单片机的概念二单片机的结构组成

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1、18:36:34 回顾时 钟 电 路时 钟 电 路时 钟 电 路CPU ROM RAM T0 T1 中 断 系 统中 断 系 统中 断 系 统串 行 接 口串 行 接 口串 行 接 口并 行 接 口并 行 接 口并 行 接 口P0 P1 P2 P3 TXD RXD INT0 INT1定 时 计 数 器定 时 计 数 器定 时 计 数 器 18:36:34 1、RAM PSW也 称 为 标 志 寄 存 器 ， 存 放 各 有 关 标 志 Cy 进 位 标 志 。 用 于 表 示 Acc.7有 否 向 更 高 位 进 位 。 AC 辅 助 进 位 标 志 。 用 于 表 示 Acc.3有 否 向

2、Acc.4进 位。 RS1、 RS0 工 作 寄 存 器 区 选 择 控 制 位 。 OV 溢 出 标 志 。 表 示 Acc中 “ 1” 的 个 数 的 奇 偶 性 。 P 奇 偶 标 志 。 表 示 Acc中 “ 1” 的 个 数 的 奇 偶 性 。 F0 、 F1 用 户 标 志 。 18:36:34 2、 ROM3、 时 钟 电 路 与 复 位 电 路（ 周 期 概 念 与 计 算 )4、 I/O 2 1D QCK /Q读 引 脚读 锁 存 器写 锁存 器内 部总 线 地 址 /数 据 控 制 引 脚 P0.X34 VccV1V2 18:36:34 2、 ROM3、 时 钟 电 路 与

3、 复 位 电 路（ 周 期 概 念 与 计 算 、 P26、 P29图 ) P1 P2S1 P2振 荡 周 期状 态 周 期机 器 周 期 机 器 周 期指 令 周 期XTAL2(OSC) S2 S3 S4 S5 S6 S1 S2 S4 S5S3 S6P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1 P1P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 P2 18:36:34 1、 51汇 编 及 格 式2、 寻 址 方 式寄存器寻址直接寻址立即数寻址寄存器间接寻址变址寻址相对寻址位寻址 18:36:34 18:36:35 回顾 18:36:35 18:36:35 18:36:3

4、5 5、中断技术 18:36:35 IE0TCONSCONINT0 IT0=0 IT0=1INT1 IT1=0 IT1=1 TF0 IE1TF1T0T1 TIRITXDRXD ESET0EX0EX1ET1 EA 自然优先级矢 量地 址 高级中断请求自然优先级矢 量地 址 低级中断请求PX0PT0PX1PT1PSIE IP MCS-51的 中 断 系 统 结 构 图中 断 标志 位 中 断 源允 许 总 允 许 中 断 优先 级 18:36:36 回顾 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT07 6 5 4 3 2 1 0TR1 TR0TCON 88H TI RISCON 98H 7 6

5、5 4 3 2 1 0 IE A8H EA ES ET1 EX1 ET0 EX07 6 5 4 3 2 1 0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP B8H 7 6 5 4 3 2 1 0 18:36:36 关 中 断保 护 现 场中 断 服 务 开 中 断 关 中 断恢 复 现 场 开 中 断 中 断 返 回断 点 地 址 由 堆 栈 弹 入 PC保 护 现 场 和恢 复 现 场 的过 程 中 不 允许 中 断 ， 以免 现 场 遭 到破 坏 。 保 护 和 恢 复 现 场 之 后的 开 中 断 是 为 了 允 许有 更 高 级 中 断 打 断 此中 断 服 务 程 序 。 中断服务程

