机电专业论文： 基于PLC分料生产线自动化控制系统设计

《机电专业论文： 基于PLC分料生产线自动化控制系统设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电专业论文： 基于PLC分料生产线自动化控制系统设计（13页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、机电专业论文： 基于PLC分料生产线自动化控制系统设计摘 要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一台工业控制计算机。可编程控制器具有编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便、维护简单等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。YL-335B分料生产线自动检测设备安装在铝合金导轨式培训平台上。设有进料、加工、装配、运输、分拣等工作单元，是包装生产线典型的自动化机械平台。系统采用气动驱动、变频驱动和步进电机位置控制技术。系统的控制方式是每个工作单元由一个可编程控制器控制，每个可编程控制器通过RS-485串行通信实现分布式控制方式的互连。因此，YL-335B综

2、合运用了气动控制技术和机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC控制及网络技术、步进电机位置控制技术、变频器技术等技术知识。本文设计了YL-335B分料生产线的硬件和软件，并用YL-335B对控制过程进行了仿真，使控制过程与实际生产情况非常接近，从而达到非常贴近实际教学设备环境，缩短理论教学与实际应用距离的目的。关键词：PLC；分料生产线；自动化控制；调试AbstractProgrammable controller (PLC) is a kind of industrial computer Because of the advantages of PLC, such as c

3、onvenient programming, high reliability, strong environmental adaptability, convenient use and simple maintenance, PLC is widely used in industrial productionYalong yl-335b material distribution production line automatic testing equipment is installed on the aluminum alloy guide rail type training p

4、latform, and the feeding, processing, assembly, transportation, sorting and other work units are installed to form a typical packaging production line automatic mechanical platform The system adopts pneumatic drive, frequency converter drive and stepping motor position control technology The control

5、 mode of the system is that each working unit is controlled by PLC, and each PLC realizes the interconnection of distributed control mode through RS 485 serial communication Therefore, yl-335b comprehensively applies a variety of technical knowledge, such as pneumatic control technology, mechanical

6、technology (mechanical transmission, mechanical connection, etc), sensor application technology, PLC control and network technology, stepping motor position control technology and inverter technology In this paper, the software and hardware of Yalong yl-335b material distribution production line are

7、 designed, and yl-335b is used to simulate the control process, so that the control process is very close to the actual production situation, so as to achieve the purpose of very close to the actual teaching equipment environment, and shorten the distance between theoretical teaching and practical a

8、pplicationKey words：PLC; material separation production line; automatic control; debugging目录第一章 绪论 - 1 -11 分料生产线自动化 - 1 -111 分料生产线自动化发展概况 - 1 -112 分料生产线自动化定义跟特点 - 2 -12 分料生产线自动化的工作单元的结构特点 - 2 -第二章 PLC控制系统硬件设计 - 5 -21 自动化流水线的总体设计介绍 - 5 -22 自动控制系统硬件设计 - 7 -221 自动控制系统硬件介绍及选型原则 - 7 -222 PLC控制电路接线端子表I/0分

9、配表 - 10 -第三章 分料生产线分拣单元控制系统软件设计 - 11 -31 PLC控制电路接线端子图 - 11 -32 自动控制系统结构及原理图 - 12 -33 PLC控制系统的软件设计 - 14 -第四章 分料生产线分拣单元系统调试与结果分析 - 23 -41 分料生产线自动化的整体控制 - 23 -411 任务的实现 - 23 -412 人机界面组态 - 24 -42 硬件调试 - 32 -43 软件调试 - 32 -44 图像调试效果 - 36 -45 本章小结 - 37 -第五章 结束语 - 38 -参考文献 - 41 -谢辞 - 39 -第一章 绪论11 分料生产线自动化111

