电气控制线路基础

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1、 控制柜 第 二 章 电 气 控 制 线 路 基 础 电 器 控 制 线 路 是 用 导 线 将 电 机 、 电 器 、 仪 表 等 元 件 联接 起 来 ， 并 实 现 特 定 的 控 制 要 求 。 电 器 控 制 线 路 应 本 着 简单 易 懂 、 分 析 方 便 的 原 则 ， 用 规 定 的 图 形 符 号 和 文 字 符 号进 行 绘 制 。 本 章 主 要 介 绍 应 用 广 泛 的 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 启 动 、制 动 的 基 本 控 制 线 路 和 一 些 典 型 控 制 线 路 。 讲 解 新 型 的 电气 控 制 装 置 软 启 动 器 的 使 用

2、， 最 后 讲 解 电 气 控 制 线 路 的 设计 方 法 以 及 常 用 机 床 电 气 控 制 线 路 的 分 析 。 2.1 电 器 控 制 线 路 的 符 号 及 绘 制 原 则 2.2 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 2.3 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 降 压 启 动 线 路 2.4 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 制 动 控 制 线 路 2.5 电 器 控 制 线 路 的 设 计 方 法 及 保 护 措 施 2.6 典 型 生 产 机 械 电 气 控 制 线 路 分 析 电 器 控 制 线 路 包 括 ： 主 电 路 和 控 制

3、 （ 辅 助 ） 电 路 两 部分 。 电 器 控 制 线 路 的 表 示 方 法 有 ： 电 气 原 理 图 、 安 装 接 线图 两 种 。 由 于 它 们 的 用 途 不 同 ， 绘 制 原 则 也 有 差 别 。 电 气 原 理 图 ： 根 据 电 路 工 作 原 理 用 规 定 的 图 形 符 号 绘 制 ，能 够 清 楚 地 表 明 电 路 功 能 。 （ 分 析 系 统 的 工 作 原 理 时 用 ） 重 点 讲 2.1.1 电 器 控 制 线 路 常 用 的 图 形 、 文 字 符 号 (38-40页 ） ： 第 1章 中 讲 到 的 电 器 元 件 的 图 形 、 文 字 符

4、 号 要 记 住 。2.1 电 器 控 制 线 路 的 符 号 及 绘 制 原 则 2.1.2 绘 制 原 理 图 应 遵 循 的 原 则 ： 电 器 控 制 线 路 根 据 电 路 通 过 的 电 流 大 小 可 分 为 主 电 路 和 控 制 电 路 。 用粗 线 条 画 在 原 理 图 的 左 边 。 控 制 电 路 是 通 过 弱 电 流 的 电 路 ， 用 细 线 条 画在 原 理 图 的 右 边 。 无 论 主 电 路 还 是 辅 助 电 路 ， 均 按 功 能 布 置 ， 尽 可 能 按动 作 顺 序 从 上 到 下 、 从 左 到 右 排 列 。 电 气 原 理 图 中 ， 所

5、 有 电 器 元 件 的 图 形 、 文 字 符 号 必 须 采 用 国 家 规 定 的统 一 标 准 。 若 有 多 个 同 一 种 类 的 电 器 元 件 ， 可 在 文 字 符 号 后 加 上 数 字 序 号 的 下 标， 如 KM 1、 KM2等 。 所 有 按 钮 、 触 头 均 按 没 有 外 力 作 用 和 没 有 通 电 时 的 原 始 状 态 画 出 。 电 气 原 理 图 中 ， 应 尽 量 减 少 线 条 和 避 免 线 条 交 叉 ， 两 线 交 叉 连 接 时 的电 气 连 接 点 须 用 黑 点 标 出 。 根 据 图 面 布 置 需 要 ， 可 以 将 图 形 符

6、 号 旋 转 绘制 ， 一 般 逆 时 针 方 向 旋 转 90 ， 但 文 字 符 号 不 可 倒 置 。 2.1.3 电 气 原 理 图 绘 制 规 则 举 例 图 M7120平 面 磨 床 轴 坐 标 图 示 法 电 气 原 理 图 2.2 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 的 基 本 控 制 线 路 三 相 异 步 电 动 机 的 控 制 线 路 大 多 采 用 接 触 器 、 继 电 器 、闸 刀 开 关 、 按 钮 等 有 触 点 电 器 组 合 而 成 。 由 于 三 相 异 步 电动 机 的 结 构 不 同 ， 分 为 鼠 笼 型 异 步 电 动 机 和 绕 线 型 异 步

7、电动 机 ， 二 者 的 构 造 不 同 ， 起 动 方 法 也 不 同 ， 起 动 控 制 线 路差 别 更 大 。 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 由 于 结 构 简 单 、 价 格 便 宜 、 坚 固耐 用 等 优 点 获 得 了 广 泛 的 应 用 。 在 生 产 实 际 中 ， 它 的 应 用占 到 了 使 用 电 动 机 的 80%以 上 。 所 以 本 章 主 要 讲 解 三 相 笼型 异 步 电 动 机 的 控 制 线 路 。 本 节 先 介 绍 其 基 本 的 控 制 线 路 。 2.2.1 直 接 起 动 （ 全 压 起 动 ） 控 制 线 路 1. 用 刀 闸 直 接

8、 起 动 ： 如 图 示 。 适 用 于 一 般 小 型 台 钻 和 砂 轮 机 。 K MSB2CM3A B CK MFUQSB SB1 K M停 止按 钮 起 动按 钮 自 锁触 头2. 用 接 触 器 直 接 起 动 线 路 ： 电 路 K MSB2C M3 A B CK MFUQSB SB1 K M停 止按 钮 起 动按 钮 自 锁触 头用 接 触 器 直 接 起 动 线 路 ： M3 K MSB2C A B CK MFUQSB SB1 K M停 止按 钮 起 动按 钮 自 锁触 头工 作 原 理 : 按 钮 松 开线 圈 （ K M） 由 于 自锁 继 续 通 电 触 头 （ K M

9、）闭 合按 下 按 钮（ SB2） 线 圈 （ K M）通 电 自 锁 电 机 旋转触 头 （ K M） 打 开 电 机 停 转按 下 按 钮(SB1) 线 圈 （ K M)断 电 用 接 触 器 直 接 起 动 线 路 ： K MSB2CM3A B CK MFUQSB SB1 K M停 止按 钮 起 动按 钮 自 锁触 头工 作 原 理 : 按 钮 松 开线 圈 （ K M） 由 于 自锁 继 续 通 电 触 头 （ K M）闭 合按 下 按 钮（ SB2） 线 圈 （ K M）通 电 自 锁 电 机 转动触 头 （ K M） 打 开 电 机 停 转按 下 按 钮(SB1) 线 圈 （ K

