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1、封闭切削复合循环指令封闭切削复合循环指令G73G731学习目标：1、熟悉G73粗车循环的走刀轨迹。2、掌握G73的指令格式及参数意义,特别是U的确定。3、掌握G73指令编程。通过实训后 能熟练运用。2复习回顾：复习回顾：外圆外圆/内孔粗加工循环指令内孔粗加工循环指令G71编程格式：G71 U（d）R（e）;G71 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)式中：d d：切深量。无正负号，半径指定：切深量。无正负号，半径指定 单位单位:mm:mm，(第一刀吃刀深度与循环起点有关）e：退刀量。半径值，单位:mm。ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号；nf：精加工形状程序段
2、组的最后一个程序段顺序号；u：X轴方向精加工余量.单位:mm（直径值）；w：Z轴方向精加工余量.单位:mm（直径值）；f、s、t：在使用粗加工循环时，包含在顺序号 nsnf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循 环是无效的，只有在G71以前或含在G71程序段中 的F、S、T指令有效 适用范围：径向尺寸是单调变化的。（无凹槽）适用范围：径向尺寸是单调变化的。（无凹槽）3编程指令G73粗车循环 利用循环指令，系统可以根据编程轨迹、进刀量、退刀量等数据自动计算刀路轨迹，自动完成工件的粗、精加工。（适用范围：可加工有凹槽的回转体工件）（适用范围：可加工有凹槽的回转体工件）4封闭切削复合循环指令封闭切削
3、复合循环指令G73G73 按同一轨迹重复切削，每次切削刀具向前移动一次，可对锻造和铸造等前加工做成的有基本形状的毛坯或已粗车成型的工件进行切削。编程格式：G73 U(i)W(k)R(d)；G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)；式中：i i：X X轴方向退刀的距离及方向（半径值指定）。轴方向退刀的距离及方向（半径值指定）。k k：Z Z轴方向退刀距离及方向。该指定是模态，一直到下次指定之前均有效轴方向退刀距离及方向。该指定是模态，一直到下次指定之前均有效。d d：分割次数等于粗切削次数。：分割次数等于粗切削次数。(第一刀吃刀深度与U(i)有关）nsns：精加工形状
4、程序段组的第一个程序段顺序号；：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号；nfnf：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号；：精加工形状程序段组的最后一个程序段顺序号；u u：X X轴方向的精加工余量轴方向的精加工余量（要大于刀尖圆弧半径）（要大于刀尖圆弧半径）w w：Z Z轴方向的精加工余量。轴方向的精加工余量。注意：f、s、t 在使用粗加工循环时，包含在顺序号nsnf之间程序段中的F、S、T功能对粗加工循环是无效的，只有在G73以前或含在G73程序段中的F、S、T指令有效精车路线第一段最好单轴移动。5精加工循环指令精加工循环指令G70G70 由G71、G72、G73进行粗切削循环完成后，可
5、用G70指令进行精加工。编程格式：G70 P（ns）Q（nf）式中：ns：精加工形状程序段组的第一个程序段顺序号。nf：精加工形状程序段的最后一个程序段顺序号。注注 意：意：（1）在含G71、G72或G73的程序段中指令的地址F、S、T对G70的程序段无效。而在顺序号ns到nf之间指令的地址F、S、T对G70的程序段有效。（2）G70精加工循环一旦结束，刀具快速进给返回起始点，并开始读入G70循环的下一个程序段。（3）在G70被使用的顺序号nsnf间程序段中，不能调用子程序6数控编程 G73粗车封闭切削循环G73仿形循环走刀轨迹粗加工7编程例子G73中U的说明8编程实例零件图毛坯28609 1
6、工艺分析 （）先车出右端面，并以端面的中心为原点建立工件坐标系。（）该零件可采用G73进行粗车，然后用G70进行精车，最后切断。注意退刀时，先X方向后Z方向，以免刀具撞上工件。2确定工艺方案 （）车端面；（）从右至左粗加工各面；（）从右至左精加工各面；（）切断。3选择刀具及切削用量（）选择刀具外圆刀T0101：车端面，粗车加工；外圆刀T0101：精车加工；切断刀T0202：宽4 mm，切断；(2)切削用量确定11切削用量表加工内容主轴转速S进给速度F(mm/r)车端面600m/min0.15粗车外圆800r/min0.15精车外圆1000r/min0.08切断400 r/min0.0512编程
7、实例刀路轨迹13编程实例编写程序O0001N10 M03 S800 T0101G99N20 G00 X28 Z2N30 G73 U10 W0 R6N40 G73 P50 Q110 U0.5 W0 F0.15N50 G00 X0N60 G01 X0 Z0 F0.08 S1000N70 G01 X4 Z0N80 G01 X4 Z-6N90 G03 X16 Z-18 R9N100 G02 X22 Z-28 R8N110 G01 X22 Z-38N120 G00 X100N130 G00 Z200N140 M05N150 M00N160 M03 S1000 T0101N170 G00 X28 Z2N1
8、80 G70 P50 Q110N190 G00 X100N200 G00 Z200N210 M30%14实训练习实训练习:如图,要求车端面，粗车，精车，切断，设毛坯是50的棒料。15程程 序序O0002 N10 M03 S800 T0101G99N20 G00 X50 Z2N30 G73 U12 W0 R7N40 G73 P50 Q130 U0.5 W0 F0.15N50 G00 X24N60 G01 Z0 F0.08N70 G01 X26Z-2N80 G01 Z-20N90 G01 X32N100 G01 X36Z-35N110 G01 Z-41N120 G02 X40 Z-65 R20N130 G01 Z-75N140 G00 X100N150 G00 Z200N160 M05N170 M00N180 M03 S1000 T0101N190 G00 X50 Z2N200 G70 P50 Q110N210 G00 X100N220 G00 Z200N230 M30%16课堂小结课堂小结 通过本次课的教学，学生必须掌握G73、G70指令，通过实训后，在理解的基础上熟练运用G73、G70指令。作业作业 完成本节课G73指令的实习报告。1718个人观点供参考，欢迎讨论
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