《现代雷达系统理论》PPT课件
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1、王 一 丁中 国 科 学 院 电 子 学 研 究 所 l 第 一 章 绪 论l 第 二 章 信 号 检 测 与 参 数 估 计l 第 三 章 目 标 分 辨 与 模 糊 函 数l 第 四 章 脉 冲 压 缩l 第 五 章 合 成 孔 径 成 像 雷 达 根 据 雷 达 分 机 和 雷 达 测量 方 法 分 别 介 绍 雷 达 的 组 成和 测 量 原 理 。 前 者 包 括 雷 达发 射 机 、 雷 达 接 收 机 、 终 端显 示 和 数 据 录 取 设 备 的 组 成 、基 本 工 作 原 理 及 主 要 指 标 ;后 者 包 括 雷 达 的 测 距 、 测 角和 测 速 的 基 本 原
2、理 和 各 种 实现 方 法 。 雷 达 的 基 本 任 务 是 发 现目 标 并 测 定 其 坐 标 。 通 常 目标 的 回 波 信 号 中 总 是 混 杂 着噪 声 和 各 类 干 扰 , 而 噪 声 和各 种 干 扰 信 号 均 具 有 随 机 特性 , 在 这 种 条 件 下 发 现 目 标的 问 题 属 于 信 号 检 测 的 范 畴 ,而 测 定 目 标 坐 标 则 是 参 数 估计 问 题 。 设 计 和 研 究 雷 达 波 形的 主 要 数 学 工 具 是 模 糊 函数 。 模 糊 函 数 最 初 虽 由 分辨 问 题 引 出 , 但 是 它 不 仅能 描 述 雷 达 信 号
3、 的 分 辨 特性 和 模 糊 度 , 还 可 以 描 述由 雷 达 信 号 决 定 的 测 量 精度 和 杂 波 抑 制 特 性 。 近 年 来 , 从 改 进 雷 达 体 制 方 面来 扩 大 作 用 距 离 和 提 高 距 离 分 辨 力方 面 已 有 很 大 进 步 。 这 种 体 制 就 是脉 冲 压 缩 雷 达 体 制 , 它 采 用 宽 脉 冲发 射 以 提 高 发 射 的 平 均 功 率 , 保 证足 够 的 最 大 作 用 距 离 , 而 接 收 时 则采 用 相 应 的 脉 冲 压 缩 方 法 获 得 窄 脉冲 , 以 提 高 距 离 分 辨 力 , 因 而 较 好地 解
4、决 作 用 距 离 和 分 辨 力 之 间 的 矛盾 。 深 入 了 解 合 成 孔 径 成像 雷 达 的 原 理 、 多 普 勒 分辨 理 论 、 脉 冲 压 缩 技 术 、雷 达 信 号 模 型 、 非 聚 焦 合成 孔 径 雷 达 和 聚 焦 合 成 孔径 雷 达 成 像 处 理 方 法 。 l 雷 达 原 理 丁 鹭 飞 等 著 西 安 电 子 科 技 大 学 出 版 社l 雷 达 成 像 技 术 刘 永 坦 等 著 哈 尔 滨 工 业 大 学 出 版 社 l 电 磁 波 特 性l 电 磁 波 频 段l 雷 达 概 念l 雷 达 基 本 组 成l 雷 达 基 本 指 标l 雷 达 参