10、M)断 电用 接 触 器 直 接 起 动 线 路 ：保 护 措 施 ： 失 欠 压 、 过 载 、 短 路 保 护 。 2.2.2 点 动 和 长 动 控 制图 (a)中 ： 在 KM自 锁 触 点 处 串 了 个 钮 子 开 关 SA实 现 控 制 。点 动 时 ： 打 开 SA 断 开 自 锁 电 路 SB 1 KM+ M点 动 ；长 动 时 ： 合 上 SA， 与 前 面 电 路 一 致 ； 图 (c)中 ： 加 一 个 中 间 继 电 器 实 现 控 制 点 动 时 ： SB2 KM+ M点 动 长 动 时 ： SB1 KA+闭 合 KM+并 自 锁 M长 动直 接 起 动 特 点 ：

11、优 点 ： 起 动 线 路 简 单 、 起 动 力 矩 较 大 ；缺 点 ： 起 动 电 流 大 ， 一 般 达 额 定 电 流 的 5-7倍 。 适 合 于 小 容量 的 电 机 。图 (b)中 ： 在 KM自 锁 触 点 处 加 一 复 合 按 钮 SB2点 动 时 ： SB2 KM+ M点 动 （ 同 时 断开 自 锁 回 路 ）长 动 时 ： SB1 KM+并 自 锁 M长 动 2.2.3 三 相 异 步 电 动 机 的 正 反 转 控 制 线 路 反 转 的 实 现 ： 改 变 相 序 ， 任 意 两 相 线 对 调 。 可 由 两 个 接触 器 来 实 现 。 FU FRA BK

12、M1 QSM3 C K M2 K M1 FRK M2 K M2SB3K M1SB1 SB2主 电 路 控 制 电 路 接 触 器 正 反 转 控 制A BK M1 QS M3 C K M2FUFR K M1 K M1SB1 SB2 FRK M2 K M2SB3 主 电 路 控 制 电 路操 作 过 程 ： 按 下 SB2 电 机 正 转按 下 SB3 电 机 反 转停 车按 下 SB1 接 触 器 正 反 转 控 制A BK M1 QS M3 C K M2FUFR K M1 K M1SB1 SB2 FRK M2 K M2SB3 主 电 路 控 制 电 路操 作 过 程 ： 按 下 SB2 电

13、机 正 转按 下 SB3 电 机 反 转停 车按 下 SB1 接 触 器 正 反 转 控 制A BK M1 QS M3 C K M2FUFR K M1 K M1SB1 SB2 FRK M2 K M2SB3 主 电 路 控 制 电 路操 作 过 程 ： 按 下 SB2 电 机 正 转按 下 SB3 电 机 反 转停 车按 下 SB1 接 触 器 正 反 转 控 制A BK M1 QS M3 C K M2FUFR K M1 K M1SB1 SB2 FRK M2 K M2SB3 主 电 路 控 制 电 路操 作 过 程 ： 按 下 SB2 电 机 正 转按 下 SB3 电 机 反 转停 车按 下 S

14、B1注 意 ： 该 电 路 必 须 先 停 车 才 能 由 正 转 到 反 转 或 由 反 转 到 正转 。 SB2和 SB3不 能 同 时 按 下 ， 否 则 会 造 成 短 路 ！ 接 触 器 正 反 转 控 制A BK M1 QS M3 C K M2FUFR K M1 K M1SB1 SB2 FRK M2 K M2SB3 主 电 路 控 制 电 路操 作 过 程 ： 按 下 SB2 电 机 正 转按 下 SB3 电 机 反 转停 车按 下 SB1注 意 ： 该 电 路 必 须 先 停 车 才 能 由 正 转 到 反 转 或 由反 转 到 正 转 。 SBF和 SBR不 能 同 时 按 下

15、 ， 否 则 会造 成 短 路 ！ 保 险 熔 断 互 锁 ： 就 是 互 相 “ 锁 住 ” 对 方 ， 不 让 对 方 同 时 处 于 工 作 状态 。 一 方 处 于 工 作 时 ， 另 一 方 就 被 “ 锁 住 ” 不 能 再 处 于 工作 状 态 ， 除 非 处 于 工 作 状 态 的 一 方 停 止 工 作 。互 锁 目 的 ： 避 免 同 时 工 作 ， 避 免 短 路 。互 锁 形 式 ： 电 气 、 机 械 和 多 重 互 锁 。正 反 转 互 锁 控 制 接 触 器 连 锁 正 反 转 控 制A BK M1 QS M3 C K M2FUFR K M1 K M1SB1 SB

16、2 FRK M2 K M2SB3 主 电 路 控 制 电 路操 作 过 程 ： 按 下 SB2 电 机 正 转按 下 SB3 电 机 反 转停 车按 下 SB1 KM2KM1此 电 路 称 为 “ 正 停 反 ” 控 制 利 用 复 合 按 钮 组 成 “ 正 反 停 ” 或 “ 反 正 停 ” 的 互 锁 控 制 。 如 图示 ： 复 合 按 钮 的 常 闭 触 头 同 样 起 到 互 锁 的 作 用 ， 这 样 的 互 锁 叫机 械 互 锁 。 该 线 路 既 有 接 触 器 常 闭 触 头 的 电 气 互 锁 ， 也 有 复 合按 钮 的 常 闭 触 头 的 机 械 互 锁 ， 即 具

17、有 双 重 互 锁 。K M1SB1 K M1 SB2 FRK M2K M2 K M2K M1SB3 SB2SB3 电 气互 锁机 械互 锁 2.2.4 多 地 点 控 制 线 路 控 制 原 则 ： 起 动 （ 常 开 ） 按 钮 应 并 联 连 接 ， 即 逻 辑 “ 或 ” 的关 系 ； 停 车 （ 常 闭 ） 按 钮 应 串 联 连 接 ， 即 逻 辑 “ 与 非 ” 的 关系 。 如 图 所 示 ： 为 三 地 点 控 制 线 路 ： 2.2.5 多 台 电 动 机 先 后 顺 序 工 作 的 控 制 如 图 所 示 ： 油 泵 电 机 由 KM1控 制 ， 主 轴 电 机 由 KM

