相异步电动机的运行原理

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1、 0-1 概 述 要 求 : 掌 握 异 步 电 机 稳 态 分 析 的 基 本 方 法 -等 效 电 路 法异 步 电 动 机 分 析 中 , 主 要 涉 及 四 个 量 -( 输 入 能 量 的 ) 电 端 口 : 电 压 与 电 流 ;( 输 出 能 量 的 ) 机 械 端 口 : 功 率 和 转 速 ( 或 转 矩 与 转 速 ) 。 实 际 中 要 解 决 的 问 题 :主 要 是 已 知 异 步 电 动 机 电 压 与 输 出 功 率 求解 电 流 、 转 速 的 问 题 ; 或 已 知 电 压 和 转 速求 电 流 和 功 率 等 问 题 。 为 解 决 上 述 问 题 仍 用

2、等 效 电 路 法 ,要 设 法 找 出 与 变 压 器 相 似 的 等 效 电 路 。本 章 要 求 掌 握 等 效 电 路 方 面 的 要 点 :1) 如 何 得 到 等 效 电 路 ? 掌 握 绕 组 归 算 、转 子 位 置 归 算 与 频 率 归 算 等 ;2) 等 效 电 路 各 元 件 各 代 表 什 么 ? 等 效哪 些 实 际 的 物 理 量 ? 为 了 得 到 等 效 电 路 的 过 程 , 主 要 解 决 以 下 三 个 问 题 :1) 设 法 用 静 止 转 子 等 效 旋 转 的 转 子 , 以 便 借 用 变 压 器的 分 析 方 法 ;2) 在 气 隙 磁 场 作

3、 用 下 , 定 转 子 绕 组 的 感 应 电 势 之 间 的关 系 , 引 入 电 压 变 比 ;3) 定 转 子 电 流 产 生 的 磁 势 如 何 合 成 , 引 入 电 流 变 比 。 仿 照 变 压 器 的 思 路 得 到 等 效 电 路 基 本 思 路 首 先 分 析 仅 仅 定 子 有 电 流 而 转 子 没 有 电 流的 情 况 转 子 绕 组 开 路 , 转 子 只 有 感 应 电 动势 , 但 无 电 流 ; 然 后 分 析 , 转 子 绕 组 短 路 , 但 转 子 堵 转 的情 况 ; 最 后 分 析 转 子 旋 转 的 情 况 采 用 等 效 静止 转 子 代 替

4、实 际 旋 转 转 子 。 规 定 定 、 转 子 各 相 电 气 物 理 量 的 正 方 向 ; 规 定 磁 动 势 、 磁 通 的 正 方 向 ;确 定 定 转 子 绕 组 空 间 坐 标 。 正 方 向 的 规 定 1) 定 、 转 子 绕 组 电 流 、 电 动 势 及 端 电 压 的 正方 向 ; 3) 磁 动 势 、 磁 通 密 度 从 定 子 内 圆 出 来 进 入 气隙 为 正 ( 定 子 铁 心 内 圆 表 面 N极 为 正 ) 。 2) 绕 组 轴 线 的 正 方 向 : 与 电 流 、 电 动 势 成 右手 螺 旋 关 系 ,并 假 设 转 子 A相 绕 组 轴 线 在

5、定 子A相 绕 组 轴 线 前 方 空 间 电 角 度 ; 01+ A 2A 正 方 向 的 规 定 ( 下 页 图 ) 1sm 1U 0F0I B1s m 12 1 1 1 0 1sU E E I R 20U 1sE 1E2E 0I0Fm 0I 0rI 0aIm 0 0 0a rI I I 1 1 1 14.44 dp mE f N k 2 2 2 24.44 dp mE f N k ek1 11 2 2 2dpe dpN kEk E N k 1E 2E 0012 jeE k eE 1 1 0 1 1 1 0 1 0 11 0 1 sU E I R E E I R jI XE I Z 1 1

6、 1Z R jX 1 1 0 1 0 0 1 10 1 ( ) ( ) ( ) m mmU E I Z I R jX I R jXI Z Z 20 2U E 0I1E mZ 1 0 0( )m m mE I R jX I Z m m mZ R jX 1A 1 2,j j 2A 0 00 0F0I0rI0 a I 12 B1E2E 1U 0I 1E 1R 1jX mR mjX 1A1 2,j j 2A 00 0F0I 12 B1E2E 0 1U 0I 1E1R 1jX mR mjX 2I 2F1U 1F1I ( )B1s m 12 1 1 1 1 1sU E E I R 1sE 1E2E2s0F

