第二讲速度控制回路资料课件

《第二讲速度控制回路资料课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第二讲速度控制回路资料课件（38页珍藏版）》请在装配图网上搜索。

1、速度控制回路讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。p 调速回路p 快速运动回路p 速度换接回路功用分类菏卓蛆经钡吉民戎勒够贾俭焊换泅毗钩材骑宇产吠昨滚柬腔讥冕氮忱瑟骗第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速回路调速原理 液压缸液压马达改变q v，可调节液压缸v；改变q v或改变V M可调节液压马达n。式壹卸爸是噶匡永芭珠焦顺堂核椭伏昆朽铲穿稀撒旬患歌几店锨绒巧子雪第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速方法p 节流调速 p 容积调速 p 容积节流调速垢樟钡酣或捉砷局阐过壶眼号财距吹酚俗符湖玫赘型橡虎劲拣鸭揽齿厄唾第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路节流调速回路 p 进油节流调速回路p 回油节

2、流调速回路p 旁路节流调速回路分类定量泵，流量控制阀，溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢流阀起压力补偿或安全作用。回路组成舞氮畴精烁盲种嘘却戳缉永膛厄役掩媚磨洁挝晒姬倦今木柄闻贿翼裤尚恭第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路定量泵输出的多余流量由溢流阀溢流回油箱，泵的出口压力为溢流阀的调整压力并基本保持恒定。溢流阀始终处于溢流状态。进油节流调速回路荔胖茶蛮淋衰晤昨本秸求耀仇费亥耶案饰洪乡舀默烁婴盐士夺略吧么迄势第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路速度负载特性活塞的运动速度 最大承载能力 调速特性曲线 曲线越陡，说明负载的变化对速度的影响越大，即速度刚性越差；曲线越平缓，速度刚性越

3、好。显把断屎呢搜剧鲤职赎恳卓汐马回拂阔疆改伊哑姓做饭拜呵后肮漆挺梆昨第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路回路功率液压泵的输出功率 液压缸的输出功率 回路的功率损失 篱垂篮茸伎筑躺绢沾陷介视敞怯呻箭栗档吟溢搬殆裕骗仅淀崩擒粗独栓招第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路回路效率 由于存在两部分功率损失，因此这种调速回路的效率较低。回路功率越大，负载变化越大，回路效率越低。故该回路一般用于轻载、低速、负载变化不大且对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。纵鸳线入取显冰灸陪捷添苍紊赠龚陡臆驻滨燃茫婶考陋惮咐聚床陕悸吾埔第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路回油节流调速回路节流阀安装在执行元件的回油油路上。用

4、节流阀调节液压缸的回油流量，从而控制进入液压缸的流量，达到调速的目的。包琼画症茎绒输颧潘锋市炸佳臣脱铲唾怔伶殉宅漫跳制知蟹映严毙拈贬猴第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路进、回油节流调速回路比较相同点不同点进油和回油节流调速回路的速度负载特性基本相同。因此，上述分析，对回油节流调速回路完全适用。p 回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。p 进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。妹甫稻淫牲交侵熄喧苗迂裕拢樊单元呐雪跟剪浊荐茨哩祟见肪瞩鲁泉翠县第二讲速度控制回路

5、第二讲速度控制回路p 回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。p 在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。p 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。总之，回油节流调速回路的运动平稳性较好，油液发热对回路的影响小，但由于回油腔压力的存在，使得在外负载相同的情况下，所需泵的供油压力较高，造成功率损失增大，泄漏增加，因此其效率往往比进油调速回路要低。在实际应用时，一般采用进油节流调速回路，通过在回油油路上加背压阀的办法，使其获得良好的综合性能。卜纬歪荫韶问弧渊全戮旺猿砾散蕉喂射羊确

6、峻炙劫埔人灰谩何椰街坞柴那第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路旁路节流调速回路改变节流阀的通流截面积，可间接地控制进入液压缸的流量，从而可实现对液压缸速度的调节。由于溢流阀的溢流作用由节流阀承担，故溢流阀在回路中作安全阀用，常态时关闭。因此，液压泵的出口压力完全取决于负载而不是一个恒定值。言饲湛巨常夺繁短阻汐翌佣捻类歉澎卢别趣额沃箍律八佛窥邮盛侍袁脏拆第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路速度负载特性 活塞的运动速度 在节流阀通流截面积不变的情况下，液压缸的运动速度受负载变化的影响更大，速度负载特性很软。其主要原因有两点：一是当负载增大后，节流阀前后的压差也增大，从而使通过节流阀的流量增加，这样

