《摄影测量课件》PPT课件

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1、第 二 章 摄 影 测 量 基 础 知 识 主 要 内 容航 摄 像 片 上 的 像 点 位 移航 空 摄 影中 心 投 影 的 基 本 知 识航 摄 像 片 上 的 特 殊 点 、 线 、 面摄 影 测 量 常 用 坐 标 系航 摄 像 片 的 内 、 外 方 位 元 素像 点 的 空 间 直 角 坐 标 变 换 与 中 心 投 影 构 象 方 程 2.1 摄 影 机 暗 箱镜 箱摄 影 物 镜AB ab Fd 11D1 等 效 透 镜 的 基 本 点 、 线 、 面主 光 轴 ： 透 镜 组 诸 透 镜 球 面 曲 率 的 中 心 连 线 。主 焦 点 （ F,F ): 平 行 于 主 光

2、 轴 的 光 线 通 过 透 镜 组 后 与 主 光 轴 的 交点 。主 平 面 （ Q,Q ): 过 等 效 折 射 点 （ h,h )且 垂 直 于 主 光 轴 的 平 面 。主 点 （ s,s )： 主 平 面 与 主 光 轴 的 交 点 。主 焦 距 ： 主 焦 点 到 主 点 间 距 离 。节 点 （ k,k ） ： 主 光 轴 上 角 的 放 大 率 为 1的 一 对 光 学 共 轭 点 。 光线 通 过 共 轭 节 点 时 ， 角 放 大 率 为 1； 物 方 与 像 方 同 介 质 时 ， k,k分 别 与 s,s 重 合 ） 。 高 斯 成 像 公 式 ：牛 顿 成 像 公

3、式 ： 2FxX 当 uf， 成 正 立 、 放 大 、 虚 像 。 例 如 ： 放 大 镜 凸 透 镜 成 像 规 律 fvu 111 其 中 ， u是 物 距 ， v是 像 距 ， f是 焦 距 。当 u2f时 ， fv2f， 成 倒 立 ， 缩 小 ， 实 像 。 例 如 ： 照 相 机当 u 2f时 ， v=2f， 成 倒 立 ， 等 大 ， 实 像当 fu2f， 成 倒 立 ， 放 大 ， 实 像 。 例 如 ： 幻 灯 机 ， 投 影机 ， 电 影 机 。当 u=f时 ， v=无 穷 大 ， 此 时 无 像 ； 照 相 机 就 是 根 据 凸 透 镜 的 成 像 的 原 理 ， 用

4、 一 个 摄 影 物 镜 代 替 凸透 镜 ， 在 像 面 出 放 置 感 光 材 料 ， 物 体 的 投 射 光 线 经 摄 影 物 镜 后 聚 焦于 感 光 材 料 上 ， 感 光 材 料 受 成 像 光 线 的 光 化 学 作 用 后 生 成 潜 像 ， 再经 过 摄 影 处 理 得 到 光 学 影 像 。摄 影 的 基 本 原 理 照 相 机 的 镜 头 相 当 于 凸 透 镜 ， 胶 卷 相 当 于 光 屏 ， 机 壳 相 当 于 暗室 ， 被 拍 照 的 物 体 到 镜 头 的 距 离 要 远 远 大 于 焦 距 才 能 在 胶 卷 上 得 到倒 立 、 缩 小 的 实 像 。 一

5、 、 量 测 用 框 幅 式 光 学 （ 胶 片 ） 航 摄 仪 主 要 工 作 平 台 为 飞 机 。 框 幅 式 指 每 次 摄 影 只 能 取 得 一 帧 影 像 。1、 结 构 ： 物 镜 (镜 箱 )、 光 圈 、快 门 、 暗 箱 、 检 影 器 、座 架 及 其 控 制 系 统 的 各种 设 备 、 压 平 装 置 、 像移 补 偿 器 ， 以 减 少 像 片的 压 平 误 差 与 摄 影 过 程的 像 移 误 差 。 光 学 框 标机 械 框 标 航 摄 像 片 的 大 小 为 18cmx18cm,23cmx23cm,30cmx30cm 承 片 框 上 四 个 边 的 中 点

