菱FX2系列PLC的通信

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1、第 6章 三 菱 FX2系 列 PLC的 通 信 本 章 要 求 本章主要介绍了PLC通信的基础知识和基本实现方法。同时以三菱FX2系列PLC为例，分别介绍了在DOS和Windows平台下，三菱MELSEC MEDOC和 SWOPC-FXGP/WIN-C上位编程与通信软件的使用。 6.1 PLC通 信 概 述 只 要 两 个 系 统 之 间 存 在 着 信 息 的 交 换 ， 那 么 这 种 交 换就 是 通 信 。 PLC与 计 算 机 ， PLC与 外 围 设 备 ， PLC与PLC之 间 的 通 信 统 称 为 PLC通 信 。6.1.1 通 信 系 统 图 6.1通 信 系 统 的 组

2、 成 ， 硬 件 ： 发 送 设 备 、 接 收 设 备 、控 制 设 备 和 通 信 介 质 等 。 软 件 ： 通 信 协 议 和 通 信 软 件 发 送 设 备 在 发 送 数 据 的 同 时 ， 也 可 接 收 来 自 其 它 设 备的 信 息 。 同 样 的 ， 接 收 设 备 在 接 收 数 据 的 同 时 ， 也 可发 送 反 馈 信 息 。 控 制 设 备 按 照 通 信 协 议 和 通 信 软 件 的要 求 ， 对 发 送 和 接 收 之 间 进 行 同 步 的 协 调 ， 确 保 信 息发 送 和 接 收 的 正 确 性 和 一 致 性 。 通 信 介 质 是 数 据 传

3、输的 信 道 。 通 信 协 议 的 作 用 主 要 是 规 定 各 种 数 据 的 传 输规 则 ， 更 有 效 率 地 利 用 通 信 资 源 ， 保 持 通 信 的 顺 畅 。收 发 双 方 都 必 须 严 格 遵 守 通 信 协 议 的 各 项 规 定 。 通 信软 件 则 是 人 与 通 信 系 统 之 间 的 一 个 接 口 ， 使 用 者 可 以通 过 通 信 软 件 了 解 整 个 通 信 系 统 的 运 作 情 况 ， 进 而 对通 信 系 统 进 行 各 种 控 制 和 管 理 。6.1.1 通 信 系 统 2 6.1.2 通 信 方 式 3数 据 传 输 方 式 ： 并

4、行 通 信 和 串 行 通 信 。并 行 通 信 特 点 ： 将 多 个 数 据 位 同 时 进 行 传 输 ， 传 输 的数 据 有 多 少 位 ， 就 相 应 地 有 多 少 根 传 输 线 。 并 行 通 信的 速 度 快 ， 但 传 输 位 数 增 多 ， 电 路 复 杂 程 度 也 增 加 ，成 本 上 升 ， 并 行 通 信 适 合 于 短 距 离 的 数 据 通 信 。 在 图6.2中 一 个 8位 数 据 ， 只 要 一 个 时 钟 周 期 就 可 从 发 送 设 备传 送 到 接 收 设 备 。 6.1.2 通 信 方 式 4串 行 通 信 特 点 ： 多 位 数 据 在 一

5、 根 数 据 线 上 顺 序 进 行 传送 ， 其 速 度 比 并 行 通 信 要 慢 。 电 路 简 单 ， 适 合 多 数 位、 长 距 离 通 信 。 图 6.3中 8位 数 据 ， 先 做 并 /串 转 换 ， 后用 8个 时 钟 周 期 （ T1 T8） 将 其 全 部 发 送 至 接 收 设 备 ；接 收 设 备 每 个 时 钟 周 期 接 收 到 1位 数 据 ， 8个 时 钟 周 期才 接 收 完 ， 经 串 /并 转 换 ， 完 成 了 8位 数 据 的 传 输 。 6.1.2 通 信 方 式 5串 行 通 信 中 发 送 设 备 与 接 收 设 备 间 要 同 步 ， 否

6、则 会 导致 通 信 失 败 。 它 可 分 为 同 步 和 异 步 两 种 。 异 步 串 行 通信 ： 传 输 数 据 常 以 字 节 为 单 位 分 组 ， 每 组 数 据 前 后 分别 加 一 位 起 始 位 和 停 止 位 （ 还 可 增 加 ） ， 可 在 停 止 位前 加 一 位 校 验 位 。 这 组 数 据 称 为 一 帧 。 6.1.2 通 信 方 式 6串 行 通 信 按 传 输 方 向 ， 可 分 为 单 工 、 半 双 工 和 全 双 工 三 种 。异 步 串 行 通 信 传 输 效 率 低 ， 同 步 串 行 通 信 不 再 以 字 节 为 单 位 ，而 是 以 数

