西门子PLC专题培训

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1、敬 业 集 团 维 修 事 业 部 12 1 西 门 子 专 题 培 训河 北 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 第 一 章 西 门 子 PLC简 单 概 述第 二 章 PLC系 统 特 性 及 硬 件 介 绍第 三 章 使 用 STEP7创 建 一 个 工 程第 四 章 西 门 子 编 程 语 言 学 习第 五 章 西 门 子 的 程 序 设 计第 六 章 利 用 WinCC flexible软 件 创 建 工 程 系 统 西 门 子 PLC培 训 教 程 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 第 1章 PLC概 述 1

2、.1 PLC的 产 生 1.2 PLC的 定 义 和 分 类 1.3 PLC的 功 能 和 特 点 1.4 PLC的 结 构 与 工 作 过 程 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l 传 统 的 生 产 机 械 自 动 控 制 装 置 继 电 器 控 制 系 统 优 点 结 构 简 单 、 价 格 低 廉 、 容 易 操 作 。缺 点 体 积 庞 大 、 生 产 周 期 长 、 接 线 复 杂 、 故 障率 高 、 可 靠 性 及 灵 活 性 差 。应 用 比 较 适 用 于 工 作 模 式 固 定 , 控 制 逻 辑 简 单等 工 业 应 用 场 合 。 1.1 PLC的 产 生 敬 业

3、集 团 维 修 事 业 部 l 用 户 迫 切 需 要 一 种 先 进 的 自 动 控 制 装 置继 电 器 控 制 系 统 先 进 自 动 控 制 系 统 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l 可 编 程 序 逻 辑 控 制 器 的 产 生 美 国 数 字 设 备 公 司 ( DEC) 根 据 这 一 设 想 , 于 1969年研 制 成 功 了 第 一 台 可 编 程 序 控 制 器 。 由 于 当 时 主 要 用于 顺 序 控 制 , 只 能 进 行 逻 辑 运 算 , 故 称 为 可 编 程 序 逻辑 控 制 器 ( Programmable Logic Controller, PL

4、C) 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.2 PLC的 定 义 和 分 类l PLC的 定 义 经 历 : 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ( PLC) 可 编 程 控 制 器 ( PC) 通 用 叫 法 : 可 编 程 序 控 制 器 ( Programmable Controller,PC) , 是 一 台 专 为 工 业 环 境 应 用 而 设 计 制 造 的 计 算 机 。 它具 有 丰 富 的 输 入 /输 出 接 口 , 并 且 具 有 较 强 的 驱 动 能 力 。但 由 于 PC容 易 和 个 人 计 算 机 ( Personal Computer) 混 淆 ,所 以

5、人 们 还 沿 用 PLC作 为 可 编 程 控 制 器 的 英 文 缩 写 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 国 际 电 工 委 员 会 ( IEC) 对 可 编 程 控 制 器 的 定 义 : “ 可 编 程 控 制 器 是 一 种 数 字 运 算 操 作 的 电 子 系 统 , 专为 在 工 业 环 境 应 用 而 设 计 的 。 它 采 用 一 类 可 编 程 的 存储 器 , 用 于 其 内 部 存 储 程 序 , 执 行 逻 辑 运 算 、 顺 序 控制 、 定 时 、 计 数 与 算 术 操 作 等 面 向 用 户 的 指 令 , 并 通过 数 字 或 模 拟 式 输 入

6、/输 出 控 制 各 种 类 型 的 机 械 或 生产 过 程 。 ” 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 分 类 一 体 化 紧 凑 型 PLC : 电 源 、 CPU中 央 处 理 系 统 、 I/O接 口 都 集 成 在 一 个 机 壳 内 。 如 西 门 子 S7-200系 列 。 CPU( 基 本 单 元 ) + 扩 展 模 块 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 标 准 模 块 式 结 构 化 PLC : 各 种 模 块 相 互 独 立 , 并 安装 在 固 定 的 机 架 ( 导 轨 ) 上 , 构 成 一 个 完 整 的 PLC应 用 系 统 。 如 : 西 门

7、子 S7-300、 S7-400系 列 。 PS(电 源 模 块 ) CPU IM(接 口 模 块 ) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO CP:- 点 -到 -点- PROFIBUS- 工 业 以 太 网 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.3 PLC的 功 能 和 特 点l PLC的 功 能 控 制 功 能 逻 辑 控 制 定 时 控 制 计 数 控 制 顺 序 控 制 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 功 能 数 据 采 集 、 存 储 与 处 理 功 能数 学 运 算 功 能数 据 处 理模 拟 数 据 处 理 敬 业 集 团 维 修 事 业 部

8、 l PLC的 功 能 输 入 /输 出 接 口 调 理 功 能具 有 A/D、 D/A转 换 功 能 ,通 过 I/O模 块 完 成 对 模 拟量 的 控 制 和 调 节 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 功 能 通 信 、 联 网 功 能PROFIBUS DP PROFIBUS PA (Ex) PROFIBUS PA 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 功 能 人 机 界 面 功 能 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 功 能 编 程 、 调 试 等使 用 复 杂 程 度 不 同 的手 持 、 便 携 和 桌 面 式编 程 器 、 工 作 站

