模块三搬运站的安装与调试

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1、模 块 三 搬 运 站 的 安 装 与 调 试 【 项 目 总 任 务 描 述 】1.了 解 搬 运 站 的 组 成 及 工 艺 流 程 。2.查 阅 书 籍 资 料 、 掌 握 搬 运 站 各 个 的 气 动 元 件 的 控 制 原 理及 传 感 器 的 工 作 原 理 。3.分 析 工 艺 过 程 、 设 计 搬 运 站 的 PLC外 部 接 线 图 ， 编 写 搬运 站 单 站 自 动 循 环 程 序 和 手 动 控 制 程 序 。4.按 照 PLC外 部 接 线 图 对 搬 运 站 的 进 行 安 装 与 调 试 。5.小 组 对 安 装 调 试 中 遇 到 的 问 题 进 行 讨 论

2、 和 总 结 、 写 出 调试 报 告 和 实 训 报 告 、 并 进 行 答 辩 。 【 项 目 一 】 搬 运 站 的 基 本 构 成【 项 目 学 习 目 标 】 观 察 搬 运 站 所 要 求 的 工 艺 过 程 、 明 确 搬 运 站 所 要 完 成 的 控制 任 务 。 观 察 自 动 生 产 线 搬 运 站 的 运 行 情 况 、 了 解 组 成 搬 运 站 的 的各 部 分 元 件 及 其 在 控 制 中 所 起 到 的 作 用 。 查 阅 附 录 资 料 及 上 网 查 询 资 料 ， 学 习 气 动 元 件 和 传 感 器 的工 作 原 理 及 型 号 功 能 等 。 整

3、理 资 料 ， 做 成 电 子 文 档 以 备 查 阅 。 【 项 目 相 关 资 料 】 搬 运 站 的 组 成搬 运 站 主 要 由 气 爪 单 元 、升 降 单 元 、 前 后 伸 缩 单 元以 及 气 动 系 统 、 PLC控 制 系统 组 成 。 搬 运 站 的 主 要 功能 是 完 成 将 工 件 从 上 站 搬至 下 一 站 。 搬 运 站 的 组 成 【 项 目 评 分 标 准 】1、 通 过 老 师 的 讲 解 了 解 搬 运 站 各 部 分 的 名 称 及 作 用 后 ， 查阅 资 料 、 自 学 各 气 动 元 件 、 传 感 器 的 相 关 知 识 ， 并 整 理 资料

4、 进 行 答 辩 。 （ 资 料 5分 ， 答 辩 5分 ）2、 观 察 搬 运 站 的 工 艺 过 程 ， 明 确 搬 运 站 的 控 制 要 求 ， 并 将控 制 要 求 整 理 为 文 字 的 形 式 。 （ 文 字 资 料 10分 ） 【 项 目 二 】 搬 运 站 的 安 装 与 调 试【 项 目 实 施 步 骤 】（ 1） 将 压 力 表 安 装 在 过 滤 器 支 架 上 ， 再 将 过 滤 器 支 架 安 装在 型 材 桌 面 。（ 2） 将 电 磁 阀 （ 电 磁 阀 固 定 板 1） 、 控 制 盒 安 装 在 导 轨 上 ，再 将 导 轨 安 装 在 型 材 桌 面 。（

5、 3） 将 CRB1系 列 小 型 叶 片 式 摆 动 气 缸 安 装 在 气 动 电 机 固 定架 上 ， 再 将 气 动 电 机 固 定 架 安 装 在 双 联 气 缸 支 架 、 摆 动 气缸 支 架 上 ， 再 将 双 联 气 缸 支 架 、 摆 动 气 缸 支 架 安 装 在 型 材桌 面 。 （ 4） 再 将 气 缸 固 定 架 安 装 在 CRB1系 列 小 型 叶 片 式 摆 动 气 缸的 轴 上 ， 再 将 CXS系 列 双 联 气 缸 安 装 在 气 缸 固 定 架 上 ， 再将 机 械 手 气 缸 支 架 安 装 在 CXS系 列 双 联 气 缸 上 ， 再 将 RB系液

6、 压 缓 冲 器 安 装 到 机 械 手 气 缸 支 架 上 ， 再 将 机 爪 连 接 块 安装 在 RB系 液 压 缓 冲 器 上 ， 再 将 ,MHZ系 列 气 爪 安 装 在 机 爪 连接 块 上 ， 再 将 机 爪 安 装 在 MHZ系 列 气 爪 上 。（ 5） 将 电 路 和 气 路 分 别 按 照 电 路 图 和 气 路 图 进 行 接 线 和 配管 。 【 项 目 相 关 资 料 】一 、 图 纸 资 料1、 搬 运 站 电 路 图 （ 见 附 图 3-1）2、 搬 运 站 连 接 图 （ 见 附 图 3-2）3、 搬 运 站 气 动 回 路 图 （ 见 附 图 3-3）二