18、2控 制 。 图 (a)工 作 过 程 ： 改 用 下 图 可 省 去 KM1常 开 触 头 ， 使 线 路 简 化 。 工 作 过 程 如 下 ： 在 图 (c)中 两 电 机 工 作 顺 序 ： M1起 动 后 M2才 能 起 动 ，M2停 车 后 M1才 能 停 车 如 图 示 ： 采 用 时 间 继 电 器 按 时 间 顺 序 起 动 的 控 制 线 路 ： 工 作 过 程 ：思 考 题 ： 交 流 接 触 器 能 否 串 连 使 用 ？ 为 什 么 ？ 2.2.6 自 动 循 环 控 制 如 图 示 ： 钻 削 加 工 时 刀 架 的 自 动 循 环 过 程 。 具 体 要 求 :

19、自 动 循 环 ： 刀 架 能 自 动 地 由 位 置 1移 动 到 位 置 2进 行 钻 削 加 工 并 自 动 退 回 位置 1。 无 进 给 切 削 ： 即 刀 具 到 达 位 置 2时 不 再 进 给 ， 但 钻 头 继 续 旋 转 进 行 无 进 给切 削 以 提 高 工 件 加 工 精 度 。 快 速 停 车 ： 当 刀 架 退 出 后 要 求 快 速 停 车 以 减 少 辅 助 工 时 。 1.工 艺 要 求 刀 架 能 自 动 循 环 ， 如 图 示 ： 2 实 现 无 进 给 切 削 ： 根 据 时 间 原 则 ， 采 用 时 间 继 电 器 来 实 现 无 进 给 切 削

20、控 制 。如 图 示 ： 1 2 3 4 A B C D 4321 D C B A Title Number RevisionSize A4 Date: 19-May-2001 Sheet of File: F:X3 Drawn By: SB1 SB1 SB1 SB1 SB1 SB1 SB1SB2 SB2 SB2 SB2 SB2 SB2 SB2 KM KM KM KM KM KM SB1 SB2 KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM 补 充 题 ： 1.分 析 如 图 所 示 线 路 中 ， 哪 种 线 路 能 实 现 电 动 机 正常 连 续 运 行 和 停 止

21、， 哪 种 不 能 ？ 为 什 么 ？ 1 2 3 4 A B C D 4321 D C B A Title Number RevisionSize A4 Date: 19-May-2001 Sheet of File: F:X3 Drawn By: SB1 SB1 SB1 SB1 SB1 SB1 SB1SB2 SB2 SB2 SB2 SB2 SB2 SB2 KM KM KM KM KM KM SB1 SB2 KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM KM2.交 流 接 触 器 能 否 串 连 使 用 ？ 为 什 么 ？不 能 。 因 为 每 个 线 圈 上 所 分 配 到

22、的 电 压 与 线 圈 阻 抗 成 正 比 ， 两 个 电 器 动 作总 是 有 先 有 后 ， 不 可 能 同 时 吸 合 ， 先 吸 合 的 接 触 器 磁 路 闭 合 ， 线 圈 的 电 感显 著 增 加 ， 电 压 降 也 相 应 增 加 ， 从 而 使 另 一 个 接 触 器 的 线 圈 电 压 达 不 到 吸合 电 压 而 不 能 动 作 。 2. 3 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 降 压 起 动 控 制 线 路 2.3.1 星 形 三 角 形 降 压 起 动 控 制 线 路 ： 条 件 ： 对 于 正 常 运 转 时 定 子 绕 组 接 成 三 角 形 的 笼 型 异 步

23、机 可 采 用 星 三 角 形 降 压 起 动 的 方 法 ， 来 达 到 限 制 起 动 电 流 的 目 的 。 星 三 角 形 起 动 过 程 优 点 是 ： 起 动 电 流 小 （ 为 直 接 起 动 的 1/3） ， 结构 简 单 ， 价 格 便 宜 。 缺 点 是 起 动 转 矩 也 是 原 来 三 角 形 接 法 的 1/3。 它适 合 轻 载 或 空 载 状 态 下 起 动 。 工 作 过 程 ： 2.3.2 定 子 绕 组 串 电 阻 减 压 起 动 控 制 线 路 起 动 时 在 三 相 定 子 绕 组 中 串 入 电 阻 R， 从 而 减 低 了 定 子绕 组 上 的 电

24、压 ， 待 起 动 后 ， 再 将 电 阻 R切 除 ， 使 电 动 机在 额 定 电 压 下 投 入 正 常 运 行 。 控 制 线 路 见 下 页 ： 串 电 阻 起 动 的 优 点 ： 提 高 了 功 率 因 数 ， 改 善 了 电 网 质 量 ，电 阻 价 格 便 宜 ， 控 制 线 路 简 单 。 缺 点 是 ： 电 阻 上 功 率 损耗 大 。 只 适 用 中 小 容 量 电 机 不 经 常 起 动 、 制 动 的 场 合 。 ： 工 作 过 程 ： 合 上 QS SB2 KM1+并 自 锁 KM1主 触 头 闭 合 M串 R起 动 ，同 时 KT通 电 （ 延 时 t秒 ) KT

25、常 开 闭 合 KM2+并 自 锁 KM1- KT- MKM全 压 运 行常 闭 断 开 2 2.3.3 自 耦 变 压 器 减 压 起 动 控 制 线 路 ：方 法 起 动 对电 网 的 电 流冲 击 小 ， 损耗 功 率 也 小， 但 自 耦 变压 器 价 格 较贵 。 此 法 主要 用 于 起 动较 大 容 量 的电 动 机 。 2.3.4 软 启 动 器 及 其 使 用 主 要 特 点 ： 采 用 电 子 启 动 的 方 法 。 具 有 软 启 动 和 软 停 车 功 能 ， 启 动 电 流 、 启动 转 矩 可 调 节 ， 另 外 还 具 有 电 动 机 过 载 保 护 等 功 能

26、。 原 理 ： 利 用 晶 闸 管 的 移 相 控 制 原 理 应 用 范 围 ： 油 田 采 油 设 备 (注 水 泵 、 输 油 泵 、 磕头 机 、 潜 油 电 泵 )。 煤 矿 牵 引 车 ， 输 送 带 ， 石 材 机 械 ，选 矿 机 ， 排 风 机 。 广 泛 应 用 于 机 械 配 套 ， 如 吹 膜 机 、制 管 机 、 型 材 押 出 机 、 包 装 机 械 、 烟 草机 械 、 小 型 流 水 线 、 木 材 加 工 机 械 、 循环 水 泵 、 纺 织 机 械 等 配 套 。 锅 炉 鼓 引 风 机 。 补 水 泵 、 恒 压 供 水 、 中 央 空 调 。 挤 出 机