9、 和 操作 屏 , 进 行 编 程 、 调试 、 监 视 、 试 验 和 记录 , 并 通 过 打 印 机 打印 出 程 序 文 件 。 STEP7 ProToolMPI cable 有 MPI接 口 的 PG 或 PC 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 特 点 高 可 靠 性丰 富 的 I/O接 口 模 块采 用 模 块 化 结 构运 行 速 度 快功 能 完 善编 程 简 单 , 易 于 使 用系 统 设 计 、 安 装 、 调 试 方 便维 修 方 便 , 维 修 工 作 量 小总 价 格 低 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.4 PLC的 结 构 和 工 作 过

10、程l PLC的 基 本 结 构 B U S 中 央 处 理 单 元 ( C P U ) 系 统 程 序 存 储 器 RAM 输 入 单 元 输 出 单 元 I / O 扩 展 接 口 设 备 通 讯 接 口电 源 适 配 器 PLC 按 钮 继 电 器 触 点 传 感 器 接 触 器 电 磁 阀 指 示 灯 -+ I / O 扩 展 单 元 交 流 电 源 编 程 器 计 算 机 其 他 设 备 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 电 源 O N 内 部 处 理 输 入 处 理 ( 输 入 传 送 、 远 程 I / O ) 通 信 服 务 ( 外 设 、 C P U 、 总 线 服 务 )

11、更 新 时 钟 、 特 殊 寄 存 器 C P U 运 行 方 式 ? 执 行 程 序 处 理 程 序 S T O P 执 行 自 诊 断 P L C 正 常 ? Y N 存 放 自 诊 断 错 误 结 果 致 命 错 误 ? Y C P U 强 制 为 S T O P N R U N PLC的 工 作 过 程 扫描 过程 扫 描 过 程 出 错 处 理 上 电 处 理 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 PLC的 扫 描 过 程 信 号 输 入 端 子 输 入 映 像 寄 存 器 I0.0 Q 4.1 Q 4.1 Q 4.2 I0.1 M 10.0 I0.1 Q 4.2 M 10.0 输 出

12、 映 像 寄 存 器 输 出 锁 存 器 输 出 端 子 驱 动 输 入 刷 新 输 出 刷 新 程 序 执 行 扫 描 周 期 输 入 刷 新 阶 段 输 出 刷 新 阶 段 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PLC的 中 断 处 理 过 程响 应 问 题 : 一 般 微 机 系 统 的 CPU, 在 每 一 条 指 令 执 行 结 束 时都 要 查 询 有 无 中 断 申 请 。 而 PLC对 中 断 的 响 应 则是 在 相 关 的 程 序 块 结 束 后 查 询 有 无 中 断 申 请 , 或者 在 执 行 用 户 程 序 时 查 询 有 无 中 断 申 请 , 如 有 中断 申

13、 请 , 则 转 入 执 行 中 断 服 务 程 序 。 如 果 用 户 程序 以 块 式 结 构 组 成 , 则 在 每 块 结 束 或 执 行 块 调 用时 处 理 中 断 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 第 二 章 西 门 子 PLC系 统 特 性 及 硬 件 介 绍 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 第 2章 S7-300系 统 特 性 及 硬 件 介 绍 2.1 SIMATIC S7-300系 统 结 构 2.2 S7-300 CPU模 块 2.3 信 号 模 块 ( SM) 2.4 电 源 模 块 ( PS) 2.5 接 口 模 块 ( IM) 2.6 其 他 模 块 (

14、 IM) 2.7 SIMATIC S7-300的 硬 件 组 态 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.1.1 中 央 处 理 单 元 (CPU) 2.1.2 电 源 单 元 (PS) 2.1.3 信 号 模 板 (SM) 2.1.4 接 口 模 板 (IM) 2.1.5 功 能 模 板 (FM) 2.1.6 通 讯 模 板 (CP) 2.1.7 特 殊 模 板 (SM 374仿 真 器 ) 2.1 S7-300系 统 组 成 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 导 轨 PS电 源 模 块 CPU IM接 口 模 块 SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM:- 计 数-

15、 定 位- 闭 环 控 制 CP:- 点 -到 -点- PROFIBUS- 工 业 以 太 网 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 系 统 背 版 总 线导 轨 ( 机 架 )S7-300模 块 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 电 源 模 块( 选 项 ) 后 备 电 池( CPU313以 上 ) 24V DC连接 器 CPU工 作模 式 选 择 开关 CPU模 块 CPU状 态及 故 障 指 示灯 MMC存 储 卡( CPU313以 上 ) MPI多 点 接 口 信 号 模 块 的前 连 接 器 前 门 信 号模 块 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2 4 V D C 2 3 0 V

