《可编程控制器 》PPT课件

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1、第 七 章 可 编 程 控 制 器本 章 主 要 内 容1、 可 编 程 控 制 器 的 组 成2、 可 编 程 控 制 器 的 工 作 原 理3、 PLC 的 指 令 系 统 和 编 程4、 可 编 程 控 制 器 控 制 系 统 设 计 7.1 可 编 程 控 制 器 的 组 成由 CPU、 存 贮 器 、 输 入 输 出 接 口 和 编 程 器 组 成 。 1、 CPU主 要 功 能 ： 接 收 并 存 贮 从 编 程 器 输 入 的 用 户 程 序 。 用 扫 描 方 式 采 集 现 场 输 入 装 置 的 状 态 和数 据 ， 并 存 入 相 应 的 数 据 寄 存 器 中 。 诊

2、断 电 源 及 PLC内 部 电 路 的 工 作 状 态 和编 程 过 程 中 的 语 法 错 误 。 执 行 用 户 程 序 。 2、 存 贮 器PLC的 存 贮 器 用 来 存 放 程 序 和 数 据 ， 分 为 系 统 程序 存 贮 器 和 用 户 程 序 存 贮 器 两 部 分 。 系 统 程 序 存 贮 区存 贮 监 控 程 序 、 解 释 程 序 、 故 障 自 诊 断 程 序 、 标 准子 程 序 库 及 其 他 各 种 管 理 程 序 等 。 用 户 程 序 存 贮 区存 贮 通 过 编 程 器 输 入 的 用 户 程 序 3、 输 入 输 出 接 口输 入 输 出 接 口 是

3、 CPU与 工 业 现 场 装 置 之 间 的 连接 部 件 。 输 入 接 口输 入 接 口 的 功 能 是 采 集 现 场 各 种 开 关 接 点 的状 态 信 号 ， 并 将 其 转 换 成 标 准 的 逻 辑 电 平 送给 CPU处 理 。 输 出 接 口输 出 接 口 的 功 能 是 将 输 出 控 制 信 送 现 场 控 制装 置 。 4、 编 程 器 编 程 器 是 开 发 、 维 护 PLC控 制 系 统 的 必 备 设 备 。 便 携 式 编 程 器计 算 机 智 能 编 程 器 7.2 可 编 程 控 制 器 的 工 作 原 理 若 将 上 述 继 电 接 触 控 制 电

4、路 改 成 PLC的 梯 形 图 。则 各 元 件 对 应 关 系 为 ：KMl430， KM2431， SBl401， SB2402， SB3403 PLC的 基 本 工 作 过 程 ： 在 系 统 软 件 的 控 制 下 ， 顺 次 扫描 各 输 入 点 读 入 各 输 入 点 的 状 态 。 顺 次 扫 描 程 序 中 的 各 条 指 令 ，根 据 输 入 状 态 和 指 令 内 容 进 行 逻 辑运 算 。 根 据 逻 辑 运 算 的 结 果 ， 向 各 输出 点 发 出 相 应 的 控 制 信 号 ， 实 现 所要 求 的 逻 辑 控 制 功 能 。上 述 过 程 执 行 完 后 ，

5、 又 重 新 开 始 ，反 复 地 执 行 。 每 执 行 一 遍 所 需 的 时间 称 为 扫 描 周 期 。 7.3 PLC 的 指 令 系 统 和 编 程一 、 指 令 系 统1、 输 入 输 出 指 令 LD， LDI ， OUT，2、 逻 辑 指 令 AND ， ANI 3、 电 路 块 连 接 指 令 ORB， ANB 4、 计 数 器 复 位 指 令 先 用 复 位 指 令 RST使 计 数 器 复 位 ； 由 计 数 端 输 入 计 数 脉 冲 ； 设 置 计 数 次 数 K值 ， K可 在 1 999之 间 设 置 。 5、 移 位 指 令 先 用 RST指 令 将 移 位

6、寄 存 器 清 零 ； 然 后 由 数 据 端 输 入 数 据 ； 使 用 移 位 指 令 SFT， 每 从 移 位 端 输入 个 脉 冲 ， 内 部 的 数 据 右 移 一 位 。 二 、 PLC编 程1. 梯 形 图 的 经 验 设 计 方 法借 鉴 继 电 器 控 制 电 路 ， 来 设 计 梯 形 图 。 2. 功 能 表 图 法功 能 表 图 由 步 、 转 换 条 件 、 有 向 连 线 和 动 作 。它 把 控 制 系 统 的 整 个 工 作 过 程 分 为 若 干 步 ， 当 满 足 某一 条 件 时 ， 系 统 从 当 前 步 转 入 下 一 步 ， 同 时 上 一 步 的动

7、 作 结 束 。例 如 ： 设 计 一 个 小 车 的 自 动 送 料 控 制 系 统 。 步 ： 框 内 的 数 据 表 示 步 的编 号 ；动 作 ： 框 内 的 数 据 表 示 的动 作 的 内 容 ；步 之 间 的 转 换 ： 有 向 线 段 ；转 换 条 件 ： 有 向 线 上 的 短划 线 ， 并 以 文 字 说 明 。当 转 换 条 件 满 足 时 ， 上 一步 的 活 动 结 束 ， 下 一 步 的活 动 开 始 。 7.4 可 编 程 控 制 器 控 制 系 统 设 计 一 、 设 计 步 骤1. 选 择 用 户 输 入 设 备 （ 按 钮 、 开 关 等 ） 、 输 出 设

8、 备（ 继 电 器 、 接 触 器 、 信 号 灯 等 ） 以 及 由 输 出 设 备 驱动 的 控 制 对 象 （ 电 动 机 、 电 磁 阀 等 ） 。2. 选 择 PLC3. 分 配 I/O点 ， 绘 制 I/O连 接 图4. 设 计 控 制 程 序5. 设 计 控 制 柜6. 编 制 控 制 系 统 的 技 术 文 件 二 、 编 程 时 应 注 意 的 问 题v 梯 形 图 应 遵 循 自 上 而 下 、 从 左 到 右 的 原 则 ；v 同 一 触 点 可 以 重 复 使 用 ；v 左 边 必 须 有 触 点 ， 右 边 不 能 有 触 点 。v 程 序 的 执 行 是 从 第 一 条 指 令 到 END指 令 。v 程 序 中 不 能 出 现 双 线 圈 现 象 ， 否 则 容 易 引 起 逻 辑 分 析上 的 混 乱 。 三 、 一 些 特 殊 电 路 的 处 理