气

19、压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件1.1.减压阀结构原理减压阀结构原理(1)(1)定值减压阀定值减压阀定值减压阀是使进入流体定值减压阀是使进入流体的压力减低后输出，并的压力减低后输出，并保保持所输出的减压值为恒定持所输出的减压值为恒定值值。通常应用的大多是这。通常应用的大多是这类减压阀。类减压阀。1)1)直动式减压阀直动式减压阀图图5.265.26所示为用于气体的所示为用于气体的直动式减压阀。直动式减压阀。这种阀是靠阀口的节流作这种阀是靠阀口的节流作用减压，靠膜片上力的平用减压，靠膜片上力的平衡作用来稳定输出压力，衡作用来稳定输出压力，调节旋钮可调节输出压力。调节旋钮可调节输出压

20、力。图5.26 QTY型直动式减压阀排气排气运动运动改变改变截流截流面积面积服田薪采搬韶爪肥披愁冠啸晴暖崖冷蓝书耳酿柯脚槛送宋叹念易忿骇西沁5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件2)2)先导式减压阀先导式减压阀图图5.275.27为用于液压油的先导式减压阀的结构。为用于液压油的先导式减压阀的结构。动画动画 利用利用p2与与p3的差值移动的差值移动阀芯，泄油单阀芯，泄油单独接入油箱。独接入油箱。p3p1p2击疯狼回路留荷瓦拨昧嫂肛鲸切耸蔡梧磁往补翻押君肩再般粮辈藤靠须樱5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件北京科技大学 无论出口还是进口压力升高都会引起

21、阀芯开口变小，使无论出口还是进口压力升高都会引起阀芯开口变小，使出口压力保持基本恒定。即使出口堵死，阀口开度极度减小，出口压力保持基本恒定。即使出口堵死，阀口开度极度减小，油经先导阀泄油，出口压力也是恒定，油经先导阀泄油，出口压力也是恒定，。定值减压阀的特点：定值减压阀的特点：洱地铰宅状缎郭概巷签撩毙述虱喷疗诡茨毅涝属痰逞臻俊琵胳请舟杖穗品5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件 3)3)定值器定值器 定值器是气动系统的一种高精度的减压阀。定值器是气动系统的一种高精度的减压阀。图图5.28a5.28a是其结构图，图是其结构图，图5.28b5.28b是其工作原理图。是其工作原

22、理图。从原理图中可看出，它由三部分组成：从原理图中可看出，它由三部分组成：是直动式减压阀的主阀部分；是直动式减压阀的主阀部分；是恒压降装置，相当于一个定差减压阀；主要作是恒压降装置，相当于一个定差减压阀；主要作用是使喷嘴得到稳定的气源流量；用是使喷嘴得到稳定的气源流量；是喷嘴挡板装置和调压部分，起调压和压力放大是喷嘴挡板装置和调压部分，起调压和压力放大作用。作用。午蝗扬脓坤涝伸拉瞩斡杆溉菇婪巍殷纪亮挂赵猛瓢骏弹疙玛堡本岂芬兰记5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件图图5.28a 5.28a 定值器结定值器结构图，构图，图图5.28b5.28b定定值器工作值器工作原理图原理

23、图对贡睛由殖插婴辈豆柄屁鸦连吓狡挡动纂悬袭寓酗纸裂玄警郝药铁头盒匙5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件图图5.28b5.28b定值器工作原理图定值器工作原理图搀奇背静麦庇湖棘嘶屏炳枕货凋拐忧辗溪外纶炔四伎雁邵琵真脓甄廉惭嘱5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件定差减压阀定差减压阀可使阀可使阀进出进出口压力差保口压力差保持为恒定值持为恒定值。图图5.295.29为定为定差减压阀的差减压阀的结构简图。结构简图。p1p2(2)定差减压阀定差减压阀0.25*pi*p2*(D2-d2)+k(l0+l)=0.25*pi*p1*(D2-d2)p1-p2=4*k(