16、 S F B A T F D C 5 V F R C E R U N S T O P R U N R U N - P S T O P M R E S P U S H S I E M E N S S I E M E N S + + P S 3 0 7 C P U 3 1 x - 2 D P 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 P S C P U S M D I S M D O S M A I S M A O 0 1 2 3 4 5 6 7 0

17、 1 2 3 4 5 6 7 P C + S T E P 7 V 5 . x M P I R S 2 3 2 / U S B P R O F I B U S 总 线 电 缆 S F S F S F S F x 2 3 4 x 2 3 4 x 2 3 4 x 2 3 4 2 4 V D C 2 3 0 V S F B A T F D C 5 V F R C E R U N S T O P R U N R U N - P S T O P M R E S P U S H S I E M E N S S I E M E N S + + P S 3 0 7 C P U 3 1 x - 2 D P 0 1

18、 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 P S C P U S M D I S M D O S M A I S M A O 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 S F S F S F S F x 2 3 4 x 2 3 4 x 2 3 4 x 2 3 4 典 型 系 统 结 构 S7-300系 统 结 构 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.2 S7-300 CPU模 块 2.2.1 S7-300 CPU模 块 的 分

19、 类 2.2.2 S7-300 CPU模 块 操 作 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.2.1 S7-300 CPU模 块 的 分 类 紧 凑 型 CPU( 6种 )标 准 型 CPU( 5种 )革 新 型 CPU( 5种 )户 外 型 CPU( 3种 )故 障 安 全 型 CPU( 3种 )特 种 型 CPU( 2种 ) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.紧 凑 型 CPU(1/2) CPU 312C: 带 有 集 成 的 数 字 量 输 入 和 输 出 , 并 具 有 与 过 程相 关 的 功 能 , 比 较 适 用 于 具 有 较 高 要 求 的 小 型 应 用 。 CPU运

20、行 时 需 要 微 存 储 卡 ( MMC) 。 CPU 313C: 带 有 集 成 的 数 字 量 和 模 拟 量 的 输 入 和 输 出 , 并具 有 与 过 程 相 关 的 功 能 , 能 够 满 足 对 处 理 能 力 和 响 应 时 间要 求 较 高 的 场 合 。 CPU运 行 时 需 要 微 存 储 卡 ( MMC) 。 CPU 313C-2PtP: 带 有 集 成 的 数 字 量 输 入 和 输 出 及 一 个RS422/485串 口 , 并 具 有 与 过 程 相 关 的 功能 , 能 够 满 足 处 理 量 大 、 响 应 时 间 高 的场 合 。 CPU运 行 时 需 要

21、 微 存 储 卡 ( MMC) 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.紧 凑 型 CPU(2/2) CPU 313C-2DP: 带 有 集 成 的 数 字 量 输 入 和 输 出 , 以 及PROFIBUS DP主 /从 接 口 , 并 具 有 与 过 程 相 关 的 功 能 , 可 以 完 成具 有 特 殊 功 能 的 任 务 , 可 以 连 接 标 准 I/O设 备 。 CPU运 行 时 需 要微 存 储 卡 MMC。 CPU 314C-2PtP: 带 有 集 成 的 数 字 量 和 模 拟 量 I/O及 一 个RS422/485串 口 , 并 具 有 与 过 程 相 关 的 功 能

22、 , 能 够 满 足 对 处 理 能力 和 响 应 时 间 要 求 较 高 的 场 合 。 CPU运 行 时 需 要 微 存 储 卡 MMC。 CPU 314C-2DP: 带 有 集 成 的 数 字 量 和 模 拟 量 的 输 入 和 输出 , 以 及 PROFIBUS DP主 /从 接 口 , 并 具 有与 过 程 相 关 的 功 能 , 可 以 完 成 具 有 特 殊 功能 的 任 务 , 可 以 连 接 单 独 的 I/O设 备 。 CPU运 行 时 需 要 微 存 储 卡 MMC。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.标 准 型 CPU CPU 313: 具 有 扩 展 程 序 存

23、 储 区 的 低 成 本 的 CPU, 比 较 适 用 于 需要 高 速 处 理 的 小 型 设 备 。 CPU 314: 可 以 进 行 高 速 处 理 以 及 中 等 规 模 的 I/O配 置 , 用 于 安装 中 等 规 模 的 程 序 以 及 中 等 指 令 执 行 速 度 的 程 序 。 CPU 315: 具 有 中 到 大 容 量 程 序 存 储 器 , 比 较 适 用 于 大 规 模 的I/O配 置 。 CPU 315-2DP: 具 有 中 到 大 容 量 程 序 存 储 器 和 PROFIBUS DP主 /接 口 , 比 较 适 用 于 大 规 模 的 I/O配 置 或 建 立