7、 据 块 （ 多 个 字 节 构 成 ） 为 单 位 ， 在 每 个 块 前 后 加 上 起始 位 和 停 止 位 ， 减 少 了 额 外 数 据 ， 提 高 了 传 输 效 率 。 同 步 通 信方 式 的 软 硬 件 的 复 杂 程 度 也 随 之 上 升 ， 价 格 比 较 昂 贵 ， 只 用 在传 输 速 率 要 求 较 高 的 系 统 中 。 PLC通 信 通 常 采 用 异 步 串 行 通 信的 方 式 。 6.1.3 PLC使 用 的 通 信 介 质 和 接 口 标 准 1PLC通 信 多 采 用 有 线 介 质 ： 双 绞 线 、 同 轴 电 缆 、 光 纤 。介 质 要 求

8、： 抗 干 扰 性 高 ， 传 输 速 度 较 快 ， 性 价 比 。 双绞 线 和 同 轴 电 缆 符 合 这 些 要 求 ， 适 合 PLC通 信 的 特 点 。1 RS-232C接 口 标 准RS-232C接 口 标 准 ： 标 准 的 25针 D型 连 接 器 。 其 管 脚 定义 如 表 6.1所 示 。RS-232C由 美 国 电 子 工 业 协 会 EIA于 62年 公 布 , 规 定 了 通信 系 统 间 数 据 交 换 方 式 ， 电 气 传 输 标 准 ， 收 发 双 方 通信 协 议 的 标 准 。 RS-232C规 定 ，1电 平 ： -5V -15V；0电 平 ： +

9、5V +15V。由 于 电 平 相 差 很 大 ， 因 此 抗 干 扰 能 力 较 强 。 2 6.1.3 PLC使 用 的 通 信 介 质 和 接 口 标 准 2最 简 单 的 通 信 ， 只 要 用 到 3个 管 脚 ， TXD、 RXD和 地， 常 采 用 9针 连 接 器 。 2 6.1.3 PLC使 用 的 通 信 介 质 和 接 口 标 准 3波 特 率 的 定 义 ： 每 秒 传 输 的 位 数 ， 单 位 是 bps（ bit per second） 。 波 特 率 有 300、 600、 19200bps等 几 种 。RS-232C缺 点 ： 传 输 距 离 不 大 ， 传

10、输 速 率 较 低 ， 抗 共模 干 扰 能 力 较 差 等 。 为 此 ， EIA推 出 RS-422A接 口 标 准。2 RS-422A接 口 标 准 在 RS-232C的 25个 引 脚 基 础 上 ， 增 加 到 了 37个 引 脚 ， 从而 在 功 能 上 比 RS-232C多 了 10种 新 功 能 。RS-422A与 RS-232C的 区 别 ： 使 用 +5V作 为 工 作 电 压 ，采 用 了 差 动 收 发 的 方 式 。 差 动 收 发 需 要 一 对 平 衡 差 分信 号 线 ， 逻 辑 “ 1” 和 逻 辑 “ 0” 是 由 两 根 信 号 线 之 间的 电 位 差

11、来 表 示 的 。 因 此 ， 相 比 RS-232C的 单 端 收 发 方式 来 说 ， RS-422A在 抗 干 扰 性 方 面 得 到 了 明 显 的 增 强 。 6.1.3 PLC使 用 的 通 信 介 质 和 接 口 标 准 43 RS-485A接 口 标 准 跟 RS-422A基 本 一 样 ， 区 别 ： RS-485A的 工 作 方 式 是 半双 工 ， 而 RS-422A则 是 全 双 工 。全 双 工 ： 可 以 同 时 进 行 数 据 的 发 送 和 接 收 ；半 双 工 ： 在 同 一 时 刻 ， 要 么 只 能 发 送 数 据 ， 要 么 只 能接 收 数 据 ， 两

12、 者 不 能 同 时 进 行 。RS-422A需 要 有 两 对 平 衡 差 分 信 号 线 ， 而 RS-485A只 需要 一 对 。 RS-485A与 RS-422A一 样 ， 都 是 采 用 差 动 收 发的 方 式 ， 而 且 输 出 阻 抗 低 ， 无 接 地 回 路 等 问 题 ， 所 以它 的 抗 干 扰 性 也 相 当 好 ， 传 输 速 率 可 以 达 到 10Mbps。6.1.4 通 信 协 议为 了 保 证 收 发 各 方 通 信 的 准 确 和 畅 通 ， 类 似 于 同 交 通 6.1.4 通 信 协 议 2规 则 用 来 规 范 交 通 行 为 一 样 ， 在 通

13、信 系 统 中 用 通 信 协 议来 规 范 收 发 各 方 通 信 行 为 。国 际 标 准 化 组 织 和 其 它 专 业 团 体 制 定 了 许 多 已 被 人 们 普遍 接 受 和 广 泛 使 用 的 通 信 协 议 。也 可 制 定 自 己 的 通 信 协 议 ， 用 比 较 简 单 且 合 理 有 效 的 方式 来 管 理 参 与 通 信 的 各 方 。6.2 PLC通 信 的 实 现 PLC厂 家 为 PLC配 备 了 专 用 的 通 信 接 口 和 通 信 模 块 ， 以方 便 与 上 位 机 进 行 通 信 ， 以 及 PLC相 互 之 间 进 行 通 信 。6.2.1 PL

