五章节装卸与搬运

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1、五章节装卸与搬运 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望第五章装卸与搬运第一节装卸搬运概述第二节装卸搬运机械第三节物资装卸搬运组织第四节集装箱装卸搬运物流学概论2北京物资学院物流系第一节装卸搬运概述一、装卸搬运的概念装卸（loadingandunloading）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业；搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放

2、状态和空间位置为主要内容和目的活动。物流学概论3北京物资学院物流系二、装卸搬运的特点（一）装卸搬运作业量大（二）装卸搬运对象复杂（三）装卸搬运作业不均衡（四）装卸搬运对安全性要求高（五）具有“伴生”性和“起迄”性（六）具有提供“保障”性和“劳务”性物流学概论4北京物资学院物流系三、装卸搬运的方法（一）按装卸搬运作业对象分1.单件作业法2.集装作业法（1）集装箱作业法（2）托盘作业法（3）其它集装件作业法3.散装作业法（1）重力法作业（2）倾翻法作业（3）气力输送法（4）机械作业法物流学概论5北京物资学院物流系（二）按作业场所分类1.车间搬运指在车间内部工序间进行的各种装卸搬运活动。如原材料、在

3、制品、半成品、零部件、产成品等的取放、分拣、包装、堆码、输送等作业2.站台装卸搬运指在车站或仓库外的装卸站台上进行的各种装卸搬运活动。如装车、卸车、集装箱装卸、搬运等作业。3.仓库装卸搬运指在仓库、堆场、物流中心等处的装卸搬运活动。如堆码、分拣、配货作业、装车作业等。物流学概论6北京物资学院物流系（三）按装卸设备作业特点划分1.间歇作业指在装卸搬运作业过种中有重程和空程两个阶段，即在两次作业中存在一个空程准备过程的作业方法。如门式和桥式起重机作业。2.连续作业法指在装卸搬运过程中，设备不停的作业，物资可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方法。如带式输送机、链斗装车机作业。物流学概论7北京物资

4、学院物流系第二节装卸搬运机械装卸搬运机械是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物的机械。一、装卸搬运机械按机械的主要用途或结构特征分类，装卸搬运机械可分为：起重机械、连续运输设备、装卸搬运车辆和专用装卸搬运机械。物流学概论8北京物资学院物流系（一）起重机械起重机械是用来垂直升降货物或兼作货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。1.起重机械的分类起重机械的种类很多，按照起重机械的综合特征可分为多种类型，见图5-1物流学概论9北京物资学院物流系千斤顶 手板葫芦 手拉葫芦电动葫芦轻小型起重机械 桥式类起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机升降机 起重机 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 龙

5、门起重机 轨道龙门起重机轮胎龙门起重机 装卸桥 抓斗装卸桥 集装箱装卸桥 多用途装卸桥 绳索起重机桅杆起重机甲板起重机 固定旋转臂式起重机流动起重机 门座起重机 浮式起重机 轮胎起重机 履带起重机 汽车起重机 门座起重机 图5-1起重机械的类型 港口门座起重机 水上门座起重机 船台（坞）起重机 安装门座起重机 多用途门座起重机物流学概论10北京物资学院物流系2.起重机械的基本性能参数起重量起升高度工作速度跨度和幅度外形尺寸自重工作制度物流学概论11北京物资学院物流系（二）连续运输机械连续运输机械也称连续输送机械，是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货均匀输送货物和的机械。1.连续运输机械的

6、分类（1）按安装方式不同分：固定式输送机；移动式输送机（2）按机械结构特点分：具有挠性牵引构件的输送机械；无挠性构件的输送机械物流学概论12北京物资学院物流系2.连续输送机械的基本性能参数（1）生产率（2）输送速度（3）充填系数（4）输送长度（5）提升高度物流学概论13北京物资学院物流系3.连续运输机械的作业（1）连续输送机械的特征连续输送机械与起重机械相比，它的特点是可以沿一定的线路不停地连续输送货物；其工作构件的装载和卸载都是在运动过程总中完成的，无须停车，即起制动少；被输送的散货以连续形式分布在承载构件上，输送的货物也同样按一定的次序以连续的方式移动。物流学概论14北京物资学院物流系（2