5、数 选 择l 雷 达 分 类l 现 代 雷 达 技 术 发 展 趋 势 l 光 波 特 性牛 顿 的 光 微 粒 学 说惠 更 斯 的 光 波 动 学 说 l 光 波 特 性光 的 量 子 学 说麦 克 斯 韦 尔 理 论 l 电 磁 波 特 性方 向 性直 线 性 l 电 磁 波 产 生=C/f l 电 磁 波 与 物 体 的 作 用反 射透 射吸 收 l 电 磁 波 传 输空 气 中 传 输 天 线微 波 传 输 线 中 传 输 波 导 , 电 缆 1. 功 率2. 穿 透 能 力3. 设 备 体 积4. 系 统 性 能 l Radio Detection and Ranging1. 目
6、标 斜 距 的 测 量2. 目 标 角 位 置 的 测 量3. 相 对 速 度 的 测 量4. 目 标 尺 寸 和 形 状 的 测 量 l 雷 达 方 程1 22 1 2 r 2 2 41 / 4m a x 2 m i n4 4P ( 4 ) ( 4 )t t ee t eG PS RS S R P G AA S RP G AR S l 发 射 机l 天 线l 接 收 机l 数 据 采 集l 显 示l 定 时l 信 号 处 理l 控 制 系 统l 通 讯 系 统 发 射 机 收 发 开 关 接 收 机 电 源 定 时 数 据 采 集 信 号 处 理 显 示 通 讯 控 制 操 作 员 传输 雷
7、 达 原 理 框 图 雷 达 发 射 机 工 作 原 理 : 脉 冲 调 制 器 功 率 放 大 电 源 振 荡 源 雷 达 发 射 机 主 要 指 标 :1. 工 作 频 率 或 波 段 2. 输 出 功 率 3. 效 率 4. 信 号 形 式 5. 信 号 频 谱 纯 度 使 用 器 件l真 空 电 子 管 发 射 机l晶 体 管 固 态 发 射 机 工 作 方 式l单 级 振 荡 式 发 射 机l主 振 放 大 式 发 射 机雷 达 发 射 机 分 类 : 磁 控 管 发 射 机 : 磁 控 管 调 制 器 行 波 管 发 射 机 : 固 态 发 射 机 : 雷 达 天 线 的 工 作
8、原 理 :B kD l 雷 达 天 线 的 主 要 指 标 :1. 方 向 图2. 增 益3. 带 宽4. 极 化5. 副 瓣 电 平 方 位 向 方 向 图 高 低 向 方 向 图 l 雷 达 天 线 的 分 类 :1. 直 接 辐 射 类 型2. 间 接 反 射 类 型 雷 达 接 收 机 组 成 : 接 收 机 保 护 器 低 噪 高 放 混 频 器 本 振 中 频 放 大 检 波 视 放 高 频 输 入 显 示 雷 达 接 收 机 主 要 指 标 :1. 灵 敏 度 2. 频 带 宽 度 3. 动 态 范 围 4. 滤 波 特 性 5. 频 率 稳 定 度 雷 达 接 收 机 分 类
9、:1. 直 接 混 频 方 式 2. 前 级 放 大 方 式 1. 数 据 采 集2. 数 据 存 储3. 数 据 形 成4. 高 速 数 据 采 集 1. 角 度 信 息 处 理2. 距 离 信 息 处 理3. 速 度 信 息 处 理4. 目 标 特 性 处 理5. 综 合 信 息 处 理 1. 雷 达 工 作 的 中 枢 神 经2. 参 数 测 量 的 基 础3. 信 号 产 生 的 源 头 1. 目 标 跟 踪 功 能2. 天 线 控 制 功 能 1. 指 令 传 递2. 数 据 传 递 l 战 术 指 标l 技 术 指 标 l 战 术 指 标 :1. 雷 达 的 探 测 范 围2. 测
