《可编程控制器PL》PPT课件

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1、 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 11.2 可 编 程 控 制 器 的 程 序 编 制11.3 可 编 程 控 制 器 应 用 举 例 11.1 可 编 程 控 制 器 的 结 构 和 工 作 原 理 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 可 编 程 控 制 器 (PLC)是 以 中 央 处 理 器 为 核 心 ， 综合 了 计 算 机 和 自 动 控 制 等 先 进 技 术 发 展 起 来 的 一 种 工业 控 制 器 。 专 门 用 于 工 业 现 场 的 自 动 控 制 装 置 。 PLC 具 有 可 靠 性 高

2、、 功 能 完 善 、 组 合 灵 活 、 编 程简 单 以 及 功 耗 低 、 体 积 小 等 优 点 。 但 它 存 储 容 量 小 ，价 格 高 。 本 章 只 为 初 学 者 提 供 PLC 基 础 知 识 ,重 点 是 简 单程 序 编 制 ， 重 在 应 用 。 继 电 接 触 控 制 系 统 在 生 产 中 得 到 广 泛 应 用 。 但 由于 它 的 机 械 触 点 多 、 接 线 复 杂 、 可 靠 性 低 、 功 耗 高 、通 用 性 差 ， 因 此 已 不 能 满 足 现 代 化 生 产 过 程 复 杂 多 变的 控 制 要 求 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页

3、 退 出 PLC的 类 型 种 类 繁 多 ， 功 能 和 指 令 系 统 也 不 尽相 同 虽 然 多 种 多 样 ， 但 其 结 构 和 工 作 方 式 则 大 同 小异 ， 一 般 由 主 机 、 输 入 /输 出 接 口 、 电 源 、 编 程 器 、扩 展 接 口 和 外 部 设 备 接 口 等 几 个 主 要 部 分 构 成 。11.1.1 可 编 程 控 制 器 的 结 构 及 各 部 分 的 作 用 PLC 可 看 作 一 个 系 统 ， 外 部 的 各 种 开 关 信 号或 模 拟 信 号 均 为 输 入 量 ， 它 们 经 输 入 接 口 寄 存 到 PLC 内 部 的 数

4、 据 存 储 器 中 ， 而 后 按 用 户 程 序 要 求 进行 逻 辑 运 算 和 数 据 处 理 ， 最 后 以 输 出 变 量 的 形 式 送到 输 出 接 口 ， 从 而 控 制 输 出 设 备 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 PLC 硬 件 系 统 结 构 图 电 源 I/O扩展单元 输 入 设 备 输 出 设 备输出接口外部设备接口输入接口 I/O扩展接口主 机 PLC编 程 器打 印 机磁 带 机计 算 机扫 描 仪 CPU存 储 器用 户程 序系 统程 序 数据按 钮行 程开 关触 点 电 磁 阀电 磁线 圈指 示 灯 下 一 页章 目 录 返 回上 一

5、页 退 出 1. 主 机 CPU是 PLC的 核 心 ， 主 要 用 来 运 行 用 户 程 序 ，监 控 输 入 /输 出 接 口 状 态 。 主 机 部 分 包 括 中 央 处 理 器 （ CPU） 、 系 统 程 序存 储 器 和 用 户 程 序 及 数 据 存 储 器PLC 内 部 存 储 器 系 统 程 序 存 储 器用 户 程 序 及 数 据 存 储 器 系 统 程 序 存 储 器 ： 主 要 存 放 系 统 管 理 和 监 控 程 序及 对 用 户 程 序 作 编 译 处 理 的 程 序 。 系 统 程 序 已 由 厂 家固 定 ， 用 户 不 能 更 改 。 用 户 程 序 及

6、 数 据 存 储 器 ： 主 要 存 放 用 户 编 制 的 应用 程 序 及 各 种 暂 存 数 据 、 中 间 结 果 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 2. 输 入 /输 出 (I/O)接 口 输 入 接 口 用 于 接 收 输 入 设 备 (如 ： 按 钮 、 行 程 开关 、 传 感 器 等 ） 的 控 制 信 号 。 输 出 接 口 用 于 将 经 主 机 处 理 过 的 结 果 通 过 输 出电 路 去 驱 动 输 出 设 备 (如 : 接 触 器 、 电 磁 阀 、 指 示 灯等 )。3. 电 源 PLC电 源 指 为 CPU、 存 储 器 、 I/O接 口

7、等 内 部 电子 电 路 工 作 所 配 置 的 直 流 开 关 稳 压 电 源 I/O接 口 是 PLC 与 输 入 /输 出 设 备 联 接 的 部 件 。I/O接 口 一 般 采 用 光 电 耦 合 电 路 ,以 减 少 电 磁 干 扰 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 4. 编 程 器 编 程 器 是 PLC 重 要 的 外 部 设 备 ， 用 于 手 持 编 程 。利 用 编 程 器 可 输 入 、 检 查 、 修 改 、 调 试 用 户 程 序 或 在线 监 视 PLC工 作 状 况 。 除 手 持 编 程 器 外 ， 目 前 ， 使 用较 多 的 是 利 用 通

