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1、自动化生产线安装与调试课程单元教学设计一、教案头单元标题：掌握程序设计与调试授课对象：电气 3131-3133力量技能目标学时：24上课地点：5418学问目标1、PLC 编程方法； 教1、学会使用三菱编程软件的程序编制与下 2、软组件使用； 学载；3、高级指令使用；目2、能依据根本的装配流程，完成生产线上 4、功能指令使用；标料单元、加工单元、装配单元、输送单元、 5、算法设计；分拣单元掌握程序设计；6、高速处理指令。7、脉冲输出指令编程。职1、分工协作业2、工具的摆放素3、保证通讯连接线的良好养力量训练任 YL335A 自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的单站程序实现； 务及案例教
2、学在理实一体化教室上课，真正做到理论与实践教学相结合组织教教材：学1、自动化生产线安装与调试自编讲义 陈子珍材2、三菱 PLC 硬件与编程指南三菱 培训教材料作业1学习情境 4：掌握程序设计时间第 1 周地点 5418教室步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间安排组织教学点名考勤表达5 分钟我们已经完完成系统的硬件连接和 I/O情境描述点测试，接下来我们应当开头调试程序， 表达实现单一站点的掌握功能YL-335A 自动化生产线单站程序实现课件5 分钟1） 任务 1-2） 任务 2-3） 任务 3-4） 任务 4-5） 任务 5-供料单元程序实现任务分解加工单元程序实现装配单元程序实现分拣单元
3、程序实现表达课件、板书5 分钟传送单元程序实现活动任务 1 供料单元程序实现任务 1布置1依据供料单元流程图设计文件，分别用梯形图和SFC 来完本钱站的动作掌握2用梯形图来实现红、黄、绿三色警示灯-状态显示和报警显示的掌握程序实现表达课件、图片10 分钟1.学问点 2.引入-13.4.复习定时器“闪耀程序”的编制方法SFC 单流程编制方法ALT 指令特别关心继电器的使用编程演示20 分钟1在供料单元中，主令信号输入点被限制为 1 个，假设需要有启动和停顿 2 种主令信号，只能由软件编程实现。考虑尝试用 ALT 功能指令实现上述功能！2推出工件的过程是一个步进挨次掌握过程。系统启动后，就开头步进
4、的工作过程。一个推料周期完毕后，返回 S20步假设有系统停顿的信号或“工件没有”的信号，程序将返回初始步S0。任务13红、黄、绿三色警示灯具体要求是：实施a.上电后，绿色灯常亮，红灯和黄灯常灭；b启动后绿色灯和黄灯常亮，红灯常灭；无料状况消灭或按下停顿按钮，系统停顿，黄灯熄灭c在运行中发生工件缺乏够报警时，警示灯中红色灯以亮 1 秒，灭 1 秒频率闪烁，绿色和黄色灯常亮；d在运行中发生工件没有报警，警示灯中红色灯以亮 0.5 秒，灭 0.5 秒的方式闪烁，黄色灯熄灭，绿色灯常亮。当料仓没有工件时，系统应当自动停顿等待加料后再人工启动，实际供料过程中随着推料气缸将工件推出也会消灭短实物演示5 分
5、钟暂的“无料”，这时红灯会误动作，系统也会自动停顿，如何屏蔽这种现象？修改 SFC 程序，屏蔽红灯误动作改进程序15 分钟活动任务 2 加工单元程序实现表达课件、图片5 分钟指导实操90 分钟问题思考改进任务布置2任务实施2依据加工单元流程图设计文件，分别用梯形图和SFC 来完本钱站的动作掌握从流程图可以看到，当一个加工周期结问题 束第 S24 步，只有加工好的工件被取思考 走后，程序才能返回 S0 步，这就避开了重复加工的可能。指导实操30 分钟实物演示5 分钟改进修改 SFC 程序，避开重复加工改进程序10 分钟任务 3布置活动任务 3 装配单元程序实现装配单元的工作过程可以看作是三个并行
6、序列的步进挨次掌握过程：1即从小工件料仓下料到回转台的掌握 表达序列； 2回转台上小工件位置转移掌握序列；3装配机械手执行装配的掌握过程。课件、图片5 分钟学问点引入-21、 SFC 程序多流程的编制方法2、 选择性分支的使用3、 旋转物料台与供料机构的规律关系分析编程演示25 分钟任务 3实施问题思考依据装配单元流程图设计文件，用 SFC编程方式来完本钱站的动作掌握程序设计缺陷分析：1、 旋转物料台不能确保两个料槽都有料2、 供料与料台旋转会同时进展，导致卡料指导实操90 分钟实物演示15 分钟修改 SFC 程序，修正上述缺陷改进程序40 分钟活动任务 4 分拣单元程序实现装配单元的工作过程
7、可以看作是三个并行序列的步进挨次掌握过程：1即从小工件料仓下料到回转台的掌握表达课件、图片5 分钟序列；2回转台上小工件位置转移掌握序列；3装配机械手执行装配的掌握过程。1、 先捡工件的颜色分析2、 光纤传感器灵敏度调整3、 双电控电磁阀的掌握方式编程演示25 分钟4、 变频器的手动启动依据分拣单元流程图设计文件，分别用梯形图和 SFC 编程方式来完本钱站的指导实操40 分钟动作掌握改进任务 4布置学问点引入-3任务 4实施问题推出气缸动作速度的调整，过快简洁将思考工件打飞，过慢导致不能准确入槽改进调整气缸泄气阀开度活动任务 5 传送单元程序实现任务5该单元所需完成的工作任务归纳为如下两方面：
8、实物演示10 分钟调整5 分钟布置学问点引入-4任务 5实施1、抓取机械手装置掌握2、步进电机定位掌握1、40MT PLC 的根本特点 ；2、高速脉冲输出点；3、功能指令使用-FX1N 的脉冲输出指令FNC57PLSY4、 M8029 的使用5、步进掌握器的细分设置6、步进的脉冲当量计算7、PLSY 指令协作原点位置开关实现回原点的方法依据分拣单元流程图设计文件，用梯形SFC 编程方式来完本钱站的动作掌握1、 用脉冲当量来换算站点间距离的脉冲数2、 使用 DPLSY 和 M8029 指令完成位置掌握3、 机械手的动作掌握4、 通过延时掌握方式完成以上 23 的连续动作5、 回原点的实现表达课件
9、、图片5 分钟编程演示40 分钟指导实操90 分钟1、 步进电机不能启动的问题分析：1 监控程序，脉冲发送是否正常问题2 检查线路连接思考3 检查步进驱动器参数设置实物分析30 分钟2、位置掌握的精度调整改进1、脉冲数调整2、程序调整协同排故排故20 分钟3、步进掌握线路调整序号评价工程教师组长总评调试效果评价依据评价表对各小组程序调试结果进展评判教师评价答复以下问题30 分钟课内考核每组随机选择 2 名同学，来完成预定任务的调试：1、 选择 5 个站点中的一个作为本模块课内考核内容2、 考核的机器号也随机选择，避开程序复制3、 此局部成绩结合上一局部成绩为小组本模块调试的最终成绩4、 个人成绩依据组长给组员评定的对小组的参与度、奉献度按比例给分小组汇报教师评价组 长 或 组 40 分钟员汇报总结本模块课程总结与下个模块展望引导学生总结，教师点评归纳5 分钟后记课程评价1通讯连接52每个站点的运行效果10程序调试的质量：1、是否依据预定要求实现机构的正常动作32、指示灯是否依据预定要求工作3、机构运动是否顺畅4、传送单元运行精度705场地的干净与工具的整理56组员工作量对小组的奉献度10
《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计