10、 分料生产线自动化发展概况如今科学技术日新月异，可编程控制器生产技术也广泛应用于工业生产中，在电子机械制造领域已经研发生产了多种可编程控制器生产线。正是由于这些PLC分料生产线的快速发展和广泛应用，提高了我们的生产效率和产品质量，改善了工作条件，降低了能耗，节约了材料等，并在各方面取得了显著的成绩。虽然在各个应用领域，生产不同的产品的PLC分料生产线各有不同，但它们大体的功能及信号流向大都相同，基本都包含CPU信息处理、输出接口、输入接口、执行结构、机械设备、传感器跟检测等。如图1-1所示。驱动功能由电机驱动、气动装置、电磁阀、机械手等执行装置驱动的。检测功能是由各种传感器完成的。图11PLC

11、分料生产线传感器随着PLC分料生产线的快速发展，现在PLC分料生产线已经能实现更加复杂的生产以及操作。在产品的质量跟数量有更有效的保证，在保证数量的同时也能保证质量。112 分料生产线自动化定义跟特点分料生产线自动化是根据加工顺序将一组自动机床和辅助设备连接起来，自动完成全部或部分生产过程的生产系统。PLC分料生产线大多拥有驱动、检测、传输、处理、控制跟执行几个技术特点。采用的技术主要有可编程逻辑控制器技术、电机驱动技术、气动技术、机械技术、传感器检测技术跟网络通信技术等。分料生产线在无人干预的情况下，按规定程序或指令进行的自动操作或控制过程。PLC技术广泛应用于工业，农业，军事，科研，交通，

12、商业，医药，服务，家庭等领域。包装生产线自动化不仅可以使人们摆脱繁重的体力劳动，部分脑力劳动和恶劣危险的工作条件，而且可以扩大人体器官的功能，大大提高劳动生产率。提高人类认识和改造世界的能力。12 分料生产线自动化的工作单元的结构特点YL-335B设备各工作单元的结构特点是机械装置与电气控制部分。图12 装置侧接线端口 图13 可编程逻辑控制器侧接线端口各工作单元的机械装置整体安装在底板上，控制工作单元生产过程的可编程控制器装置安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元的机械设备与可编程序控制器设备之间的信息交换是一个关键问题。YL-335B解决方案是将机械设备上的每个电磁阀和传感器线连接到设

13、备侧的连接端口。12和13分别为设备侧和可编程控制器侧的连接端口。YL-335B的各个工作单元可以通过网络互连，形成一个独立的系统或分布式控制系统。1当工作单元成为一个独立的系统时，设备运行时的主命令信号和状态显示信号来自工作单元的按钮指示模块。灯的末端和模块上的按钮被引导到接线板。模块箱上的设备包括：（1）指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）和红色（HL3）。（2） 选择开关SA（一对开关触点）和停止键QS（常闭触点）。2当各工作单元通过网络互联形成分布式控制系统时，采用西门子S7-200系列可编程控制器设备，采用YL-335b作为PPI协议的通信方式。设备控制方案如图14所

14、示。图14 控制方案各工作站PLC 配置如下：（1）输送单元：S7-226DC/DC 主单元，总24:00输入，16:00晶体管输出。（2）馈电单元：S7-224AC/DC/RLY 主单元，总14:00输入和10:00继电器输出。（3）机加工单元：S7-224AC/DC/RLY 主机，总14:00输入和10:00继电器输出。（4）装配单元：S7-226AC/DC/RLY 主机，总24:00输入，16:00继电器输出。（5）分拣装置：S7-224XP AC/DC/RLY 主机，总14:00输入和10:00继电器输出。第二章 PLC控制系统硬件设计21 自动化流水线的总体设计介绍硬件部分的功能可分

15、为自动送料，自动切割和自动车削装配三个部分。在自动送料部分，传动机构控制三相异步电动机作为变频器，链轮和链条带动整个送料辊同步运行。 为了提高辊与辊网之间的摩擦系数，由于配网较薄，在给料辊前部增加了压缩缸。 在整个自动送料功能中，变频器通过RS484通信方式读取HM传送给可编程控制器的运行速度值（和频率运行值）。 其次，HM工是一个按钮位置。 增加减速值。 整个流水线速度所需的ED可以通过加减按钮来选择。 变频器的大规模无级调速功能极大地满足了馈电网络的要求。 通过对逆变器参数的调整，使装置更加完善。 由于进给长度要求较高，变频器参数中P02电机的停止方式改为00，制动方式停止，P11的减速时