8、 信 电 缆 将 PLC和 计 算 机 联 接 ， 并 利 用专 用 的 工 具 软 件 进 行 编 程 或 监 控 。6. 外 部 设 备 接 口 I/O扩 展 接 口 用 于 将 扩 充 外 部 输 入 /输 出 端 子 数扩 展 单 元 与 基 本 单 元 (即 主 机 )联 接 在 一 起 。5. 输 入 输 出 扩 展 接 口 此 接 口 可 将 编 程 器 、 打 印 机 、 条 形 码 扫 描 仪 等 外部 设 备 与 主 机 相 连 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 11.1.2 可 编 程 控 制 器 的 工 作 方 式 PLC 采 用 “ 顺 序 扫 描

9、、 不 断 循 环 ” 的 方 式 进 行 工作 。 其 工 作 过 程 分 为 输 入 采 样 、 程 序 执 行 和 输 出 刷 新 三 个 阶 段 ， 并 进 行 周 期 循 环 。输入端子 输入锁存器 输入状态寄存器 输出锁存器输出状态寄存器 输出端子程序执行读 读写输 入 采 样 程 序 执 行 输 出 刷 新一 个 扫 描 周 期一 条 指 令 所 需 时 间 一 般 不 超 过 100 ms。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 PLC在 输 入 采 样 阶 段 ， 以 扫 描 方 式 顺 序 读 入所 有 输 入 端 的 通 /断 状 态 或 输 入 数 据 ， 并

10、 将 此 状 态存 入 输 入 状 态 寄 存 器 ， 即 输 入 刷 新 。 接 着 转 入 程序 执 行 阶 段 。 在 程 序 执 行 期 间 ， 即 使 输 入 状 态 发生 变 化 ， 输 入 状 态 寄 存 器 的 内 容 也 不 会 改 变 ， 只有 在 下 一 个 扫 描 周 期 的 输 入 处 理 阶 段 才 能 被 读 入 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 PLC在 执 行 阶 段 ， 按 先 左 后 右 ， 先 上 后 下 的 步序 ， 执 行 程 序 指 令 。 其 过 程 如 下 ： 从 输 入 状 态 寄 存器 和 其 它 元 件 状 态 寄 存

11、器 中 读 出 有 关 元 件 的 通 /断 状态 ， 并 根 据 用 户 程 序 进 行 逻 辑 运 算 ， 运 算 结 果 再 存入 有 关 的 状 态 寄 存 器 中 。 在 所 有 指 令 执 行 完 毕 后 ， 将 各 物 理 继 电 器 对 应的 输 出 状 态 寄 存 器 的 通 /断 状 态 ， 在 输 出 刷 新 阶 段 转存 到 输 出 寄 存 器 ， 去 控 制 各 物 理 继 电 器 的 通 /断 ， 这才 是 PLC的 实 际 输 出 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 由 PLC的 工 作 过 程 可 见 ， 在 PLC的 程 序 执 行 阶段 ，

12、即 使 输 入 发 生 了 变 化 ， 输 入 状 态 寄 存 器 的 内 容也 不 会 立 即 改 变 ， 要 等 到 下 一 个 周 期 输 入 处 理 阶 段才 能 改 变 。 暂 存 在 输 出 状 态 寄 存 器 中 的 输 出 信 号 ，等 到 一 个 循 环 周 期 结 束 ， CPU集 中 将 这 些 输 出 信 号全 部 输 出 给 输 出 锁 存 器 ， 这 才 成 为 实 际 的 CPU输 出 。因 此 全 部 输 入 、 输 出 状 态 的 改 变 就 需 要 一 个 扫 描 周期 ， 换 言 之 ， 输 入 、 输 出 的 状 态 保 持 一 个 扫 描 周 期 。

13、下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 指 PLC外 部 输 入 和 输 出 端 子 数 。 通 常 小 型 机 有几 十 点 ， 中 型 机 有 几 百 个 点 ， 而 大 型 机 超 过 千 点 。 用 来 衡 量 PLC所 能 存 储 用 户 程 序 的 多 少 。 在 PLC 中 ， 程 序 指 令 按 “ 步 ” 存 , 一 “ 步 ” 占 用 一个 地 址 单 元 ,一 条 指 令 有 的 往 往 不 止 一 “ 步 ” 。 一 个地址 单 元 一 般 占 两 个 字 节 。 指 扫 描 1000步 用 户 程 序 所 需 的 时 间 ， 以 ms/千 步为 单 位 。 有

14、 时 也 用 扫 描 一 步 指 令 的 时 间 计 ,如 s/步 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 4. 指 令 系 统 条 数 PLC 具 有 基 本 指 令 和 高 级 指 令 ， 指 令 的 种 类 和 数量 越 多 ， 其 软 件 功 能 越 强 。5. 编 程 元 件 的 种 类 和 数 量 编 程 元 件 是 指 输 入 继 电 器 、 输 出 继 电 器 、 辅 助 继电 器 、 定 时 器 、 计 数 器 、 通 用 “ 字 ” 寄 存 器 、 数 据 寄存 器 及 特 殊 功 能 继 电 器 等 ， 其 种 类 和 数 量 的 多 少 是 衡量 PLC 硬