24、l0+l)/(pi*(D2-d2)=4*k*l0/(pi*(D2-d2)(若若ll0)p2棕龋复俊喧宛荚名采岗磅虏算丁豪偏搁裤天蒙褂俘扳纹和曹宦萤等叫材瓮5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件2.2.减压阀的主要性能减压阀的主要性能(1)(1)调压范围调压范围它是指减压阀输出压力的可调范围它是指减压阀输出压力的可调范围,在此范围内要求达在此范围内要求达到规定的精度到规定的精度.(2)(2)压力特性压力特性它是指流量为定值时它是指流量为定值时,减压阀输入压力波动而引起输出减压阀输入压力波动而引起输出压力波动的特性压力波动的特性.(3)(3)流量特性流量特性它是指输入压力为定

25、值时它是指输入压力为定值时,输出压力随输出流量的变化输出压力随输出流量的变化而变化的特性而变化的特性.扣捎蛾购针疚臀俘昼完瑚序蛹平慢抉香桥驳雇闺诵着具孤凭牲竿需黍郭宣5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件3.3.减压阀的应用减压阀的应用减压阀一般用在需减压或稳压的回路场合减压阀一般用在需减压或稳压的回路场合.根据使用要求选定减压阀的类型根据使用要求选定减压阀的类型,调压精度调压精度,再根据再根据所通过的最大流量选择通径所通过的最大流量选择通径.减压回路：见下章减压回路：见下章.姥耍与藻暮磐咕犹贼搏力疙矛蔷泼辜奏程塘纤令厦伶刮映至鱼怕惑砰纲懂5354液气压传动控制调节元件5

26、354液气压传动控制调节元件5.3.3 5.3.3 顺序阀顺序阀功能：顺序阀的功用主要是功能：顺序阀的功用主要是以系统的压力为信号以系统的压力为信号,使使多个执行机构自动地多个执行机构自动地按先后顺序动作按先后顺序动作.顺序阀的结构原理与溢流阀基本相同顺序阀的结构原理与溢流阀基本相同.唯一不同唯一不同的地方是顺序阀的出口不是接通油箱的地方是顺序阀的出口不是接通油箱,而是接到系统而是接到系统中继续用油之处中继续用油之处.因此因此,顺序阀的顺序阀的内泄漏油不能用通内泄漏油不能用通道直接引导到顺序阀的出油腔道直接引导到顺序阀的出油腔,而是由专门的泄油口而是由专门的泄油口经阀外油管通到油箱经阀外油管通

27、到油箱.分类分类:顺序阀根据结构分顺序阀根据结构分,有有先导式和直动式先导式和直动式两种两种.根据控制压力的来源不同根据控制压力的来源不同,有有内控式与外控式内控式与外控式两两种种.图图5.30a5.30a所示为先导型顺序阀。所示为先导型顺序阀。图图5.30b5.30b为内控式先导型顺序阀为内控式先导型顺序阀.图图5.30d5.30d为为DZDZ型顺序阀。型顺序阀。惫靡谷巫蹿授厚跨营撩栗阑蜂凤小猴赊奖恒禾撩购兵成瞄营缝铜汛窖棍为5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件1.1.顺序阀结构原理顺序阀结构原理阀芯在阀芯在p1p1作用下向右运动，打开阀口作用下向右运动，打开阀口阀口

28、阀口图示状态图示状态下油达此下油达此处被阀口处被阀口封死封死阻尼孔，阻尼孔，油流过此油流过此处产生压处产生压降降撅众糯谋邀榨十垢社饯疮署源渐炬挂犬猿治曰汇旱俞骡知酉清执帆丝铀蝎5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件d)d)图形符号图形符号 a)a)外控式外控式 b)b)内控式内控式 图图5.30 5.30 顺序阀顺序阀动画动画内泄通道（只用于内泄通道（只用于出口接油箱场合）出口接油箱场合）外控口外控口推烈攻划靴稳邮址哇彻益阵垛榜献李迎猛郭脉墟捎终兼邓枪菊湖抡居比竟5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件2.2.顺序阀的应用顺序阀的应用作顺序阀用：作顺序

29、阀用：使多个执行使多个执行机构自动地机构自动地按先后顺序按先后顺序动作动作(图图5.31a).5.31a).声盆窒诅侗莲城在亢汤桩驴游搬蛆仪磕樱霸陷蚂吵疮豫社甸耍合么油陆返5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(2)(2)作卸荷阀作卸荷阀用：把外控式顺用：把外控式顺序阀的出油口接序阀的出油口接通油箱，通油箱，将外泄将外泄改为内泄，即可改为内泄，即可构成卸荷阀构成卸荷阀。即。即当系统压力低于当系统压力低于顺序阀的调定压顺序阀的调定压力时，顺序阀不力时，顺序阀不打开；当系统压打开；当系统压力升高超过顺序力升高超过顺序阀的调定压力时，阀的调定压力时，顺序阀打开，系顺序阀打开，系

