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1、ISA:厂nnLonoK. o：L： 11r二ntPLij+a.dNPL2J-.-：-：）run引OUTFL ： . n ici单maTEMPRESLJ商.| SA I 毕出 I 尉箱出I 沁1on亘电9=v曲匍旻屋0SWtti- T0 由5口.jJiSE厂ATifi定址UW】 i#W|： I欧姆龙PLC功能块的制作与应用在 PLC 控制系统中，需要多次调用某种连续功能类似的功能时，可以将所需的功能进行打包封装成功能块，这样可以实现功能复用。再在梯形图中直接调用经过检测的功能块即可， 从梯形图上来看简洁，从PLC内存来看，这样可以减少内存量。 一：制作梯形图形式功能块。; TB#HciCJiw
2、wa聊：OSSJtHi3GS=A内F曲呈？-屯时醉OC0:記桶;嗣亂:3H1D0H SETt-.sr在CX-Programmer左下角功能块右键，插入梯形图，新建功能块文件名。在梯形区域编写梯 形图指令。=_有豪2退AT I辭I無族当遇到变量时，可在编写梯形图时，定义。比如“TEMP数据类型为REAL使用的范围为内 部”（即表示此变量生命周期在此功能块内部），在数组大小设置“3”，意思为定义3个数据类型为浮点数的变量。同样对功能块的输出与输入进行定义。注意输入定义的为INT,输出为LREAL。二：制作ST文本形式功能块。 同样在功能块插入选择ST文本。按照ST文本的编写规则编写ST代码，本次包
3、含算法为将整数转换为浮点数再进行浮点四则 运算之后执行指数幂操作，最后再将原运算后的长浮点数转换为普通浮点数。SSfAT|祀海錚ENDBQOLOUTREALI毓:I 确定 1dJ A磁岀1轲人域出Q）：环出d談區-1:JUJEfL :r -r悄詔一:OUT:二 LREAL_TO_REAL(EXPT(10.0.i 理Q：Jl因为此运算简单，无需定义内部变量，只需要定义输入与输出端口即可。注意此处将 OUT 定义为REAL （普通浮点数）。三：执行编译命令。在编写完梯形图形式功能块与ST文本形式功能块后，需执行编译命令，来看查编写的功能块是否存在语句错误或者指令错误。ItfllpLITn LREA
4、L_TO_REAL(EXFT(1CLO,INT_TO_REAL(INM1COJd&0)；|PLC -JiPLJCL- (PLClnaJ -CJ1V CRIL1:白电辭厘字1 ICOJ上 i二氓:盘1 : ENDq a 10主块；R SEt-:时 MEr-.T蝴心出 怛BDOLr,kL5EOUTR5AL比如此文本因为将原长浮点数转换为普通浮点数，将会影响到数据的精确度，所以在编译结果中就已提示为“警告”。当编译存在“错误”时，需重要检查功能块，警告只是作为一种提醒， 对功能块不影响。四：循环段中插入功能块。1：段1 插入的为使用梯形图形式的功能块；2：段2插入的为使用ST文本形式的功能块；3：段
5、 3 为直接在梯形图中使用指令来实现功能块内部的算法；4：段4分别将梯形图功能块与ST文本功能块产生的结果与直接用指令运算产生的结果进行 比较。从而可以判断三者运算后的结果一致性。指令解析：FLT :将二进制转换为浮点数，为后面的浮点运算作准备；/F ：浮点数除法；-F ：浮点数减法；PWR :执行指定数据的指数次方（幕操作）。程序意图：y = 1a（x_8）x：电压值；y：真空度（结果）（PLC内数据量程换算0-10000分辨率对应0-10V。所以在进行转换前需除以1000）五：仿真运算。迥寸苛切:HE/F457)-F(455)+N 0. I. I+B100. 000 浮点I ： ： 2 1
6、00000 浮点I . II.+91 DCIT，-:邙OUTD9500+9100y = 10(i-aFLTC45Z)I r. .l z+9. 100000 厚点: z+1. 100000 厚点： z+1. 100000浮点I +12.阳盟G厚点D1C4=7(329)=F(329)D10QDIOSr. ：l :疋13. ! ： :r 7D104D1Q4r. ：l :疋13. ! ： :r 7从 W10.00 中的状态可以得知，此三种处理算法的方式得出的结果一致。g CJ1W - CPU1 心CIGA、TL；IR/ DR卜“ TIC心H:/ WinOffiSS改变顺序|+0+2+4D001001.258920e+OO11.258926e+0011 258926e+D01D001100.000000e+0000.000000e+0000.000000e+000D00120O.DOOOOOe+OOO0.0000009+0000.0000D0e+000D001300,D00000e+0000000000e+000O.OOOOOOe+OOOD00140O.DOOOODe+OOO0.00D000e+000O.OOOODOe+OOOD001500.D0000De+0000 00D000e+000O.OOOODOe+OOO从 PLC 内存中也可以发现三组数据一致。
欧姆龙PLC功能块的制作与应用