14、C与 计 算 机 之 间 的 通 信 1系 统 参 数 由 PLC发 送 给 上 位 机 ， 然 后 上 位 机 对 数 据 经 过分 析 、 加 工 处 理 后 ， 回 显 给 操 作 者 ， 操 作 者 再 将 需 要 6.2.1 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 1执 行 的 命 令 输 入 到 上 位 机 ， 由 上 位 机 回 传 给 PLC。 上位 机 通 常 都 是 通 用 计 算 机 ， 主 要 完 成 数 据 传 输 、 处 理 、显 示 和 打 印 ， 监 视 工 作 状 态 ， 网 络 通 信 和 编 制 PLC程序 。 而 PLC仍 然 是 面 向 现 场 和

15、设 备 ， 进 行 实 时 控 制 。1 通 信 接 口 与 模 块小 型 PLC上 都 有 RS-422A或 RS-232C的 通 信 接 口 ，而 在 中 大 型 的 PLC上 都 有 专 用 的 通 信 模 块 。 PLC与 上位 机 的 连 接 可 以 直 接 使 用 适 配 电 缆 ， 如 图 6.8所 示 。 6.2.1 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 2当 PCL上 的 通 信 接 口 是 RS-422A时 ， 必 须 在 PLC与计 算 机 之 间 加 一 个 RS-232C与 RS-422A的 接 口 转 换器 ， 以 实 现 通 信 。 RS-232C采 用 的

16、接 口 转 换 模 块 FX-232ADP是 一 种 以 无 规 约 方 式 与 各 种 RS-232C设 备进 行 数 据 交 换 的 适 配 器 。 FX-232ADP转 换 模 块 与PLC连 接 好 后 ， 根 据 特 殊 寄 存 器 D8120的 设 置 来 交 换数 据 。 PLC的 RS指 令 可 以 设 置 交 换 数 据 的 点 数 和 地 址。2 通 信 协 议FX2系 列 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 采 用 的 是 RS-232C标 准 ， 数 据 交 换 方 式 是 字 符 串 的 ASCII码 。 每 笔 数 据 的长 度 可 在 通 信 前 设 定 。

17、例 如 ， 要 将 数 据 字 符 “ 0” 发 送 给 接 收 方 ， 数 据 交 换 方式 13 6.2.1 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 3定 义 为 10位 数 据 长 度 ， 其 中 ， 1位 起 始 位 ， 7位 数 据 位，1位 奇 校 验 位 ， 和 1位 停 止 位 ， 传 送 字 符 “ 0” 的 格 式如 图 6.9所 示 。先 传 送 起 始 位 ， 然 后 是 字 符 “ 0” 的 7位 ASCII码 ， 并且 先 传 ASCII码 的 低 位 。 因 为 字 符 “ 0” 的 ASCII码 是“ 011 0000” ， 所 以 传 送 的 码 流 是 “

18、 0000 110”。 跟 在 字 符 “ 0” 后 面 的 是 奇 校 验 位 ， 最 后 是 停 止 位 。 6.2.1 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 4上 面 介 绍 了 单 个 命 令 字 符 的 收 发 协 议 ， 接 下 来 再 对 PLC与 计 算 机 之 间 的 帧 传 送 格 式 做 个 简 单 的 介 绍 。PLC与 计 算 机 之 间 大 量 数 据 的 传 输 是 以 帧 为 单 位 ， 每 帧包 含 了 多 个 字 符 数 据 以 及 若 干 个 命 令 字 符 。 图 6.10给 出了 一 个 多 字 符 帧 的 组 成 示 意 图 。此 多 字 符 帧

19、 以 STX开 头 ， ETX结 尾 ， 多 个 字 符 数 据 被 包含 在 两 者 之 间 。 STX后 面 紧 跟 的 是 一 个 命 令 字 符 ， 它 的十 六 进 制 码 是 30H， 表 示 这 是 一 个 读 命 令 （ CMD0） 。 图 6.10 计 算 机 从 Y0读 取 2个 字 节 的 多 字 符 帧 6.2.1 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 5读 命 令 后 面 的 四 个 字 符 “ 00A0”代 表 了 PLC输 出 线 圈 Y0的 首 地 址 ， 首 地 址 后 面 的 两 个 字 符 “ 02”表 示 所 要 读 取字 节 的 个 数 。 在 这