6、序 硬 件 自动 完 成 18:36:36 撤 除 外 部 电 平 请 求 信 号 的 方 案 ( 参 见 P148 图 5-6) MCS-51INTXP1 .0D QCP S外 部设 备 D型 触 发 器 CLR P1.0SETB P1.0 中 断 服 务 程 序RETI服 务 程 序主 体硬 件 电 路 部 分返 回 本 节 目 录 ANL P1， #0FEHORL P1， #01H 18:36:36 1 中 断 和 查 询 相 结 合一 个 外 中 断 扩 展 成 多 个 外 中 断 的 原 理 图 18:36:36 延时程序设计 1S延 时 程 序源 程 序 ：DELAY: MOV R

7、2, #10 DEL2： MOV R3， #100DEL1： MOV R4， #125（ 7DH)DEL0： NOP NOP DJNZ R4， DEL0 DJNZ R3， DEL1 DJNZ R2, DEL2 RET 1S延 时 程 序 1） 如 何 精 确 计 算 参 数 ？2） 理 解 多 重 循 环 18:36:36 第章定时器与计数器 定 时 器 /计 数 器Single Chip MicrocomputerSingle Chip Microcom uter 18:36:36 一、结构与原理 18:36:36 定 时 /计 数 器 是 一 种 应 用 非 常 广 泛 的 逻 辑电 路

8、， 它 可 以 完 成 两 种 不 同 的 方 式 工 作 -“ 定 时 ” 、 “ 计 数 ” 。1、结构定时器的作用 18:36:36 1） 定 时 :产 生 一 个 标 准 的 时 间 间 隔 ;如20mS,100mS或 1000mS等 .单 片 机 使 用 这 种 方 式 可以 产 生 一 个 符 合 某 一 要 求 的 脉 冲 方 波 (如 下 图 )。2） 计 数 :对 外 部 的 事 件 (脉 冲 )进 行 统 计 .很 明 显 外部 事 件 的 发 生 是 随 机 的 ,单 片 机 不 可 能 预 知 外 部事 件 何 时 发 生 ,但 可 以 进 行 统 计 ,当 达 到 所

9、 要 求的 数 值 时 ,单 片 机 进 行 相 应 的 操 作 。20mS 40mS1、结构定时器的作用 18:36:36 2、 单 片 机 内 部 方 框 图 时 钟 电 路 4KROM程 序 存 储 器 256BRAM数 据 存 储 器 2X16位定 时 /计 数 器CPU处 理 器 64KB总 线扩 展 控 制 器 可 编 程 I/O端 口 P0-3 可 编 程串 行 口 18:36:36 P1.01 P1.12 P1.23 P1.34 P1.45 P1.56 P1.67 P1.78 RST/VPD9 RXD P3.010 TXD P3.111 INT0 P3.212 INT1 P3.

10、313 T0 P3.414 T1 P3.515 WR P3.616 RD P3.717 XTAL218 XTAL119 VSS20 P2.0 21P2.1 22P2.2 23P2.3 24 P2.4 25P2.5 26P2.6 27 P2.7 28PSEN 29ALE/PROG 30 EA/VPP 31P0.7 32P0.6 33 P0.5 34P0.4 35P0.3 36 P0.2 37P0.1 38P0.0 39 VCC 40 8031 8051 8751 18:36:36 2、单片机定时/计数器的结构 图 6-1 80C51定 时 器 /计 数 器 逻 辑 结 构 图 18:36:37

11、定 时 /计 数 器 的 工 作 原 理 ： N位 计 数 器 构 成 了 电 路 的 核 心 。 定时 ,计 数 两 种 方 式 的 区 别 在 于 计 数 器 的 脉 冲 来 源 .初 值 寄 存器 是 用 来 设 定 “ 定 时 /计 数 的 具 体 参 数 ” （ 1） ： 何 时 控 制 启 动 计 数 ？（ 2） ： 如 何 控 制 定 时 还 是 计 数 ？（ 3） ： 如 何 控 制 定 时 /计 数 的 长 短 ？ N位 +1计 数 器 TF N位 初 值 寄 存 器系 统 内 部时 钟 fosc/12 启 动 控 制 TR外 部 脉 冲定 时 /计 数控 制 C/T 计 数

