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1、太原理工大学物理李孟春太原理工大学物理李孟春-3-1刚体运动学刚体运动学太原理工大学物理系太原理工大学物理系二、刚体的运动二、刚体的运动1.平动平动太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系太原理工大学物理系2.2.刚体的角速度刚体的角速度方向：方向：右手右手螺旋方向螺旋方向刚体做非定轴转动时，转轴的方位可能是变动刚体做非定轴转动时，转轴的方位可能是变动的的.为了既描述转动的快慢，又说明转轴的方位，为了既
2、描述转动的快慢，又说明转轴的方位，用角速度矢量用角速度矢量来描述来描述.大小：大小：3.刚体的角加速度刚体的角加速度太原理工大学物理系太原理工大学物理系三、角量与线量的关系三、角量与线量的关系对点对点P有有p四、匀变速转动公式四、匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做匀变速转动做匀变速转动.太原理工大学物理系太原理工大学物理系例例1 1 一绳索绕过定滑轮拉动一重物，滑轮半一绳索绕过定滑轮拉动一重物，滑轮半径为径为r=0.5m，如果重物从静止开始以加速度，如果重物从静止开始以加速度a=0.4m/s2匀加速上升，求匀加速上升，求（1 1）滑轮的角加速度）滑轮的角加速度解：解：重物的加速度和滑轮边缘一点重物的加速度和滑轮边缘一点的切向加速度相等的切向加速度相等太原理工大学物理系太原理工大学物理系（3 3）在这）在这5 5秒内滑轮转过的圈数秒内滑轮转过的圈数（3 3）在）在1 1秒末滑轮边缘一点的加速度，假设绳秒末滑轮边缘一点的加速度，假设绳索和滑轮间不打滑索和滑轮间不打滑.（2 2）开始上升后，）开始上升后，t=4t=4秒末滑轮的角速度秒末滑轮的角速度太原理工大学物理系太原理工大学物理系滑轮边缘一点的加速度滑轮边缘一点的加速度加速度与加速度与边缘切线方向的夹角边缘切线方向的夹角结束语结束语谢谢大家聆听！谢谢大家聆听！14
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