27、 、 自 动 化 生 产 线 、 吹 瓶 机 。 2.4 三 相 异 步 电 动 机 的 制 动 控 制 线 路 2.4.1 反 接 制 动 控 制 线 路 反 接 制 动 原 理 是 利 用 制 动 时 使 电 源反 相 序 ,使 定 子 绕 组 产 生 的 旋 转 磁 场 与 转子 旋 转 方 向 相 反 ,因 而 产 生 制 动 力 矩 快 速停 车 。 制 动 到 转 速 接 近 零 时 ,电 动 机 电 源自 动 切 除 ,否 则 电 动 机 会 反 方 向 旋 转 ,检测 元 件 采 用 直 接 反 映 转 速 信 号 的 速 度 继电 器 .此 外 ， 由 于 反 接 制 动 电

28、 流 较 大 ， 制动 时 需 在 定 子 回 路 中 串 入 电 阻 以 限 制 制动 电 流 。 反 接 制 动 电 阻 的 接 法 有 两 种 :对 称 电 阻 接 法 和 不 对 称 电 阻 接 法 ,如 图 ： 1.电 动 机 单 向 运 行 反 接 制 动 控 制 线 路 起 动 ： SB2 KM1+并 自 锁 M+运 转 KS常 开 闭 合 停 车 ： SB1 KM1- KM2+ 电 机 反 转 串 电 阻 制 动 当 n 0时 KS常 开 断 开 KM2-停 车 存 在 问 题 ： 分 析 图 (b): 起 动 ： SB2 KM1+并 自 锁 M起 动 运 行 KS+为 制 动

29、 准 备 制 动 ： SB1 KM1- KM2+并 自 锁 定 子 绕 组 串 电 阻 反 接 制 动 到 n 0时 KS常 开 断 开 KM2- M停 车 结 束 。 可 逆 运 行 反 接 制 动 控 制 线 路 分 析 图 (a): 电 动 机 正 向 ： 起 动 ： SB1 KM1+ M正 转 KSF常 闭 打 开 、 常 开 闭 合 。 制 动 ： SB KM1- KM2+ 实 现 反 接 制 动 直 到 n 0时 KSF常 开断 开 KM2- KSF常 闭 闭 合 ， 所 以 不 会 造 成 反 接 制 动 后 电 动 机反 向 起 动 。 工 作 过 程 ： 以 电 动 机 正

30、转 为 例 ： 如 图 (b)所 示 ：反 接 制 动 优 点 ： 制 动 能力 强 ， 制 动 时 间 短 ， 因采 用 以 转 速 为 变 化 参 量用 速 度 继 电 器 检 测 转 速信 号 ， 能 够 准 确 地 反 映转 速 不 受 外 界 因 素 干 扰， 有 很 好 的 制 动 效 果 。缺 点 ： 制 动 电 流 大 ， 能量 损 耗 大 。 2.4.2 能 耗 制 动 控 制 线 路 所 谓 能 耗 制 动 就 是 在 电 动 机 脱 离 三 相 交 流 电 源 之 后 ， 定 子绕 组 上 加 一 个 直 流 电 源 ， 即 通 入 直 流 电 流 ， 利 用 转 子 感

31、 应电 流 与 静 止 磁 场 的 作 用 达 到 制 动 的 目 的 。 1.电 动 机 单 向 运 行 能 耗 制 动 控 制 线 路 工 作 过 程 如 下 ： 起 动 时 SB2 KM1+并 自 锁 M运 行 制 动 时 SB 1 KM1- M断 开 电 源 ： KM2+ M两 相 定 子 绕 组 通 入 直 流 电 ， 开 始 能 耗 制 动 KT+ 延 时 t秒 后 KT常 闭 断 开 KM2-（ KT-） M切 断 直 流 电 能 耗 制 动 结 束 。 该 控 制 线 路 制动 能 量 损 耗 小 ，制 动 电 流 较 小 ，制 动 准 确 ， 但 需要 整 流 电 源 ， 制

32、动 速 度 较 慢 ， 对于 较 大 功 率 的 电动 机 要 采 用 三 相整 流 电 路 ， 则 所需 设 备 多 ， 投 资成 本 高 。 因 此 本电 路 适 用 于 要 平 稳 制 动 的 场 合 。 2. 可 逆 运 行 能 耗 制 动 控 制 线 路 2.4.3 三 相 异 步 电 动 机 电 容 制 动 控 制 电 容 制 动 是 在 切 断 三 相 异 步 机电 源 后 ， 在 定 子 绕 组 上 接 入 电容 器 。 转 子 内 剩 余 磁 切 割 定 子绕 组 产 生 感 应 电 流 ， 向 电 容 器充 电 ， 充 电 电 流 在 定 子 绕 组 中形 成 磁 场 ，

33、这 磁 场 与 转 子 感 应电 流 相 互 作 用 ， 产 生 与 转 向 相反 的 制 动 力 矩 ， 使 电 动 机 迅 速停 车 。 控 制 线 路 可 同 上 ， 也 可 为 下 图 ： 工 作 过 程 ： 起 动 时 SB2 KM1+并 自 锁 M运 行 KT得 电 其 常 开 立 即 闭 合 为 制 动 做 准 备 ； 制 动 时 ： SB1 KM1失 电 M断 开 电 源 ： 1） KM2+ 电 容 器 接 入 ， 开 始 制 动 2） KT断 电 延 时 t秒 后 KT常 开 断 开 KM2失 电 电 容 器 断 开 制 动 结 束 。 例 ： 钻 削 加 工 刀 架 自 动

34、 循 环 控 制 ， 如 要 求 加 上 快 速 停 车 如 何 实 现 ？ 满 足 以 上 三 点 的 完 整 的 钻 削 加 工 过 程 如 下 图 ： 例 1： 某 笼 型 电 动 机 正 、 反 向 运 转 ， 要 求 降 压 起 动 、 快速 停 车 ， 试 设 计 主 电 路 与 控 制 电 路 。 采 用 定 子 绕 组 串 电 阻 降 压 起 动 ， 反 接 制 动 快 速 停 车 。 如 下 图 示 ： 例 2： M1M2均 为 笼 型 电 动 机 ， 可 直 接 起 动 ， 按 下 列 要 求 设 计 控 制 电 路 ：（ 1） M1先 起 动 ， 经 一 定 时 间 后