24、 分 布 式 I/O系 统 。 CPU 316-2DP: 具 有 大 容 量 程 序 存 储 器 和 PROFIBUS DP主 /从接 , 可 进 行 大 规 模 的 I/O配 置 , 比 较 适 用 于具 有 分 布 式 或 集 中 式 I/O配 置 的 工 厂 应 用 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 3.革 新 型 CPU(1/2) CPU 312( 新 型 ) : 是 一 款 全 集 成 自 动 化 ( TIA) 的 CPU,比 较 适 用 于 对 处 理 速 度 中 等 要 求 的 小 规 模 应 用 。 CPU运 行 时 需要 微 存 储 卡 MMC。 CPU 314( 新

25、型 ) : 对 二 进 制 和 浮 点 数 运 算 具 有 较 高 的 处理 性 能 , 比 较 适 用 于 对 程 序 量 中 等 要 求 的 应 用 。 CPU运 行 时 需要 微 存 储 卡 MMC。 CPU 315-2DP( 新 型 ) : 具 有 中 、 大 规 模 的 程 序 存 储 容 量和 数 据 结 构 , 如 果 需 要 可 以 使 用 SIMATIC功 能 工 具 ; 对 二 进 制和 浮 点 数 运 算 具 有 较 高 的 处 理 性 能 ; 具 有 PROFIBUS DP主 /从接 口 。 可 用 于 大 规 模 的 I/O配 置 或 建 立 分 布式 I/O结 构

26、。 CPU运 行 时 需 要 微 存 储 卡 MMC。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 3.革 新 型 CPU(2/2) CPU 317-2DP: 具 有 大 容 量 程 序 存 储 器 , 可 用 于 要 求 很 高 的应 用 ; 能 够 满 足 系 列 化 机 床 、 特 殊 机 床 以 及 车 间 应 用 的 多 任 务自 动 化 系 统 ; 与 集 中 式 I/O和 分 布 式 I/O一 起 , 可 用 作 生 产 线 上的 中 央 控 制 器 ; 对 二 进 制 和 浮 点 数 运 算 具 有 较 高 的 处 理 能 力 ;具 有 PROFIBUS DP主 /从 接 口 , 可

27、用 于 大 规 模 的 I/O配 置 , 可 用 于建 立 分 布 式 I/O结 构 ; 可 选 用 SIMATIC工 程 工 具 , 能 够 在 基 于 组件 的 自 动 化 中 实 现 分 布 式 智 能 系 统 。 CPU运 行 时 需 要 微存 储 卡 MMC。 CPU 318-2DP: 具 有 大 容 量 程 序 存 储 器 和 PROFIBUS DP主 /从接 口 , 可 进 行 大 规 模 的 I/O配 置 , 比 较适 用 于 分 布 式 I/O结 构 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 4.户 外 型 CPU CPU 312 IFM: 具 有 紧 凑 式 结 构 的 户

28、外 型 产 品 。 内 部 带 有集 成 的 数 字 量 I/O, 具 有 特 殊 功 能 和 特 殊 功 能 的 特 殊 输 入 。 比较 适 用 于 恶 劣 环 境 下 的 小 系 统 。 CPU 314 IFM: 具 有 紧 凑 式 结 构 的 户 外 型 产 品 。 内 部 带 有集 成 的 数 字 量 I/O, 并 具 有 扩 展 的 特 殊 功 能 , 具 有 特 殊 功 能 和特 殊 功 能 的 特 殊 输 入 。 比 较 适 用 于 恶 劣 环 境 下 且 对 响 应 时 间 和特 殊 功 能 有 较 高 要 求 的 系 统 。 CPU 314( 户 外 型 ) : 具 有 高

29、 速 处 理 时 间 和 中 等 规 模 I/O配置 的 CPU。 比 较 适 用 于 恶 劣 环 境 下 , 要求 中 等 规 模 的 程 序 量 和 中 等 规 模 的 指 令执 行 时 间 的 系 统 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 5.故 障 安 全 型 CPU(1/3) CPU 315F: 基 于 SIMATIC CPU S7-300C, 集 成 有 PROFIBUS DP主 /从 接 口 , 可 以 组 态 为 一 个 故 障 安 全 型 系 统 , 满 足 安 全 运行 的 需 要 。 使 用 带 有 PROFIBUS协 议 的 PROFIBUS DP可 实 现 与 安全

30、 相 关 的 通 讯 ; C P U 运 行 时 需 要 微 存 储 卡 M M C 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 5.故 障 安 全 型 CPU(2/3) CPU 315F-2DP: 基 于 SIMATIC CPU 315-2DP, 集 成 有 一 个MPI接 口 、 一 个 DP/MPI接 口 , 可 以 组 态 为 一 个 故 障 安 全 型 自 动化 系 统 , 满 足 安 全 运 行 的 需 要 。 使 用 带 有 PROFIsafe协 议 的PROFIBUS DP可 实 现 与 安 全 无 关 的 通 讯 ; 标 准 模 块 的 集 中 式 和分 布 式 使 用 , 可