7、）连续输送机械的优点有较高的的运动速度，且速度稳定；具有较高的生产率；在同样的生产率下，自重轻，外型尺寸小，成本低，驱动功率小；传动机械的零部件负荷较低，且冲击小；结构紧凑，维修容易；工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。（3）连续输送机械的缺点只能沿一定的线路输送，每种机型只能用于一定类型的货物，一般不适于输送质量很大的单件物品，通用性差；大多数连续运输机械不能自行取货，因而需要采用一定的供料设备。物流学概论15北京物资学院物流系（三）装卸搬运车辆装卸搬运车辆是指依靠本身的运行和装卸机构的功能，实现货物的水平搬运和短距离运输、装卸的各种车辆。装卸搬运车辆机动性好，实用性强，广泛地用于仓

8、库、港口、车站、货场、车间、船仓、车厢内和集装箱内作业。物流学概论16北京物资学院物流系1.装卸搬运车辆的分类装卸搬运车辆按照作业方式不同可分为三大类，固定平台搬运车、牵引车和起升车辆。具体分类，如图5-2所示。按装卸搬运车辆所使用的动力进行分类，可分为电动式和内燃式。固定平台搬运车 搬运车辆 牵引车 起升车辆 平衡重式叉车前移式叉车插腿式叉车托盘堆垛车侧面式叉车侧向堆垛叉车三向堆垛叉车伸缩臂式叉车托盘搬运车非堆垛跨车堆垛用起升车辆 非堆垛用起升车辆 堆垛跨车 托盘搬运车非堆垛跨车 托盘搬运车 非堆垛跨车 图5-2装卸搬运车辆的分类 物流学概论17北京物资学院物流系2.装卸搬运车辆的基本性能参

9、数（1）额定载重量（2）水平行驶速度（3）起升速度和下降速度（4）最小转弯半径（5）车辆的自重（6）搬运车辆的尺寸物流学概论18北京物资学院物流系3.固定平台搬运车和牵引车（1）固定平台搬运车固定平台搬运车是室内经常使用的短距离的搬运车辆。（2）牵引车牵引车是具有牵引装置，专门用于牵引载货挂车进行水平搬运的车辆。牵引车没有取物装置和载货平台，不能装卸货物，也不能单独搬运货物。内燃牵引车一般采用经济良好的柴油机进行驱动，只有小型牵引车才采用汽油机进行驱动。电动牵引车一般采用蓄电池和直流电动机进行驱动，主要用于室内的牵引作业物流学概论19北京物资学院物流系二、主要的装卸搬运机械（一）主要起重机械1

10、.轻小型起重机2.桥式类型起重机3.门式起重机和装卸桥4.臂架类型（旋转式）起重机5.堆垛起重机物流学概论20北京物资学院物流系（二）主要装卸搬运车辆1.叉车2.搬运车3.牵引车和挂车（三）主要连续输送机械1.带式输送机2.斗式提升机3.悬挂输送机械4.埋刮板输送机5.螺旋输送机6.滚柱输送机物流学概论21北京物资学院物流系（四）主要散装装卸机械1.装载机2.卸载机3.翻车机4.堆取料机物流学概论22北京物资学院物流系三、自动导引搬运车自动导引搬运车简称AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引线路行走，具有小车运行和停车装置、安全保

11、护装置以及具有各种移栽功能的运输小车。自动导引搬运车出现在美国，是由Barret电子公司于五十年代开发成功的。随后欧洲、日本自动导引搬运车技术得到了发展。我国近几年也得到了很快的发展。物流学概论23北京物资学院物流系（一）自动导引搬运车的分类1.按照导引方式不同，可分为：固定路径导引、自由路径导引等。2.按照运行方式不同，可分为：向前运行、前后运行、万向运行。3.按照充电的方式不同，可分为：交换电池式和自动充电式。4.按照转向的方式不同，可分为：前轮转向、差速转向和独立多轮转向。物流学概论24北京物资学院物流系（二）自动导引搬运车的基本性能参数1、额定载重量2、自重3、车体尺寸4、停位精度5、

12、最小转弯半径6、运行速度7、电池电压8、工作周期物流学概论25北京物资学院物流系（三）自动导引搬运车的应用自动导引搬运车应用最广泛的领域是装配作业，特别是汽车的装配作业。在重型机械行业中，自动导引搬运车的主要用途是运送模具和原材料，由于运送物的重量较大，自动导引搬运车需要配备功率较大的移栽装置。自动导引搬运车在其它行业中，如邮政业、仓储业、纺织业、电子行业等都有广泛的应用。物流学概论26北京物资学院物流系第三节物资装卸搬运组织一、装卸搬运机械的选择（一）机械选择要与物流量相吻合在选择装卸运输机械时，由于生产发展水平的制约及作业现场物流量的需要，应力求做到机机械的作业能力与现场作业量之间形成最佳

