《仿生学龙虾》PPT课件

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1、仿生学龙虾学 号 ： 2130268 姓 名 ： 王 晶 主 要 内 容p背 景 介 绍p龙 虾 仿 生 学 研 究 龙虾螯结构的仿生研究 龙虾视觉系统仿生研究 机器龙虾仿生研究 u 传 说 中 的 “ 十 大 仿 生 技 术 ”背 景 介 绍塑料涂层 (偷学对象：鲨鱼)音波手杖 (偷学对象：蝙蝠)新干线列车（偷学对象：翠鸟）风扇叶片 (偷学对象：驼背鲸) 在水面行走的机器人 (偷学对象：蛇怪蜥蜴) 太阳能电池板 (偷学对象：马勃菌)多刃锯 (偷学对象：树蜂)X光透视机 (偷学对象：龙虾)保存疫苗 (偷学对象：还魂植物和水熊虫) 汽车车板 (偷学对象：巨嘴鸟) u 研 究 对 象 背 景 介

2、绍 雀 尾 螳 螂 虾 克 氏 原 鳌 虾 背 景 介 绍u 研 究 对 象 龙 虾 外 部 结 构 示 意 图 龙 虾 仿 生 学 研 究u龙 虾 螯 结 构 的 仿 生 研 究 与 应 用图 龙 虾 螯 及 表 面 微 观 结 构 非光滑表面刚 毛质 轻 、 耐 冲 击 龙 虾 仿 生 学 研 究u 龙 虾 螯 结 构 的 仿 生 研 究 螯 断 面 微 观 结 构 图 吴志威.螯微结构及静力学性能的仿生学研究.南京航空航天大学，学位论文 2010 螺旋夹板分层结构外层：硬化矿物层（钙盐）中间：软矿物层内层：平行纤维层 龙 虾 仿 生 学 研 究u 龙虾螯结构的仿生研究美 军 向 龙 虾

3、学 习 研 究 防 弹 材 料 司古. 美军向龙虾学习研制防弹材料.科学大众,2012(9)25-27 龙 虾 仿 生 学 研 究u 龙 虾 视 觉 系 统 的 仿 生 研 究 杨夏军平行式 Schmidt型龙虾眼 X射线光学. 系统研究.光学仪器,2012,34(5),34-39龙 虾 眼 视 觉 成 像 原 理 图 大 视 场 X射 线 成 像 x光透视机龙虾眼X光成像设备龙虾眼型X线天文望远镜 竹 的 结 构 与 性 能u龙 虾 视 觉 系 统 仿 生 研 究 Julia Layton .Lobster Telescope Has An Eye For X-Rays， Science D

4、aily,2006-04-05 医 疗 诊 断探 测 地 雷 、 窃 听 器非 法 走 私 、 危 险 品 货 物 安 全 检 查反 恐 军 事 国 防 等 领 域 孟 欣 .用于 X射线背散射成像系统的聚焦光学龙虾眼探头研究。中 国 原 子 能 科 学 研 究 院 年 报 2011.国 土 安 全 部 借 助 龙 虾 眼 成 像 设 备 及 相 关 技 术改 善 机 场 安 检 扫 描 竹 的 结 构 与 性 能u 机 器 龙 虾 仿 生 研 究 v水 下 活 动 灵 敏 性v浅 水 常 见 ， 具 有 隐 蔽 性v体 内 活 动 神 经 简 单 ， 便 于 控 制 、 模 仿 机 器 龙

5、虾 内 部 结 构 传 感 器信号计 算 机 大 脑 肢 体处理遨 游 海 底 的 机 器 龙 虾 .机 器 人 技 术 与 应 用 ,2001(5),29-30 龙 虾 仿 生 学 研 究u机器龙虾仿生研究 Joseph Ayers展 示 他 发 明 的 仿 生 水 下 Robot Lobster 海 底 侦 查探 测 水 下 矿 藏扫 清 水 下 障 碍 物排 除 水 雷美国军方军用于水下作战 李海元.机器龙虾将走向水下战场,中国国防报,2004年6月 u 纤 维 分 布 外 疏 内 密竹 的 结 构 仿 生 u螺 旋 纤 维 结 构 金茂大厦周围有8根柱子东方明珠四根柱子高速公路 竹 的

6、 结 构 仿 生 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 u 仿 生 的 性 能 螺 旋 纤 维 增 强 复 合 材 料竹 的 结 构 仿 生 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with s

7、piral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生静 压 压 缩 测 试 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tens

8、ile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生 u 仿 生 的 性 能 10 Z

9、. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生 落 锤 劈 裂 试 验 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Desi

10、gn, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生劈 裂 测 试 Spiral结构断裂能最大 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88（裂纹开裂位移） 竹 的 结 构 仿 生应力集中 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behavi

11、our of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生 劈 裂 测 试 结 果 u 仿 生 的 性 能 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生 螺旋纤维抽出吸收的能量较多，

12、持续裂开的时间较长 u 仿 生 的 性 能 11 Z. Xu, H. Hao, H.N. Li. Mesoscale modelling of dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Cement and Concrete Research, 2012, 42 (): 14751493 竹 的 结 构 仿 生Spiral FRC裂 纹 扩 展 速 率都 是 最 慢 模 拟测 试 u 仿 生 的 性 能v螺 旋 形 具 有 较 高 的 强 度 和 能 量 吸 收 作 用v三 维 弯 曲 纤 维 和 基 体 有 更 好 的 键 合 作 用v其 韧 性 、 断 裂 可 控 性 和 速 率 敏 感 性 较 好 10 Z. Xu , H. Hao , H.N. Li . Dynamic tensile behaviour of fibre reinforced concrete with spiral fibres. Materials and Design, 2012, 42(): 72-88 竹 的 结 构 仿 生抛 锚 键 粘 附 力 和 摩 擦 力径向力作用 总 结 与 展 望 参 考 文 献