7、 2sE 2 2 2 2sE E I R 2 2I F 1f 12 160 fn np 1F 2F B 1 2 0F F F 0F 2FB 2(90 )20 0 1A2A 1j 2j1E2E 2(90 )0 00 2 B2 12F 2I 1 2 1A 2A 1A2A 2j 1E2E 2(90 ) 02 B21 2F 1 2 1j 0 002I 2F 2I 2(90 )1E2E 1A 2A 2j 1 2 1j B 122 . .1 111 14 22 2 dpN KmF Ip . .2 222 24 2.2 2 dpN KmF Ip. .1 110 04 2.2 2 dpN KmF Ip .2I

8、2F.1I1F .0I0F 1 1 12 2 2dpi dpm N Kk m N K . . .1 1 2 2 1 11 2 11 2 04 2 4 2 4 2. .2 2 2 2 2 2dp dp dpN K N K N Km m mI I Ip p p . .1 2 0I I I . .2 2 22 2 2 1 1 1 1dpdp im N KI I Im N K k 1 2 0F F F 1m1 1dpN K 1 12 2 22 2dp edpN KE E k EN K . .2 2 22 2 21 1 1 1dpdp im N KI I Im N K k 2 2e iR k k R 2

9、 2e iX k k X 1 1 1 1 1( )U E I R jX 1 0 ( )m mE I R jX 1 2E E 2 2 2 2( )E I R jX 1 2 0I I I 1R 1jX 2R 2jXmR mjX1 2E E 2A 1A 1 2,j j 1U B 1 2E E 2I2F 2 0I 1I1E 1 . 1F2I . 2F0F 2 2I R 2 2jI X 1 1I R1 1jI X 1 1I 0I1U 2I 1 1 1 1 1( )U E I R jX 1 0 ( )m mE I R jX 1 2E E 2 2 2 2( )E I R jX 1 2 0I I I 1R 1

10、jX 2R 2jXmR mjX1 2E E 1I 0I1U 2I 2A 1A2j1U B 1 2E E 2I2F 2 0I 1I1E 1 . 1F2I . 2F 0F 2 2I R 2 2jI X 1 1I R 1 1jI X 11j 1n n2I 2F1I 1F 1n2I 1F 2F 2F 1F 2F 2F1n 2F 2f 1 1n n n sn 12 160 60p snp nf sf s 1 50f 2 1 2.5f 2F2F 2 2 1 160 /n f p sn n n 2F 2F2n n 2 1n n n 1F 2F1 2 0F F F 1n 2 1f sf2 2sR R2 2 2

11、 1 2 22 2s s sX f L sf L sX 2 1 2 2 24.44s dp mE sf N k sE 1 m相2m 相 1 1( )I f2 2( )sI f 2 1( )F n 1 1( )F n 0 1( )F n1 1( )s f 2 2( )s s f 1( )B n 1 1( )f2 2( )f 1 1( )E f2 2( )sE f2 2( )s sE f 1 1( )sE f 1 1 1 1 1sU E E I R 2 2 2 2 2s s s s sE I R jI X 1 1 1 1 1( )U E I R jX 2 2 2 2 2 2 2( ) ( )s s

12、 s s s sE I R jX I R jX 1U 1I1R 1jX1E 2 sE 2 sI2R 2 sjX2 1f sf1f 2f 1f1n 22 22 2 2 2 2 2 22 ( )ss s sE sE EI IRR jX R jsX jXs 1 1( )sf f 2 2 21R sR Rs s 21 s Rs 1R 1jX 2R 2jXmR mjX1 2E E 1I 0I1U 2I 21 s Rs 1R 1jX 2R 2jXmR mjX1U 1I 21 s Rs1R 1jX 0I 2I 10 1 mUI Z Z 22 1II c 11 1 mZc Z 1 1 1 1 1( )U E I R jX 1 0 ( )m mE I R jX 1 2E E 1 2 0I I I 22 2 2( )RE I jXs 1U B 1 2E E 2I 2 0I 1I1E 1 2I 22 RI s 2 2jI X 1 1I R 1 1jI X 1 2m 2 2 2 2 2 1 11 12 2dp d pN k N k k 21 s Rs 21 0s Rs 1s 21 0s Rs 1s 2 1 2 21 sm I Rs 2 1 2 21m sP m I Rs 1s 1n n 0s 21 s Rs 21 0s Rs sn s 21 s Rs2I 1ImP 1I 1U0I1cos

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