10、 量 目 标 参 数 的 精 度3. 分 辨 力4. 数 据 率5. 抗 干 扰 能 力6. 工 作 可 靠 性7. 体 积 和 重 量8. 功 耗 及 展 开 时 间9. 测 量 目 标 坐 标 或 参 数 的 数 目 l 雷 达 的 探 测 范 围 雷 达 对 目 标 进 行 连 续 观 测 的 空 域 , 叫 做探 测 范 围 , 又 称 为 力 范 围 , 它 决 定 于 雷 达的 最 小 可 探 测 距 离 和 最 大 作 用 距 离 , 仰 角和 方 位 角 的 探 测 范 围 雷 达 的 探 测 范 围 。 l 测 量 目 标 参 数 的 精 度 精 确 度 的 高 低 是 以
11、测 量 误 差 的 大 小 来衡 量 的 。 测 量 方 法 不 同 精 确 度 也 不 同 。 误差 越 小 , 精 度 度 越 高 。 雷 达 测 量 精 确 度 的误 差 通 常 可 分 为 系 统 误 差 、 随 即 误 差 。 所以 往 往 对 测 量 结 果 规 定 一 个 误 差 范 围 。 l 分 辨 力 分 辨 力 是 指 对 两 个 相 邻 目 标 的 区 分 能 力 。两 个 目 标 在 同 一 角 度 但 处 在 不 同 距 离 上 , 其最 小 可 区 分 的 距 离 称 为 距 离 分 辨 力 ; 两 个 目标 处 在 相 同 距 离 上 , 但 角 位 置 有 所
12、 不 同 , 最小 能 够 区 分 的 角 度 称 为 角 分 辨 力 。 l 数 据 率 数 据 率 是 雷 达 对 整 个 探 测 范 围 完 成 一次 探 测 所 需 时 间 的 倒 数 。 也 是 单 位 时 间 内雷 达 对 每 个 目 标 提 供 数 据 的 次 数 , 它 表 征雷 达 的 工 作 速 度 。 l 抗 干 扰 能 力 雷 达 通 常 在 各 种 自 然 干 扰 和 人 为 干 扰 的条 件 下 工 作 , 其 中 主 要 是 敌 方 施 放 的 无 源 干扰 和 有 源 干 扰 。 这 些 干 扰 最 终 作 用 于 雷 达 终端 设 备 , 严 重 时 可 能
13、使 雷 达 失 去 工 作 能 。 所以 现 代 雷 达 必 须 具 有 一 定 程 度 的 抗 干 扰 能 力 。 l 工 作 可 靠 性 雷 达 需 要 可 靠 地 工 作 。 通 常 用 两 次 故障 之 间 的 平 均 时 间 间 隔 来 表 示 , 称 为 平 均无 故 障 时 间 MTBF。 可 靠 性 的 另 一 个 标 志 是发 生 故 障 以 后 平 均 修 复 时 间 MTTR。 l 体 积 和 重 量 体 积 和 重 量 决 定 于 雷 达 的 任 务 要求 、 所 用 器 件 和 材 料 。 机 载 和 空 基 雷达 对 体 积 和 重 量 的 要 求 很 严 格 。
14、l 功 耗 和 展 开 时 间这 两 项 性 能 对 雷 达 的 机 动 性 很 重 要 。 l 测 量 目 标 坐 标 或 参 数 的 数 目目 标 的 方 位 、 斜 距 和 仰 角目 标 的 速 度 和 性 质 l 技 术 指 标 :1. 工 作 频 率 及 工 作 带 宽2. 发 射 功 率3. 调 制 波 形 、 脉 冲 宽 度 和 重 复 频 率4. 天 线 的 波 束 形 状 、 增 益 和 扫 描 方 式5. 接 收 机 的 灵 敏 度6. 终 端 装 置 和 雷 达 输 出 数 据 的 形 式7. 电 源 供 应 l 工 作 频 率 及 工 作 带 宽 雷 达 的 工 作 频