15、 件 功 能 强 弱 的 一 个 指 标 。 PLC 内 部 “ 继 电 器 ” 是 存 储 器 的 存 储 单 元 。当 写 入 该 单 元 逻 辑 状 态 为 “ 1” 时 ， 则 表 示 相 应 继 电器 的 线 圈 接 通 ， 其 动 合 触 点 闭 合 ， 动 断 触 点 断 开 。所 以 PLC 内 部 这 些 继 电 器 称 为 “ 软 ” 继 电 器 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 元 件 名 称 代 表 字 母 编 号 范 围 功 能 说 明输 入 继 电 器输 出 继 电 器辅 助 继 电 器 通 用 “ 字 ”寄 存 器计 数 器定 时 器 XYRTC

16、WR X0 XF 共 16点 接 收 外 部 输 入 的 信 号输 出 程 序 执 行 结 果给 外 部 输 出 设 备在 程 序 内 部 使 用 ，不 能 提 供 外 部 输 出延 时 定 时 继 电 器 ， 其触 点 在 程 序 内 部 使 用减 法 计 数 继 电 器 ， 其触 点 在 程 序 内 部 使 用每 个 WR由 相 应 的 16个 辅 助 继 电 器 R 构 成Y0 Y7 共 8 点R0 R62F 共 1008 点T0 T99 共 100 点 C100 C143 共 44 点WR0 WR62 共 63个 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 11.1.4 可 编 程

17、 控 制 器 的 主 要 功 能 和 特 点(1) 开 关 逻 辑 控 制用 PLC取 代 传 统 的 继 电 接 触 器 进 行 逻 辑 控 制 。(3) 步 进 控 制(4) 数 据 处 理(2) 定 时 /计 数 控 制 用 PLC的 定 时 /计 数 指 令 来 实 现 定 时 和 计 数 控 制 。 用 步 进 指 令 实 现 一 道 工 序 完 成 后 ， 再 进 行 下 一 道工 序 操 作 的 控 制 。 能 进 行 数 据 传 输 、 比 较 、 移 位 数 制 转 换 、 算 术 运算 和 逻 辑 运 算 等 操 作 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (5

18、) 过 程 控 制(6) 运 动 控 制(7) 通 信 联 网(8) 监 控(9) 数 字 量 与 模 拟 量 的 转 换 可 实 现 对 温 度 、 压 力 、 速 度 、 流 量 等 非 电 量 参 数进 行 自 动 调 节 通 过 高 速 计 数 模 块 和 位 置 控 制 模 块 进 行 单 轴 和 多种 控 制 。 如 用 于 数 控 机 床 、 机 器 人 等 控 制 。 通 过 PLC之 间 的 联 网 及 与 计 算 机 的 联 接 ， 实 现 远程 控 制 或 数 据 交 换 。 能 监 视 系 统 各 部 分 的 运 行 情 况 ,并 能 在 线 修 改 控 制程 序 和

19、设 定 值 。能 进 行 A/D和 D/A转 换 ， 以 适 应 对 模 拟 量 的 控 制 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (1) 可 靠 性 高 ， 抗 干 扰 能 力 强 。 由 于 采 用 大 规 模 集成 电 路 和 微 处 理 器 ， 使 系 统 器 件 数 大 大 减 少 ， 并 且 在硬 件 的 设 计 和 制 造 的 过 程 中 采 取 了 一 系 列 隔 离 和 抗 干扰 措 施 ， 使 它 能 适 应 恶 劣 的 工 作 环 境 ， 具 有 很 高 的 可靠 性 。 。 PLC硬 件 采 用模 块 化 结 构 ， 可 以 灵 活 地 组 态 以 适 应

20、 不 同 的 控 制 对 象 ，控 制 规 模 和 控 制 功 能 的 要 求 。 且 可 通 过 修 改 软 件 ， 来实 现 在 线 修 改 的 能 力 ， 因 此 其 功 能 易 于 扩 展 ， 具 有 广泛 的 工 业 通 用 性 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 目前 PLC产 品 朝 着 系 列 化 、 标 准 化 方 向 发 展 ， 只 需 根据 控 制 系 统 的 要 求 ， 选 用 相 应 的 模 块 进 行 组 合 设 计 ，同 时 用 软 件 编 程 代 替 了 继 电 控 制 的 硬 连 线 ， 大 大 减轻 了 接 线 工 作 ， 同 时 PLC还

21、具 有 故 障 检 测 和 显 示 功能 ， 使 故 障 处 理 时 间 缩 短 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 6.2.1 可 编 程 控 制 器 的 编 程 语 言可 编 程 控 制 器 的 程 序 有 系 统 程 序 和 用 户 程 序 两 种 。系 统 程 序 用 户 不 能 修 改 。 用 户 程 序 是 用 户 根 据 控 制 要 求 ， 利 用 PLC 厂 家 提供 的 程 序 编 制 语 言 编 写 的 应 用 程 序 。 PLC 的 编 程 语 言 以 梯 形 图 语 言 和 指 令 语 句 表 语 言最 为 常 用 ， 并 且 两 者 常 常 联 合 使

22、 用 。 是 在 继 电 控 制 系 统 电 气 原 理 图 基 础 上 开 发 出 来 的一 种 图 形 语 言 。 它 继 承 了 继 电 器 触 点 、 线 圈 、 串 联 、并 联 等 术 语 和 符 号 ， 根 据 控 制 要 求 联 接 而 成 的 表 示 PLC输 入 和 输 出 之 间 逻 辑 关 系 的 图 形 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 编 程 元 件 的 种 类 用 图 形 符 号 及 字 母 或 数 字 加 以 区 别 。梯 形 图 中 用 表 示 PLC 编 程 元 件 的 动 合 触 点表 动 断 触 点表 线 圈 (ED)X2 X1 Y1Y