35、M2自 行 起 动（ 2） M2起 动 后 ， M1立 即 停 车（ 3） M2能 单 独 停 车（ 4） M1M2均 能 点 动 联 锁 控 制 的 关 键 是 正 确 选 择 联 锁 触 点 ， 其 普 遍 规 律 为 ： 要 求 甲 接 触 器 动 作 时 ， 乙 接 触 器 不 能 动 作 ， 则 须 将 甲 接 触 器的 常 闭 辅 助 触 点 串 在 乙 接 触 器 的 线 圈 电 路 中 。 要 求 甲 接 触 器 动 作 后 乙 接 触 器 方 能 动 作 ， 则 须 将 甲 接 触 器 的常 开 辅 助 触 点 串 在 乙 接 触 器 的 线 圈 电 路 中 。 要 求 乙

36、接 触 器 线 圈 先 断 电 释 放 后 方 能 使 甲 接 触 器 线 圈 断 电 释放 ， 则 须 将 乙 接 触 器 常 开 辅 助 触 点 并 在 甲 接 触 器 的 线 圈 电 路 中的 停 止 按 钮 上 。 2 5 电 器 控 制 线 路 的 简 单 设 计 法 电 气 控 制 系 统 的 设 计 一 般 包 括 确 定 拖 动 方 案 、 选 择 电 机 容 量 和 设 计 电 气控 制 线 路 。 电 气 控 制 线 路 的 设 计 又 分 为 主 电 路 设 计 和 控 制 电 路 设 计 。 电 气 控 制 线 路 的 设 计 通 常 有 两 种 方 法 ， 即 一 般

37、 （ 经 验 ） 设 计 法 和 逻 辑 设 计 法 。 2.5.1 经 验 设 计 法 及 保 护 措 施 ： 采 用 经 验 设 计 法 ， 应 注 意 以 下 几 个 问 题 ： （ 一 ） 保 证 控 制 线 路 工 作 的 安 全 和 可 靠 性 。 电 器 元 件 要 正 确 连 接 ， 否 则 可 能 使 线 路 发 生 误 动 作 ， 甚 至 造 成 严 重 事 故 。 1 线 圈 的 连 接 ： 两 个 电 器 线 圈 如 需 同 时 动 作 时 ， 应 并 联 连 接 ， 切 勿 串 联 ， 否 则 会 烧 毁 线 圈 。 2.电 器 触 头 的 连 接 ： 同 一 个 电

38、 器 的 常 开 和 常 闭 触 头 位 置 尽 可 能 靠 近 ， 尽 可 能 有 等 电 位 点 。 如 图 ： 3.在 线 路 中 应 尽 量 避 免 许 多 电 器 触 头 依 次 接 通 ， 才 能 接 通 另 一个 电 器 的 控 制 线 路 。 4. 在 设 计 控 制 线 路 中 ， 应 考 虑 继 电 器 触 头 的 接 通 和 分 断 能 力 。如 需 增 加 接 通 能 力 ， 就 用 多 触 头 并 联 ； 如 需 增 加 分 断 能 力 ， 则 用 多 触 头 串联 。 5 设 计 控 制 线 路 时 ， 应 考 虑 电 器 元 件 “ 触 头 竞 争 ” 问 题 。

39、 如 图 为 触 头 竞 争 线 路 ， 若 继 电 器 KA采 用 “ 先 合 后 断 ” 型 ,则 自 锁 环 节 起 作 用 ，如 KA采 用 “ 先 断 后 合 ” 型 ， 则 自 锁 环 节 不 起 作 用 。（ 二 ） 控 制 线 路 力 求 简 单 、 经 济1 尽 量 减 少 触 头 数 目 。 如 图 ： 2 尽 量 减 少 连 接 导 线 ， 以 简 化 接 线 。 如 图 ：3.控 制 线 路 设 计 时 ， 尽 量 减 少 或 避 免 长 期 通 电 的 电 器 元 件 ， 以 延 长 电 器元 件 使 用 寿 命 和 节 约 电 能 。（ 三 ） 防 止 寄 生 电

40、路 控 制 线 路 在 某 种 特 殊 情 况 下 ， 发 生 意 外 接 通 的 电 路 称 为 寄 生 电 路（ 或 叫 假 回 路 ）（ 四 ） 应 具 有 必 要 的 保 护 环 节 常 用 的 保 护 环 节 有 短 路 、 过 流 、 过 载 、 过 压 、 失 压 、 弱 磁 、 超 速 、 极 限 等 ， 有 时 还 设 有 合 闸 、 正 常 工 作 、 事 故 、 分 闸 等 指 示 信 号 。 1. 短 路 保 护 2. 过 电 流 保 护 :用 过 电 流 继 电 器 3. 过 载 保 护 ： 热 继 电 器 4 零 电 压 和 欠 电 压 保 护 ： 防 止 电 压

41、恢 复 时 电 动 机 自 启 动 的 保 护 叫 零 电 压 保 护 。 在 电 压 下 降 达 到 最 小 允 许 电 压 值 时 将 电 动 机 电 源 切 除 ， 这就 叫 欠 电 压 保 护 。 （ 五 ） 力 求 操 作 简 单 、 维 护 检 修 方 便在 电 器 控 制 线 路 中 ， 通 常 采 用 熔 断 器 或 断 路 器 作 短 路 保 护 。 例 1： 皮 带 运 输 机 的 电 器 控 制 线 路 。 皮 带 运 输 机 对 电 器 控 制 的 要 求 ： 如 图 所 示 ：1.起 动 时 ， 顺 序 为 3#， 2#， 1#， 并 要 有 一 定 时 间 间 隔

42、， 以 免 货物 在 皮 带 上 堆 积 ， 造 成 后 面 皮 带 重 载 起 动 。2.停 车 时 ， 顺 序 为 1#， 2#， 3#， 以 保 证 停 车 后 皮 带 上 不 残 存 货物 。3 不 论 2#或 3#出 故 障 （ 过 载 时 ） ， 1#必 须 停 车 ， 以 免 继 续 进料 ， 造 成 货 物 堆 积 。4 必 要 的 保 护 。 第 一 步 ： 设 计 主 电 路 其 主 电 路 如 图 示 ： 其 中 ： 电 动 机 M1控 制 1#皮 带 电 动 机 M2控 制 2#皮 带 电 动 机 M3控 制 3#皮 带 第 二 步 ： 控 制 电 路 设 计 1. 顺

43、 序 起 动 ， 且 要 有 时 间 间 隔 。 起 动 顺 序 3# 2# 1#， 采 用中 间 继 电 器 较 可 靠 。 如 图 ： SB2 KA+ KA常 开 触 点 使 KM3+起 动 同 时 KT1+、 KT2+ 10秒后 KM2+， M2起 动 20秒 后 KM1+， M1起 动 。 2.顺 序 停 车 ： 1# 2# 3# SB1 KA- KT1-、 KT2- KT2常 开 立 即 断 开 KM1- 此 时 因 还 需 KM 2、 KM3得 电 一 段 时 间 ， 所 以 再 用 两 个 时 间 继 电器 KT3、 KT4分 别 控 制 KM2、 KM3失 电 时 间 。 3.

