塔吊监控系统施工方案

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1、第 1章 编制依据31.1编制依据 错误!未定义书签。第 2章 塔吊位置图32.1塔吊位置图 4第 3章 塔机安全监控系统施工方案43.1群塔防碰撞方案 43.1.1 现场的塔吊防碰撞关系及平面图 43.1.2 塔机监控要求 53.1.3 现场踏勘及参数采集 53.2 设备的安装及系统调试流程63.2.1 系统设备安装基本逻辑及顺序 63.2.2 显示器的安装 63.2.3 主机的安装 73.2.4 幅度及高度传感器的安装 83.2.5 吊重传感器的安装 83.2.6 回转传感器的安装 93.2.7 无线通讯模块的安装 93.3 系统安装及调试过程中的环境要求及需甲方、产权单位的配合事宜103

2、.3.1 监控设备的现场安装条件及相关要求 103.3.2 安装调试中的其他要求 1003.3.3 监控设备安全技术交底 1003.4 现场项目组织机构及安装计划1013.4.1 项目现场安装组织机构 1013.4.2 生产、物流、安装及调试计划安排 1113.5 品茗塔机监控系统产品配置方案及技术实现1223.5.1品茗塔吊监控（PM530）解决方案的系统构成1223.5.2 监控系统的主要功能和价值 1233.5.3 系统实现项目群塔防碰撞技术原理及实现 1343.5.4 塔吊防碰撞技术实现 1453.5.5 区域保护技术原理及实现方案 1553.5.6 远程监控及地面实施监控实现方案 1

3、63.5.7 系统的主要部件及参数 173.5.8 现场危险源识别表及管控方案 183.6与相邻项目塔吊防碰撞管理调试办法 193.7事故预防与应急预案 19第 4章 售后服务内容及保证手段204.1 售后服务手段及保证措施2004.2 定期检查项目及内容201第1章编制依据1.1 编制依据序号规范、规程名称1北京市建设工程管理标准化手册2建设工程施工现场安全防护、场容卫生及消防保卫标准(D B11945-2012)3塔式起重机安全规程(GB5144-2012)4建筑机械使用安全技术规程(JGJ33-2012)5北京市建筑工程施工安全操作规程(DBJ01-62-2002)6起重机械安全规程(G

4、B6067.1-2010)7建筑施工高处作业安全技术规范(JGJ80-2016)8ZTM7527-18T 塔吊说明书/STT293-18T9建筑施工塔式起重机安装、使用、拆除安全技术规程(JGJ196-2010)10XX工程组织设计第2章 塔吊位置图2.1塔吊位置图施工场地共布置 6 台塔吊，具体位置如下图第3章塔机安全监控系统施工方案3.1群塔防碰撞方案311现场的塔吊防碰撞关系塔吊号存在父叉作业关系相邻塔吊1#2#、3#2#1#、4#3#1#、 4#、 5#4#2#、 3#、 5#5#3#、 4#、 6#6#5#3.1.2塔机监控要求1、现场塔吊分布比较密集，交叉作业多，碰撞关系复杂，通过

5、监控系统的使用避 免施工过程中剐蹭、碰撞等事故的发生；2、通过使用监控系统，在原有塔机机械限位的基础上增加数字式的限位保护，进行双重保护，避免施工现场超载超限等违章操作的发生；3、对于马路、生活区、办公区、材料码放区域等施工限行区进行区域保护控制， 通过监控设备禁止小车进入施工限行区；4、对于施工现场物料加工区、卸料平台等固定吊装点进行精准定位，司机可通过 监控显示屏看到吊装点并操作塔机，进而提高现场吊装效率；5、项目部通过远程平台和地面平台能够监控到项目现场塔吊的运行状况。6、项目管理人员通过每台塔机安装主机黑匣子，能够清晰整理塔吊吊装作业数据 及塔吊吊装次数，从而得知塔吊的有效工作率。3.