20、 个 例 子 中 是 要 读 取 两 个 字 节 的 数 据 （Y0到 Y7以 及 Y10到 Y17） 。 在 ETX后 面 的 是 两 个 字 节 长度 的 校 验 和 ， 校 验 和 的 计 算 是 从 读 命 令 （ CMD0） 到ETX之 间 的 所 有 字 符 和 的 最 低 八 位 ， 包 括 读 命 令 和 ETX字 符 。 在 这 个 例 子 中 ， 校 验 和 的 计 算 应 该 如 下 所 示 ：30H + 30H + 30H + 41H + 30H + 30H + 32H + 03H = 166H， 最 低 八 位 是 66H。 所 以 最 后 两 个 字 节 的 校 验

21、 和 应该 是 “ 66”， 用 ASCII码 表 示 就 是 “ 36H 36H”。3 通 信 操 作除 了 数 据 格 式 的 设 定 之 外 ， 还 有 其 它 一 些 通 信 参 数 需 要 1 0 0 0 0 0 1 0D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 奇 校 验 7位 长 度1位 停 止 位9600bps 6.2.1 PLC与 计 算 机 之 间 的 通 信 6通 信 之 前 进 行 设 置 。 双 方 必 须 对 通 信 参 数 进 行 约 定 ， 包括 波 特 率 、 起 始 位 、 停 止 位 和 奇 偶 检 验 位 ， 都 可 以 在 数据 寄 存 器 D81

22、20中 进 行 设 置 。 设 置 方 法 如 表 6.3。 由上 表 可 知 ， 如 果 要 传 送 的 数 据 长 度 是 7位 ， 有 1位 起 始位 和 1位 停 止 位 ， 为 奇 校 验 ， 波 特 率 为 9600bps， 则D8120的 低 八 位 可 设 置 为 ： 82H=1000 0010B。注 意 ： 双 方 参 数 设 置 要 一 致 ， 否 则 会 导 致 通 信 失 败 。 6.2.2 PLC与 PLC之 间 的 通 信 1对 于 多 控 制 任 务 的 复 杂 控 制 系 统 ， 多 采 用 多 台 PLC连接 通 信 来 实 现 。 这 些 PLC有 各 自

23、不 同 的 任 务 分 配 ， 进行 各 自 的 控 制 ， 同 时 它 们 之 间 又 有 相 互 联 系 ， 相 互 通 信达 到 共 同 控 制 的 目 的 。 PLC与 PLC之 间 的 通 信 ， 常 称之 为 同 位 通 信 。1 通 信 系 统 的 连 接 PLC与 PLC间 通 信 ， 只 能 通 过 专 用 的 通 信 模 块 来 实 现 ,如 光 纤 并 行 通 讯 适 配 器 FX2-40AP和 双 绞 线 并 行 通 讯适 配 器 FX2-40AW。 它 们 可 方 便 地 实 现 两 台 PLC间 的通 信 。单 级 系 统 :一 台 PLC只 连 接 一 个 通 信

24、 模 块 ， 并 且 通 过 连接 适 配 器 将 两 台 PLC或 两 台 以 上 的 PLC进 行 连 接 ， 以实 现 相 互 间 进 行 通 信 的 系 统 。 图 6.11是 两 台 PLC通 过通 讯 适 配 器 进 行 互 联 并 行 运 行 的 示 意 图 。 2 6.2.2 PLC与 PLC之 间 的 通 信 2如 果 一 台 PLC连 接 了 多 个 通 信 模 块 ， 然 后 通 过 多 个 通 信模 块 与 多 台 PLC进 行 互 联 ， 由 此 所 组 成 的 通 信 系 统 被 称之 为 多 级 系 统 。 多 级 系 统 中 的 各 级 之 间 相 互 独 立

25、， 不 受限 制 ， 也 不 存 在 上 、 下 级 的 关 系 ， 最 多 可 以 有 四 级 通 信系 统 组 成 。 23 6.2.2 PLC与 PLC之 间 的 通 信 3多 级 PLC连 接 组 成 多 级 系 统 的 示 意 图 如 图 6.12所 示 。 6.2.2 PLC与 PLC之 间 的 通 信 4大 规 模 控 制 中 常 采 用 单 级 或 多 级 通 信 系 统 ， 它 们 在 通 信中 不 占 用 I/O点 数 ， 只 要 在 辅 助 继 电 器 、 数 据 寄 存 器 中专 门 开 辟 一 块 地 址 区 域 ， 按 特 定 编 号 分 配 给 各 PLC。 对某

26、 些 地 址 区 域 来 说 ， 有 些 PLC对 其 是 只 写 的 ， 而 另 一 些对 其 是 只 读 。 各 组 件 间 状 态 信 息 就 可 以 进 行 互 换 ， 通 过不 同 的 状 态 就 可 以 相 应 地 控 制 本 身 软 组 件 的 状 态 ， 从 而达 到 了 通 信 的 目 的 。由 此 可 见 ， 对 于 任 何 一 台 互 联 中 的 PLC的 操 作 ， 相 当 于独 立 操 作 一 台 普 通 的 PLC， 没 有 增 加 互 联 后 的 操 作 复 杂度 。 由 于 存 在 这 种 状 态 信 息 的 交 换 ， 使 得 任 何 一 台 PLC都 可 以