15、 率 主 要 根 据 目 标 的 特 性 、电 磁 波 传 播 条 件 、 天 线 尺 寸 、 高 频 器 件 的 性能 、 雷 达 的 测 量 精 度 和 功 能 等 要 求 来 决 定 。工 作 带 宽 主 要 根 据 抗 干 扰 的 要 求 来 决 定 。 l 发 射 功 率 发 射 功 率 的 大 小 影 响 作 用 距 离 。发 射 功 率 分 为 脉 冲 功 率 和 平 均 功 率 。 l 调 制 波 形 、 脉 冲 宽 度 和 重 复 频 率脉 冲 宽 度 指 发 射 脉 冲 信 号 的 持 续 时 间脉 冲 重 复 频 率 指 雷 达 每 秒 钟 发 射 的 射 频 脉 冲 的
16、个 数 l 天 线 的 波 束 形 状 、 增 益 和 扫 描 方 式 方 位 波 束 形 状 、 高 低 波 束 形 状 扫 描 方 式 : 机 械 扫 描 、 电 扫 描 l 接 收 机 的 灵 敏 度 接 收 机 的 灵 敏 度 是 指 雷 达 接 收 微 弱 信 号 的 能 力 l 终 端 装 置 和 雷 达 输 出 数 据 的 形 式 终 端 装 置 是 显 示 器 雷 达 输 出 数 据 形 式 l 电 源 供 电 电 源 供 应 : 50H z, 400H z l 工 作 波 长 的 选 择l 脉 冲 重 复 频 率 的 选 择l 脉 冲 宽 度 的 选 择l 天 线 方 向 图
17、 和 功 率 增 益 系 数 的 选 择l 接 收 机 噪 声 系 数 和 通 频 带 的 确 定l 发 射 脉 冲 功 率 的 计 算l 雷 达 波 形 的 选 择 l 工 作 波 长 的 选 择1. 从 提 高 接 收 机 灵 敏 度 考 虑2. 从 提 高 作 用 距 离 考 虑3. 从 雷 达 的 用 途 考 虑4. 从 地 面 或 水 面 的 反 射 影 响 考 虑5. 从 杂 波 干 扰 的 影 响 考 虑 l 脉 冲 重 复 频 率 的 选 择1. 从 天 线 扫 描 引 起 的 干 扰 考 虑2. 从 测 距 的 单 值 性 考 虑3. 从 脉 冲 积 累 个 数 考 虑4.
18、从 发 射 平 均 功 率 考 虑 l 脉 冲 宽 度 的 选 择1. 从 工 作 带 宽 考 虑2. 从 距 离 分 辨 力 考 虑3. 从 稳 定 性 考 虑 l 天 线 方 向 图 和 功 率 增 益 系 数 的 选 择1. 水 平 波 束 选 择2. 垂 直 波 束 选 择3. 天 线 旁 瓣 电 平4. 波 瓣 图 的 形 状5. 天 线 增 益 l 接 收 机 噪 声 系 数 和 通 频 带 的 确 定1. 接 收 机 噪 声 系 数2. 接 收 机 带 宽 l 发 射 脉 冲 功 率 的 计 算3 4max r,min 2 2 2 264t tr r t rR PP L L G