16、间设置为01，外部增加制动电阻，这样可以准确定位变频器。 英国已经意识到了。 当输入外部无报警故障信号时，变频器开始出料，压缸压缩，自动出料，开始操作。 转换器需要设置表21所示的参数。表21 变频器需设定参数变频器需设定参数参数代码 设定值 描述P00 03 主频率输入来源设定03：主频率输入通信输入（RS485）P01 03 运转信号来源设定03：运转指令由通信输入控制，键盘STOP键有效P02 00 电机停车方式设定00：以减速煞车方式停止P10 05 第一加速时间选择 单位SP11 01 第一减速时间选择P88 02 RS-485 通讯位址 02P89 01 资料传输速度 01：资料传

17、输速度，9600 bpsP92 01 通讯资料格式，7 bit 资料格式（ASCU）01：Modbus ASCII 模式，资料格式在自动切割部分，当操作开始时，伺服驱动器接受人机界面设定的填充纸长度，然后控制伺服电机驱动接近开关移动指定距离。这一步比完成转移动作要好。传动机构由伺服电机和滚珠丝杠组成，实现精确的距离传动。当电路板未到达传感器位置时，视觉系统检测到电路板的质量问题，可编程控制器控制传感器返回。当检测到钢板时，可编程控制器输出反向信号，并根据工艺要求移动40毫米(废品前后质量问题零件的默认值为40毫米)。移动完成后，可编程逻辑控制器输出一个命令，传送轨道继续进给。到达传感器位置后，

18、可编程逻辑控制器输出切割信号，完成废料切割，计算废料数量并将其存储在可编程逻辑控制器内部寄存器中。图21 工作运行流程图22 自动控制系统硬件设计221 自动控制系统硬件介绍及选型原则西门子200可编程控制器具有高速脉冲输出功能。它的40点计算机支持两组AB相200 kHz脉冲输出（Y0，Y1）（Y2，Y3）和2点200 kHz脉冲输出（Y4，Y6）。我们完全满足伺服电机控制的要求，结合目前国际国内可编程序控制器生产厂家对产品质量和价格的要求，决定采用以下硬件设备。以及考虑设备联网等问题。可编程控制器的核心类型是delta DVP40EH00T2。PLC的RS485接口可直接与上位机和变频器通

19、信。因此，采用Delta-DVP系列可编程控制器，省去了扩展通信模块的选择，实现了上位机与交流变频器的通信，从而实现了与电机的通信。控制。人机界面监控整个人机界面监控系统采用树形结构，由监控主屏和相应的功能子屏组成。 监控主屏幕下端设置控制功能键。 按此功能键依次进入相应的子屏幕，执行所需功能。 在每个子屏幕中，可以通过上一页，下一页和功能键将屏幕切换到同一个功能组。 可通过主屏功能键将任意子屏返回监控主屏。 系统在主屏幕上自动采集相关数据，并在主屏幕上显示切割长度，轧辊速度等重要生产工艺参数，方便操作人员观察。 主监控屏幕上还有生产过程的动态屏幕显示。 在动态屏幕上，以光电开关动作，电磁阀吸

20、入，电机停止运行等多种形式模拟主控设备的运行情况，直观形象地反映了现场发生的过程，便于操作人员了解设备的生产情况和工作状况。根据性价比的特点，PLC的产品型号为西门子-200。 产品为10英寸高清触摸屏，分辨率为1024x600，可提供绚丽细腻的画面。 16M的存储容量完全可以满足我们生产数据存储的需要，可以提供10M/100M的网络接口，为以后的扩容做好充分的准备。变频器选用VFD022M，由于进给和接收辊的速度需要调整，如果滚筒机构安装了齿轮箱，进给和卸载结构的复杂性增加，没有灵活性，功耗大，不利于今后生产线的升级。综合考虑后，选用西门子变频调速器。它具有卓越的性能、低廉的价格和MODBU