23、1动 合触 点 输出继电器线圈动 合触 点 PLC 输 入 继 电 器 动 断 触 点KM1 2SB1SB2KM 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (1)梯 形 图 中 的 继 电 器 不 是 物 理 继 电 器 ， 是 PLC存 储 器 的 一 个 存 储 单 元 。 当 写 入 该 单 元 的 逻 辑状 态 为 “ 1” 时 ， 则 表 示 相 应 继 电 器 的 线 圈 接 通 ，其 动 合 触 点 闭 合 ， 动 断 触 点 断 开 。几 点 说 明 (2) 梯 形 图 按 从 左 到 右 、 自 上 而 下 的 顺 序 排 列 。每 一 逻 辑 行 (或 称 梯 级 )

24、起 始 于 左 母 线 ， 然 后 是 触 点 的串 、 并 联 连 接 ， 最 后 是 线 圈 与 右 母 线 相 联 。 (3) 梯 形 图 中 每 个 梯 级 流 过 的 不 是 物 理 电 流 ， 而是 “ 概 念 电 流 ” ， 从 左 流 向 右 ， 其 两 端 没 有 电 源 。 这个 “ 概 念 电 流 ” 只 是 用 来 形 象 地 描 述 用 户 程 序 执 行 中满 足 线 圈 接 通 的 条 件 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (4) 输 入 继 电 器 用 于 接 收 外 部 输 入 信 号 ， 而 不能 由 PLC内 部 其 他 继 电 器 的

25、触 点 来 驱 动 。 因 此 ， 梯形 图 中 只 出 现 输 入 继 电 器 的 触 点 ， 而 不 出 现 其 线 圈 。输 出 继 电 器 输 出 程 序 执 行 结 果 给 外 部 输 出 设 备 。 当梯 形 图 中 的 输 出 继 电 器 线 圈 接 通 时 ， 就 有 信 号 输 出 ，但 不 是 直 接 驱 动 输 出 设 备 ， 而 要 通 过 输 出 接 口 的 继电 器 、 晶 体 管 或 晶 闸 管 才 能 实 现 。输 出 继 电 器 的 触 点 也 可 供 内 部 编 程 使 用 。 2.指 令 语 句 表 指 令 语 句 表 是 一 种 用 指 令 助 记 符

26、来 编 制 PLC 程序 的 语 言 ， 它 类 似 于 计 算 机 的 汇 编 语 言 ， 但 比 汇 编 语言 容 易 理 解 。 若 干 条 指 令 组 成 的 程 序 就 是 指 令 语 句 表 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 笼 型 电 动 机 直 接 起 动 控 制 的 指 令 语 句 表 ST 起 始 指 令 (取 指 令 ):从 左 母 线 (即 输 入 公 共 线 )开 始 取 用 动 合 触 点 作 为 该 逻 辑 行 运 算 的 开 始 ， 图 中 取用 X2。 OR 触 点 并 联 指 令 (也 称 或 指 令 ): 用 于 单 个 动 合触 点 的 并

27、 联 ， 图 中 并 联 Y1。 梯 形 图左母线 (ED)X2 X1 Y1Y10 ST X2 1 OR Y12 AN/ X13 OT Y1 4 ED指 令地 址 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 ED 程 序 结 束 指 令 。 OT 输 出 指 令 : 用 于 将 运 算 结 果 驱 动 指 定 线 圈 ，图 中 驱 动 输 出 继 电 器 线 圈 Y1。 AN/ 触 点 串 联 反 指 令 (也 称 与 非 指 令 ):用 于 单个 动 断 触 点 的 串 联 ， 图 中 串 联 X1。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (1) PLC编 程 元 件 的 触

28、点 在 编 制 程 序 时 使 用 次 数是 无 限 的 。 每 个 继 电 器 的 线 圈 在 梯 形 图 中 只 能 出 现一 次 , 它 的 触 点 可 以 使 用 无 数 次 。 (2) 梯 形 图 的 每 一 逻 辑 行 皆 起 始 于 左 母 线 ， 终 止于 右 母 线 。 线 圈 总 是 处 于 最 右 边 ， 且 不 能 直 接 与 左边 母 线 相 连 。不 正 确 正 确 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (3) 编 制 梯 形 图 时 ， 应 尽 量 做 到 “ 上 重 下 轻 、 左重 右 轻 ” 。 不 合 理 合 理 (4) 在 梯 形 图 中 应

29、避 免 触 点 画 在 垂 直 线 上 ， 因 为它 无 法 用 指 令 语 句 编 程 。 无 法 编 程 X4X2 Y1X3X1 X5X1 Y2X3X2 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (5) 应 避 免 同 一 继 电 器 线 圈 在 程 序 中 重 复 输 出 ， 否则 将 引 起 误 操 作 。 电 动 机 直 接 起 动 控 制 (6) 外 部 输 入 设 备 动 断 触 点 的 处 理 ：(a)KMSB1SB2KM FRSB1SB2E X2X1 Y1COMPLCCOM KM FR(b) X2 X1 Y1Y1 (c) 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出