6、1.3 现场踏勘及参数采集1、我方技术人员通过现场踏勘，采集到现场塔吊的传动比、回传齿数和模数等数据 根据这些数据我方进行建设设备的配置，确保设备在本项目的运行精度。2、公司技术人员通过现场踏勘获得现场塔机的平面布置数据，塔机结构数据、防碰 撞数据、区域保护数据等基础数据，作为后续防碰撞系统的安装和调试基础数据。塔吊编号塔吊型号高度臂长1#徐工75252#徐工75253#徐工75304#徐工75305#中联70206#中联70203、非常规塔机是指，我公司在监控系统安装过程中碰到的常用安装支架无法安装的 塔机，此种情况下一般需要根据塔机进行定制安装支架或塔机所有权人对塔机进行适当改 造，在这一

7、类型塔机的安装过程中所需的时间一般会比较长。但我公司会积极配合施工现 场完成所有塔机安全监控系统的安装。4、地面实时数据接收：根据项目需求，需配备地面无线接收模块，确保项目部相关 人员可以实时监控到现场塔机实时运行状况。3.2 设备的安装及系统调试流程3.2.1系统设备安装基本逻辑及顺序3.2.2显示器的安装名称：显示器功能：显示塔机当前参数（塔高、臂长、倍率）实时运行状态值（高度、幅度、吊重、角度、风速、力矩和安全吊重），并对危险运行状态进行声光报警提示 ，显示当前时间、 字母显示设备使用状态。安装位置：安装于驾驶室前方，不阻碍驾驶员视线且便于观看的位置（建议安装在驾 驶人员视线左前方位置）

8、曰显示器安装要求:1、安装位置不影响驾驶人员的正常作业时的观测视野，并注意防水2、显示器与驾驶舱使用2颗螺丝固定。3、数据电缆航空接头务必拧紧，电缆线务必用扎带固定、捆扎整齐 标准安装图示：显示器安装方案3.2.3主机的安装名称：主机功能：进行塔机各传感器的数据采集、数据传输到显示屏，输出控制信号以及给显示 屏供电。安装位置：塔机驾驶室侧方，与显示器数据电缆有效连接距离以内的位置（建议安装 在驾驶人员左侧距离舱底1m以上的位置）。主机安装方案3.2.4幅度及高度传感器的安装名称：幅度传感器功能：实时采集塔机当前的小车幅度值。安装位置：高度传感器通过安装支架并行连接安装在起升机构侧。变幅传感器通

9、过安装支架并行连接安装在变幅机构侧。标准安装图示:幅度及高度传感器安装示意图3.2.5吊重传感器的安装名称：吊重传感器功能：实时采集塔机当前吊重值。吊重传感器根据塔机结构的有2种安装方式：塔帽安装方式和起重臂后端安装方 式。塔帽安装方式用于起升钢丝绳从塔帽钢构架内穿过的塔机吊重支架的安装。起重臂后 端安装用于起升钢丝绳从塔帽钢构架外部绕出的塔机吊重支架的安装。安装位置：塔机塔帽处或起重臂后端。安装图示：吊重传感器安装方案（左塔头、右平头）3.2.6回转传感器的安装名称：绝对值编码器功能：实时采集塔机当前的回转角度值安装位置：回转大齿盘上安装图示：回转传感器安装方案3.2.7无线通讯模块的安装名

10、称：无线通讯模块功能：群塔中设备与设备之间的数据传输。安装位置：塔帽朝向大臂的一侧，数据天线竖直与地面。安装图示：无线通讯模块安装方案3.3 系统安装及调试过程中的环境要求及需甲方、产权单位的配合事宜3.3.1 监控设备的现场安装条件及相关要求安装条件1、无特殊天气；塔吊无故障，并不在顶升过程中；塔吊驾驶室内可 以提供设备运转所需的220v交流电插板。2、项目如果要求监控设备不受塔吊开关机影响，需项目提供监控设 备独立供电，电源220v插线板安装时间若无特殊情况，每台通常安装及调试时间为5小时左右。配合要求1、安装过程中的某些操作需要塔吊停机，为保证安全，此时严谨塔 吊进行任何操作；2、调试过