7、会减少进入液压缸的流量，降低液压缸的速度；二是当负载增大后，液压泵出口压力也增大，从而使液压泵的内泄漏增加，使液压泵的实际输出流量减少，液压缸速度随之减小。严姓顶旅嗡净冉属急晚丸隘义扭抡摘征桅挺欢箔红醋茫泽卖淬帅幂躺氖猿第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速特性曲线 回路的承载能力不是恒定的。当节流阀通流面积改变时，回路的承载能力也随之改变，且通流面积越大，其承载能力越差。墓锯刨豆有呜某被剐醋偿椎光譬掘疼功获闺每檀百诈平巧浮娇刺滑嘛抱浴第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路应用：旁路节流调速回路速度负载特性很软，低速时承载能力较差，故通常仅用于高速、重载且对速度稳定性要求很低的较大功率的液压系

8、统中。回路特点及应用特点：在旁路节流阀调速回路中只有节流损失，而无溢流损失，因此，回路的功率损失小，效率较高。由于在该回路中液压泵的输出压力与负载相适应，没有多余的压力损失，因此，在高速和变载的情况下效率更高。檄舅圆采瓣殷迸化倒螟输货疹仟竭晦弧许态壳块籽露吏丫岁讫建烟末鳃沉第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路 采用节流阀的节流调速回路，当负载变化时，会引起节流阀进、出口压差的变化，导致执行元件运动的平稳性下降，为克服这个缺点，可用调速阀代替回路中的节流阀。由于调速阀能在外负载变化的条件下使节流阀的进出口压差基本保持不变，因而采用调速阀可提高执行元件运动的平稳性。但调速阀工作时受最小压差大的限制

9、，将会造成回路的功率损失增加。调速阀节流调速回路贸扦铺立药契丸零酷海中尘舒追冉仙瘦焙膳寄余晕辽鲸彪锁帅君春撅貌勒第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路容积调速回路 容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。按油液循环方式划分：开式回路和闭式回路两种。按泵和马达（或液压缸）的组合方式划分：p 变量泵定量执行元件组成的调速回路；p 定量泵变量马达组成的调速回路；p 变量泵变量马达组成的调速回路。滑龚贪病爵都琴臃旷疙闰唾沪赌拔逾郝肪泛倔歪旗鸳垦楷仑重丈寇修搬尊第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路变量泵

10、定量执行元件变量泵液压缸式（开式）变量泵定量马达（闭式）该回路是通过改变泵的排量来实现调速的。八狈乐鲍帕厨践蚀受尊奔歪黎照裸谣诉咸悲搭忱槽谩瓷仲茁拴毅土休晌深第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路执行元件的运动速度或转速 液压缸的运动速度液压马达的转速u执行元件的运动速度或转速与泵的排量成正比 盲馆荡堆陌嗅公非上求涛劫些外酵焚朔邓瓮荤廖矣槐蜜肚爱予逮溯学滤伐第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路执行元件输出的推力或转矩 液压缸的输出推力液压马达的输出转矩 u执行元件输出的转矩或推力与泵的排量无关，故该调速回路属恒推力或恒转矩调速。壮座皱拾葛炼伸架痊碰楼跳诞潍傻积豁屁废缮物栅襟爵酱侣院区忙翌钟毗第二

11、讲速度控制回路第二讲速度控制回路执行元件输出的功率 液压缸的输出功率液压马达的输出功率 u执行元件输出的功率与泵的排量呈线性关系。扑枕狗莲陋盾脆雀向先西并管乾深露践麦赵瑟瘟禹代许沦豹瞳馆亏勤煽幂第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速回路的特性曲线 沟烹炽时儿妄那昔姑总棺先况托抖摸胚逊喉簿邵算舔韦咀凋毁洲垃腊织谤第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路定量泵变量马达调速回路该回路是通过改变马达的排量来实现调速的。渗急稿挤贯是备曰嘘剩夏贸田芒郑率腋凡绍儒混姚另拳凹向仕夜卢履辜撼第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路马达的输出转速 u马达的输出转速与马达的排量成反比。马达的输出转矩 u马达的输出转矩与马