30、在 (b)图 中 ， SB1 接 成 动 断 ， 接 在 PLC 输 入 继 电 器的 X1 端 子 上 , 则 在 编 制 梯 形 图 时 , 用 的 是 动 合 触 点 X1。因 SB1闭 合 ， 对 应 的 输 入 继 电 器 接 通 , 这 时 它 的 动 合 触点 X1 是 闭 合 的 。 按 下 SB1， 断 开 输 入 继 电 器 ， 它 才 断开 。 SB1SB2E X2X1 Y1COMPLCCOM KM FR两 边 各 自的 公 共 端 子 通 常 由 PLC内 部 电 源 提 供 外 接 FR 的 触 点 只 能 接成 动 断 触 点 , 且 不作 为 PLC 的 输 入信

31、 号 ,而 将 其 直 接通 断 接 触 器 线 圈 为 了 使 梯 形 图 和 继 电 接 触 器 控 制 电 路 一 一 对 应 ，PLC 输 入 设 备 的 触 点 应 尽 可 能 接 成 动 合 形 式 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 2. 编 程 方 法 KM2SB1SB3 FRSB 2 KM1KM2KM1KM2 KM1QFRFU M3 KM1 KM2 以 笼 型 电 动 机 正 反 转 的 控 制 电 路为 例 介 绍 PLC控 制 的 编 程 方 法笼 型 电 动 机 正 反 转 的 控 制 电 路 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (1)确 定

32、 I/O点 数 及 分 配2. 编 程 方 法 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2共 需 5 个 I/O 点 ， 即电 动 机 正 反 转控 制 外 部 接 线 图SBFSBRE X2X1 Y2COMPLCCOM KMR FRY1 KMF KMFKMRSB1 X0 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (2)编 制 梯 形 图 和 指 令 语 句 表梯 形 图 指 令 语 句 表 指 令地 址0 ST X11 OR Y12 AN/ X03 AN/ Y24 OT Y15 ST X26 OR Y27 AN/ X08 AN/ Y19 OT

33、Y210 ED X1 X0 Y1Y1 Y2X2 X0 Y2Y2 Y1(ED) 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 11.2.3 可 编 程 控 制 器 的 指 令 系 统1. 起 始 指 令 ST， ST/与 输 出 指 令 OT指 令 使 用 说 明 ： ST/ 起 始 反 指 令 (也 称 取 反 指 令 )： 从 左 母 线 开始 取 用 动 断 触 点 作 为 该 逻 辑 行 运 算 开 始 。指 令地 址0 ST X01 OT Y02 ST/ X13 OT R0 (1)ST， ST/ 指 令 的 使 用 元 件 为 X， Y， R， T， C；OT 指 令 的 使 用 元

34、 件 为 Y， R。 (2) ST， ST/ 指 令 也 可 与 ANS 或 ORS 块 操 作 指 令配 合 用 于 分 支 回 路 的 起 始 处 。X0 Y0X1 R0 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (3) OT 指 令 不 能 直 接 用 于 左 母 线 ， 可 以 使 用 若干 次 ， 这 相 当 于 线 圈 的 并 联 。X0 Y0Y1Y2 指 令地 址0 ST X01 OT Y02 OT Y13 OT Y2 当 X0 闭 合 时 ， 则 Y0、 Y1， Y2 均 接 通 。AN， AN/ 指 令 分 别 用 于 单 个 动 合 和 动 断 触 点 的 串 联 。

35、OR， OR/ 指 令 分 别 用 于 单 个 动 合 和 动 断 触 点 的 并 联 。指 令 使 用 说 明 ：2. 触 点 串 联 指 令 AN, AN/ 与 触 点 并 联 指 令 OR, OR/ 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 指 令地 址0 ST X01 AN X12 OT Y03 ST X24 AN/ X35 OT Y16 ST X47 OR X58 OT Y29 ST X6 10 OR/ X711 OT Y32. 触 点 串 联 指 令 AN, AN/ 与 触 点 并 联 指 令 OR, OR/X1 Y0Y1X2X0 Y2Y3X3X4X5X6X7 (1) AN，

36、 AN/，OR， OR/ 指 令 的使 用 元 件 为 X， Y，R， T， C。 (2) AN， AN/，指 令 可 多 次 连 续 串联 使 用 。 OR， OR/ 指 令 可 多 次 连 续 并联 使 用 。 串 联 或 并 联 次数 没 有 限 制 。指 令 使 用 说 明 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 3.块 串 联 指 令 ANS 与 块 并 联 指 令 ORS ANS(块 与 )和 ORS(块 或 )分 别 用 于 指 令 块 的 串联 和 并 联 连 接 , ANS 用 于 将 两 组 并 联 的 触 点 (指 令 块 1 和 指 令 块 2)串 联 ； OR

37、S 用 于 将 两 组 串 联 的 触 点 (指令 块 1 和 指 令 块 2)并 联 。 0 ST X01 OR X22 ST X13 OR/ X34 ANS 5 OT Y0指 令地 址X3X1X0 Y0X2指 令 块 1 指 令 块 2 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 AN X12 ST X23 AN/ X34 ORS 5 OT Y0指 令地 址3.块 串 联 指 令 ANS 与 块 并 联 指 令 ORSX0 Y0X1X2 X3指 令 使 用 说 明 ： (1) 每 一 指 令 块 均 以 ST(或 ST/)开 始 。 (2) 当 两 个 以 上 指 令

