数字测图的硬件设备

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1、数 字 测 图 系 统 的 硬 件 设 备数字化测图技术 数字化测图技术 数 字 测 图 系 统 硬 件 设 备 数 据 采 集 设 备数 据 处 理输 入 输 出 设 备 2.1 全 站 仪数字化测图技术全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体，能完善地实现测量和处理过程的一体化。 数字化测图技术电子经纬仪光电测距仪微处理器 全 站 仪w 第 一 代 ： 斜 距 、 平 距 转 换w 第 二 代 ： 专 项 功 能w 第 三 代 ： 磁 卡 、 内 存w 第 四 代 ： 电 脑 型 全 站 ， 有 操 作 系 统 DOSw 第 五 代 ： 可 视 化 ， W

2、inCE全 站 仪数字化测图技术 全 站 仪 自 诞 生 以 来 在 精 度 指 标 上 没 有 显 著 变化 ， 发 展 的 实 质 是 在 功 能 上 的 进 步 、 完 善 。 数字化测图技术拓扑康索佳尼康莱卡显示面板测 距 精 度 大 都 在 2mm+2ppm左 右 数字化测图技术光电测角系统光电测距系统自动瞄准与跟踪系统双轴液体补偿装置I/O总线微处理器 显示器键盘存储器接口 反 射 棱 镜数字化测图技术 全站仪的特点1.整 体 式 的 结 构2.向 智 能 化 操 作 与 大 屏 幕 字 符 、 数 字 显 示 发 展3.自 动 改 正 轴 系 误 差 ， 适 应 在 单 个 度

3、盘 位 置 的 高精 度 测 角 与 测 点 。4.丰 富 的 内 存 软 件 功 能 和 可 编 程 性 发 展5.存 储 卡 和 便 携 式 微 机 用 于 全 站 仪 的 数 据 采 集数字化测图技术 数字化测图技术 全 站 仪 的 功 能基 本 测 量 功 能 (角 度 、 距 离 、 高 差 测 量 )坐 标 测 量 功 能专 项 测 量 功 能 （ 如 下 ） 新 型 号 全 站 仪 WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪数字化测图技术 GPS测 量 模 式数字化测图技术 我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上R1 数字化测图技术 2 个

4、球 面 相 交 成 一 个 圆 弧点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上R1 R2 数字化测图技术 3 个球面相交成一个点3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程点 的 空 间 位 置 被 确 定R1 R2R3数字化测图技术 GPS测 量 模 式数字化测图技术 (x1,y1,z1) (x2,y2,z2) (x3,y3,z3) (x4,y4,z4)(X,Y,Z)(未 知 待 求 ) d1 d2 d3 d4 222 222 222 222 )4()4()4(4 )3()3()3(3 )2()2()2(2 )1()1()1(1 zzyyxxd zzyyxxd zzyyxxd zzyyxxd 思 考 ：

5、 GPS是 如 何 将 自 己 的 位 置 告 诉 用 户 的 ？w GPS 卫 星 向 广 大 用 户 发 送 用 于 导 航 定 位 的 调 制波 ， 它 包 含 有 ： 载 波 、 测 距 码 、 数 据 码 。w 载 波 有 两 种 频 率 ： L1（ 1575.42MHz） 、 L2（ 1227.60MHz ）w 测 距 码 ： C/A码 （ 粗 码 ） 、 P码 （ 精 码 ）w 数 据 码 ： GPS 卫 星 的 轨 道 参 数 、 卫 星 钟 改 正 数和 其 它 一 些 系 统 参 数 。 用 户 一 般 需 要 利 用 此 导航 信 息 来 计 算 某 一 时 刻 GPS

6、卫 星 在 地 球 轨 道 上的 位 置 。 导 航 信 息 也 被 称 为 广 播 星 历 。数字化测图技术 G PS定位的常用观测值 w L1 载波相位观测值w L2 载波相位观测值（半波或全波）w调制在L1 上的C/A 码伪距w调制在L1 上的P 码伪距w调制在L2 上的P 码伪距 数字化测图技术 硬 件 构 成 GPS接 收 机数字化测图技术 硬 件 构 成 电 子 手 薄w连接外业工作与内业工作的一道桥梁，它的作用是：在外业与全站仪连接，记录观测数据并作必要处理，在内业与计算机连接，讲记录数据传入计算机，供进一步处理数字化测图技术 GPS测 量 模 式w近年来推出的载波相位差分技术，

7、又称RTK（Real Time Kinematic）实时动态定位技术，能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km范围内可以达到厘米级精度。w RTK作业模式下，参考站的GPS接收机，通过数据链将其观测值及站坐标信息一起发送给流动站的GPS接收机，流动站不仅接收参考站的数据，还直接接收GPS卫星发射的数据，观测数据组成相位差分观测值，进行实时处理实时给出厘米级的定位结果。数字化测图技术 数字化测图技术 RTK作业方法w 1、架设基准站w 2、设置和启动基准站（设定转换参数）w 3、设置和启动流动站w 4、采集碎部点数字化测图技术 常规RTK的不足之处：w随着用户站至参考站间距离的

8、增加，系统误差（主要使多路径效应、电离层、对流层影响）增加，尤其是在电离层活跃高峰期，距离小于10公里。w需要独立设参考站，设站误差对观测精度有影响。w参考站上的设备，接收机、电台等需有人看守。数字化测图技术 网络RTKw作业：什么是网络RTK？有哪些优点？主要有哪些实现方法？数字化测图技术 网络RTK建立多个永久参考站，并将所有参考站与控制中心相连，形成一个网络，控制中心运用一定的技术进行解算，并将解算出的改正数实时发送至用户站，用户同时接受卫星信号和来自控制中心的信号，求出测站三维坐标。数字化测图技术 VRS是网络RTK中最关键的技术。控制中心通过接受整个网络中所有参考站的数据，解算系统误

9、差改正数，为用户特别模拟一个就位于其身边的虚拟的参考站，因此用户比使用距离较远的参考站得出的坐标精度高。数字化测图技术 参考站设备安装截止到08年11月10日为止，已经基本完成。河北省卫星定位综合服务系统数字化测图技术 w参考站网络分布图数字化测图技术 河北省卫星定位综合服务系统w近期国家测绘局将在我省境内增加5个基准站，分别位于邯郸涉县、石家庄平山、保定涞源、张家口张北、承德围场；w明年河北省气象局将在省内建设10个基准站；w届时，我省综合服务系统中将包括47个基准站，形成布局合理、分布均匀的基准站网络。数字化测图技术 数 字 化 仪 、 扫 描 仪 、 绘 图 仪w数字化仪 一种图形录入设备，主要功能是将图形转化为数据，又称图数转换设备w扫 描 仪 以“栅格方式”实现图数转换的设备w绘 图 仪 图形输出设备数字化测图技术