27、 对 其 它 PLC上 的 组 件 进 行 控 制 ， 从 而 拓 展 了 单 台PLC的 控 制 范 围 和 能 力 。 2 通 信 系 统 的 操 作主 站 和 从 站 间 的 通 讯 可 以 是 100/100点 的 ON/OFF信 号 和10字 /10字 的 16位 数 据 。 用 于 通 信 的 辅 助 继 电 器 是 M800 M999， 数 据 寄 存 器 是 D490 D509。在 图 6.11中 ， 如 果 主 站 想 要 将 某 些 输 入 的 ON/OFF状 态让 从 站 知 道 ， 可 以 将 这 些 ON/OFF状 态 存 放 到 辅 助 继 电器 M800 M899

28、中 。 同 样 的 ， 从 站 可 以 将 传 送 给 主 站 的ON/OFF状 态 存 放 到 辅 助 继 电 器 M900 M999中 。看 如 图 6.13例 子 。 主 站 输 入 线 圈 X000 X007状 态 相 应传 送 到 辅 助 继 电 器 M800 M807， 从 站 在 M800 M807中 读 这 些 状 态 ， 然 后 将 其 输 出 到 Y000 Y007。 主 站 中D0和 D2的 和 被 存 放 在 数 据 寄 存 器 D490中 ， 从 站 读 后 ，6.2.2 PLC与 PLC之 间 的 通 信 5 20 6.2.2 PLC与 PLC之 间 的 通 信 6

29、将 其 与 100比 较 ， 当 比 较 结 果 小 于 或 等 于 时 ， 从 站 Y010就 被 打 开 。 同 样 ， 从 站 中 M0 M7状 态 被 主 站 读 到 后 ，就 被 相 应 地 输 出 到 Y000 Y007。 从 站 中 D10的 值 通 过D500传 到 了 主 站 ， 成 为 定 时 器 T0的 定 时 值 。 图 6.13 通 信 编 程 实 例 程 序 梯 形 图 6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 1MEDOC软 件 是 三 菱 公 司 为 三 菱 PLC开 发 的 通 信 软 件 ，其 V2.30版 本 适 用 于 F、 F1、 F2、

30、FX、 A等 多 种 机 型 。 6.3.1 编 程 与 通 信 实 例 例 6.1 用 MEDOC编 程 软 件 对 例 3.1中 电 机 启 保 停 电 路 编 程与 控 制 ， 要 求 ：（ 1） 用 MEDOC画 出 PLC控 制 梯 形 图 ， 并 将 其 转 换 成 指 令 表 ；（ 2） 程 序 步 的 传 输 和 校 验 ： MEDOC PLC；（ 3） 画 出 控 制 系 统 的 接 线 图 ， 并 按 此 校 验 是 否 达 到 控 制 要 求 ；（ 4） 指 出 计 算 机 和 FX0S 10MR间 通 信 的 硬 件 连 接 方 法 。解 ： 电 机 启 保 停 PLC

31、控 制 的 要 求 、 输 入 /输 出 点 的 分 配 可 参看 例 3.1， PLC控 制 梯 形 图 见 图 3.2。1 MEDOC软 件 的 启 动 与 退 出（ 1） MEDOC的 启 动启 动 Windows时 按 F8， 在 出 现 的 菜 单 中 选 “命 令 行 ”， 进 入 DOS 环 境 后 ， 输 入 如 下 的 命 令 ：C:| cd medoc C: medoc 接 着 可 以 在 屏 幕 上 看 到 如 图 6.14所 示 的 界 面 。 6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 2 图 6.14 出 现 的 版 本 界 面 （ 2） MEDOC的 退

32、 出多 次 按 ESC键 ， 直 到 出 现 主 菜 单 ， 然 后 将 光 标 移 至 “ Quit”菜 单选 项 并 且 按 回 车 ， 再 选 “ Yes”并 按 回 车 即 可 。2 MEDOC画 梯 形 图用 MEDOC画 图 3.2中 的 梯 形 图 的 具 体 步 骤 如 下 ：（ 1） 选 Start 选 New_Proj， 出 现 如 图 6.15所 示 窗 口 选 实 际 所6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 3 图 6.15 创 建 新 的 项 目 文 件 界 面 用 的 PLC类 型 ， 并 按 回 车 键 。 如 果 没 有 正 确 选 择 PLC型