11、程需要塔吊司机按照安装人员的提示进行相应操作；3、此处预计会影响塔吊非正常工作12小时3.3.2 安装调试中的其他要求1、手机流量卡：在调试远程监控云平台时，甲方为每台监控设备提供联通或移动的 手机流量卡一张，每月流量 200M 左右，预计费用 515 元/月；2、项目采用地面监控软件实时监控：甲方提供监控电脑及显示屏 1 台。3.3.3 监控设备安全技术交底1、设备安装调试完成后，甲方需组织项目相关使用人员和塔吊司机进行现场安全技 术交底；2、甲方需在项目部指定专人和乙方对接，便于后期乙方提供相关服务和技术支持； 乙方将相关安全交底文件提供给项目指定人员并保证相关人员掌握主要安全交底内容；3

12、、按照项目部的要求，项目部协调乙方和产权单位签署塔吊安全监控系统安全使 用协议书。3.4 现场项目组织机构及安装计划3.4.1 项目现场安装组织机构职务姓名岗位职责联系方式备注项目负责人代表公司负责施工过程中的管理职能；负责与甲方的沟通、协调等 事宜技术负责人负责现场方案的编制与实 施；总体负责现场设备的安装与 调试；有特种作业证技术工人设备安装与调试有特种作业证技术工人设备安装与调试有特种作业证3.4.2 生产、物流、安装及调试计划安排根据甲方的安装要求，乙方及时响应，提供专业、及时的相关服务。生产、物流、安装、调试进度计划事项主要内容时间及说明负责人生产合同签订后，通知生产备货、 烧机测试

13、合同签订后塔机参数采集米集塔吊相关技术参数，作为 现场设备及安装方案的基础1、根据甲方的要求配货、发货、设备进场根据现场的状况协调生产备 货、发货、物流及进场验收项目提供库房一个设备安装及调试设备的安装及调试根据甲方的要求安装安全技术父底设备初次安装完成后，试运行前设备全部安装调试完成后；预计时间2小时；设备试运行设备正式使用前的试运行、根 据项目部、司机等相关人员的 反馈对系统进行修正、微调1、时间为1星期正式运行整个系统正式运行1、系统相关使用人员磨合完 成售后服务顶升、倍率更换等维保服务人员区域划分，定岗定责，技术交底后，项目有服务需要，服务专员第一时间赶到 现场。3.5品茗塔机监控系统

14、产品配置方案及技术实现综合上述现场塔吊安全管理的要点及项目管理方的相关要求，我们在本项目安装使用 品茗公司的PM530型号塔吊防碰撞系列产品来满足项目方的相关要求。3.5.1品茗塔吊监控（PM30）解决方案的系统构成1、本系统由塔吊远程监控管理平台、数据传输及存储系统、黑匣子监控设备三部分构成4jrtjvifa rita w * .3_. 孕mQ卄 Kr*2、每台塔吊安装的主要硬件设备包含：主控制器1台（含截断控制器），7寸工业级彩色显示屏1台，变幅传感器1个, 吊重传感器1个，回转传感器1个，无线通讯模块（433HZ）1套，GPRS数据传输1套, 截断线1套。3、监控平台为远程监控云平台（）

15、及手机APP监控软件，地面实时监控软件及 相关硬件。3.5.2监控系统的主要功能和价值1、塔吊司机-在驾驶室通过监控设备的显示屏，可以实时可视化的了解到塔吊的运行状态，与交叉 作业塔吊位置关系，第一时间做出操作判断，提高效率，降低风险；如果塔吊在运行过程中发生超限、超载、超力矩、碰撞、进入限行区等违章或潜在危 险时，监控系统会自动预警、报警甚至截断塔吊进行危险操作方向的电源，预防超载、超 限、碰撞等安全事故的发生。2、项目部管理人员 项目部安全管理人员通过地面监控软件，可以实时查看现场塔吊的作业情况； 项目部及公司管理人员可以登录监控云平台账号或手机APP，远程查看塔吊的实时运 行状况、过往的

16、运行数据、各种统计分析报表；在发生事故时，可以调用监控设备的黑匣子记录，便于对事故进行分析追溯，找到问 题原因。3.5.3系统实现项目群塔防碰撞技术原理及实现1群塔作业防碰撞运行原理图（基于三维的防碰撞设计）图1： TC1吊臂进入危险区，TC2塔机臂在危险区 外，可安全作业图3： TCI、TC2吊臂同时进入危险区，但TC1 是高塔，小车未进入危险区，TC2低塔，小车进 入危险区，可安全作业图2： TC1、TC2吊臂同时进入危险区，但小车都在危险 区外，可安全作业（塔高不一样）图4： TC1、TC2吊臂、小车同时进入危险 区，无论吊钩高度是否能通过，均视为危险作 13业3.5.4塔吊防碰撞技术实

