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1、课 题 三 位 置 控 制 与 自 动 往 返 控 制 线 路 在 生 产 过 程 中 ， 一 些 生 产 机 械 运 动 部 件 的 行 程或 位 置 要 受 到 限 制 ， 有 些 生 产 机 械 的 工 作 台 要 求 在一 定 行 程 内 自 动 往 返 运 动 ， 以 便 实 现 对 工 件 的 连 续加 工 ， 提 高 生 产 效 率 。 如 在 摇 臂 钻 床 、 万 能 铣 床 、镗 床 、 桥 式 起 重 机 及 各 种 自 动 或 半 自 动 控 制 机 床 设备 中 就 经 常 遇 到 这 种 控 制 要 求 。 利 用 生 产 机 械 运 动 部 件 上 的 挡 铁 与
2、 行 程 开 关 碰撞 ， 使 其 触 头 动 作 ， 来 接 通 或 断 开 电 路 ， 以 实 现 对生 产 机 械 运 动 部 件 的 位 置 或 行 程 的 自 动 控 制 ， 称 为位 置 控 制 ， 又 称 行 程 控 制 或 限 位 控 制 。 实 现 这 种 控制 要 求 所 依 靠 的 主 要 电 器 是 行 程 开 关 。 一、位置控制线路位置控制线路 L1L2L3 FU1 FU2KM1 KM2 KHSB1 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W QS KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2M3 行 车电 路 组成 分 析 L1L2L3 KM1 KM2
3、 KHSB1 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2行 车合 上 电源 开 关QS FU1 FU2QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB1 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2行 车按 下SB1 FU1 FU2QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB1 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2电 动 机正 转 行 车向 前 FU1 FU2QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB1
4、 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2松 开SB1 行 车向 前 FU1 FU2QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB1 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2挡 铁 碰撞 SQ1 行 车停 止 FU1 FU2QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB1 SB2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2按 下SB2 向 后行 车 FU1 FU2QS M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB1 S
5、B2SB3KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1 SQ2 KM2SQ1 SQ2挡 铁 碰撞 SQ2 行 车停 止 FU1 FU2QS M3 二、自动往返控制线路 有 些 设 备 的 工 作 台 要 在 一 定 距 离 能 自 动 循环 往 返 ， 可 用 行 程 开 关 达 到 目 的 ， 实 质 上 是 用行 程 开 关 控 制 电 动 机 正 反 转 。自动往返控制线路 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3SB1KM1 KM2 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4 FU1 FU2QS M3 L1L
6、2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4合 上 电 源 开 关 QS FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4按 下 SB2， KM1线 圈 得 电 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ
7、3 SQ4KM1动 合 辅 助 触 头闭 合 ， 对 KM1自 锁动 合 主 触 头 闭 合电 机 正 转KM1动 断 触 头 断 开对 KM2联 锁 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4松 开 SB2电 动 机 继续 正 转 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4挡 铁 碰 SQ
8、1，SQ1动 断 触 头 断 开KM1线 圈 失 电KM1动 合 主 触 头 断开 ， 电 机 停 转KM1动 合 触 头 断 开解 除 对 KM1自 锁KM1动 断 触 头 闭 合解 除 对 KM2联 锁 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4SQ1动 合 触 头 闭合KM2线 圈 得 电 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3
9、SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4KM2动 断 触 头 断 开对 KM1联 锁KM2动 合 触 头 闭 合对 KM2自 锁KM2动 合 主 触 头 闭合 ， 电 动 机 反 转工 作 向 右 运 动 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4SQ1复 原工 作 台 继 续 向 右 运动 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ
10、3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4挡 铁 碰 SQ2SQ2动 断 触 头 断 开KM2失 电KM2动 合 主 触 头 断开 ， 电 机 停 转KM2动 合 触 头 断 开解 除 对 KM2自 锁KM2动 断 触 头 闭 合解 除 对 KM1联 锁 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4挡 铁 碰 SQ2SQ2动 合 触 头 闭 合KM1线 圈 得 电 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4KM1动 合 辅 助 触 头闭 合 ， 对 KM1自 锁KM1动 合 主 触 头 闭合 ,电 机 正 转KM1动 断 触 头 断 开对 KM2联 锁 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3 L1L2L3 KM1 KM2 KHSB2 SB3KM1 KM1KHU V W KM2 KM1SQ1SQ3 SQ2SQ4 KM2SQ1 SQ2SQ3 SQ4按 下 SB1,各 开 关 复 位电 机 停 转 FU1 FU2QS SB1 KM2 M3
课题三位置控制与自动往返控制线路