38、 块 串 联 或 并 联 时 ， 可 将 前 面块 并 联 或 串 联 的 结 果 作 为 新 的 “ 块 ” 参 与 运 算 。(3) 指 令 块 中 各 支 路 的 元 件 个 数 没 有 限 制 。(4) ANS 和 ORS 指 令 不 带 使 用 元 件 。指 令 块 1指 令 块 2 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 OR X12 ST X23 AN X34 ST X4 5 AN/ X56 ORS 7 OR X68 ANS 9 OR/ X710 OT Y0 指 令地 址例 1： 写 出 下 图 所 示 梯 形 图 的 指 令 语 句 表 。X5X2X0

39、 Y0X1 X3X4X6X7解 ： 指 令 语 句 表 如 右 图 所 示 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 4.反 指 令 /（ 非 指 令 ）X0 Y0Y1当 X0 闭 合 时 ， Y0 接 通 ， Y1 断 开 ； 反 之 ， 则 相 反 。指 令地 址0 ST X01 OT Y02 / 3 OT Y1反 指 令 是 将 该 指 令 所 在 位 置 的 运 算 结 果 取 反 。5. 定 时 器 指 令 TMTMR： 定 时 单 位 为 0.01 s 的 定 时 器 ；TMX： 定 时 单 位 为 0.1 s 的 定 时 器 ；TMY： 定 时 单 位 为 1 s 的

40、定 时 器 。 TMR 和 TMX 指 令 各 占 三 个地 址 号 ， TMY指 令 占 四 个 地址 号 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 TM 指 令 用 法 当 定 时 触 发 信 号 发 出 后 ， 触 点 X0闭 合 ， 定 时 开 始 ，5s 后 定 时 时 间 到 ， 定 时 器 触 点 T2 闭 合 ， 线 圈 Y0也 就接 通 。 如 果 X0闭 合 时 间 不 到 5 s， 则 无 输 出 。X0 Y0T2 TMX 502动 作 时 序 图X0Y0 5s 2s 定 时 器 设 置 值定 时 时 间50 0.1s = 5s 定 时 器 编 号 0 ST X

41、01 TMX 2 K 504 ST T25 OT Y0 指 令地 址指 令 语 句 表 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 指 令 使 用 说 明 (1) 定 时 设 置 值 为 K0 K32767 范 围 内 任 意 一 个 十进 制 常 数 。 (2) 定 时 器 为 减 1 计 数 ， 每 来 一 个 时 钟 脉 冲 CP，定 时 设 置 值 减 1， 至 减 为 0 时 ， 定 时 器 动 作 ， 其 动 合 触点 闭 合 , 动 断 触 点 断 开 。 (3) 如 果 在 定 时 器 工 作 期 间 , X0 断 开 , 则 运 行 中 断 ，定 时 器 复 位 , 回

42、到 原 始 之 值 , 同 时 其 动 合 、 动 断 触 点 恢复 常 态 。 (4) 程 序 中 每 个 定 时 器 只 能 使 用 一 次 ,但 其 触 点 可多 次 使 用 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 TMX 1 K 304 ST Y05 AN/ X0 6 TMX 2 K 40 9 ST T110 OR Y0 11 AN/ T212 OT Y0 13 ED 指 令地 址 例 2: 试 编 制 延 时 3 s 接 通 、 延 时 4 s 断 开 的 电 路 的梯 形 图 和 指 令 语 句 表 。 解 : 利 用 两 个 TMX 指 令 的 定

43、时 器 T1 和 T2, 其 定时 设 置 值 K分 别 为 30 和 40,即 延 时 分 别 为 3 s 和 4 s。梯形图动 作时 序图 指令语句表X0X0 Y0Y0 T2 TMX 301 Y0 TMX 402 T1 (ED)X0Y0 3s 4s 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 ST X12 CT 100 K 45 ST C1006 OT Y0 指 令地 址X1Y06. 计 数 器 指 令 CT X0 当 计 数 到 4 时 ，计 数 器 动 合 触 点 C100 闭 合 ， 线 圈 Y0 接 通 。 CT 指 令 占 三 个 地 址 号C100X0 Y

44、0CT 4100 X1 CR计 数 脉 冲输 入 端复 位 脉 冲输 入 端 计 数设 置 值计 数 器编 号梯 形 图 指 令 语 句 表 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 6. 计 数 器 指 令 CT指 令 使 用 说 明 (1) 计 数 设 置 值 为 K0 K32767 范 围 内 任 意 一 个十 进 制 常 数 。 (2) 计 数 器 为 减 1 计 数 ， 每 来 一 个 计 数 脉 冲 上 升沿 ， 计 数 设 置 值 减 1， 至 减 为 0 时 ， 计 数 器 动 作 ， 其动 合 触 点 闭 合 ， 动 断 触 点 断 开 。 (3) 如 果 在 计 数