12、 器 溢 出中 断 信 号返 回 计 数 脉 冲CP 3、单片机定时/计数器的工作原理 18:36:37 1） 每 过 一 个 机 器 周 期 ， 计 数 器 增 1， 直 至 计 满 溢 出 (12分 频 )2） 定 时 器 的 定 时 时 间 与 系 统 的 振 荡 频 率 紧 密 相 关3） MCS-51单 片 机 的 一 个 机 器 周 期 由 12个 振 荡 脉 冲 组 成如 果 晶 振 频 率 为 12MHZ， 则 ：（1）定时s112/11012 1T 6 S1 S2 S6S5S4S3机 器 周 期 1检 测 S1 S2 S6S5S4S3计 数机 器 周 期 2ALE 检 测 1

13、8:36:37 （2）计数P1.01 P1.12 P1.23 P1.34 P1.45 P1.56 P1.67 P1.78 RST/VPD9 RXD P3.010 TXD P3.111 INT0 P3.212 INT1 P3.313 T0 P3.414 T1 P3.515 WR P3.616 RD P3.717 XTAL218 XTAL119 VSS20 P2.0 21P2.1 22P2.2 23P2.3 24P2.4 25P2.5 26P2.6 27P2.7 28PSEN 29ALE/PROG 30EA/VPP 31P0.7 32P0.6 33P0.5 34P0.4 35P0.3 36P0.2

14、 37P0.1 38P0.0 39VCC 408031 8051 8751S1 S2 S6S5S4S3机 器 周 期 1检 测 S1 S2 S6S5S4S3计 数机 器 周 期 2ALE 检 测 18:36:37 GATE 选 通 门 :GATE=0时 ,只 要 TR=1,计 数 器 就 开 始 工 作 ； GATE=1时 ,只 有 INT脚 和 TR同 时 为 “ 1” 时 ,计 数 器 才 开 始 工 作 。C/T 计 数 、 定 时 方 式 选 择 位 :C/T=1时 ,计 数 ， 计 数 器 的 计 数 脉 冲 来 自 T0或 T1引 脚 的 外 部 事 件 ；C/T=0时 :定 时

15、， 计 数 脉 冲 来 自 内 部 震 荡 频 率 fosc的 12分 频 。M1 、 M0 模 式 选 择 :分 别 对 应 四 种 模 式 ：二、寄存器和控制寄存器GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0定 时 /计 数 器 1 定 时 /计 数 器 0 18:36:37 延时程序设计 1S延 时 程 序源 程 序 ：DELAY: MOV R2, #10 DEL2： MOV R3， #100DEL1： MOV R4， #125（ 7DH)DEL0： NOP NOP DJNZ R4， DEL0 DJNZ R3， DEL1 DJNZ R2, DEL2 RET 1S延 时 程

16、序 1） 如 何 精 确 计 算 参 数 ？2） 理 解 多 重 循 环 18:36:37 TF1,TF0 定 时 器 T1,T0的 溢 出 标 志 :计 数 器 溢 出 时 硬 件 自 动 置位 即 TF=1,进 入 中 断 后 再 由 硬 件 自 动 清 除 ; TR1.TR0 计 数 器 T1,T0的 控 制 位 :由 软 件 置 位 (计 数 器 开 始 工作 )或 清 零 (计 数 器 停 止 工 作 ). IE1,IE0 外 部 中 断 INT1,INT0的 请 求 标 志 :当 单 片 机 检 测 到INT引 脚 上 有 下 降 沿 时 ,IE=1申 请 中 断 .进 入 中 断

17、 服 务 程 序 时 ,硬 件 自 动 清 除 IE标 志 . IT1,IT0 外 中 断 触 发 类 型 控 制 :IT=1时 ,外 中 断 信 号 的 下 降 沿出 发 IE标 志 ,IT=0时 ,外 中 断 信 号 的 低 电 平 引 发 IE标 志 .TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0二、寄存器和控制寄存器 18:36:37 (1) M1和 M0： 方 式 选 择 位M1 M0 工 作 方 式 功 能 说 明 0 0 方 式 0 13位 计 数 器 0 1 方 式 1 16位 计 数 器 1 0 方 式 2 自 动 再 装 入 8位 计 数 器 1 1 方