21、S通信功能。此外，可编程控制器支持多模总线-RTU通信协议，可通过可编程控制器COM2 RS-485通信接口与变频器通信，实现对进给辊电机和接收辊电机的控制。使用变频器供电后，电机可以在很低的频率和电压下启动，没有冲击电流，并且可以通过变频器提供的各种制动方式快速制动，从而为频繁启动和制动创造条件。伺服电机选择的是西门子伺服电机ECMA系列。伺服电机的定义：伺服电机，又称执行电机，是一种控制电机。它是一种由电脉冲信号控制的执行器，将脉冲信号转换成相应的角位移或线位移和角速度。根据不同的控制对象，由伺服电机组成的伺服系统有三种基本的控制模式，即位置控制、速度控制和力矩控制。该系统采用位置控制和速

22、度控制。西门子伺服电机的功能：西门子伺服电机的功能，是精确地控制自动化控制系统中机械元件速度、扭矩，准确地控制机械元件的位置。西门子伺服电机的工作原理：西门子伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90电角度的励磁绕组Wf和控制绕组Wco Wf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。西门子伺服电机的特点：1、运行稳定；2、可控性好；3、响应快速；4、灵敏度高；5、机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%15%和小于15%25%）等特点。222 PLC控制电路接线端子表I/0分配表表22 PLC控制电路接线输入端子

23、表输入端子 连接设备 描述X0 急停开关 用于紧急情况停止X1 送料轮夹合传感器 检测并输出夹合完成信号X2 切割刀压合传感器 检测并输出压合完成信号X3 切割延时继电器 预留切割用时间X4 区域光栅 保护人身安全，区域内有障碍报警X5 视觉传感系统 系统如有故障，输出信号X6 视觉传感系统 检测到废料，输出信号X7 机器人 A 搬运完成输出信号X10 机器人 B 搬运完成输出信号X11 机器人 A 系统如有故障，输出信号X12 机器人 B 系统如有故障，输出信号X13 距离检查传感器 前方有板材，输出信号X14 码料轴向传感器 前方有障碍，输出信号表23 PLC控制电路接线输出端子表输出端子

24、 驱动设备 描述Y4 交流接触器 驱动切割电机Y5 中间继电器KM1 驱动送料轮夹合电磁阀 L1Y6 中间继电器KM2 驱动切割刀压合电磁阀 L2Y7 中间继电器KM3 驱动夹合电磁阀L3Y10 机器人 A 驱动机器人A完成废料搬运Y11 机器人 A 驱动机器人A完成成品左搬运Y12 机器人 A 驱动机器人A完成成品右搬运Y13 机器人 A 驱动机器人AB完成成品左搬运Y14 机器人 A机器人 B 驱动机器人AB完成成品右搬运Y15 报警蜂鸣器第三章 分料生产线分拣单元控制系统软件设计31 PLC控制电路接线端子图图31PLC控制电路接线端子图32 自动控制系统结构及原理图图32 自动控制系统

25、原理图控制系统的结构如下图所示，整个电气系统由三部分组成:（1）操作部分（人机界面）用于操作，设置机床的操作状态和故障报警；（2）控制部分主要控制机床的定位；（3）执行部分（伺服电机和伺服电机驱动器）。主电路通过4P过流保护断路器将三个四线制系统直接馈送到馈送转换器，然后可编程控制器通过RS485通信向转换器输出指令，以控制输送机电机的运行。3项380伏线路由热继电器和KM1交流接触器控制。2项220伏的线路被过滤，并与开关电源融合，交流伺服由可编程控制器驱动。该系统利用可编程控制器强大的通信功能连接控制部件，节省大量布线工作量，降低后期故障率和维护成本。详细的通信模式如图33所示。图33 各