31、满 足 与 故 障 安 全 无 关 的 应 用 。 CPU运行 时 需 要 微 存 储 卡 MMC。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 5.故 障 安 全 型 CPU(3/3) CPU 317F-2DP: 具 有 大 容 量 程 序 存 储 器 、 一 个 PROFIBUS DP主 /从 接 口 、 一 个 DP主 /从 MPI接 口 , 两 个 接 口 可 用 于 集 成 故障 安 全 模 块 , 可 以 组 态 为 一 个 故 障 安 全 型 自 动 化 系 统 , 可 满 足安 全 运 行 的 需 要 。 可 以 与 故 障 安 全 型 ET200M I/O模 块 进 行 集 中式 和

32、 分 布 式 连 接 ; 与 故 障 安 全 型 ET200S PROFIsafe I/O模 块 可进 行 分 布 式 连 接 ; 标 准 模 块 的 集 中 式 和 分 布 式 使 用 , 可 满 足 与故 障 安 全 无 关 的 应 用 。 C P U 运 行 时 需 要 微 存 储 卡MMC。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 6.特 种 型 CPU(1/2) CPU 317T-2DP: 除 具 有 CPU 317-2DP的 全 部 功 能 外 , 增 加了 智 能 技 术 /运 动 控 制 功 能 , 能 够 满 足 系 列 化 机 床 、 特 殊 机 床以 及 车 间 应 用 的

33、多 任 务 自 动 化 系 统 , 特 别 适 用 于 同 步 运 动 序 列( 如 与 虚 拟 /实 际 主 设 备 的 耦 合 、 减 速 器 同 步 、 凸 轮 盘 或 印 刷点 修 正 等 ) ; 增 加 了 本 机 I/O, 可 实 现 快 速 技 术 功 能 ( 如 凸 轮切 换 、 参 考 点 探 测 等 ) ; 增 加 了 PROFBUS DP( DRIVE) 接 口 ,可 用 来 实 现 驱 动 部 件 的 等 时 连 接 。 与 集 中 式 I/O和 分 布 式I/O一 起 , 可 用 作 生 产 线 上 的 中 央 控 制 器 ;在 PROFIBUS DP上 , 可 实

34、现 基 于 组 件 的 自动 化 分 布 式 智 能 系 统 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 6.特 种 型 CPU(2/2) CPU 317-2 PN/DP: 具 有 大 容 量 程 序 存 储 器 , 可 用 于 要 求很 高 的 应 用 ; 能 够 在 PROFInet上 实 现 基 于 组 件 的 自 动 化 分 布 式智 能 系 统 ; 借 助 PROFInet代 理 , 可 用 于 基 于 部 件 的 自 动 化( CBA) 中 的 PROFIBUS DP智 能 设 备 ; 借 助 集 成 的 PROFInet I/O控 制 器 , 可 用 在 PROFInet上 运 行

35、分 布 式 I/O; 能 够 满 足 系 列 化机 床 、 特 殊 机 床 以 及 车 间 应 用 的 多 任 务 自 动 化 系 统 ; 与 集 中 式I/O和 分 布 式 I/O一 起 , 可 用 作 生 产 线 上 的 中 央 控 制 器 ; 可 用 于大 规 模 的 I / O 配 置 、 建 立 分 布 式 I / O 结 构 ; 对 二 进制 和 浮 点 数 运 算 具 有 较 高 的 处 理 能 力 ;组 合 了 MPI/PROFIBUS DP主 /从 接 口 ;可 选 用 SIMATIC工 程 工 具 。 CPU运 行时 需 要 微 存 储 卡 MMC。 敬 业 集 团 维 修

36、 事 业 部 2.2.2 S7-300 CPU模 块 操 作 RUN-P: 可 编 程 运 行 模 式 。 在 此 模 式 下 , CPU不 仅 可 以 执行 用 户 程 序 , 在 运 行 的 同 时 , 还 可 以 通 过 编 程 设 备 ( 如 装 有STEP 7的 PG、 装 有 STEP 7的 计 算 机 等 ) 读出 、 修 改 、 监 控 用 户 程 序 。 RUN: 运 行 模 式 。 在 此 模 式 下 , CPU执行 用 户 程 序 , 还 可 以 通 过 编 程 设 备 读 出 、监 控 用 户 程 序 , 但 不 能 修 改 用 户 程 序 。1.模 式 选 择 开 关

37、 (1/1) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 STOP: 停 机 模 式 。 在 此 模 式 下 , CPU不 执 行 用 户 程 序 , 但可 以 通 过 编 程 设 备 ( 如 装 有 STEP 7的 PG、 装 有 STEP 7的 计 算机 等 ) 从 CPU中 读 出 或 修 改 用 户 程 序 。 在 此 位 置 可 以 拔 出 钥匙 。 MRES: 存 储 器 复 位 模 式 。 该 位 置 不 能保 持 , 当 开 关 在 此 位 置 释 放 时 将 自 动 返 回到 STOP位 置 。 将 钥 匙 从 STOP模 式 切 换 到MRES模 式 时 , 可 复 位 存 储 器