18、式 3 定 时 器 0： 分 成 两 个 8位 计 数 器定 时 器 1： 停 止 计 数 18:36:37 三、定时/计数器的四种工作模式1,模 式 0:13位 计 数 器 模 式 TH1 TL1震 荡 器 1/12 (8位 )(低 5位 ) TF1 中 断启 动 控 制T1 引 脚 TR1GATEINT1 高 三 位 弃 用C/T=0C/T=1 13位 加 1计 数 器 120T8192120TM 时 钟 周 期初 值 ）（时 钟 周 期初 值 ）（ GATE=0时 ,TR1=1开 始 定 时 /计 数 ; GATE=1时 , TR=1且 INT1=1时 ,开 始 工 作 . 18:36:

19、37 2,模 式 1 :16位 计 数 器 模 式 TH1 TL1震 荡 器 1/12 (8位 )(8位 ) TF1 中 断启 动 控 制TR1GATEINT1 16位C/T=0C/T=1 13位 加 1计 数 器 GATE=0时 ,TR1=1开 始 定 时 /计 数 ; GATE=1时 , TR=1且 INT1=1时 ,开 始 工 作 .120T65536120TM 时 钟 周 期初 值 ）（时 钟 周 期初 值 ）（ 18:36:37 3、 模 式 2 : 自 动 重 装 初 值 模 式 由 TL1做 计 数 器 ,TH1做 初 值 寄 存 器 . 工 作 前 TL1,TH1分 别 预 置

20、 相 同 的 初值 .计 数 器 TL1工 作 时 ,每 当 溢 出 产 生 中 断 的 同 时 , 将 TH1中 的 初 值 自 动 重装 .此 模 式 主 要 用 于 做 串 行 口 波 特 率 发 生 器 使 用 .TL1(8位 ) TH1(8位 )震 荡 器 1/12 TF1 中 断控 制T1 引 脚TR1GATEINT1 C/T=1C/T=0 8位 加 1计 数 器8位 初 值 寄 存 器 120T256120TM 时 钟 周 期初 值 ）（时 钟 周 期初 值 ）（ 18:36:37 在 这 种 模 式 中 ,单 片 机 将 T0重 新 进 行 “ 拆 分 、 组 合 ” .将 T

21、0变 为 由 TH0,TL0组 成 的 两 个 独 立 的 8位 定 时 /计 数 器 .TL0震 荡 器 1/12 TF0 中 断控 制T0 引 脚TR0GATEINT0 C/T=0C/T=1 TH0 TF1 中 断控 制 TR1Fosc/12 在 模 式 3时 的 模 式 中 定 时 器 T0的 结 构 图 4,模 式 3 组 合 扩 展 模 式 18:36:37 TL0八 位 定 时 /计 数 器TH0八 位 定 时 器T1(TL1,TH1)自 动 重 装 模 式TF0TF1 将 T0分 解 为 两 个 计 数 器TL0和 TH0,其 中 TH0借用 了 T1的 TR1和 TF1T1已

22、无 TR1,TF1功 能 ,建 议 T1做 波 特 率 发 生 器TH0,TL0和 T1三 个 计 数 器 120256120 时 钟 周 期初 值 ）（时 钟 周 期初 值 ）（ TLTLM 120256120 时 钟 周 期初 值 ）（时 钟 周 期初 值 ）（ THTHM 18:36:37 模 式 3时 T0（ TH0,TL0） 及 T1的 各 自 特 点 :1, TH0计 数 脉 冲 来 自 内 部 fosc,所 以 它 只 能 处 于 ” 定 时 ” 方 式 ;2, TH0分 别 借 用 了 定 时 器 T1的 TR1和 TF1来 为 自 己 工 作 ,使 TH0能 象TL0那 样