33、 号 ， 则 会在 通 信 时 发 生 麻 烦 出 现 提 示 ： “ Enter name of project： ” 输入 工 程 文 件 名 ： ex61， 并 按 回 车 键 按 ESC键 ， 返 回 主 菜 单 。（ 2） 选 主 菜 单 中 Edit， 出 现 下 一 级 子 菜 单 选 Ladder， 出 现 如图 6.16的 编 辑 梯 形 图 界 面 。 编 辑 梯 形 图 要 用 到 2个 功 能 键 F2和F7都 是 乒 乓 开 关 ， 其 功 能 如 图 6.17窗 口 中 的 说 明 ：6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 4 图 6.16 编 辑 梯

34、 形 图 界 面 F2进 入 /退 出 工 作 区 。 F7开 始 /结 束 梯 形 图 编 辑 。在 梯 形 图 编 辑 窗 口 中 ， 按 F2键 进 入 工 作 区 ， 再 按 F7键 就 可 以 对梯 形 图 进 行 编 辑 了 。 编 辑 梯 形 图 所 要 用 到 的 一 些 组 件 都 可 以 在 图6.16所 示 界 面 的 最 下 面 找 到 ， 只 要 按 下 该 组 件 所 对 应 的 功 能 键号 就 可 以 在 工 作 区 上 画 出 该 组 件 。6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 5 图 6.17 功 能 键 帮 助 窗 口 对 应 图 3.2电

35、 路 的 梯 形 图 如 图 6.18所 示 ， 具 体 画 法 如 下 。 光 标 定 位 在 第 1行 的 左 母 线 处 ， 按 “ 1” 键 ， 将 出 现 一 个 常 开符 号 ， 在 符 号 的 上 方 输 入 组 件 的 名 称 “ X0” 并 按 回 车 ， 光 标 自动 向 右 移 动 一 个 符 号 位 ， 这 样 常 开 X0就 画 好 了 。6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 6 图 6.18 电 机 启 保 停 梯 形 图 按 “ 2”键 ， 将 会 出 现 一 个 常 闭 符 号 ， 在 符 号 的 上 方 输 入 组 件的 名 称 “ X1”并

36、按 回 车 ， 光 标 自 动 向 右 移 动 一 个 符 号 位 ， 这 样 常闭 X1就 画 好 了 。 同 样 的 方 法 画 好 常 闭 X2。 按 “ 7”键 ， 将 会 出 现 一 个 线 圈 符 号 ， 在 符 号 的 上 方 输 入 组 件的 名 称 “ Y0”并 按 回 车 ， 软 件 自 动 连 线 将 Y0画 在 右 母 线 处 。 光 标 定 位 在 第 2行 的 左 母 线 处 ， 按 “ 3”键 ， 将 会 出 现 一 个 向 上连 接 的 常 开 符 号 ， 在 符 号 的 上 方 输 入 组 件 的 名 称 “ Y0”并 按 回 车， 这 样 自 保 接 点 Y

37、0就 画 好 了 。 光 标 定 位 在 第 3行 的 左 母 线 处 ， 按 “ 8”键 ， 直 接 输 入 “ END”并 按 回 车 ， END命 令 就 画 好 了 。3 保 存 梯 形 图先 按 F7， 后 按 F2， 退 出 梯 形 图 编 辑 状 态 和 工 作 区 ， 然 后 在“ Ladder” 的 下 一 级 子 菜 单 中 ， 选 择 “ Saved” 选 项 ， 并 按 回车 ， 即 可 保 存 编 辑 好 的 梯 形 图 文 件 。 如 图 6.19所 示 ， 在 子 菜 单下 面 的 信 息 框 中 会 显 示 ： Program saved（ 程 序 文 件 已

38、被 保 存 ） 。 6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 7 4. 程 序 传 输 将 程 序 文 件 从 计 算 机 传 输 到 PLC， 进 行 实 验 调 试 。 按 下 ESC键 ，将 PLC的 界 面 退 回 到 主 菜 单 ， 然 后 ， 将 PLC的 RUN开 关 打 向 标 有STOP的 位 置 ， 注 意 ， 这 时 RUN指 示 灯 应 该 不 亮 。 接 着 选 择 主 菜6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 8 图 6.19 保 存 后 的 梯 形 图 ex61 单 中 的 “ Transfer”项 并 按 回 车 ， 将 会 出 现 如

39、 图 6.20所 示 的 界 面 。从 图 6.20中 ， 可 以 看 到 在 界 面 的 中 央 会 出 现 一 个 PLC的 传 输 菜 单， 里 面 有 “ Program” 和 “ Comment” 两 个 选 项 。 选 择“ Program” ， 然 后 按 下 回 车 键 。 在 图 6.20的 菜 单 中 选 择“ PLC” 项 并 按 回 车 。 由 于 这6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 9 图 6.20 程 序 传 输 模 式 选 择 界 面 此 后 就 要 等 待 程 序 步 的 传 输 和 校 验 ， 如 图 6.22所 示 。 5. 接 线 图