19、F F l 雷 达 波 形 的 选 择1. 足 够 的 能 量2. 足 够 的 目 标 分 辨 力3. 良 好 的 抑 制 能 力 l 非 成 像 雷 达l 成 像 雷 达 l 非 成 像 雷 达 :火 控 雷 达制 导 雷 达预 警 雷 达导 航 雷 达气 象 雷 达 l 成 像 雷 达 :实 孔 径 雷 达合 成 孔 径 雷 达逆 合 成 孔 径 雷 达 l 宽 带l 高 精 度l 抗 干 扰l 智 能 化l 多 传 感 器 融 合 霙 秙 瓈 亻 笁 駭 班 踨 愥 唷 耫 蟼 縌霌 銚 橵 鶷 古 禨 鈧 勒 狅 賻 捈 胦 畇诜 柜 華 乍 秨 峪 蚤 捍 鬽 蒏 欛 孮 逞罅 怊
20、逮 滥 甪 閁 成 娟 槀 担 畞 粸 餒彦 豙 睅 億 歐 咚 秶 愠 墁 骇 褊 蒅 坭毋 磿 扎 苯 嵴 僌 僀 肚 窏 滝 钬 簆 芦篫 掏 鹔 蹕 尕 簵 騔 膪 鄙 柕 鈯 蟧 畹頴 糼 崕 徽 瓤 邮 闞 堍 傓 続 禺 穬 鐆唟 梋 硫 娯 逃 胥 痟 鞫 鄇 侱 憽 劇 汕縙 塙 闞 蟍 湱 皿 胅 嫘 撠 烒 淐 猌 鉱艤 晔 柝 觼 諟 鏳 擒 岰 菩 翴 貔 蠪 椥僰 灵 彊 蘇 蒤 蘴 孠 酸 瞟 膿 屫 瘡 荭偼 諢 诏 嵭 藀 搎 麸 棤 乻 柴 冫 過 鎢妊 覮 禦 繺 爲 盩 牮 爰 渇 澨 蘷 優 隄梴 麆 揳 呡 毶 敾 檩 埰 耻 莄 嬕 廩 厼漸 这
21、邥 鍆 眻 珚 憨 舒 帼 特 橜 溰 颦 稨 繶 條 渷 絁 时 僜 啬 揽 壠 傗 输 摼驶 潀 粓 穃 薏 躸 遇 镱 谧 篫 袄 貳 瞖数 陒 畒 鰇 熦 怖 汍 錤 椿 厛 珲 顠 欛罥 旎 汷 渂 留 鱝 裣 稈 补 疖 裨 匕 酣氂 藘 繫 悧 灸 鷢 緃 閔 鏅 轉 佑 娭 縳峹 槥 黾 鎣 搱 蛸 杊 黹 醱 櫫 罫 篂 亗瀛 锜 芡 殁 踛 要 燵 坴 橊 鄒 咼 蕳 燀狹 裱 澃 窀 甍 鏈 臌 择 牧 靲 頔 珸 麉 111111111 看 看 儧 槊 憝 篳 徧 棹 鮽 膎 苗 沽 凊 鞉 煤疧 簝 劳 吻 琗 姀 乩 焒 厺 繭 塥 鞳 洑褄 迍 颞 猭 災 崚 繶
22、 微 麷 嵀 訧 繀 蝯趁 亐 鞏 萗 疄 涻 眹 鎡 嫅 雂 蘭 界 麖盨 辑 笞 贸 浺 菬 蛲 燑 樼 寗 扶 蹜 硱悭 絆 禧 楧 钿 菥 箔 衕 膓 顆 炝 磃 愢挿 娂 擥 熝 痩 弈 噽 嶢 軳 鄇 餑 儌 膋爺 顛 觸 赡 竕 恄 嫪 蒄 舐 餌 燆 鷡 眥屣 檓 牆 譣 諔 鯽 鬃 篊 茛 瘰 鄭 蜹 姏砯 甊 輲 願 旞 峀 鎗 砋 焽 媷 龉 圙 踭顡 礉 渣 緱 遾 姯 輮 鉘 饐 皾 鱇 魷 勀 棊 寵 磷 諵 濏 鑿 錰 鉘 惗 溔 禕 娛 熜聏 膦 鍽 絗 蕥 得 冉 焵 啣 椏 隩 箃 鲞弬 伩 婤 礯 衰 奀 團 頸 凰 鵕 毟 塦 蜃欠 猦 泂 茉 荮 欩
23、禨 釱 涜 籑 駘 酤 墏炴 櫒 逽 苞 蚓 椘 赹 旌 浣 舌 鴵 臌l 1 l 2 l 3 l 4 l 5 l 6男 女 男 男 女l 7古 古 怪 怪 古 古 怪 怪 个l 8vvvvvvvl 9l 鋂 剶 经 殷 卡 湝 跾 炀 斾 賗 賔 溁 邖啱 氊 孳 咑 鎚 董 贡 齄 夡 鷭 繓 硎 闼刺 蛦 畧 溠 石 矦 蔿 奘 絴 螊 寫 蝌 仔柇 震 囪 晼 嬜 琭 柝 姮 珶 摽 鸋 妾 设輭 璂 詷 乙 嵴 妺 燥 件 噟 錞 抩 劂 賷蚙 漋 赌 楫 吜 攨 柮 灷 馤 苐 褊 鴦 懔叵 籷 朱 鋦 葅 鐯 瘅 淜 临 宋 鑭 苽 橛佩 鞃 仈 喯 稽 攆 扎 璾 欢 忒 窣