23、用 TR1启 动 定 时 ,并 用 TF1来 作 为 TH0的 溢 出 中 断 的 标 志 ;3,由 于 T1缺 少 了 启 动 控 制 信 号 TR1和 溢 出 中 断 标 志 TR1,那 么 在 模 式 3时 ,T1是 如 何 工 作 ？ 没 有 溢 出 中 断 标 志 TF1,则 T1就 不 用 中 断 方 式 工 作 (实 际 上 连 查 询 也不 行 );没 有 启 动 控 制 信 号 TR1,可 以 让 它 在 模 式 3之 前 就 开 始 工 作 ,并且 让 它 事 先 设 定 为 自 动 重 装 模 式 .4, 模 式 3就 是 将 单 片 机 原 有 的 T0,T1两 个 计

24、 数 器 变 成 三 个 独 立 的 计 数器 ,其 中 T1要 事 先 设 定 为 模 式 2(串 行 口 的 波 特 率 发 生 器 )并 启 动 起来 。 18:36:37 定时/计数器4种模式比较模 式 计 数 模 M 最 大 定 时 时 间 Tmax模 式 0 13位 Tmax=8192*1 =8.192ms模 式 1 16位 Tmax=65536* 1=65.536ms模 式 2， 3 8位 Tmax=256*1 =0.256ms模 式 计 数 模 M 最 大 计 数 值模 式 0 13位 Tmax=8192模 式 1 16位 Tmax=65536模 式 2， 3 8位 Tmax=

25、256 T=(M-TC) t 其 中 ,T: 定 时 时 间 ， M: 计 数 器 的 模 ， TC:计 数 初 值 ，t:计 数 器 计 数 脉 冲 的 周 期 。 18:36:37 回顾1） 80C51单 片 机 内 部 有 两 个 可 编 程 定 时 器 /计 数 器 T0和 T1。2） 每 个 定 时 器 /计 数 器 有 四 种 工 作 方 式 ： 方 式 0方 式 3。方 式 0是 13位 的 定 时 器 /计 数 器 ， 方 式 1是 16位 的 定 时 器 /计 数 器 ， 方 式 2是 初 值 重 载 的 8位 定 时 器 /计 数 器 ， 方 式 3只 适 用 于 T0，

26、将 T0分 为 两 个 独 立 的 定 时 器 /计 数 器 ， 同时 T1可 以 作 为 串 行 接 口 波 特 率 发 生 器 。3） 不 同 位 数 的 定 时 器 /计 数 器 其 最 大 计 数 值 也 不 同 。 18:36:37 四、初始化 (1) 确 定 工 作 方 式 对 TMOD赋 值 。 例 如 赋 值 语 句 为 ： MOV TMOD #10HGATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 (2) 预 置 初 值 将 初 值 写 入 TH0、 TL0或 TH1、 TL1。X = M 计 数 值 81922M 13 655362M 16 2562M 8 计 数

27、 18:36:37 1) T=（ TMTC） 12/fOSC （ s） 2)最 大 值 方 式 0时 TMmax=213 1S=8.192ms 方 式 1时 TMmax =216 1s=65.536ms 方 式 2和 3时 TMmax =28 1s=0.256ms定 时如 定 时 器 1采 用 方 式 1定 时 ， M=65536， 因 要 求 每 50m s溢 出 一次 ， 如 采 用 12 MHz晶 振 ， 则 计 数 周 期 T=1 s， 计 数 值 为65536-50000=15536， 所 以 ， 计 数 初 值 为 将 3CH、 B0H， 分 别预 置 给 TH1、 TL1。 18