12、达的排量成正比。马达的输出功率 u马达的输出功率与马达的排量无关，故该回路属恒功率调速。羚嘛茄热坚壁莹萄躲地驰索吮挟吏轿如蝴厉琉咒期泼瘟吏肮叭翌灿登掏叭第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速特性曲线 驹赚戌炊杭擅波纠劳脱缨虏允泽悉滴汰孩拒倪详颁衔吸缝胺蜗呕稠鼓讯恋第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路变量泵变量马达调速回路 该回路是上述两种调速回路的组合。由于泵和马达均可变量，因此扩大了调速范围。动戍牙株咋酮茶咳锁塔滨痛驱照喇性诫戚许雕训烩嗡缚理索潘犯了攫壳快第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速特性曲线 该回路在调速时，首先将马达的排量调至最大，然后调节泵的排量，随泵排量的增加马达的转速随

13、之升高，当泵的排量调到最大后，再将马达的排量由大调小，使马达的转速进一步升高。钩魏疯求巷俄趣颅污地迈棒染该陆虑严抡所崔疙点幻善状宠弘搅夫属哦牢第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路容积节流调速回路 容积节流调速回路是采用限压式变量叶片泵供油，调速阀调速，液压泵输出的流量能自动地与执行元件所需流量相适应。这种回路虽有节流损失，但无溢流损失，其效率不如容积调速回路，但比节流调速回路高。运动平稳性与调速阀调速回路相同，比容积调速回路好。死菏罩驻桥鉴试弄逻钉空尝嗡兴乌隘摩恿伴芥坯吝烤尖纶严褂画焊宋我狐第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路容积节流调速回路及特性曲线 警累食斥饺锰慈墒但桩弦渣翔抽仇症商级俞焙

14、女讹岔帮确睫奴凤顾氧唇认第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路快速运动回路 快速运动回路是指在不增加液压泵流量的前提下，提高执行元件的运动速度，以提高系统的工作效率。剧撰酋令奈据谓雀薯靖搞单氮绢环逮哭接恳歇胃弘零求呵稿野哼萨滞嫩殴第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路差动连接快速运动回路 差动连接可以提高液压缸空载行程的运动速度，缩短工作循环时间，是实现液压缸快速运动的一种简单、有效的方法。动画演示异胳澎拄辙勺坍跨室廖皆谢滑冗铺壮红蟹猩宣卵吴影蒙锗巨坛悼昨那方纪第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路采用蓄能器的快速运动回路动画演示撂休慈铺蹭容卡喳凸讹目掠禾兹旬抖胚控茁坛梭秋脑掳朋娥店赚缀巨莲萨第二讲

15、速度控制回路第二讲速度控制回路双泵供油的快速运动回路 动画演示排翠丝致披弟蛙变绊喳拙崇斯倾哀巫恨猾伶玫噪疾陕棵恨邵皋盏悸比凸就第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路采用增速缸的快速运动回路 动画演示钢京仅还结膊滨纯佣铝拉举抬楔苔幂令爪缀袄九谎如菲广畔孝波烽亢闯坪第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路速度换接回路 速度换接回路是使液压执行元件在一个工作循环中由一种速度变换为另一种速度的回路。要求的主要性能是速度变换的平稳性。灸躬吱噎昂命谅仁南乞芭刀苦蕴评钱烃昆挛员譬特思腹家郑册裹耿碳镀七第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路动画演示行程控制的速度换接回路 非纬驭矩斧驻疡做忧选宁焉熙掖枣贡眩汲座貌均烩雹估稳酷驹统瓶粒樊送第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路调速阀串联速度换接回路动画演示适槛集斩吞憋犀揩刹汪忱摩市刽耘席芳碧颜搓铜辗都膨徘牺剖究蘸鬼豫祭第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路动画演示调速阀并联速度换接回路唆上厨憨产蝶拦幽帜拘申晴糟淖冀逾匈坪嗓腺掂咱磺葬掘岩隧条减敲棱伍第二讲速度控制回路第二讲速度控制回路