40、当 程 序 传 输 成 功 之 后 ， 按 照 图 6.23 接 线 图 ， 以 实 际 PLC的 工 作 情况 来 验 证 前 面 设 计 的 正 确 性 。 观 察 PLC面 板 上 的 输 出 发 光 二 极 管6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 11 图 6.22 程 序 正 在 传 输 界 面 的 状 态 ， 也 能 验 证 运 行 的 正 确 性 。 按 下 SB1， Y000的 发 光 二 极 管亮 ， 按 下 SB2或 FR， Y000的 发 光 二 极 管 熄 灭 。 6. 指 令 表梯 形 图 画 好 后 ， 通 过 “ Edit” 菜 单 下 的 “ i

41、nstr”命 令 ， 能 将 其转 换 为 对 应 的 指 令 表 ， 如 图 6.24所 示 。 反 过 来 ， 若 先 编 好 的 是指 令 表 ，6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 12 也 可 通 过 Edit菜 单 下 的 Ladder命 令 ， 将 其 转 换 为 对 应 的 梯 形 图。7. 硬 件 连 接 与 通 信 设 置以 一 台 个 人 计 算 机 和 一 台 FX0S 10MR连 接 为 例 来 说 明 硬 件 连接 ， 个 人 计 算 机 和 PLC的 连 接 电 缆 型 号 是 “ SC 09” （ 电 缆 的长 度 三6.3 三 菱 MEDOC通

42、 信 软 件 的 使 用 13 图 6.24 指 令 表 窗 口 菱 经 销 商 可 以 按 照 实 际 需 要 而 定 做 ） ， 电 缆 的 一 端 是 9芯 的 D型插 头 （ 图 6.25所 示 ） ， 应 插 入 计 算 机 的 串 行 口 COM1或 COM2； 电 缆 的 另 一 端 有 两 个 插 头 ， 一 个 是 25芯 的 D型 插 头 ， 可 空 着不 用 ， 一 个 是 园 柱 型 的 8芯 插 头 ， 有 点 象 大 口 键 盘 插 头 ， 直 接 插入 FX0S 10MR面 板 上 内 置 的 编 程 设 备 或 GOT用 插 口 中 （ 如图 6.26所 示 )

43、。6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 14 SC 09电 缆 线 可 以 支 持 DOS下 的 MEDOC编 程 软 件 ， 也 支 持Windows下 的 FXGP编 程 软 件 。 为 了 使 PLC与 个 人 计 算 机 间 进 行正 常 通 信 ， 除 了 正 确 的 硬 件 连 接 之 外 ， 还 得 在 MEDOC中 进 行 正确 的 通 信 设 置 。 设 置 的 方 法 是 ， 通 过 “ transfer”菜 单 下 的“ setup”命6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 15 图 6.24 指 令 表 窗 口 令 ， 回 车 后 将 出

44、现 如 图 6.27的 setup窗 口 。 将 光 标 移 到 要 设 置 的 项上 ， 按 “ 回 车 ” 键 或 “ Space”键 可 以 选 择 不 同 的 参 数 。 若 要 保 存改 变 后 的 设 置 ， 可 以 按 “ ESC”键 ， 在 出 现 是 否 存 储 对 话 时 ， 选择 Yes就 行 了 。 6.3 三 菱 MEDOC通 信 软 件 的 使 用 16 图 6.27 setup窗 口 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 1以 Windows系 统 为 平 台 的 FXGP软 件 ， 同 MEDOC相 比 ，界 面 更 友 好 ， 使 用 更 方 便

45、 ， 功 能 更 强 大 。 6.4.4 创 建 梯 形 图 程 序有 关 FXGP软 件 界 面 和 基 本 菜 单 使 用 见 4.2.3节 ， 下 面 仍以 例 6.1为 例 介 绍 在 FXGP软 件 中 如 何 创 建 或 编 辑 梯 形 图程 序 。1 创 建 梯 形 图 文 件（ 1） FXGP的 启 动在 桌 面 上 点 击 FXGP软 件 的 图 标 ： ， 即 可 动 FXGP。（ 2） 建 立 新 文 件单 击 文 件 菜 单 ， 如 图 6.48 选 新 文 件 命 令 ， 并 回 车 出 现 如 图 6. 50“PLC类 型 设 置 ” 对 话 框 选 所 用 PLC

46、的类 型 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 2_单 击 确 认 _出 现 梯 形 图 的 编 辑 界 面 ， 如 图 6.51所 示 。 图 6.48 利 用 菜 单 命 令 建 立 新 文 件 图 6.50 选 择 PLC类 型 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 3 图 6.51 梯 形 图 编 辑 界 面 _单 击 确 认 _出 现 梯 形 图 的 编 辑 界 面 ， 如 图 6.51所 示 。（ 3） 编 辑 梯 形 图在 梯 形 图 编 辑 界 面 底 部 是 一 些 常 用 组 件 按 钮 ， 如 图 6.52所 示 。 直 接 点 击 某 个 组