7、、 气 动 执 行 元 件 故 障 检 测 由 于 气 缸 长 期 装 配 不 当 和 长 期 使 用 ， 气 动 执 行 元 件 易 发 生内 、 外 泄 漏 ， 输 出 里 不 组 和 动 作 不 平 稳 ， 缓 冲 效 果 不 良 ，活 塞 杆 和 缸 盖 损 坏 故 障 现 象 。 气 缸 出 现 内 、 外 泄 漏 气 缸 输 出 力 不 足 和 动 作 不 平 稳 气 缸 的 缓 冲 效 果 不 良 气 缸 的 活 塞 杆 和 缸 盖 损 坏 三 、 电 磁 阀 故 障 检 测 现 象 ： 电 磁 阀 的 进 气 、 排 气 孔 被 油 泥 等 杂 物 堵 塞 ， 封 闭 不严 ，

8、 活 动 铁 心 被 卡 死 ， 电 路 有 故 障 ， 只 是 电 磁 阀 不 能 正 常换 向 。原 因 ： 控 制 电 路 故 障 和 电 磁 线 圈 故 障 。 检 查 控 制 电 路 检 查 电 磁 阀 线 圈四 、 气 动 辅 助 元 件 故 障 故 障 现 象 ： 油 雾 器 故 障 、 自 动 排 污 器 故 障 ， 消 声 器 故 障 等 。 油 雾 器 故 障 自 动 排 污 器 内 的 油 污 和 水 分 应 进 行 检 查 和 清 洗 。 经 常 清 洗 换 向 阀 上 装 的 消 声 器 ， 当 消 声 器 太 脏 或 被 堵 塞 时 ，会 影 响 换 向 阀 的 灵

9、 敏 度 和 换 向 时 间 。 【 项 目 实 施 过 程 及 评 分 标 准 】 能 看 懂 电 气 系 统 电 路 图 ， 接 线 图 ， 所 有 接 线 电 气 系 统 接 线正 确 。 （ 10分 ） 能 看 懂 气 动 回 路 图 ， 所 有 气 动 元 件 安 装 正 确 。 （ 5分 ） 整 理 总 结 搬 运 站 安 装 过 程 中 遇 到 的 问 题 和 解 决 方 案 。 （ 5分 ） 【 项 目 三 】 搬 运 站 的 编 程 与 调 试【 项 目 实 施 过 程 】 了 解 控 制 要 求 ， 进 行 PLC的 I/O分 配 ， 设 计 电 路 图 。 根 据 控 制

10、 任 务 设 计 PLC控 制 系 统 程 序 。 调 试 程 序 。 写 出 调 试 报 告 。 【 项 目 相 关 资 料 】一 、 控 制 要 求 按 下 上 电 按 钮 ， 上 电 灯 亮 ， 复 位 灯 闪 烁 。 （ 闪 烁 频 率 1s） 按 下 复 位 按 钮 ， 机 械 手 夹 爪 打 开 ， 同 时 机 械 手 上 升 （ 上 下 缸 缩 回 ） 当 机 械 手 气 夹 夹 物 检 测 装 置 检 测 到 机 械 手 完 全 张 开 ， 并 且机 械 手 上 位 置 检 测 开 关 检 测 到 机 械 手 上 升 到 位 时 ， 横 臂 缩 回 。 手 臂 后 位 置 检

11、测 开 关 检 测 到 横 臂 缩 回 到 位 ， 机 械 手 左 转 到上 工 位 。 机 械 手 左 位 置 检 测 开 关 检 测 到 机 械 手 左 转 到 位 ， 开 始 灯闪 烁 （ 闪 烁 频 率 1s） 。 按 下 开 始 按 钮 ， 机 械 手 执 行 下 列 动 作 ： 手 臂 伸 出 下 降 夹 紧 上 升 手 臂 缩 回 右转 手 臂 伸 出 下 降 放 松 手 臂 缩 回 上 升 左 转 （ 回 到 初 始 位 置 ） 按 下 急 停 按 钮 ， 系 统 停 止 ， 再 次 上 电 从 步 骤 开 始 进 行 。 二 、 I/O分 配 表I0.0 左 限 位 1B1

12、Q0.0 左 移 1Y1I0.1 右 限 位 1B2 Q0.1 右 移 1Y2I0.2 后 限 位 2B1 Q0.2 前 伸 2Y1I0.3 前 限 位 2B2 Q0.3 后 缩 2Y2I0.4 夹 紧 位 3B1 Q0.4 放 松 3Y1I0.5 上 限 位 4B1 Q0.5 夹 紧 3Y2I0.6 下 限 位 4B2 Q0.6 下 降 4Y1I0.7 上 电 Q1.0 开 始 灯I1.0 手 动 开 始 S1 Q1.1 复 位 灯I1.1 手 动 复 位 S2I1.2 手 动 调 试 S3 I1.3 手 动 自 动 S4I1.4 单 机 联 机 S5 I1.5 手 动 停 止 S6 三 、 流 程 图 【 项 目 评 分 标 准 】1、 PLC I/O分 配 正 确 。 （ 10分 ）2、 程 序 编 写 完 整 、 正 确 。 （ 30分 ）3、 独 立 进 行 程 序 的 调 试 。 （ 20分 ）【 调 试 报 告 及 其 要 求 】1、 实 训 内 容 及 控 制 要 求 。2、 PLC的 I/O分 配 及 外 部 接 线 图 。3、 本 站 的 顺 序 功 能 流 程 图 及 梯 形 图 程 序 。4、 调 试 中 遇 到 的 问 题 及 解 决 方 案 。5、 实 训 的 心 得 体 会 。