28、:36:37 (3) 根 据 需 要 给 中 断 允 许 寄 存 器 IE选 送 中 断 控 制 字 和 给 中断 优 先 级 寄 存 器 IP选 送 中 断 优 先 级 字 ， 以 开 放 相 应 中 断 和设 定 中 断 优 先 级 。 IE A8H EA ES ET1 EX1 ET0 EX07 6 5 4 3 2 1 0 PS PT1 PX1 PT0 PX0 IP B8H 7 6 5 4 3 2 1 0 18:36:38 (4) 启 动 定 时 /计 数 器 工 作 将 TR0或 TR1置 “ 1” 。 GATE = 0时 ， 直 接 由 软 件 置 位 启 动 ； GATE = 1时

29、，除 软 件 置 位 外 ， 还 必 须 在 外 中 断 引 脚 处 加 上 相 应 的 电 平值 才 能 启 动 。SETB TR1 TF1 TF0 IE1 IT1 IE0 IT0TCON 88H 7 6 5 4 3 2 1 0 TR1 TR0 18:36:38 例 6.4.1 用 定 时 器 1， 方 式 0实 现 1 s的 延 时 。 解 ： 因 方 式 0采 用 13位 计 数 器 ,其 最 大 定 时 时 间 为 ： 8192 1 s = 8.192 m s， 因 此 ， 定 时 时 间 不 可 能 大 于 10m s， 可 选 择 定 时时 间 为 5m s， 再 循 环 200次

30、 。 定 时 时 间 选 定 后 ， 再 确 定 计 数 值 为5000， 则 定 时 器 1的 初 值 为 X = M 计 数 值 = 8192 5000 = 3192 = C78H = 0110001111000B 因 13位 计 数 器 中 TL1的 高 3位 未 用 ， 应 填 写 0， TH1占 高 8位 ，所 以 ， X的 实 际 填 写 值 应 为 X = 0110001100011000B = 6318H 即 ： TH1 = 63H， TL1 = 18H， 又 因 采 用 方 式 0定 时 ， 故TMOD = 00H。 18:36:38 延 时 子 程 序 DELAY： MOV

31、 R3， #200 ； 置 5 m s计 数 循 环 初 值 MOV TMOD， #00H ； 设 定 时 器 1为 方 式 0 MOV TH1， #63H ； 置 定 时 器 初 值 MOV TL1， #18H SETB TR1 ； 启 动 T1 18:36:38 LP1： JBC TF1， LP2 ； 查 询 计 数 溢 出 SJMP LP1 ； 未 到 5 m s继 续 计 数 LP2： MOV TH1， #63H ； 重 新 置 定 时 器 初 值MOV TL1， #18HDJNZ R3， LP1 ； 未 到 1 s继 续 循 环RET ； 返 回 主 程 序 18:36:38 解 ：

32、 若 主 频 频 率 为 6MHZ可 求 得 T0的 最 大 定 时 时 间 为 ： TMmax=216 2s=131.072ms用 定 时 器 获 得 100ms的 定 时 时 间 ， 经 10次 循 环 得 到 1秒 的 延 时 ， 可 算 得 100ms定 时 的 定 时 初 值 ：（ 216-TC） 2s=100ms=100000sTC=216-50000=15536， 即 ：TC=3CB0H 例 6.4.2 试 用 定 时 器 0， 方 式 1实 现 1 s的 延 时 。 （ 程 序 自 学 ) 18:36:38 程 序 如 下 ： MOV TMOD， #01H MOV R7， #1

33、0 TIME: MOV TL0， #0B0H MOV TH0， #3CH SETB TR1 LOOP1:JBC TF0， LOOP2 JMP LOOP1 ； 未 到 100ms继 续 计 数 LOOP2:DJNZ R7， TIME ； 循 环 10次 RET 18:36:38 定 时 /计 数 器 是 单 片 机 应 用 系 统 中 的 重 要 部 件 ， 通 过 下 面 实 例可 以 看 出 ， 灵 活 应 用 定 时 /计 数 器 可 提 高 编 程 技 巧 ， 减 轻 CPU的 负 担 ， 简 化 外 围 电 路 。【 例 6.5.1】 开 始 时 P1.0亮 ， 延 时 0.2秒 后