47、 件 按 钮 或 按 下 对 应 的 功 能 键 ， 可 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 4选 取 该 组 件 。图 6.52中 给 出 的 只 是 部 分 组 件 ， 如 果 要 用 到 其 它 的 组 件， 可 以 按 住 SHIFT键 不 放 ， 此 时 将 会 显 示 出 其 余 的 组 件工 具 条 ， 如 图 6.53所 示 。找 到 了 所 需 要 的 组 件 之 后 ， 就 可 以 画 图 3.2梯 形 图 了 ，画 法 步 骤 如 下 ： 光 标 定 位 在 第 1行 的 左 母 线 旁 单 击 工 具 条 中 常 开 符图 6.51 梯 形 图 编 辑

48、界 面 图 6.53 按 下 SHIFT键 后 的 组 件 工 具 条 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 5号 （ 或 按 F5键 ） 出 现 如 图 6.54对 话 框 ： 输 入 组 件 的 名称 X000并 按 回 车 ， 在 原 先 用 鼠 标 定 位 的 地 方 将 出 现 一个 常 开 符 号 ， 同 时 光 标 自 动 向 右 移 动 一 个 符 号 位 。 按 F6键 同 样 会 出 现 图 6.54的 对 话 框 ： 输 入 组 件 的名 称 X001并 按 回 车 ， 常 闭 X001就 出 现 在 光 标 位 上 ，同 时 光 标 自 动 向 右 移 动

49、 一 个 符 号 位 。 用 同 样 的 方 法 画 好常 闭 X002。 按 F7键 出 现 对 话 框 ： 输 入 组 件 名 称 Y000并 按 回 车 图 6.54 输 入 组 件 对 话 框 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 6 软 件 会 自 动 连 线 将 Y000画 在 右 母 线 处 ， 同 时 光 标 会自 动 定 位 在 第 2行 的 左 母 线 处 。 按 SHIFT+F5键 出 现 一 向 上 连 接 的 常 开 符 号 输 入组 件 名 称 Y000并 按 回 车 ， 自 保 接 点 Y000就 画 好 了 。 光 标 定 位 在 第 3行 的 左

50、 母 线 处 按 F8键 直 接 输 入END并 按 回 车 ， END命 令 就 画 好 了 。 画 好 的 梯 形 图 还 是 灰 的 ， 如 图 6.55所 示 。 按 转 换 按 钮 图 6.55 未 转 换 的 梯 形 图 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 7： 。 如 梯 形 图 正 确 ， 转 换 后 背 景 就 变 白 ， 如 图 6.56。 指 令 表 图 6.56 转 换 好 的 梯 形 图 图 6.57 转 换 好 的 指 令 表 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 8单 击 指 令 表 按 钮 得 到 对 应 的 指 令 表 ， 如 图

51、 6.57 。 （ 4） 保 存 梯 形 图单 击 文 件 菜 单 中 的 保 存 命 令 ， 或 者 单 击 图 6.49中 的 保存 钮 （ 图 中 的 第 三 个 ） 出 现 如 图 6.58所 示 的 对 话 框： 在 “ 文 件 名 ” 一 栏 输 入 梯 形 图 文 件 的 文 件 名 ：ex62.pwm 单 击 确 定 钮 图 6.58 保 存 梯 形 图 文 件 的 对 话 框 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 9 出 现 如 图 6.59对 话 框 ： 输 入 文 件 题 头 名 单 击 确 认 按钮 ， 梯 形 图 文 件 保 存 完 毕 。（ 5） 程

52、序 传 送 将 PLC的 RUN开 关 打 下 ,使 其 不 亮 ， 选 图 6.60所 示 程 序 传送 菜 单 命 令 ： PLC _传 送 _写 出 出 现 如 图 6.61 对 话 框 单 击 确 认 按 钮 等 待 程 序 传 输 至 PLC 再 将 RUN开 关打 上 ,使 RUN灯 亮 ,就 可 以 按 接 线 图 做 硬 件 实 验 了 。 图 6.59 另 存 为 对 话 框 6.4 三 菱 FXGP通 信 软 件 的 使 用 10 图 6.60 程 序 传 送 菜 单 命 令 图 6.61 PC程 序 写 入 对 话 框 本 章 小 结可 编 程 控 制 器 的 组 网 与 通 信 是 近 年 来 自 动 化 领 域 颇 受重 视 的 新 兴 技 术 。 本 章 主 要 介 绍 了 通 信 的 基 础 知 识 ，PLC与 计 算 机 以 及 PLC与 PLC之 间 的 通 信 ， 包 括 系 统 配置 、 通 信 连 接 、 通 信 指 令 。 最 后 ， 还 介 绍 了 三 菱 Medoc软 件 和 FXGP软 件 中 有 关 通 信 部 分 的 使 用 方 法 。