26、功能模块通讯图33 PLC控制系统的软件设计自动流水生产线控制系统的设计是整个系统设计的关键和核心。提高系统的整体可靠性和实用性意义重大，是降低制造成本、缩短开发周期的有效途径。本章在分析了当前可编程控制器的控制结构和应用发展后，提出了一种采用人机界面、可编程控制器和伺服系统的控制方法。为了保证整个程序的可读性，可操作性，整个程序进行了分段，分功能块编写易于读写修改。首先是通讯格式的设定如图34所示。图34 PLC通讯协议设置为了与变频器，伺服驱动装置等控制设备的通信PLC在通电启动瞬间，设定并保持RS485通信协议。图35 通讯控制设置当有通讯请求下达时，首先触发并保持M1122，以开始通信

27、，并由M1129M1140M1141保证通讯的成功完成。图36 报警处理及外部反馈当按下紧急停止按钮或机器出现报警故障时，系统ZRST关闭所有输出点，并停止变频器和伺服驱动器的输出，以确保机器的安全和操作人员的人身安全。触发人机界面上的报警界面，提示操作人员机器故障点或误操作动作的来源，方便人员检修。报警界面如下图：图37 报警界面图图38 送料长度及定位设置此功能块是设置进给长度。在HMI上输入的长度值被传送到D202，然后与D220中的表面数据相乘。计算出的乘积存储在D206中，D206中的数据传送到伺服驱动器的H606数据寄存器中，从而完成对待裁板材长度的设定。伺服运动由M5触发。M1是

28、由进给辊的速度触发的中间继电器，HMI中 设定运作速度，然后传输给变频器，控制托辊移动速度。 微调上下按钮可以再操作中，点动增加，减缓输送速度。然后进入启动工作流程。图39运行启动图由于整个系统工作顺序连接的紧密性，在PLC软件编程的动作控制中采用了SFC顺序控制指令。 人机界面上的启动按钮M2启动预备步点S0，进入正时，控制流S0触发进给轮夹紧电磁阀。 装夹后，滚轮转动，开始钣金输送。 当板到达时，传送停止。 当视觉系统检测到废弃物直接进入S10作为流程图时，触发切割步骤S20以进行废弃物处理。图310 废料处理程序图整个废料切割过程分为位置检测，距离计算，位置定位，废料切割，废料处理五个步

29、骤。首先，视觉系统检测到废品位置，然后输出指令给伺服驱动控制伺服电机驱动传感器移动，当传感器检测到纸张边缘时，输出指令给伺服驱动使电机停止移动。 然后进入S12步点，将原电机距离增加40mm（报废点前后40mm，默认为报废点），向后移动到报废切割点。 然后进入步骤S13完成废料切割，最后进入步骤S14发送Y10信号。 机器人接收到Y10信号后，完成机械臂预设的垃圾处理动作。图311 成品切割处理图当步骤S0中伺服电机驱动传感器移动输入片长，视觉系统未检测到废品时，系统转向步骤点S20（成品切割），执行成品切割动作并将成品数量记录到数据寄存器D1中，然后利用D1中的数据进行DIV运算，判断奇偶数

30、量，并记录在D2和D3(D2为商D3的余数）中。 然后步进到S31的步进点。图312板材搬运处理图在机械臂的搬运过程中，首先将D3中的数据与1，0进行比较，判断机械臂的左右堆垛动作，然后拿D204 中设置的板材长度，对比长短材数据，当大于对比数据时，控制A，B两臂同时完成搬运动作。 如果长度小于或等于短物料数据，则A臂自行完成搬运动作。 运输完成后，根据码传感器的数据判断下一个分步点。图313 打包处理图S40（包装判断）系统首先将D1寄存器中的编号与完成包装的编号进行比较，当编号相同时驱动Y7包装电磁阀完成包装。 然后转到S0开始下一个自动过程。当在代码放置的轴向极限中有信号并且当检测到代码