44、当 2#或 3#出 故 障 （ 过 载 时 ） ， 使 FR2或 FR3断 开 ， 都 能 按1# 2# 3#顺 序 停 车 。 2.5.2 逻 辑 设 计 法 设 计 思 想 ： 将 控 制 线 路 中 的 接 触 器 继 电 器 的 通 电 与 断 电 、 触 头 的 闭 合 与 断开 以 及 主 令 电 器 的 接 通 与 断 开 ， 看 成 逻 辑 变 量 ， 用 逻 辑 “ 0” 和 逻 辑 “ 1”表 示 ， 并 将 这 些 逻 辑 变 量 关 系 表 示 为 逻 辑 函 数 进 行 化 简 ， 然 后 按 化 简 后 的逻 辑 函 数 式 ， 画 出 相 应 的 电 路 结 构

45、图 ， 最 后 再 做 进 一 步 检 查 、 化 简 和 完 善以 期 得 到 最 佳 方 案 ， 这 就 是 控 制 线 路 的 逻 辑 设 计 。 在 继 电 接 触 控 制 电 路 逻 辑 设 计 中 规 定 ： 继 电 器 、 接 触 器 、 电 磁 铁 、 电 磁 阀等 元 件 ， 线 圈 通 电 状 态 定 为 “ 1” 状 态 ， 线 圈 断 电 为 “ 0” 状 态 。 开 关 、 继电 器 、 接 触 器 触 头 闭 合 状 态 为 “ 1” 状 态 ， 断 开 为 “ 0” 状 态 。 在 继 电 接 触式 控 制 电 路 中 ， 把 表 示 触 头 状 态 的 逻 辑

46、变 量 称 为 输 入 逻 辑 变 量 ； 把 表 示 继电 器 接 触 器 线 圈 等 受 控 元 件 的 逻 辑 变 量 称 为 输 出 变 量 。 输 出 逻 辑 变 量 的 取 值 是 随 各 输 入 逻 辑 变 量 取 值 变 化 而 变 化 ， 输 入 、 输 出 逻 辑 变 量 的 这 种 相 互关 系 称 为 逻 辑 函 数 关 系 。 （ 一 ） 逻 辑 运 算 ： 1. 逻 辑 与 （ 触 头 串 联 ） 关 系 式 ： KM=KA1KA2 即 只 有 KA1=1， KA2=1时 KM=1 2. 逻 辑 或 （ 触 头 并 联 ） 关 系 式 ： KM=KA1+KA2 3.

47、 逻 辑 非 逻 辑 表 达 式 ： KM=4.逻 辑 代 数 定 理 5.化 简 时 常 用 到 的 常 量 与 变 量 的 关 系 ： A+0 =A A+1 =1 A+ =1 A0=0 A1=A A =0 （ 二 ） 用 逻 辑 代 数 化 简 电 器 控 制 线 路 1. 逻 辑 关 系 式 的 列 写 ： 若 用 A表 示 常 开 触 头 , 表 示 常 闭 触 头 ,可 用 逻 辑 关 系 式 表 示 控 制 线 路 。 例 设某 系 统 控 制 电 路 如 图 ,试 写 出 其 逻 辑 运 算 关 系 式 . 2.用 逻 辑 代 数 式 简 化 控 制 线 路 例 ： 设 某 系

48、统 局 部 控 制 线 路 如 图 ， 试 化 简 。化 简 后 的 控 制 线 路 如 图 示 ： 2.6 典 型 生 产 机 械 电 气 控 制 线 路 分 析 分 析 机 床 电 气 原 理 图 的 一 般 原 则 是 ： 化 整 为 零 、 顺 藤 摸 瓜 、 先 主 后 辅 、集 零 为 整 、 安 全 保 护 和 全 面 检 查 。 方 法 步 骤 如 下 ： 分 析 主 电 路 ： 从 主 电 路 的 构 成 可 分 析 出 电 动 机 或 执 行 电 器 的 类 型 、 工作 方 式 、 启 动 、 转 向 、 调 速 和 制 动 等 基 本 控 制 要 求 。 分 析 控 制

49、 电 路 ： 运 用 “ 化 整 为 零 ” 、 “ 顺 藤 摸 瓜 ” 的 原 则 ， 将 控 制 线路 按 功 能 不 同 划 分 成 若 干 个 局 部 控 制 线 路 ， 从 电 源 和 主 令 信 号 开 始 ， 经过 逻 辑 判 断 ， 写 出 控 制 过 程 。 分 析 辅 助 电 路 ： 辅 助 电 路 包 括 执 行 元 件 的 工 作 状 态 显 示 、 电 源 显 示 、参 数 测 定 、 照 明 和 报 警 等 部 分 。 分 析 联 锁 与 保 护 环 节 总 体 检 查 ： 从 整 体 角 度 进 一 步 检 查 各 控 制 环 节 之 间 的 联 系 ， 以 达

50、到 清楚 地 理 解 原 理 图 中 每 一 个 电 气 元 器 件 的 作 用 、 工 作 过 程 及 主 要 参 数 。 2.6.1 C650卧 式 车 床 的 电 气 控 制 线 路 分 析 1. 车 床 的 主 要 结 构 和 运 动 形 式 ： C650卧 式 车 床 可 加 工 的 最 大 工 件 回 转 直 径 为 1020mm,最 大 工 件 长 度 为3000mm,机 床 的 结 构 形 式 如 图 所 示 : 车 床 的 切 削 加 工 包 括 主 运动 、 进 给 运 动 和 辅 助 运 动 .主 运 动 为 工 件 的 旋 转 运 动， 由 主 轴 通 过 卡 盘 或

51、顶 尖带 动 工 件 旋 转 ；进 给 运 动 为 刀 具 的 直 线 运动 ， 由 进 给 箱 调 节 加 工 时的 纵 向 或 横 向 进 给 量 ； 辅 助 运 动 为 刀 架 的 快 速 移动 及 工 件 的 夹 紧 、 放 松 等 . 从 车 床 的 加 工 工 艺 出 发 ， 对 拖 动 控 制 提 出 下 列 要 求 ： 主 电 动 机 M1完 成 主 轴 主 运 动 和 溜 板 箱 进 给 运 动 的 驱 动 ， 电 动 机 采用 直 接 启 动 的 方 式 ， 可 正 反 两 个 方 向 旋 转 ， 并 可 进 行 正 反 两 个 方 向的 电 气 停 车 制 动 。 为 加