17、现（以1# 3#塔为例，3#塔吊为高塔，1#塔吊为低塔）情况1：两台塔吊监控设备正常工作（红色区域为碰撞区域）两台塔吊的大臂都进入红色危险区域，如果3#塔吊的小车没有进入危险区域，则在理 论上两台塔吊没有碰撞可能，则两台塔吊都能正常工作，不会发生预报警现象；如果3#塔吊的小车进入危险区域，当1号塔吊和3号塔吊的距离达到系统设置的预警 危险值时，两台塔吊的监控设备会发出声光和语音报警及时有效的提醒驾驶室驾驶工作人 员，同时将塔吊的运动状态从高速截断至低速，如果两台塔吊的位置进一步靠近，达到监 控系统设置的报警值时，系统会持续报警，并将切断塔吊向危险方向动作的电源，进而避 免碰撞事故的发生；3.5

18、.5区域保护技术原理及实现方案区域保护实现技术原理UTCi：塔吊:小车:预警距离=卩参数中的限制区防碰报警角X （1 防碰百分比） :报警距离=P参数中的限制区防碰报警角X防碰百分比I:小车:预警距离=卩参数中的限制区防碰报警幅度X （1 一防碰百分比） :报警距离=卩参数中的限制区防碰报警幅度X防碰百分比塔吊TC1的小车做左转/右转运动，当TC1运动到与限制区域 （学校）的距离达到黄色区域时，系统作出预警信号，即左转/右 转预警，同时截断左转/右转髙速运动；当TC1运动与限制区域 （学校）的距离达到红色区域时，系统作出报警信号，即左转/右 转报警，同时截断左转/右转低速运动；塔吊TC1的小车

19、做出运动，当TC1运动到与限制区域（学校） 的距离达到黄色区域时，系统作出预警信号，即小车出预警，同时 截断小车出髙速运动；当TC1运动与限制区域（学校）的距离达到 红色区域时，系统作出报警信号，即小车出报警，同时截断小车出 低速运动；当塔吊的小车或塔吊大臂距离与红色限制区域的距离（或角度）达到系统设定的预 警值时，系统会发出声光或语音报警，自动将塔吊从髙速状态切换至低速状态；当塔吊的 小车或塔吊大臂距离与红色限制区域的距离（或角度）达到系统设定的报警值时，系统会 发出声光或语音报警，并自动切断塔吊向危险方向运行的电源，进而禁止塔吊小车进入危 险作业区域，但不会影响塔吊向安全区域范围内施工作业

20、。3.5.6远程监控及地面实施监控实现方案远程监控实现方案项目部或公司相关管理人员登录监控云平台或手机端可以查看项目塔吊的运行状况 和各种统计数据匚唔舅吾品茗建筑工程安全在线监控系班口丸丽畑艸运礙S1罰宜亘拙翔g【工程容軒:蔽市刃中诵工嘲輻寸返）页目一忘割打时砂亦购22 0000至 23S桃SiJtKi 尝1f RKESf*iEWt可血沁鮭蘇00Bl劇:関3153玻1O.ffl阳00无无USlEWI1J34P.IO.fflO.i0-0X2无6:豹出815349JO.ffl00OJ无！2S瞅（MSi逝DMO.HQ元1无KJ.4J0帆DU0.40 0无1无1129i?.aO.ffl00无1无Mtl

21、2 啮9H.6血O.fflgOJ无2无asSiztia0幕.wtt卷Ifid1l44$. 9AOD0.410无1无应就二塩国沾:粕血皿45.9zao无无斗皿，他15I1J.74P.2DM0.4001UdTkSJ4fi4P.1DMg0D1SI3UOIE：Knu?2DM0.40D无1无1占:好轴血2JJaw0.4ao无无1350232J2UDJWgQ.02无pmsss品茗建筑工程安全在堆监控靠统師Sa尬？斗IfWHE K|pSfffel. *第1申贡0G-5WE3S* BSisefIBS規格2ft尾沛LUttifsMft电im 据cte陶站字建逊团STBKL12JC抵昭5d35.D超（BS便用ST