31、放置不整齐时，系统跳到步进点S41（代码放置报警）。图314 打包计数及开始判断图当堆放不整齐时，PLC驱动Y15动作，报警蜂鸣器响起，通知操作人员整理板材。 完成后，判断装箱数量，步进S0初始步点，开始下一个自动工序。第四章 分料生产线分拣单元系统调试与结果分析41 分料生产线自动化的整体控制411 任务的实现1进料站的操作过程：在收到系统的进料指令后，如果卸料平台上没有工件，则应进行将工件推至卸料平台的操作。当工件被推出卸载站后，应将工件信号发送到系统。如果进料站仓库中没有工件或工件，则将向系统发出警报或警告信号。2组装工位工作过程：（1）转盘启动后，如果转盘上的左料盘上没有小柱部分，则进

32、行下料操作；（2）如果在左侧材料托盘中存在零件，则在右侧材料托盘中没有零件，并且旋转工作台的车削操作被执行。如果转盘上的右料盘上有小圆柱部分，工件将装配在装配台上，则启动装配过程。执行装配机械手抓取小花园立柱的部分并放入待装配的工件中。加载操作完成后，向系统发送装配完成信号。完成装配任务后，装配机器人应回到原来的位置，等待下一个组件。（4）若计划生产任务已经完成，本站收到来自系统的停止运行指令时，则芯料供料机构应立即停止供料，正在进行装配工作的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。（5）如果装配站的料仓或料槽内没有小园柱零件或零件不足，应向系统发出报警或预警信号。3加工站的工作流程：当处理

33、站接收到系统发送的启动信号时，处理站进入操作状态。当工件安装在加工台上并被检测时，进行设备夹紧工件，工件被送到加工区域进行冲压，冲压操作完成后的工件加工步骤返回到等待位置。在冲压操作完成后，将处理台返回到等待位置后，将处理完成信号发送给系统。如果信号输入没有停止，则当将要处理的工件被发送到处理台时，处理单元开始下一个周期。4交付的运行流程：从人机界面接收启动指令后，交付向每个从站发送启动指令。输送站抓取机械手装置在接收到来自进料站的“出料台上设有工件”信号后，执行操作以抓取进料站的工件。动作完成后，伺服电机驱动机械手装置以不小于300mm/s的速度移动到装配站的装配站前面，工件放置在装配台的装

34、配台上。机械手装置接收到装配完成信号后，应抓住装配好的工件，然后将工件从装配工位转让到加工工位，到达加工工位加工平台的前面，并将工件放在加工台上。机器人装置的运动速度要求与机器人的运动速度要求相同。在接收到处理完成信号后，机械手装置应进行操作，以抓取被压制的工件。在夹紧动作完成后，机械臂逆时针旋转90，然后伺服电机驱动机械手装置移动到分选站进料口。执行在传送带的进料口上方降低工件的操作。机器人装置的运动速度要求与机器人的运动速度要求相同。在机械手装置完成降低工件的操作并缩回到位后，臂应顺时针旋转90以等待下一个转让操作。5排序站的操作过程：当分拣站接收到系统发送的启动信号时，分拣站进入操作状态

35、。当输送站的机械手装置放下，工件缩回时，开始分拣站的频率加工厂，以驱动传输电机人机界面指定的频率加工厂的频率速度，将工件带入检测区域，嵌入高度检测和核心颜色检测。当核心嵌入高度检测时，允许传送带停止，并且可以根据检测装置的特性来确定停车时间。412 人机界面组态在TPC7062 KS人机界面上，配置屏幕和用户窗口需要包括两个窗口:欢迎界面和操作界面。欢迎界面是启动界面。触摸屏已打开，权限已检查。欢迎界面屏幕顶部的标题文本向左移动大约14秒，当触摸欢迎接口比特帧中的任何部分时，都将切换到“运行界面”。1、根据工作任务，对工程分析并规划如下：（1）工程框架：有2个用户窗口，即欢迎画面跟运行画面，其