38、 , 使 CPU回 到初 始 状 态 。 1.模 式 选 择 开 关 (2/2) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.状 态 及 故 障 显 示 (1/2) SF( 红 色 ) : 系 统 出 错 /故 障 指 示 灯 。 CPU硬 件 或 软件 错 误 时 亮 。 BATF( 红 色 ) : 电 池 故 障 指 示 灯 ( 只 有 CPU313和 314配备 ) 。 当 电 池 失 效 或 未 装 入 时 , 指 示 灯 亮 。 DC5V( 绿 色 ) : 5V电 源 指 示 灯 。 CPU和 S7-300总 线 的 5V电 源 正 常 时 亮 。 FRCE( 黄 色 ) : 强 制 作

39、 业 有 效 指 示 灯 。 至 少 有 一 个 I/O被强 制 状 态 时 亮 。 RUN( 绿 色 ) : 运 行 状 态 指 示 灯 。 CPU处 于 “ RUN” 状 态 时亮 ; LED在 “ Startup” 状 态 以 2Hz频 率 闪 烁 ; 在 “ HOLD” 状 态以0.5Hz频 率 闪 烁 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.状 态 及 故 障 显 示 (2/2) STOP( 黄 色 ) : 停 止 状 态 指 示 灯 。 CPU处 于 “ STOP” 或“ HOLD” 或 “ Startup” 状 态 时 亮 ; 在 存 储 器 复 位 时 LED以 0.5Hz

40、频 率 闪 烁 ; 在 存 储 器 置 位 时 LED以 2Hz频 率 闪 烁 。 BUS DF( BF) ( 红 色 ) : 总 线 出 错 指 示 灯 ( 只 适 用 于 带有 DP接 口 的 CPU) 。 出 错 时 亮 。 SF DP: DP接 口 错 误 指 示 灯 ( 只 适 用 于 带 有 DP接 口 的CPU) 。 当 DP接 口 故 障 时 亮 。 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.1 数 字 量 信 号 模 块 2.3.2 模 拟 量 信 号 模 块 2.3.3 传 感 器 与 AI的 连 接 2.3.4 热 敏 电 阻 与 AI的 连 接 2.3.5 热 电 偶

41、 与 AI的 连 接 2.3.6 电 压 输 出 型 模 块 的 连 接 2.3.7 电 流 输 出 型 模 块 的 连 接 2.3 信 号 模 块 ( SM) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.1 数 字 量 信 号 模 块SM321数 字 量 输 入 模 块 ( DI)SM322数 字 量 输 出 模 块 ( DO)SM323/SM327数 字 量 输 入 /输 出 模 块 ( DI/DO)SM374仿 真 模 块 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 M 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9

42、 4 0 2 4 V M 2 4 V 背 板 总 MM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 L + 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 绿 色 状 态 灯 线 接 口 直 流 32点 数 字 量 输 入 模 块 的 内 部 电 路 及 外 部 端 子 接 线 图 1.数 字 量 输 入 模 块 (DI)(1/2) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部交 流 32点 数 字 量 输 入 模 块 的 内 部 电 路 及 外 部

43、 端 子 接 线 图 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 背 板 总 线 接 口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 绿 色 状 态 灯 3 N 3 L 4 N 4 L 1 N 1 L 2 N 2 L 2 1 3 0 3 11 1 1.数 字 量 输 入 模 块 (DI)(2/2) 敬

44、业 集 团 维 修 事 业 部32点 数 字 量 晶 体 管 输 出 模 块 的 内 部 电 路 及 外 部 端 子 接 线 图 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 背 板 总 线 接 口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 绿 色 状 态 灯 M 1 M 1 L + 2 1 3 0 3

45、 11 1 1 0 2 4 V M M M 2 M 2 L + 2 4 V 3 M 3 L + 2 4 V 4 M 4 L + 2 4 V 2.数 字 量 输 出 模 块 (DO)(1/3) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部32点 数 字 量 晶 闸 管 输 出 模 块 的 内 部 电 路 及 外 部 端 子 接 线 图 背 板 总 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 绿 色 状 态 灯 1 N 1 L 2 N 线 接 口 2 L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0

46、 3 N 3 L 4 N 4 L 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 S F 3 S F 4 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 S F 1 S F 2 x 2 3 4 2.数 字 量 输 出 模 块 (DO)(2/3) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 背 板 总 线 接 口 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 绿 色 状 态 灯 M N 1 L1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6

47、1 7 1 8 1 9 2 0 SF1 SF2 M N 2 4 V M L + 16点 数 字 量 继 电 器 输 出 模 块 的 内 部 电 路 及 外 部 端 子 接 线 图 2.数 字 量 输 出 模 块 (DO)(3/3) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 SM323 DI 16/DO 16 24 VDC/0.5A内 部 电 路 及 外 部 端 子 接 线 图 M 2 4 V 背 板 总 M 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6

48、 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 绿 色 状 态 灯 线 接 口 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 2 1 3 0 3 1 M M 2 M 2 L + 2 4 V 3 M 3 L + 2 4 V 3.数 字 量 输 入 /输 出 模 块 (DI/DO)(1/2) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部SM327 DI 8/DX 8内 部 电 路 及 外 部 端 子 接 线 图 背 板 总 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 通 道 号 传 感 器 电 源