52、 工 调 整 方 便 ， 还 应 具 有 点 动 功 能 。 电 动 机 M2拖 动 冷 却 泵 ， 在 加 工 时 提 供 切 削 液 ， 采 用 直 接 启 动 及 停止 方 式 ， 且 为 连 续 工 作 方 式 。 主 电 动 机 和 冷 却 泵 电 机 应 具 有 必 要 的 短 路 和 过 载 保 护 。 快 速 移 动 电 动 机 M3拖 动 刀 架 快 速 移 动 ， 还 可 根 据 使 用 需 要 随 时 进行 手 动 控 制 启 停 。 应 具 有 安 全 的 局 部 照 明 装 置 。3. C650型 卧 式 车 床 的 电 气 控 制 线 路 分 析2. 电 力 拖 动

53、 及 控 制 要 求 (1)主 电 路 分 析 (2)控 制 电 路 分 析 M1的 点 动 控 制 ： 调 整 车 床 时 ， 要 求 M1点 动 控 制 。 SB2为 点 动 按 钮 。 工 作 过 程 : 合 QS SB2 KM1+ M1串 限 流 电 阻 R低 速 转 动 ， 实 现 点 动 SB2 KM1- M1停 止 点 动 M1的 正 、 反 转 控 制 ： 正 转 :合 QS SB 3 KM+ KA+ KM1+ M1不 串 R正 向 起 动 ， 电 流 表 A被 短 接 。 KT+ t秒 后 常 闭 断 开 ， 电 流 表 串 入 主 回 路 ,监 视 负 载 情 况 。 反

54、转 ： 合 QS SB4 KM+ KA+ KM2+ M1不 串 R反 转 起 动 KT+ 同 正 转 时 作 用 停 车 ： SB1 控 制 线 路 全 部 切 断 电 源 M1停 转 。 M1的 反 接 制 动 控 制 ： 工 作 过 程 如 下 ： M1正 向 反 接 制 动 ： M1正 转 时 ， KSF闭 合 ， 制 动 时 ：SB1 KM-、 KT-、 KA-、 KM1- 主 回 路 串 入 电 阻 R（ 限 流 ）SB1 （ 经 SB1 KA常 闭 KSF KM1常 闭 ） KM2+ M1电 源 反 接 实 现 反 接 制 动 。当 n 0时 KSF断 开 KM2- M1停 止 结

55、 束 。M1反 向 反 接 制 动 工 作 过 程 与 正 向 相 同 ， 只 是 M1反 转 时 ， KSR闭 合 。 刀 架 快 速 移 动 控 制 ： 转 动 刀 架 手 柄 压 下 限 位 开 关 SQ KM4+ M3转 动 ， 实 现 刀 架 快 速 移 动 。 冷 却 泵 电 动 机 控 制 ： SB 6 KM3+（ 自 锁 ） M2转 动 ， 提 供 切 削 液 SB5 KM3 M2停 止 ， 不 提 供 切 削 液 。4. C650控 制 线 路 特 点 ：1） 主 电 机 能 正 、 反 转 ， 点 动 控 制 功 能 并 设 置 有 监 视 电 动 机 绕 组 工 作 电

56、流 变 化的 电 流 表 和 电 流 互 感 器 .2） 采 用 电 气 反 接 制 动 ， 能 迅 速 停 车 ；3） 刀 架 能 快 速 移 动 ， 提 高 了 工 作 效 率 ； 2.6.2 Z3040摇 臂 钻 床 的 电 气 控 制 线 路 分 析 一 、 摇 臂 钻 床 的 结 构 摇 臂 钻 床 主 要 由 底 座 、 内 外 立 柱 、 摇 臂 、 主 轴 箱 和 工 作台 等 组 成 。 内 立 柱 固 定 在 底 座 上 ， 在 它 外 面 套 着 空 心 的 外 立柱 ， 外 立 柱 可 绕 着 不 动 的 内 立 柱 回 转 一 周 。 摇 臂 一 端 的 套 筒部 分

57、 与 外 立 柱 滑 动 配 合 ， 借 助 于 丝 杠 摇 臂 可 沿 着 外 立 柱 上 下移 动 ， 但 两 者 不 能 作 相 对 转 动 。 因 此 ， 摇 臂 将 与 外 立 柱 一 起相 对 内 立 柱 回 转 。 主 轴 箱 具 有 主 轴 旋 转 运 动 部 分 和 主 轴 进 给运 动 部 分 的 全 部 传 动 机 构 和 操 作 机 构 ， 包 括 主 电 动 机 在 内 ，主 轴 箱 可 沿 着 摇 臂 上 的 水 平 导 轨 作 径 向 移 动 。 当 进 行 加 工 时 ，可 利 用 夹 紧 机 构 将 主 轴 箱 紧 固 在 摇 臂 上 ， 外 立 柱 紧 固

58、在 内 立柱 上 ， 摇 臂 紧 固 在 外 立 柱 上 ， 然 后 进 行 钻 削 加 工 。 二 、 摇 臂 钻 床 的 电 力 拖 动 特 点 整 个 机 床 由 四 台 笼 型 异 步 电 动 机 拖 动 ， 它 们 是 ： 1 主 拖 动 电 机 ： 钻 头 的 旋 转 与 钻 头 的 进 给 ， 是 由 一 台 电 动 机 拖 动 ， 需 要 有 较大 的 调 速 范 围 ， 用 变 速 箱 改 变 主 轴 的 转 速 和 进 刀 量 ， 不 需 电 气 调 速 。 在 加 工螺 纹 时 ， 要 求 主 轴 能 正 反 转 ， 且 是 由 机 械 方 法 变 换 的 。 所 以 ，

59、 电 动 机 不 需 要反 向 ， 主 拖 动 电 机 是 容 量 为 3KW的 笼 型 异 步 电 动 机 。 2 摇 臂 升 降 电 机 ： 当 工 件 与 钻 头 相 对 高 度 不 合 适 ， 可 将 摇 臂 升 高 或 降 低 ， 是由 一 台 1.1KW笼 型 异 步 电 动 机 拖 动 摇 臂 升 降 装 置 。 3 液 压 泵 电 机 ： 摇 臂 的 夹 紧 放 松 、 立 柱 的 夹 紧 放 松 、 主 轴 箱 的 夹 紧 放 松 均 采用 液 压 传 动 菱 形 块 夹 紧 机 构 ， 夹 紧 用 的 高 压 油 是 由 一 台 0.6KW的 电 动 机 带 动 高压 油