22、TS32ttt杭胖t吧工mi谑门t .iras；gfls&rrss2ft15HWJ5.0疑（3SS硕甲筋耐可 75fi3017-0162DI7-P9-22 Sffl确JH塔式起重机工柞等级统计表:1:;訓17年购月怡日.4尼中：.2皿年血月22 E.吟厂- .2时了年仙月墜H :共豹录竦地面监控实现方案通过地面实时监控系统，项目部可以查看现场塔吊的实时运行状况 B B杓申引皿ia険三子3.5.7系统的主要部件及参数安装与塔机上的监控系统需要各个传感器协同作用才能起到安全监控的目的，各个主要部件的介绍见表1表1塔机安全监控系统主要部件介绍型号配置型号技术参数功能描述PM530曰：肌显示器PM53

23、0尺寸：7寸色彩：彩色描述：触控LED背光分辨率：800*480实时显示塔机的运行及状态参数，在塔机 接近危险状态时对驾驶员进行声光报警提 示监控主机PM530输入：110VAC 264VAC温度：-20C 60C功耗：W60W抗干扰等级：4级系统的核心设备，处理所有塔机上安装的 传感器的数据采集、发送，根据这些信息 做出相应的预警、报警或截断控制。主机 米用ARM作为主要开发平台，具有功耗低、 速度快、效率咼等特点。信号输入输出米 用专业航空插头，13路继电器控制设计。吊重传销轴精度：0.03通过检测钢丝绳收到的拉力大小，计算出感器综合误差：0.5% 额定载荷：024t 防护等级：IP67

24、温度：-30C70C 安全过载：150% 极限过载：250%塔机当前所吊物体的重量。并实时向驾驶员显示变幅传感器DXZ +传感器传动比1:78/274/453/660/960防护等级：IP44检测变幅小车的位置，并提供精准吊装、 区域防护、防碰撞计算时，塔机钢丝绳的 空间位置角度回转绝对值编码器显示分辨率：0.1精度：0.1温度：-40C 85C 范围：-540 540检测塔机回转角度，并提供精准吊装、区 域防护、防碰撞计算时塔机起重臂的空间 位置信息无线通信433MHz输入电压：12VDC 串口类型：RS232 数据发送间隔： 200ms500ms广播本塔机空间位置信息，接收相关塔机 的空间

25、位置信息，并提交给主机进行防碰 撞计算远程GPRSDTU频段：900M/1800MHZ温度：-40C70C通过运营商网络将塔机的实时数据发送至 监控平台3.5.8现场危险源识别表及管控方案序号主要危险源可能导致的事故官控万案1高空防坠伤残或死亡1、特种作业持证上岗；2、穿防滑鞋；3、带安全带、安全帽、绝缘手套。2高空坠物工具或设备掉落砸伤塔机下方工人1、工具入包，不随手扔工具；2、设备放置驾驶室或平台3、设备安装时将塔吊大臂运行至无人区；4、高空作业物料禁止抛投；5、必须系好安全带；3触电触电1、所有设备与主机没有安全连接前不允许给设备主机供电；2、连接截断控制线前必须保证塔机断电；3、戴绝缘

26、手套。4货物吊运监控设备调运到塔吊上时掉落砸伤1、货物必须帮扎结实，挂在牢固可靠的 位置；2、接货时必须保证塔吊转至下方无人 区。3.6与相邻项目塔吊防碰撞管理调试办法1、与项目技术人员沟通测量现场与相邻项目有碰撞关系的塔吊的相关数据，主要为 塔吊间的中心距离；2、在本项目与相邻项目有防碰撞关系的塔吊中添加相邻项目相关塔吊的防碰撞信息 并进行调试；3、在相邻项目与本项目有碰撞关系的塔吊中添加相关塔吊的防碰撞信息并进行调试3.7事故预防与应急预案1、建立公司安全生产管理小组，小组主要成员及联系方式为安全生产管理小组构成姓名安全小组职责联系方式公司职务2、安全生产领导小组负责日常安全管理工作，安全