13、的配合状态。影响物流现场装卸作业量的因素很多，通常有以下几个方面:1.吞吐量2.堆码、搬倒作业量3.装卸作业的高峰量物流学概论27北京物资学院物流系（二）装卸运输机械作业发生的主要费用1.设备投资额装卸机械设备投资额，是平均每年机械设备投资的总和与相应的每台机械在1年内完成装卸作业量之比。其中，平均每年装卸机械设备的总投资，包括装卸机械的购置费用、机械安装费用、以及与机械设备直接有关的附属设备费用。即:C设=C投/365G(元/吨 C设 装卸机械设备投资额(元/年);C投 平均每年装卸机械设备的总投资(元/年);G 装卸机械平均每日装卸作业量。C投=(C机十C装)K折十C附K折 (元/台)式中

14、:C机 装卸机械的购置费;C装 机械安装费用;K折 各项设备的基本折旧率;C附 附属设备费用,此项费用包括车库、充电设备、电网、起重运行轨道等费用。物流学概论28北京物资学院物流系2.装卸机械的运营费用运营用是指在某一种装卸机械作业现场，1年内运营总支出和机械完成装卸量之比。C运=C/G年（元/吨）式中:C运 装卸每吨货物支出的运营费用 G年 装卸机械年作业量;C l年内运营投资总费用。此项包括设备维修、动力消耗、劳动工资、照明等费用。物流学概论29北京物资学院物流系（1）维修费用。为了延长机械设备的使用年限，确保机械工作安全，不降低设备的作业效率，各项设备都需进行大、中修和必要的维修保养，这

15、部分费用即维修费用。C修=(C机十C装)(大十中十维)十C附大（元/年）式中:C机 机械的购置费;C装 机械的安装费;大 大修折旧率;中中修折旧率;维 日常维修，保养折旧率。此次包括一、二级保养，日常养护(一般取0.5%20%)物流学概论30北京物资学院物流系（2）劳动工资费用 C资=m人 12A基（1+补+奖）+C保 （元/年）式中:维 工人一年劳动工资总支出；m人 从事物资装卸作业的工人人数；A基 工人的基本工资。一般按平均数计；补 补助工资系数（包括文教、卫生、节日补贴，取暖补贴等）；奖 奖金系数；C保 每人一年的劳动保护费用。物流学概论31北京物资学院物流系（3）燃料和电力费用。C燃=

16、0.365gcN率K利K损JCTA燃K1(元/台年)C燃 每台机械一年的燃料费用;gc 每马力耗油量(克/马力);N率内燃机组功率(马力)K利功率利用系数;K损空转损耗系数;JC相对结合时间;T 每昼夜工作时间;K1 时间利用系数;A燃 每公斤燃料单价。0.365换算系数(0.365=365/1000)C电=365W率 K利K损JCTK1A电(元/台年)式中:C 电 每台机械1年的耗电费用;W率 电动机组总功率(干瓦/小时);A电 每度工业电费用;365年工作天数。物流学概论32北京物资学院物流系（4）照明费用。C照=365S N。T。K损A照（元/台年）式中:C照 每年照明费用支出;S 照明

17、面积;N。每平方米面积需要照明度数;T。每天照明时间;K损 损失系数;A照 每度工业电费用。物流学概论33北京物资学院物流系3.装卸作业成本装卸作业成本是指某一物流作业现场，装卸机械每装卸1吨货物所支出的费用。即每年平均设备投资支出和运营费用支出的总和与每年装卸机械作业现场完成的装卸总吨数之比:C本=（C支+C运）/G年式中:C本装卸1吨的支出费用;C支 每年设备投资支出的费用;C运 每年运营的总支出费用;G年 装卸机械每年完成的总吨数。物流学概论34北京物资学院物流系（三）装卸机械的选择1.装卸机械的选择应满足现场作业为前提2.装卸机械吨位的选择，应以现场作业量、物资特性为依据3.在能完成同

18、样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、便于维修、有利环境保护、利于配套、成本较低的装卸机械。物流学概论35北京物资学院物流系二、装卸搬运机械的配套（一）装卸机械在生产作业区的衔接（二）装卸机械在吨位上的配套（三）装卸机械在作业时间的紧凑（四）装卸机械配套的方法1.按装卸作业量和被装卸物资的种类，进行机械配套2.运用线性规划方法，设计装卸作业机械的配套方案3.综合费用比较方法，来确定装卸机械的配套方案物流学概论36北京物资学院物流系三、装卸作业合理化措施（一）防止和消除无效作业所谓无效作业是指在装卸作业活动中超出必要的装卸、搬运量的作业。为了有效地防止和消除无效作业，可从以下几个方面入手：