36、中欢迎画面是启动界面。1策略:循环策略。（2）数据对象：全线各工作站、工作状态指示灯、单机全线路切换旋钮、启动、停止、复位按钮、频率加工厂输入频率设置、机械手当前位置等。（3）图形制作：欢迎画面窗口：图片：通过位图装载实现；文字：通过标签实现；按钮：由对象元件库引入。运行画面窗口：文字：通过标签构件实现；各工作站以及全线的工作状态指示灯、时钟：由对象元件库引入；单机全线切换旋钮、启动、停止、复位按钮：由对象元件库引入。2、建立欢迎画面：选择窗口0，单击窗口属性，然后输入用户窗口属性设置，包括将窗口名称更改为欢迎屏幕窗口标题：欢迎屏幕。在用户窗口中，选择欢迎，右键单击，在下拉菜单中选择设置为启动

37、窗口期权，将窗口设置为在窗口运行时自动加载的窗口，选择欢迎屏幕窗口图标，单击动画配置，然后进入“动画配置”窗口，开始编辑屏幕。3、“欢迎画面”组态：（1）加载位图：交叉选择工具箱按钮的位图，在窗口左上角拖动鼠标，拉出矩形，在位图上填充整个窗口，然后右击，选择加载位图，查找要加载的位图，单击以选择位图，然后单击加载到窗口的打开按钮。（2）制作一个按钮，点击绘图工具箱中的图标，在窗口中拖动一个合适的按钮，双击该按钮，此时将出现“属性设置”窗口。在可见度属性页中点选“按钮不可见”；在操作属性页中单击“按下功能”，打开用户窗口时候选择主画面，并使数据对象“HMI就绪”的值置1。（3）制作循环移动的文字

38、框图要在工具箱中选择标签按钮，请拖动到窗口上方的中心位置，然后根据需要拉出合适的矩形。在鼠标的光标闪烁位置输入文本”欢迎来到YL-335BPLC包装生产线实训考核设备！，按Enter键或在窗口中的任意位置使用鼠标单击以完成文本输入。文本框的静态属性如下：文本框的背景颜色未填充；文本框的边线颜色为：无边线；字符颜色：亮粉红色；为了使文字循环移动，在“位置动画连接”中勾选“水平移动”，这时在对话框上端就增添“水平移动”窗口标签。水平移动属性页的设置如图41所示。图41 设置水平移动属性组态“循环策略”的具体操作：a)在运行策略中，双击周期策略进入策略配置窗口。b)双击图标进入策略属性设置，并将周期

39、时间设置为100ms，按确认 。c)在 “策略配置” 窗口中，单击工具栏中的添加策略行图标以添加策略行。d)单击策略工具箱中的脚本程序，在策略块图标上移动鼠标指针，单击鼠标左键，添加脚本程序组件，如图42所示图42 脚本程序a) 双击进入策略条件设置，表达式中输入1，即始终满足条件。b) 双击进入脚本程序编辑环境，输入下面的程序：if 移动PLC，然后点击确定图414 传输设置下一步是模拟外部输入，观察PLC的输出是否符合设计逻辑。鼠标放在程序内部继电器M上，点击右键可以设置该继电器的ON OFF状态，如设置开关，上升沿触发，下降沿触发等动作，然后观察输出对应的状态是否符合设计要求。图415中

40、间继电器设置对于输入点X只能强制其 ONOFF图416 输入设置如下图所示，M2为HMI上启动程序运行开关，X0为控制面板上急停按钮，接的是常开触点。图417 实例1此时手动设置M2为ON状态图418 实例2M2动作后，S0步进点动作，然后输出Y5送料轮夹合电磁阀动作。然后按照以上步骤效验整个PLC程序正确无误，符合整体主动流水线的功能需求。44 图像调试效果现场显示器显示的是CCD高速控制器随机附带的程序FZ3 v3 Simulator（如图419现场显示与调试程序）。它的左侧显示了上一张NG照片与NG照片的错误标识。右侧一张图显示的是最近200张照片的NG情况，这个可以帮助现场操作人员及时