27、小组坚持每天对外出人员进行安 全教育和检查，各安全责任部门每月组织一次安全全面检查，随时发现问题及时整改，有 效地做好预防工作。3、行政部准备并检查安装物资，如：保险带、安全帽、工作手套、捆绑带等，确保 随时投入使用。4、所有高处作业人员接受高处作业安全知识的教育；特种高处作业人员持证上岗， 上岗前依据有关公司制度进行专门的安全技术签字交底。5、高处作业人员经过体检，合格后上岗。公司（分公司）为作业人员提供合格的安 全帽、安全带等必备的安全防护用具，作业人员按规定正确佩戴和使用。6、安全防护用品采购后，由公司副经理组织有关部门对安全防护设施进行验收，经 验收合格签字后，发放给作业人员。7、安全

28、事故发生以后，施工人员应及时撤离事故现场，并及时通知公司安全生产领 导小组。8、安全生产领导小组接到报告后，小组成员应及时到位，统一指挥，全力以赴投入 抢救、抢修，并及时向上级有关部门汇报。当有人员伤亡发生时，应立即通知指挥部，并 组织项目部的抢救人员进行必要的自救。并同时拨打医务、消防及警务进行急救。9、在事故发生区域设置警戒线，除抢救人员可以进出外，禁止任何无关人员进入事 故发生区域，防止事故进一步扩大。10、甲方相关领导到达事故现场后，应将事故发生的情况以及现场自救的情况作详细 地汇报，以便制定更加快速有效的抢险方案，减少因事故带来的损失。11、安全事故的处理应遵循“四不放过原则”。12

29、、事故处理完毕后，安全生产领导小组应将事故发生的原因、经过、事故的处理过 程、结果形成详细的书面材料报甲方或其他相关部门。第 4章 售后服务内容及保证手段4.1 售后服务手段及保证措施1、在设备运行期间，我方提供相关电话、网络、上门等各种服务手段保证系统的高 效运行；2、公司分派服务人员 1 名，并将公司服务服电话提供给塔吊司机、项目相关人员， 以保证售后服务的响应速度；3、公司对塔司进行技术交底后，通过设备自检系统、司机观察设备故障、顶塔降塔 等服务需求情况时，服务人员第一时间感到项目响应服务。4.2 定期检查项目及内容1、维护前,必需携带现场塔吊安装调试相关存档记录，并记录检查数据的记录表

30、； 2、维护后，完成文件归档，完成维护报告，使客户和操作者感到满意。定期检查项目检查部分检査项目检査方法判别标准运彳丁环境1 确认环境温度、湿度等2.周围是否有危险品1. 目测、温度 计、湿度计。2. 目测1环境温度低于40C，驾驶舱 内壁温度低于70。湿度等其 他要求符合环境要求。2.无危险品液晶显示1显示器外观是否完好。2.液晶显示是否正常。目测1. 外观完整2. 液晶屏无破损按键按键是否有效对按键进行操 作能正常工作电 路导线1.护层是否破裂和变色2.是否有线脱落目测无异常连接插件1插件上是否有灰尘和附 着异物2.航空插头是否松动1.目测2拧紧无异常电路板控制电路板有无变色和异 味目测、嗅觉无异常主机箱1. 是否紧扣2. 是否进水1用手拉2.目测无异常远程GPRS1. GPRS天线插头是否松动2. 接插件是否松动拧紧无松动幅度传感器1.过渡板螺丝松动2万向节传动正常3.接插件是否松动1拧紧2. 手转3. 目测1传感器牢固2.无法转动3无松动回转传感器1.回转安装支架是否正常2.齿轮啮合是否正常1. 手动2. 目测1牢固2.同步转动重量传感器1安装支架螺丝是否松动。2.尼龙轮是否达到更好标 准3.接插件是否松动1.17-19 扳手2. 卡尺3. 目测1双手拧紧，无法转动。2.测量绳槽深度大于40mm，或 侧边磨损即需要更换（侧边 磨损需检查安装支架是否合 理）。3无松动