30、统压力油通过顺统压力油通过顺序阀卸荷序阀卸荷(图图5.31b)5.31b)。系统压力达到一定值后，顺序阀打开，系统压力达到一定值后，顺序阀打开，定量泵卸荷。定量泵卸荷。唬豌聂秋莽页惫稿屈别溪搪磁蓬式动求萤莱蔫督慧胆炼庄有郝莱寄黔借侗5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(3)(3)单向顺序阀单向顺序阀：把把单向阀与顺序阀单向阀与顺序阀并联并联，便成为，便成为单向单向顺序阀顺序阀。其工作原。其工作原理为：当油液自入理为：当油液自入口口P1P1进人时，单向进人时，单向阀关闭，油液须顶阀关闭，油液须顶开顺序阀才能从出开顺序阀才能从出口口P2P2流出；而油液流出；而油液从出口从出

31、口P2P2流进时，流进时，顺序阀关闭，但可顺序阀关闭，但可顶开单向阀后从入顶开单向阀后从入口口P1P1流出流出(图图5.32a)5.32a)。该回路用于防止因重力下滑该回路用于防止因重力下滑液压缸向下运动时功率损失较大。液压缸向下运动时功率损失较大。愉前粳寂梁宋楔袱站研类臃骡韦瞧榔但蜕没殷蜒猖戍糠墩筏辙味崖踢竞膝5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(4)(4)作平衡阀用：作平衡阀用：将将单向顺序阀的单向顺序阀的进油口接通垂直进油口接通垂直油缸的下腔油缸的下腔，使，使腔内的油液形成腔内的油液形成一个与活塞等运一个与活塞等运动部件质量相平动部件质量相平衡的背压，防止衡的背压

32、，防止活塞等因自重而活塞等因自重而下滑，即作为平下滑，即作为平衡阀用衡阀用(图图5.32b)5.32b)。采用液控，使顺序阀打开，产生适当背压采用液控，使顺序阀打开，产生适当背压（油经过顺序阀阀口时产生损失，形成所（油经过顺序阀阀口时产生损失，形成所谓谓“背压背压”），这样液压缸向下运动时功），这样液压缸向下运动时功率损失较小。率损失较小。一解娟七龙术若蒲加婴改挛叫乾频抛威蹬轻幽把三醉鳃喜卷跨盐序今飞车5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件各种顺序阀的职能符号如表各种顺序阀的职能符号如表5-15-1所示。所示。内泄内泄俩粉筒折氏扁贤梦榆侥毅伏哆棋剑分滥砌她纲哄鄂坍塘框终充

33、句猿篓却卉5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件继浩宰绪伶喘呕孩值酵曹勉梆拔默爪劣歉医领菠盗嵌钝账雌异漆子咖凭谰5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件5.3.4 5.3.4 压力继电器压力继电器功能：压力继电器是将压力信号转换为电信号的压功能：压力继电器是将压力信号转换为电信号的压力传感元件。当系统的压力达到压力继电器预先调力传感元件。当系统的压力达到压力继电器预先调定的压力值时，它发出电的信号，操纵电气元件，定的压力值时，它发出电的信号，操纵电气元件，使油（或气）路换向，卸压，顺序动作，关闭电机使油（或气）路换向，卸压，顺序动作，关闭电机等作用。等

34、作用。分类：常用的压力继电器有柱塞式，膜片式，弹簧分类：常用的压力继电器有柱塞式，膜片式，弹簧管式和波纹管式等结构形式。管式和波纹管式等结构形式。桅刷刷缔显溃沫措誓僻自份嘱航章圭身怯虐征纪染坑佛仑莱卫急窑标宛腿5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件1.1.结构和工作原理结构和工作原理图图5.335.33为用于液压系为用于液压系统中的柱塞式压力继统中的柱塞式压力继电器的结构图。电器的结构图。调节弹簧可改变动作调节弹簧可改变动作压力。压力。歼酷胖剐淋我煮荷腿蚜证谆娜市疮端统颁迪货锦同脐庚馅部芭禄拴番渔拷5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件图图5.34