49、 V s - 绿 色 线 接 口 2 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 M L+ M M M L+ 3.数 字 量 输 入 /输 出 模 块 (DI/DO)(2/2) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.2 模 拟 量 信 号 模 块SM331模 拟 量 输 入 模 块 ( AI)SM332模 拟 量 输 出 模 块 ( AO)SM334模 拟 量 输 入 /输 出 模 块 ( AI/AO) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 通 道 号 A /D 转 换 器 口 接 线 总 板 背 1 2 3 4 5 6 7

50、8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 U + I+ S- M + M - U + I+ S- M + M - U + I+ S- M + M - U + I+ S- M + M - 电 气 隔 离 内 部 电 源 逻 及 辑 来 自 背 板 总 线 的 + 5 V U + I+ S- M + M - U + I+ S- M + M - U + I+ S- M + M - U + I+ S- M + M - 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3

51、7 3 8 3 9 4 0 电 流 源 V A m A C H 4 C H 5 C H 6 C H 7 C H 1 C H 2 C H 3 C H 4 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 连 接 示 例 AI 8 13位 模 拟 量 输 入 模 块1.模 拟 量 输 入 模 块 (AI) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 背 板 总 红 色 故 障 指 示 灯 线 接 口 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 0 S F 电 气 隔 离 内 部

52、 电 源 A D C I U I U I U I U 1 L + 2 4 V M M Q I Q V S S MM A N A A N A 0 0 0 + 0 - C H 0 Q I Q V S S MM A N A A N A 1 1 1 + 0 - C H 1 Q I Q V S S MM A N A A N A 2 2 2 + 2 - C H 2 Q I Q V S S MM A N A A N A 3 3 3 + 3 - C H 3 电 流 输 出 电 压 输 出 1 0 AO 4 12位 模 拟 量 输 出 模 块2.模 拟 量 输 出 模 块 (AO) 敬 业 集 团 维 修 事

53、业 部SM334 AI 4/AO 2 8/8Bit的 模 拟 量 输 入 /输 出 模 块 背 板 总 线 接 口 3 4 5 6 7 8 9 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 0 内 部 电 源 A D C 1 L + 2 4 V M M M V 0 + 1 0 D A C D A C M A N A M A N A 2 V A V A V A V A A V A V M 0 - M I 0 + M V 1 + M 1 - M 1 + M I 1 + M 2 - M I 2 + M V 3 + M 3 - M I 3 + Q V 0 Q V 1 Q I 1

54、Q I 0 M A N A M A N A C H 0 C H 1 C H 2 C H 3 C H 0 C H 1 电 压 电 流 测 量 电 压 电 流 输 出 3.模 拟 量 输 入 /输 出 模 块 (AI/AO) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.3 传 感 器 与 AI的 连 接 隔 离 传 感 器 连 接 带 隔 离 的 AI 隔 离 传 感 器 连 接 不 带 隔 离 的 AI 非 隔 离 的 传 感 器 连 接 带 隔 离 的 AI 非 隔 离 的 传 感 器 连 接 不 带 隔 离 的 AI 连 接 电 压 传 感 器 至 带 隔 离 的 AI 连 接 2线 变 送

55、 器 至 带 隔 离 的 AI 连 接 从 L+供 电 的 2线 变 送 器 至 带 隔 离 的 AI 连 接 4线 变 送 器 至 带 隔 离 的 AI 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.隔 离 传 感 器 连 接 带 隔 离 的 AI ADC 逻 辑 背 板 总 线 M+ M- M+ M- L+ M M ANA 隔 离 传 感 器 推 荐 连 接 U ISO 接 地 母 线 CPU M L+ M 内 部 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.隔 离 传 感 器 连 接 不 带 隔 离 的 AI ADC 逻 辑 背 板 总 线 M+ M- M+ M- L+ M M ANA 隔 离 传

56、 感 器 推 荐 连 接 M L+ M 内 部 接 地 母 线 CPU 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 3.非 隔 离 的 传 感 器 连 接 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L+ M M ANA 非 隔 离 传 感 器 等 电 位 连 接 导 线 接 地 母 线 CP U U C M U ISO M L+ M 内 部 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 4.非 隔 离 的 传 感 器 连 接 不 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L+ M M ANA 非 隔 离 传 感 器

57、等 电 位 连 接 导 线 接 地 母 线 CP U U C M M L+ M 内 部 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 5.连 接 电 压 传 感 器 至 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L + M M A N A U U + + - - 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 6.连 接 2线 变 送 器 至 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L + M M A N A 传 感 器 如 压 力 传 感 器 2 线 制 + - P 变 送 器 2 线 制 + - P 变 送 器 敬