45、器 工 作 期 间 ， 复 位 端 R 输 入 复 位信 号 ， 使 计 数 器 复 位 ， 则 运 行 中 断 ， 回 到 原 始 之 值 ，同 时 其 动 合 、 动 断 触 点 恢 复 常 态 。 (4) 程 序 中 每 个 计 数 器 只 能 使 用 一 次 ， 但 其 触 点可 多 次 使 用 。 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 PSHS 2 AN X13 OT Y04 RDS5 AN/ X26 OT Y17 POPS8 AN X39 OT Y2 指 令地 址7. 堆 栈 指 令 PSHS， RDS， POPS PSHS(压 入 堆 栈 )， RDS

46、(读 出 堆 栈 )， POPS(弹出 堆 栈 )， 常 用 于 梯 形 图 中 多 条 联 于 同 一 点 的 分 支 通路 ， 并 要 用 到 同 一 中 间 运 算 结 果 的 场 合 。X0 Y2Y1Y0X3X2X1梯 形 图 指 令 语 句 表 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (1) 在 分 支 开 始 处 用 PSHS 指 令 ， 它 存 储 分 支 点前 的 运 算 结 果 ； 分 支 结 束 用 POPS 指 令 ， 它 读 出 和 清除 PSHS 指 令 存 储 的 运 算 结 果 ； 在 两 个 指 令 之 间 的 分支 均 用 RDS 指 令 , 它 读

47、出 PSHS 指 令 存 储 的 运 算 结 果 。 (2) 堆 栈 指 令 是 组 合 指 令 不 能 ,单 独 使 用 。 PSHS，POPS在 程 序 中 各 出 现 一 次 (开 始 和 结 束 时 )， 而 RDS在 程 序 中 视 连 接 在 同 一 点 的 支 路 数 目 的 多 少 可 多 次 使用 。 指 令 使 用 说 明 X0 Y2Y1Y0X3X2X1X0X0等 效 梯 形 图 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 DF 2 OT Y03 ST X14 DF/5 OT Y1 指 令地 址8. 微 分 指 令 DF， DF/ DF： 当 检 测

48、到 触 发 信 号 上 升 沿 时 ， 线 圈 接 通 一个 扫 描 周 期 。 DF/： 当 检 测 到 触 发 信 号 下 降 沿 时 ， 线 圈 接 通 一个 扫 描 周 期 。X0 Y1Y0X1 (DF)(DF/)梯 形 图 指 令 语 句 表 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 8. 微 分 指 令 DF， DF/ 指 令 使 用 说 明 (1) DF， DF/ 指 令在 触 发 信 号 接 通 或 断开 状 态 变 化 时 有 效 。 (2) DF， DF/ 指 令没 有 使 用 次 数 的 限 制 。 (3) 如 果 某 一 操 作只 需 在 触 点 闭 合 或 断开

49、 时 执 行 一 次 ， 可 使用 DF或 DF/ 指 令 。 当 X0 闭 合 时 ， Y0 接 通一 个 扫 描 周 期 ； 当 X1 断 开 时 ，Y1 接 通 一 个 扫 描 周 期 。 触 点 X0、 X1 分 别 称 为 上 升 沿 和 下降 沿 微 分 指 令 的 触 发 信 号 。X0Y0Y1X1 一 个 扫 描 周 期 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 9. 置 位 、 复 位 指 令 SET， RSTSET： 触 发 信 号 X0 闭 合 时 ， Y0 接 通 。RST： 触 发 信 号 X1 闭 合 时 ， Y0 断 开 。指 令 用 法 X0 Y0X1 S

50、Y0R梯 形 图动 作 时 序 图 0 ST X01 SET Y0 4 ST X1 5 RST Y0 指 令地 址指 令 语 句 表Y0X1X0 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 指 令 使 用 说 明(1) SET， RST 指 令 的 使 用 元 件 为 Y， R。 (2) 当 接 通 触 发 信 号 即 执 行 SET(RST)指 令 。 不 管触 发 信 号 随 后 如 何 变 化 ， 线 圈 将 保 持 接 通 (断 开 )。 (3) 对 同 一 继 电 器 Y(或 R),可 以 多 次 使 用 SET 和 RST 指 令 ， 次 数 不 限 。9. 置 位 、 复 位

51、 指 令 SET， RST 0 ST X01 SET Y0 4 ST X15 RST Y0 指 令地 址指 令 语 句 表X0 Y0X1 SY0R梯 形 图 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 10. 保 持 指 令 KP S 和 R 分 别 由 输 入 触 点 X0 和 X1 控 制 。 当 X0 闭 合 时 , 指 定 继 电 器 线 圈 Y0 接 通 并 保 持 ； 当 X1 闭合 时 ， Y0 断 开 复 。 0 ST X01 ST X1 2 KP Y0 指 令地 址指 令 用 法X0 Y0X1 KPSR X1Y0X0 置 位输 入 端 复 位输 入 端 下 一 页章 目

52、录 返 回上 一 页 退 出 指 令 使 用 说 明(1)KP 指 令 的 使 用 元 件 为 Y， R。 (2)置 位 触 发 信 号 一 旦 将 指 定 的 继 电 器 接 通 ， 则 无论 置 位 的 触 发 信 号 随 后 是 接 通 还 是 断 开 ,指 定 的 继 电器 都 保 持 接 通 ， 直 到 复 位 触 发 信 号 接 通 。 (3)若 置 位 、 复 位 触 发 信 号 同 时 接 通 ， 则 复 位 触 发信 号 优 先 。(4)当 PLC 电 源 断 开 时 ,KP 指 令 的 状 态 不 再 保 持 。(5)对 同 一 继 电 器 Y(或 R)一 般 只 能 使