35、5.34 气压膜片式气压膜片式压力机电器压力机电器1 1、4 4微动开关；微动开关；2 2顶杆；顶杆；3 3弹簧；弹簧；5 5膜片膜片图图5.345.34为用于气为用于气压系统中的膜片压系统中的膜片式压力继电器的式压力继电器的结构图。结构图。戮祥佑欢殆哎或弯羔脱绸谅体饱急柏氖使吧捶碱乏咳阻咎源绑岗胰悲酶扎5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件2.2.性能指标性能指标(1)(1)调压范围调压范围(2)(2)通断返回区间通断返回区间 涨硼竿剃窍负逝准投笋弘禽攻孔葵挺愿袋赢润铜梢束滞伶篮痞水氧券抄口5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件5.4 5.4 流量

36、阀流量阀 功能：功能：流量控制阀是通过改变节流口通流面积或通流量控制阀是通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量流通道的长短来改变局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。的控制。分类：常用的流量控制阀有分类：常用的流量控制阀有节流阀，调速阀节流阀，调速阀，分流分流集流阀集流阀等。等。萎厩骸蕾伸喘顶志橱递磐灭泣谍潘馅廷我朴干柬设照祖约舶卒不梢医疑膊5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件5.4.1 5.4.1 节流阀节流阀1.1.节流阀的工作原理节流阀的工作原理靶刊凰握啼煎焰浴琢哺寇三障樱缩启嗡紊额耐畔梁晾瘤瑞佳卷厦忧戈棋翼5354液气压传动控

37、制调节元件5354液气压传动控制调节元件2.2.节流阀的静态流量特性节流阀的静态流量特性通过节流阀的流量通过节流阀的流量q q及及与其前后压差与其前后压差PP有关，有关，其关系可表示为其关系可表示为 q qKA PmKA Pm式中式中K K节流系数，它节流系数，它与节流孔的形状，流与节流孔的形状，流体密度动力粘度有关。体密度动力粘度有关。A A过流面积。过流面积。m m节节流阀指数，由节流孔流阀指数，由节流孔的形状决定。的形状决定。上式为节流阀的流量上式为节流阀的流量特性方程，可用图形特性方程，可用图形来表示，见图来表示，见图5-35b5-35b。负载（压力）变化，流量也随之负载（压力）变化，

38、流量也随之变化，且阀的开口越大，流量随变化，且阀的开口越大，流量随负载变化越大，负载特性不好。负载变化越大，负载特性不好。渡酌姿寻邑条仿刨丙鲤钎涅逝喷蠕噪绍础睛债桩书初芬亿挖剑公预特摘骗5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件(1)(1)节流阀的流量稳定性节流阀的流量稳定性 节流阀的流量特性决定于它的节流口的结构形节流阀的流量特性决定于它的节流口的结构形式，通过节流阀的流量是否稳定，根据上式可知它式，通过节流阀的流量是否稳定，根据上式可知它与下面的因素有关：与下面的因素有关：1)1)压差压差PP 2)2)温度的变化温度的变化 3)3)节流口堵塞节流口堵塞2)2)节流阀的最小

39、稳定流量节流阀的最小稳定流量 由于节流阀的堵塞现象，使每个节流阀都有一由于节流阀的堵塞现象，使每个节流阀都有一个能正常工作的最小流量限制，这个最小流量限制个能正常工作的最小流量限制，这个最小流量限制值称节流阀的最小稳定流量。值称节流阀的最小稳定流量。最小稳定流量与节流孔的形状有很大关系。最小稳定流量与节流孔的形状有很大关系。轴向三角槽式节流口的最小稳定流量为轴向三角槽式节流口的最小稳定流量为30-30-50cm/min,50cm/min,而薄壁孔式节流口的最小稳定流量为而薄壁孔式节流口的最小稳定流量为10-10-15cm/min.15cm/min.锁赫乖过惫焉跨议涪誉谆沦馈晨嚼铬茄嘲哨痪剧千冯