58、 业 集 团 维 修 事 业 部 7.连 接 从 L+供 电 的 2线 变 送 器 至 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - L + M M A N A 传 感 器 2 线 制 + - P 如 压 力 传 感 器 变 送 器 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 8.连 接 4线 变 送 器 至 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L + M M A N A 传 感 器 如 压 力 传 感 器 4 线 制 + - P 变 送 器 + - P L + M 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.4 热 敏

59、 电 阻 与 AI的 连 接 热 敏 电 阻 与 隔 离 AI之 间 的 2线 连 接 热 敏 电 阻 与 隔 离 AI之 间 的 3线 连 接 热 敏 电 阻 与 AI8 RTD之 间 的 3线 连 接 热 敏 电 阻 与 隔 离 AI之 间 的 4线 连 接 热 敏 电 阻 与 AI8 13位 之 间 的 2线 连 接 热 敏 电 阻 与 AI8 13位 之 间 的 3线 连 接 热 敏 电 阻 与 AI8 13位 之 间 的 4线 连 接 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.热 敏 电 阻 与 隔 离 AI之 间 的 2线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M -

60、I I L + M M A N A C + C - 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.热 敏 电 阻 与 隔 离 AI之 间 的 3线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - I I L + M M A N A C + C - C I 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 3.热 敏 电 阻 与 AI8 RTD之 间 的 3线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - I I L + M M A N A C + C - 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 4.热 敏 电 阻 与 隔 离 AI之 间 的 4线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线

61、M + M - I I L + M M A N A C + C - C I 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 5.热 敏 电 阻 与 AI8 13位 之 间 的 2线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - S M A N A - 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 6.热 敏 电 阻 与 AI8 13位 之 间 的 3线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - S - 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 7.热 敏 电 阻 与 AI8 13位 之 间 的 4线 连 接 A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - S - 第 4 条 线 悬 空

62、 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.5 热 电 偶 与 AI的 连 接 使 用 内 部 补 偿 的 热 电 偶 连 接 带 隔 离 的 AI 通 过 补 偿 盒 将 热 电 偶 连 接 到 带 隔 离 的 AI 通 过 参 考 结 将 热 电 偶 连 接 到 AI8xTC 使 用 热 敏 电 阻 连 接 带 外 部 补 偿 的 热 电 偶 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.使 用 内 部 补 偿 的 热 电 偶 连 接 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L + M 热 电 偶 补 偿 导 线 CO M P -/M A N

63、A CO M P + K 0 K 7 ( 与 热 电 偶 材 料 相 同 ) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.通 过 补 偿 盒 将 热 电 偶 连 接 到 带 隔 离 的 AI A D C 逻 辑 背 板 总 线 M + M - M + M - L + M 铜 导 线 补 偿 导 线 C O M P - /M A N A C O M P + 补 偿 盒 L + M 参 比 端 热 电 偶 ( 与 热 电 偶 材 料 相 同 ) 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.6 电 压 输 出 型 模 块 的 连 接电 压 输 出 型 隔 离 模 块 的 4线 制 连 接电 压 输 出

64、型 非 隔 离 模 块 的 2线 制 连 接 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.电 压 输 出 型 隔 离 模 块 的 4线 制 连 接 DAC 逻 辑 背 板 总 线 L+ M U ISO 接 地 母 线 CPU M L+ M 内 部 Q S+ S- M ANA R L V 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.电 压 输 出 型 非 隔 离 模 块 的 2线 制 连 接 DAC 逻 辑 背 板 总 线 L+ M 接 地 母 线 CPU M L+ M 内 部 Q M ANA R L V 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.3.7 电 流 输 出 型 模 块 的 连 接电 流 输

65、出 型 隔 离 模 块 的 2线 制 连 接电 流 输 出 型 非 隔 离 模 块 的 2线 制 连 接 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 1.电 流 输 出 型 隔 离 模 块 的 2线 制 连 接 DAC 逻 辑 背 板 总 线 L+ M U ISO 接 地 母 线 CPU M L+ M 内 部 Q S- M ANA R L I 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 2.电 流 输 出 型 非 隔 离 模 块 的 2线 制 连 接 DAC 逻 辑 背 板 总 线 L+ M 接 地 母 线 CPU M L+ M 内 部 Q M ANA R L I 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l PS

66、 305户 外 型 电 源 模 块 采 用 直 流 供 电 , 输 出 为 24V直 流 。 l PS307标 准 电 源 模 块 PS307( 2A) PS307( 5A) PS307( 10A) 2.4 电 源 模 块 ( PS)PS 305 2A 365 - 0BA01- 0AA0 X 23 4 PS3075A DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF50mmPS 307 5A 307 - 1BA00- 0AA0 PS3075A X 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm 307 - 1BA00- 0AA0 PS3075A X 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF PS 307 10A200mmPS 307 2A 307 - 1BA00- 0AA0 PS3075A X 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm 敬 业 集 团 维 修 事 业 部 l 双 机 架 接 口 模 块 IM365 IM365发 送 模 块 IM365接 收 模 块 。 l 多 机 架 接 口 模 块 IM360:用

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