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1、10、试描述双闭环调节控制系统的组成，请结合电厂的某一控制工艺要求，介绍 双闭环控制系统的特点。双闭环调节系统分为外环及内环，内、外环各有一个调节器，分别称为外调解器和内调节器，外环包含内环。外环的调节器输出作为内环的给定，再与内环的负反馈比较加至内环调节器上，通过内环调 节器的作用加至执行系统上，共同作用于被控对象，选择是应将作用 效果影响快的参数设为内环，将作用效果慢但对系统来说又是主要的 衡量参数设置为外环控制量。如上图，以DEH的控制系统采用双闭环。P （电功率）为外环的给 定，内环的给定参数是汽室压力，由于汽室压力对汽轮机发电的功率 影响起决定作用，同时它又比外环参数P的响应时间快得
2、多，符合双 闭环的控制原则。因此需将其设为内环控制变量，对系统的稳定性和 准确性及各种扰动 q 是非常有益的，也是必要的。 1.分析典型的执行器 有哪几部分组成？各自的功能？组成：执行器由执行机构和控制（调节）机构两个部分构成 辅助装置：阀门定位器 和 手动操作机构功能：执行机构一一根据控制信号产生推力（薄膜、活塞、马达）。它是执行器的推动装置，它按控制信号的大小产生相应的推力，推 动控制机构动作，所以它是将信号的大小转换为阀杆位移的装置 控制机构根据推力产生位移或转角，改变开度。它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。 所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置手操机构
3、手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时，利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行执行器是指：阀门调节阀（连续的）、开关阀（过程控制范畴）电机连续的、开关的（属于流体机械的范畴，起执行器的作用）2.执行器在火电厂热工自控系统中的作用？ 执行器在自控系统中的作用：接收调节器（计算机）输出的控制信号，使调节阀 的开度产生相应变化，从而达到调节操作变量流量的目的。4.什么是反馈，负反馈的作用？ 反馈是控制系统的输出（即被控变量）通过测量变送返回到控制系统的输入端， 并与设定值比较的过程。负反馈:反馈的结果使系统的输出减小的反馈类型。负反馈的目的：减小给定值 和输出值得误差，使闭环控制系统迅速稳定运行。工业控制系统一般情况下都应为负反馈5.开关型和控制型执行机构控制信号是何种类型，举例在电厂中的应用？ 按阀门的输出：控制型执行机构：连续式（0-100%）调节阀* ，开关型：开关 式（ON/OFF） 例：控制型执行机构：旁路调节执行机构，减温水调节门，二次风调节门等 开关型：给煤机出口门，锅炉排污门，pcv阀，等执行器是控制系统必不可少的环节。
双闭环调节