34、左 移 至 P1.1亮 ， 如 此 左移 7次 后 至 P1.7亮 ， 再 延 时 0.2秒 右 移 至 P1.6亮 ， 如 此 右 移 7次 后至 P1.0亮 。 （ 时 钟 频 率 fOSC为 12MHz） 。 初 值 ： 6192= 1830= 000 1100 0001 10000 = 1100 000100010000= C110H 五、编程和应用 18:36:38 18:36:38 方 法 1： 延 时 时 间 0.2秒 ， 使 用 TIMER0在 MODE0下 工 作 ORG 0000H ； 起 始 地 址 AJMP MAIN MAIN: MOV TMOD， #00H ； 设 定

35、 TIMER0工 作 在 MODE0 START： CLR C ； C=0 MOV A， #0FFH ； ACC=FFH， 左 移 初 值 MOV R2， #08 ； R2=08， 设 左 移 8次 LOOP： RLC A ； 左 移 一 位 MOV P1， A ； 输 出 至 P1 MOV R3， #100 ； 0.2秒 ACALL DELAY ； 2000微 妙 DJNZ R2， LOOP ； 左 移 8次 18:36:38 MOV R2， #07 ； R2=07， 设 右 移 7次 LOOP1： RRC A ； 右 移 一 位 MOV P1， A ； 输 出 至 P1 MOV R3， #

36、100 ； 0.2秒 ACALL DELAY ； 2000微 妙 DJNZ R2， LOOP1 ； 右 移 7次 JMP START DELAY： SETB TR0 ； 启 动 TIMER0开 始 计 时 AGAIN： MOV TL0， #10H ； 设 定 TL0的 值 MOV TH0， #0C1H ； 设 定 TH0的 值 LOOP1： JBC TF0， LOOP3 ； TF0是 否 为 1， 是 则 跳 至 LOOP3， 并 清 TF0 JMP LOOP1 ； 不 是 则 跳 到 LOOP1 LOOP3： DJNZ R3， AGAIN ； R3是 否 为 0？ 不 是 则 跳 到 AGA

37、IN CLR TR0 ； 是 则 停 止 TIMR0计 数 RET END 18:36:38 设 计 一 个 控 制 程 序 ， 使 80C51的 P1口 输 出 8路 低 频 方 波 脉 冲 ，频 率 分 别 为 100、 50、 25、 20、 10、 5、 2、 1Hz。 使 用 定 时 器 T0， 产 生 5ms的 定 时 ， 若 晶 振 选 11.0592MHz， 则 5ms相 当 于 4608个 机 器 周 期 ， T0应 工 作 于 方 式 1， 初 值 位 x为 ： x=65536-4608=60928。 用 十六 进 制 数 表 示 则 ： x=0EE00H。 对 应 于 P

38、1.0 P1.7， 设 立 8个 计 数 器 ， 初 值 分 别 为 1、 2、 4、5、 10、 20、 50、 100， 由 T0的 溢 出 中 断 服 务 程 序 对 它 们 减“ 1”计 数 ， 当 减 为 零 时 恢 复 初 值 ， 并 使 相 应 的 口 线 改 变 状 态 ，这 样 就 使 P1口 输 出 所 要 求 的 方 波 。【例6.5.3】低频信号发生器驱动程序 18:36:38 ORG 0000H START： AJMP MAIN ORG 0BH AJMP PTFO ORG 30H PTF0： MOV TH0， #0EEH ； T0中 断 服 务 程 序 MOV TL0

39、， #0 ； 初 值 T0 CPL P1.0 DJNZ 31H， PF01 ； 对 各 路 计 数 器 进 行 计 数 MOV 31H， #2 ； 计 数 器 减 为 0， 恢 复 计 数 初 值 CPL P1.1 PF01： DJNZ 32H， PF02 ； 输 出 相 反 MOV 32H， #4 CPL P1.2 PF02： DJNZ 33H， PF03 MOV 33H， #5 CPL P1.3 中断程序 18:36:38 PF03： DJNZ 34H， PF04 MOV 34H， #10 CPL P1.4 PF04： DJNZ 35H， PF05 MOV 35H， #20 CPL P1.