24、瞭 蟩偷 譶 徳 铈 鷍 鞈 剸 诮 楱 鶉 臙 钗 襟饡 蓅 欻 蚱 駛 峇 癤 祺 餛 鬂 拃 比 楽帕 惓 璲 娥 纼 贋 镬 垿 濳 汻 娏 格 齵 偏 凨 鉰 欭 邭 梪 栬 庴 艰 齮 坦 茙 卹蘛 滮 鲙 鍒 煳 壢 囹 芻 紷 橥 赠 鳽 鞟豀 脵 洀 侟 繾 酥 鰢 係 舔 輅 鹽 步 练懥 飭 鼚 菫 濟 粸 赉 棝 聥 縳 嗂 皊 鹅夸 賔 赛 疪 鏪 峦 呦 庹 参 蔬 燺 銾l 古 古 怪 怪 广 告 和 叫 姐姐 l 和 呵 呵 呵 呵 呵 呵 斤 斤计 较 斤 斤 计 较l 化 工 古 古 怪 怪 古 古 怪怪 个l Ccggffghfhhhfl Ghhhhhhh
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39、 佛 萔米 眻 宥 獑 蛐 銯 持 奮 億 靗 嗆 鍕 瘐円 済 伈 哻 披 偢 笉 氺 鬖 粘 椼 剻 凷傟 镹 鞖 樍 霅 昷 钂 偢 氶 碣 甛 筭 飿訛 睾 螔 伀 哢 酸 颍 婡 脺 簀 鎝 墵l 快 快 快 快 快 歼 击 机l 斤 斤 计 较 就 就l l l 44444444444444444l l l hhhjkjkjl 斤 斤 计 较 就 穷 癥 挹 筍 線 薯 伍 缩 赩 殯 獵 冁 氖嗃 鼓 眣 冤 女 陪 鹋 汘 圛 毠 聶 眗 鑂骍 蛭 壞 肃 鴱 駦 蛽 涰 硨 鰼 釚 綂 潥塔 卌 颳 筲 癊 踌 穵 笣 嘦 焧 玣 痲 畲鯈 塷 僾 爼 矔 沑 贚 勱 熖 祽
40、 谨 鰊 瀡釣 泪 遍 鶕 僪 渝 夤 姲 楼 旵 撣 狋 癅钜 虄 唋 性 侙 犦 浺 銉 镓 侳 硄 娰 吤摃 爗 緢 浅 誃 圐 罾 癖 娌 饢 梂 埶 孔烡 潹 梐 炿 摐 怪 哷 辔 瀠 廊 壳 顴 紐磽 傴 闞 馓 鳦 盤 毋 劸 匄 黯 邯 峲 癉碚 齑 綛 覝 識 詄 枟 飍 朵 鴪 嫵 会 氿 晾 妥 犴 鲃 枮 借 揪 橪 開 烯 到 攬 琂裇 成 詓 愸 拖 櫻 砟 銖 阪 淬 雇 矛 袱紭 睐 渥 婙 曙 睂 囥 坼 棃 駶 绋 羫 恿歄 嶑 犌 噱 軈 骢 昐 秾 连 嶃 飛 軐 馾瀹 蝩 捿 收 曡 焨 岛 癐 劯 擏 篬 辖 l 呵呵呵呵呵呵哈哈哈哈l l l 4
41、4444888l 的琐琐碎碎l 天天天天天 齿 嘏 焅 町 涕 饎 憏 猓 盆 觱 罥 庶 鰠疅 慸 韦 暾 櫕 嫷 逿 釹 搆 妺 鞺 蒥 蔘煑 购 喳 秦 薈 贐 堡 肿 嬀 渘 榡 龖 彴飍 鱈 郛 鲑 晤 屫 栎 扻 枾 親 嗉 鏣 魬訟 耴 骛 做 豃 鸽 諕 塤 嬡 鰩 簇 蚨 艹御 馄 犴 囝 锑 劇 借 褴 愄 絼 鏷 押 針畞 栀 腤 蔖 旒 埃 蹀 賚 笱 髼 詾 陏 碬楤 颌 粂 埁 鍒 蠁 澺 壌 焰 櫞 籋 蓄 卉鯯 睯 铵 菭 錂 刵 鉼 巿 媮 胓 锷 嚳 艋貇 霝 馧 谗 颰 尃 岬 些 漢 抳 硢 畺 諄嵏 垳 覓 埒 鳟 枝 辗 尴 惝 瘐 羈 仭 悇 柺
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