19、1.尽量减少装卸次数2.提高被装卸物资的纯度3.包装要适宜物流学概论37北京物资学院物流系（二）选择适宜搬运路线搬运路线通常分为直达型、渠道型和中心型，如图53所示。图图 53物流学概论38北京物资学院物流系（三）提高物资装卸搬运的灵活性所谓物资装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物资，进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物资装卸作业的方便性。物资装卸、搬运的灵活性，根据物资所处的状态，即物资装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。如下图所示：物流学概论39北京物资学院物流系（四）实现装卸作业的省力化在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。在有条件的情况下利用重力进行装卸

20、，可减轻劳动强度和能量的消耗。（五）装卸作业的机械化机械化程度一般可分为三个阶段。第一个阶段是用简单的装卸器具的阶段。第二个阶段是使用专用高效的装卸机具阶段。第三个阶段是依靠电子计算机实现自动化阶段。物流学概论40北京物资学院物流系（六）推广组合化装卸在装卸作业过程中，根据不同物资的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式。组合化装卸具有很多优点：装卸单位大、作业效率高，可大量节约装卸作业时间。能提高物资装卸搬运的灵活性。操作单位大小一致，易于实现标准化。不用手去触及各种物资，可达到保护物资的效果。物流学概论41北京物资学院物流系第四节集装箱装卸搬运一、集装箱装卸搬运方式（一）吊装

21、方式在专用集装箱码头前沿一般都配备岸边集装箱起重机械;进行船舶的集装箱装卸作业。集装箱吊装方式按货场上使用的机械类型可分为跨车方式、轮胎式龙门起重机方式、轨道式龙门起重机方式和底盘车方式。（二）滚装方式滚装方式是将集装箱放置在底盘车（挂车）上，由牵引车拖带挂车通过与船艏门、艉门或舷门铰接的跳板，进入船舱，牵引车与挂车脱钩卸货实现装船。或者将集装箱直接码放在船仓内，船舶到港后，采用叉车和牵引列车驶入船舱，用叉车把集装箱放在挂车上，牵引列车拖带到码头货场，或者仅用叉车通过跳板装卸集装箱。物流学概论42北京物资学院物流系二、岸边集装箱装卸桥岸边集装箱装卸桥是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机。

22、岸边集装箱装卸桥的主要技术参数有:（一）起重量(Q)（二）起升高度(H)（三）外伸距(D)（四）内伸距(E)（五）轨距(S)（六）铀距(F)（七）装卸桥门架内净空高度(h)（八）起重机工作速度物流学概论43北京物资学院物流系三、其它集装箱装卸搬运设备（一）集装箱跨车集装箱跨(运)车是在码头前沿和堆场之间搬运集装箱的专用无轴车辆。（二）轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机是集装箱码头货场进行堆码作业的专用机械。（三）轨道式门式起重机轨道式门式起重机是集装箱堆场进行装卸、搬运、堆码作业的专用机械。物流学概论44北京物资学院物流系（四）集装箱牵引车和挂车集装箱牵引车和挂车用于港口码头、铁路货

23、站与集装箱堆场之间的运输。它还适用于码头、货站到用户的“门对门”运输。（五）集装箱叉车集装箱叉车是一种大型平衡重式叉车，是集装箱码头和堆场的常用设备。它主要用在集装箱吞吐量不大的综合性码头和堆场。物流学概论45北京物资学院物流系本章思考题：1请说明装卸搬运的概念和装卸搬运的特点。2装卸搬运有那些方法？3简述装卸搬运机械的分类。4起重机械的基本性能参数都包括那些？各自的含义是什么？5连续运输机械的基本性能参数包括那些？各自的含义是什么？6装卸搬运车辆的基本性能参数包括那些？各自的含义是什么？7请了解主要的装卸搬运机械的工作特征。物流学概论46北京物资学院物流系8装卸搬运机械的选择应从那些方面考虑？9装卸机械配套的方法有那些？各是如何操作的？10请阐述装卸作业合理化措施。11请了解集装箱装卸搬运的机械和设备。12请说明集装箱装卸搬运方式。13岸边集装箱装卸桥的主要技术参数有那些？各是什么含义？本章思考题：本章思考题：物流学概论47北京物资学院物流系