60、泵 送 出 的 。 由 于 摇 臂 的 夹 紧 装 置 与 立 柱 的 夹 紧 装 置 、 主 轴 的 夹 紧 装 置 不是 同 时 动 作 ， 所 以 采 用 一 台 电 动 机 拖 动 高 压 油 泵 ， 由 电 磁 阀 控 制 油 路 。 4 冷 却 泵 电 机 ： 切 削 时 对 刀 具 及 工 件 的 冷 却 由 冷 却 泵 供 给 所 需 的 冷 却 液 ， 由一 台 0.125KW笼 型 异 步 电 机 带 动 ， 冷 却 液 流 量 大 小 由 专 门 阀 门 调 节 与 电 机 转 速无 关 。 2.6.3 Z3040型 摇 臂 钻 床 的 电 器 控 制 线 路 分 析 1

61、.主 电 路 分 析 主 电 路 电 源 由 自 动 开 关 QS控 制 ， 并 配 有 用 作 短 路 保 护的 熔 断 器 FU1。 主 电 机 M1、 摇 臂 升 降 电 机 M2及 液 压 泵 电 机 M3由接 触 器 通 过 按 钮 控 制 。 冷 却 泵 电 动 机 M4根 据 工 作 需 要 ， 由 钮子 开 关 SA2控 制 。 摇 臂 升 降 电 动 机 与 液 压 泵 电 动 机 采 用 熔 断器 FU2保 护 。 长 期 工 作 制 运 行 的 主 电 机 及 液 压 泵 电 机 ， 采 用热 继 电 器 作 过 载 保 护 。 熔 断 器 FU2是 第 二 级 保 护

62、熔 断 器 ， 需 要 根 据 所 保 护 的 摇 臂 升降 电 动 机 及 液 压 泵 电 机 具 体 容 量 选 择 。 因 此 ， 在 发 生 短 路事 故 时 ， FU 2熔 断 ， 但 总 熔 断 器 FU1不 熔 断 ， 事 故 不 致 扩 大 。 2.控 制 电 路 分 析 1） . 主 电 机 M1控 制 ： 按 起 动 按 钮 SB2， 接 触 器 KM1线 圈 通 电 吸 合 并 自 锁 ，其 主 触 点 接 通 主 电 机 的 电 源 ， 主 电 机 M1旋 转 。 需 要 使 主 电 机 停 止 工 作 时 ，按 停 止 按 钮 SB1， 接 触 器 KM1释 放 ，

63、主 电 机 被 切 离 电 源 停 止 工 作 ， 主 电 机的 保 护 采 用 热 继 电 器 FR1作 过 载 保 护 ， 熔 断 器 FU1作 短 路 保 护 。 2） . 摇 臂 的 升 降 控 制 摇 臂 升 降 的 工 艺 要 求 ： 1） 按 下 上 升 （ 或 下 降 ） 按 钮 ， 首 先 使 摇 臂 的 夹 紧 机 构 放 松 ； 2） 放 松 后 ， 摇 臂 自 动 上 升 （ 或 下 降 ） 3） 上 升 （ 或 下 降 ） 到 位 后 ， 放 开 按 钮 ， 夹 紧 装 置 自 动 夹 紧 ， 夹 紧 后 液压 泵 电 机 停 止 。 工 作 过 程 ： 按 下 起

64、动 按 钮 SB3（ 或 SB4） ， 时 间 继 电 器 KT线 圈 通 电 ， 其 常 开 触 点 使 电 磁 阀 YU及 接 触 器 KM4线 圈 同 时 通 电 ， 接 触 器 KM4接 通 液 压 泵 电 机 M3的 正 向 电 源 ， M3正 向旋 转 ， 供 给 的 高 压 油 进 入 摇 臂 松 开 油 腔 ， 推 动 活 塞 和 菱 形 块 ， 使 摇 臂 夹 紧 装置 松 开 。 松 开 后 活 塞 杆 通 过 弹 簧 片 压 动 限 位 开 关 SQ2， 其 常 闭 触 点 开 ， 断 开 接触 器 KM4线 圈 电 路 ， KM4释 放 ， 油 泵 电 机 停 ； 同

65、时 ， SQ2常 开 触 点 合 ， 接 通 接 触器 KM2（ 或 KM3） 和 升 降 电 动 机 ， 带 动 摇 臂 上 升 （ 或 下 降 ） 。 当 摇 臂 上 升 （ 或 下 降 ） 到 预 定 位 置 后 ， 松 开 按 钮 SB 3（ 或 SB4） ， 接 触 器 KM2（ 或 KM3） 、 时 间 继 电 器 KT同 时 断 电 ， 摇 臂 升 降 电 机 切 断 电 源 。 经 KT的 延 时（ 约 1 3秒 ） ， 上 升 （ 或 下 降 ） 完 全 停 止 ， KT的 常 闭 触 头 接 通 KM5线 圈 ， 使 液压 泵 电 机 反 相 序 接 通 电 源 ， 使 M

66、3反 转 ， 压 力 油 经 另 外 一 条 油 路 进 入 摇 臂 夹 紧油 腔 ， 反 方 向 推 动 活 塞 与 菱 形 块 ， 使 摇 臂 夹 紧 ， 夹 紧 后 活 塞 杆 通 过 弹 簧 片 压动 限 位 开 关 SQ3， 其 常 闭 触 点 动 作 断 开 接 触 器 KM5及 电 磁 阀 YU的 电 源 ， 电 磁 阀 YU复 位 ， 液 压 泵 电 机 M3断 电 停 止 工 作 ， 摇 臂 升 降 过 程 完 成 。 保 护 环 节 ： 1） 用 限 位 开 关 SQ2， 保 证 摇 臂 先 松 开 然 后 才 允 许 升 降 电 机 工 作 ， 以 免 在 夹 紧状 态 下 起 动 摇 臂 升 降 电 机 ， 造 成 升 降 电 机 电 流 过 大 ； 2） 用 时 间 继 电 器 KT保 证 升 降 电 动 机 断 电 后 完 全 停 止 旋 转 ， 即 摇 臂 完 全 停 止 升降 时 ， 夹 紧 机 构 才 能 夹 紧 摇 臂 ， 以 免 在 升 降 电 机 旋 转 时 夹 紧 ， 造 成 夹 紧 机 构磨 损 ； 3） 摇 臂 的 升 降 都 设 有 限