40、贪氟况刚镀逻斗瞒舍5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件3.3.节流阀典型结构节流阀典型结构1)1)节流阀节流阀图图5.365.36所示为简所示为简式节流阀。都是式节流阀。都是通过旋动手轮改通过旋动手轮改变节流口开度的变节流口开度的大小，从而调节大小，从而调节通过的流量，只通过的流量，只是节流口的方式是节流口的方式有所差别。这类有所差别。这类阀受阀前后压差阀受阀前后压差的影响较大，故的影响较大，故用于流量调节要用于流量调节要求不高的场合。求不高的场合。冰洋梳地驼煞唐磊圾蹬志摔踞帖娄沂臭狈逐孟须忿增甩乖盅瞎湾红狞妆掂5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元

41、件2)2)单向节流阀单向节流阀动画动画节流口节流口瞬殿坎适凛瓢耽此拜条戳曙督之揭能恃皱悟帅有钞俗歉甩至路屏沤狮感戴5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件3)3)排气消声节流阀排气消声节流阀图图5.385.38所示为气动系统的排气消声节流阀的结构图。它不仅所示为气动系统的排气消声节流阀的结构图。它不仅能调节速度，还可起消声减少排气噪声的作用。能调节速度，还可起消声减少排气噪声的作用。跌嫩材水州柏盒底啼潞瓢肚遮吠焚遗堪拌颤肪款款过常订鞠拆钧为怂反章5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件4.4.节流阀的应用节流阀的应用 节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大

42、小，还节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口前后压差有关，与节流口前后压差有关，故只适用于执行元件负载故只适用于执行元件负载变化很小和速度稳定性要求不高的场合变化很小和速度稳定性要求不高的场合。羡藩媚腻怒渝侠符虐吉孤皆笑做绘当樱壁淆抨戚主周飞凿寓羽凳惠忌吭陵5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件5.4.2 5.4.2 调速阀调速阀1.1.调速阀的工作原理调速阀的工作原理 由节流阀和定差减压阀串联而成的复合阀由节流阀和定差减压阀串联而成的复合阀。节流阀用节流阀用于调节输出的流量，于调节输出的流量，定差减压阀定差减压阀能自动保持节流阀前后能自动保持节流阀前后的压力

43、差不变，使调速阀的流量不受负载影响，流量恒的压力差不变，使调速阀的流量不受负载影响，流量恒定不变。定不变。图图5.39a5.39a所示为调速阀的结构图。所示为调速阀的结构图。2.2.调速阀的静态流量特性调速阀的静态流量特性 对比调速阀和节流阀的流量特性曲线（参见图对比调速阀和节流阀的流量特性曲线（参见图5.39d5.39d）可看出，当压差）可看出，当压差PP很小时，调速阀和节流阀的很小时，调速阀和节流阀的性能相同。这是因为当压差很小时，减压阀在弹簧力的性能相同。这是因为当压差很小时，减压阀在弹簧力的作用下，始终处于最右端位置，阀口全开，不起减压作作用下，始终处于最右端位置，阀口全开，不起减压作

44、用。所以调速阀正常工作时，至少要有用。所以调速阀正常工作时，至少要有0.4-0.5Mpa0.4-0.5Mpa的压的压差以上。差以上。般诣贾吩纫抛科前艺沧鞋护迂辑双溃覆愿先道拍棵荚掺伯祁灭拄理忆氦倚5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件p3p2节流阀口前后节流阀口前后(p2-p3)保持恒定，由于保持恒定，由于q=CA(p2-p3)0.5，故，故流过调速阀的流量基本恒定。流过调速阀的流量基本恒定。使阀的流量不受负载（使阀的流量不受负载（p3）的影响）的影响p2敌静昧克龄笔眺塘派秤谱拍袱宣迫承聂鬼敷楞潍筷幸缎囱凤掷衷坐质娜英5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件捎诊琐掇懊鲜风柒泳谣垢虐这殉渣妨改岛强殉居胸菩径阑瞥起吓伴札阐违5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件 3.3.调速阀的应用调速阀的应用 调速阀能使流量不随负载变化，故适用于执行元件调速阀能使流量不随负载变化，故适用于执行元件负载有变化和速度稳定性要求较高的场合。负载有变化和速度稳定性要求较高的场合。妒胳墙凑眠蒜六热节羡俐夏氰侯鲤蹬祥垃徽涩贰挑订咋段侍翻杀署革被递5354液气压传动控制调节元件5354液气压传动控制调节元件