41、了解到现场出现问题的症结所在。以便能及时做出相应的调整。图419 现场显示与调试程序45 本章小结本章对PLC控制系统进行调试并分析运行结果。系统调试分硬件调试和软件调试两大部分。硬件调试包括在通上电源之前检查系统各组成设备之间的接线是否正确无误，再在控制系统空转时检查系统各组成设备运行是否能够正常运行。软件调试包括程序的存储、通迅设置、程序传输设置、PLC程序的监控效验等。基于PLC梯形图的仿真调试平台，可以不依赖于具体硬件，让工程技术人员利用该仿真软件对所编写的PLC程序进行校验、测试、优化，从而提高开发效率，降低风险和成本。第五章 结束语通过这项研究，让我学习到在任务设计上有很大改进的能

42、力，让我对PLC分料生产线有了一些了解。一方面，PLC分料生产线涉及到机械技术，包括机电技术、传感检测技术、接口技术、信息转换技术等多方面的知识。另一方面，有一个基本的概念，工作流程的模拟PLC分料生产线。PLC分料生产线的基本部件是传感检测，传输和加工，控制，执行和驱动机构，在微加工单元的控制下协调，有序地工作，将这些独立的部件有机地集成在一起。将可编程逻辑控制器技术应用于本设计中，是一门非常实用的专业课程，可编程逻辑控制器(PLC)技术在当今社会得到了飞速的发展。许多厂家引进了功能强大的新型可编程控制器，各种特殊模块和通信组网装置，可编程控权人是与微机技术、 PLC 技术和通信技术集成的通

43、用工业控制装置，成为实现工业PLC的有力工具。经过这一设计，我学到了很多东西，不仅巩固了以前的知识，而且通过这一课程的设计，使我在课堂教学中运用了理论与实践相结合的重要性，不仅从理论上分析了问题，而且从实践上解决了问题，找到了问题的根本所在。因此，理论知识与实践相结合，才能真正学会运用。参考文献1岳庆来变频器、可编程序控制器及触摸屏综合应用技术M北京:机械工业出版社，2006，2手册编委机电工程手册基础卷(二)M北京:机械工业出版社，2002，13李增国，易运池齐玉强传感器与检测技术M北京航空航天大学出版社，20104谢振民企业设备管理系统设计与实现D电子科技大学，20155顾曼曼湿法树脂DC

44、S配料监控系统设计与应用D合肥工业大学，20136邢国2万吨种分玛瑙分料生产线设计D东北大学，20137饶应福化学生物絮凝-悬浮分料床组合工艺自动控制研究D同济大学，20168梅应虎规整分料生产线伺服系统故障处理J设备管理与维修，2016(3):34-369徐淑琴碳块孔自动分料装置的控制系统仿真分析研究J制造业自动化，2011，33(19):130-13210于海清浅谈仙人桥铜矿充填自动化控制技术的实践J建材与装饰，2015(38)11潘美君, 付文莉, 朱红梅 西门子PLC在物料装罐自动生产线中设计与应用J 自动化技术与应用, 2016(7期):61-6412王刚, 周皓, 曹阳,等 基于S

45、7-300PLC的物料分拣控制系统设计J 冶金丛刊, 2017, 000(010):7-913张莹 基于PLC的物料自动分拣控制系统设计J 科技经济导刊, 2016, 000(033):37,3614陈海龙 基于PLC的物料自动分拣系统设计J 自动化与仪器仪表, 2017(10):94-9515吕彤 物料分拣PLC控制系统设计J 魅力中国, 2016, 000(016):262-26216张莹 基于 PLC 控制的生产线送料车的模拟实现J 机械工程与自动化, 2016, 000(003):124-125,12817祝安琪 PLC技术在自动化生产线中的应用探析J 科学与财富, 2018, 000(036):296-29718沈勇 基于 PLC 控制的变频器在自动化生产线中的应用J 建筑工程技术与设计, 2018, 000(017):141819杨克香, 成荣荣, 王瑾 PLC控制机械手及物料分拣机构在生产自动化中的应用J 南方农机, 2017, 048(021):36-3720邱德常 基于PLC的生产线自动配料系统设计摘要J 中国设备工程, 2018, 000(007):131-133