53、用 一 次 KP 指 令 。10. 保 持 指 令 KP 0 ST X01 ST X1 2 KP Y0 指 令地 址 X1Y0X0 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出指 令 使 用 说 明 (1) NOP 指 令 占 一 步 ， 当 输 入 NOP指 令 时 ， 程 序容 量 将 有 所 增 加 ， 但 对 运 算 结 果 没 有 影 响 。 11. 空 操 作 指 令 NOPNOP: 指 令 不 完 成 任 何 操 作 ， 即 空 操 作 。 (2) 插 入 NOP 指 令 可 使 程 序 在 检 查 和 修 改 时 容 易 阅读 。 梯 形 图R1 Y0NOP 0 ST R11

54、 NOP2 OT Y0 指 令地 址指 令 语 句 表 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 0 ST X01 ST X1 2 ST X23 SR WR2 指 令地 址12. 移 位 指 令 SR 移 位 指 令 SR 实 现 对 内 部 移 位 寄 存 器 WR(通用 “ 字 ” 寄 存 器 )中 的 数 据 移 位 。指 令 用 法 数 据输 入 端移 位 脉 冲输 入 端复 位 端X0X1X2 SR WR2INCCLR 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 12. 移 位 指 令 SR指 令 使 用 说 明 (1) SR 指 令 的 使 用 元 件 可 指 定 内 部

55、 通 “ 字 ” 寄 存 器中 任 意 一 个 WR 作 为 移 位 寄 存 器 用 。 每 个 WR 都 由 相应 的 16 个 辅 助 寄 存 器 R0 RF 构 成 ， R0 是 最 低 位 。 (2) 用 SR 指 令 时 ,必 须 有 数 据 输 入 、 移 位 脉 冲 输 入和 复 位 信 号 输 入 。 当 移 位 脉 冲 信 号 和 复 位 触 发 信 号 同时 出 现 时 ， 以 复 位 触 发 信 号 优 先 。0 ST X01 ST X1 2 ST X23 SR WR2 指 令地 址X0X1X2 SR WR2INCCLR 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 分

56、 析 控 制 对 象确 定 控 制 内 容选 择 PLC类 型硬 件 设 计 软 件 设 计系 统 总 装 统 调符 合设 计 要 求投 入 运 行调 整 硬 件 否 调 整 软 件否是 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 输 入 输 出SB1 X1 KM1 Y1SB2 X2 KM2 Y2 KM3 Y3SB2E X2 Y3COMPLCCOM KM3FRY2 KM2SB1 X1 KM1Y1(b)外 部 接 线 图KM1U1V1 W1U2V2 W2KM 3(a)主 电 路 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 Y1 接 通 电 源 、 Y2 形 连 接 、 Y3 星 形 连

57、接 2.语 句 表 指 令 ST X2 OR R0 AN/ X1 OT R0 ST Y2 OR/ T0 ANS OT Y1 ST R0 TMX 0 K 50 ST R0AN/ T0OT Y3ST T0TMX 1K 10ST T1AN/ Y3OT Y2ED TMX 50 0R0 T0 Y3 TMX 10 1T0T1 Y2X2R0 X1 R0Y2T0 Y1R0 Y3 ( ED ) 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (2) 控 制 过 程 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 系 统 启 动 时 ， 先 将 炉 门 打 开 ， 当 炉 门 打 开 到最 大 时 ， 给 料 机

58、 进 ， 送 料 入 炉 。 给 料 后 ， 给 料 机退 回 到 原 位 ， 并 将 炉 门 关 闭 。SB1为 停 车 按 钮SB2为 启 动 按 钮STa为 炉 门 上 限 位 开 关 STb为 给 料 机 前 限 位 开 关 STc为 给 料 机 后 限 位 开 关STd为 炉 门 下 限 位 开 关 KMF1为 炉 门 开 启 接 触 器KMR1为 炉 门 闭 合 接 触 器KMF2为 给 料 机 前 进 接 触 器KMR2为 给 料 机 后 退 接 触 器 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (1) I/O 点 分 配输 入 输 出SB1 X1 KMF1 Y1SB2 X

59、2 KMR1 Y2 SQa X3 KMF2 Y3SQb X4 KMR2 Y4SQc X5SQd X6 (2)外 部 接 线 图SB2E X2 Y3COMPLCCOMY2 SB1 X1 Y1SQa X3SQb X3SQd X3SQc X3 Y3 KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2 下 一 页章 目 录 返 回上 一 页 退 出 (3) 梯 形 图 程 序 ST X6AN X2OR Y1AN/ X1AN/ X3AN/ Y2OT Y1ST X3OR Y3AN/ X1AN/ X4AN/ Y4OT Y3 ST X4OR Y4AN/ X1AN/ X5AN/ Y3OT Y4ST X5OR Y2AN/ X1AN/ X6AN/ Y1OT Y2ED(4) 指 令 语 句 表X6 X2 Y1Y1X3 Y3Y3X4 Y4Y4X5 Y2Y2 ( ED )X1 X3 Y2X1 X4 Y4X1 X5 Y3X1 X6 Y1