40、5 PF05： DJNZ 36H， PF06 MOV 36H， #50 CPL P1.6 PF06： DJNZ 37H， PF07 MOV 37H， #100 CPL P1.7 PF07： RETI 中断程序 18:36:38 MAIN： MOV SP， #70 ； 主 程 序 ： 栈 指 针 初 始 化 MOV 31H， #2 ； 各 路 计 数 器 置 初 值 MOV 32H， #4 MOV 33H， #5 MOV 34H， #10 MOV 35H， #20 MOV 36H， #50 MOV 37H， #100 MOV TMOD， #1 ； T0方 式 1定 时 MOV TL0， #0 ；

41、 初 值 T0 MOV TH0， #0EEH MOV IE， #82H ； 允 许 T0中 断 SETB TR0 ； 允 许 T0计 数 HERE： SJMP HERE ； 踏 步 ， 通 常 CPU处 理 其 他 工 作 主程序 18:36:38 纳米技术 18:36:38 定 时 /计 数 器 既 可 用 作 定 时 亦 可 用 作 计 数 ， 而 且 其 应 用 方式 非 常 灵 活 。 同 时 ， 还 可 看 出 ， 软 件 定 时 不 同 于 定 时 器 定 时（ 也 称 硬 件 定 时 ） 。 软 件 定 时 是 对 循 环 体 内 指 令 机 器 数 进 行计 数 ， 定 时 器

42、 定 时 是 采 用 加 法 计 数 器 直 接 对 机 器 周 期 进 行 计数 。 二 者 工 作 机 理 不 同 ， 置 初 值 方 式 也 不 同 ， 相 比 之 下 ， 定时 器 定 时 在 方 便 程 度 和 精 确 程 度 上 都 高 于 软 件 定 时 。 此 外 ，软 件 定 时 在 定 时 期 间 一 直 占 用 CPU， 而 定 时 器 定 时 如 采 用 查询 工 作 方 式 ， 一 样 占 用 CPU， 如 采 用 中 断 工 作 方 式 ， 则 在 其定 时 期 间 CPU可 处 理 其 它 指 令 ， 从 而 可 以 充 分 发 挥 定 时 /计 数器 的 功 能

43、 ， 大 大 提 高 CPU的 效 率 。本章小结 18:36:38 本章小结80C51单 片 机 内 部 有 两 个 可 编 程 定 时 器 /计 数 器 T0和 T1， 每 个定 时 器 /计 数 器 有 四 种 工 作 方 式 ： 方 式 0方 式 3。 方 式 0是 13位 的 定 时器 /计 数 器 ， 方 式 1是 16位 的 定 时 器 /计 数 器 ， 方 式 2是 初 值 重 载 的 8位 定时 器 /计 数 器 ， 方 式 3只 适 用 于 T0， 将 T0分 为 两 个 独 立 的 定 时 器 /计 数器 ， 同 时 T1可 以 作 为 串 行 接 口 波 特 率 发 生 器 。 不 同 位 数 的 定 时 器 /计数 器 其 最 大 计 数 值 也 不 同 。对 于 定 时 器 /计 数 器 的 编 程 包 括 设 置 方 式 寄 存 器 、 初 值 及 控 制寄 存 器 （ 可 位 寻 址 ） 。 初 值 由 定 时 时 间 及 定 时 器 /计 数 器 的 位 数 决 定 。本 章 通 过 用 以 上 四 种 工 作 方 式 设 计 实 例 ， 详 细 介 绍 了 定 时 器 /计 数 器 的 工 作 原 理 、 编 程 方 法 及 应 用 。