6、各 安 置 一 个 机 械 框 标 ， 在 四 个 角 设 定 四个 光 学 框 标 来 建 立 像 平 面 坐 标 。 设 置 在 摄 影 机 焦 平 面 （ 承 影 面 ） 上 位 置 固 定 的 光 学 机 械 标 志 ，用 于 在 焦 平 面 上 （ 亦 即 像 片 上 ） 建 立 像 方 坐 标 系 。框 标 的 形 式 有 直 线 LL称 为 主 光 轴 ： 组 成 物 镜 的 各 个 透 镜 的 光 学 中 心 位 于 该 直 线 上F1： 物 方 主 焦 点 ， F2： 像 方 主 焦 点过 焦 点 垂 直 于 光 轴 的 平 面 称 为 焦 平 面在 镜 头 的 主 光 轴

7、上 ， 节 点 s1， s2分 别 称 为 物 镜 的 物 方 (或 前 )节 点 和像 方 (或 后 )节 点从 节 点 至 焦 点 的 距 离 称 为 镜 头 的 焦 距 ， 用 F 表 示 ， F=s1F1=s2F2通 常 把 两 个 节 点 看 做 一 点 ， 称 为 物 镜 中 心 s fdD 111 长 焦 距 (焦 距 255mm)中 焦 距 (焦 距 102 255mm)短 焦 距 (焦 距 102mm) 摄 影 机 主 光 轴 与 像 平 面 的 交 点 称 为 像 片 主 点 o ， 摄 影 机 物 镜 后节 点 到 像 片 主 点 的 垂 距 称 为 摄 影 机 主 距

8、f ， 也 叫 像 片 主 距 ， 它 与 物镜 焦 距 基 本 一 致 。 摄 影 机 结 构 设 计 时 要 求 像 片 主 点 o应 与 框 标 坐 标 系 原 点 p重 合 。由 于 制 造 技 术 上 的 误 差 ， 常 常 是 达 不 到 完 全 重 合 的 要 求 ， 但 是 必 须精 确 地 测 定 像 片 主 点 o在 框 标 坐 标 系 中 的 坐 标 值 x0,y0,把 f,x0,y0称为 像 片 的 内 方 位 元 素 ， 内 方 位 元 素 是 否 已 知 也 是 量 测 用 摄 影 机 的 特点 。 2、 量 测 用 胶 片 航 摄 仪 的 特 性 ：（ 1） 光

9、学 特 性物 镜 成 像 分 解 力 高 物 镜 成 像 畸 变 差 小物 镜 透 光 率 高 光 学 影 像 反 差 大 焦 面 照 度 均 匀（ 2） 焦 面 上 设 置 有 框 标（ 3） 有 胶 片 压 平 系 统（ 4） 像 距 为 定 值 （ 主 距 ）（ 5） 有 减 震 装 置（ 6） 有 影 像 位 移 补 偿 装 置 （ 7） 抗 温 差 、 抗 过 载（ 8） 有 系 列 焦 距 和 滤 光 片 像 场 ： 物 镜 焦 面 上 中 央 成 像清 晰 的 范 围像 场 角 2 ： 像 场 直 径 对 物 镜后 节 点 的 夹 角 3、 胶 片 航 摄 仪 的 感 光 特 性

10、感 光 度 ： 感 光 材 料 对 光 的 敏 感 程 度反 差 系 数 ： 景 物 反 差 与 影 像 反 差 的 比 值宽 容 度 ： 能 按 比 例 记 录 景 物 亮 度 的 曝 光 量 最 大 范 围灰 雾 密 度 ： 未 曝 光 试 片 显 影 后 所 产 生 的 密 度显 影 动 力 学 曲 线 ： 感 光 特 性 随 显 影 时 间 而 改 变 的 特 性 曲 线 4、 胶 片 航 摄 仪 的 感 光 材 料（ 1） 黑 白 感 光 材 料红 外 片 ： 可 感 受 红 外 光（ 2） 彩 色 感 光 材 料 彩 色 反 转 片 ： 记 录 原 景 物 颜 色 的 影 像盲 色

11、 片 ： 只 能 感 受 波 长 500nm以 下 的 蓝 紫 光正 色 片 ： 只 能 感 受 波 长 580nm以 下 的 （ 紫 ， 兰 ， 青 ， 绿 ， 黄 绿 ）全 色 片 ： 感 受 全 部 可 见 光 波彩 色 负 片 ： 记 录 原 景 物 颜 色 的 补 色 影 像彩 色 正 片 ： 将 彩 色 负 片 拷 贝 或 放 大 成 透 明 正 片 感 光 材 料 对 各 种 波 长 光 的 敏 感 程 度 。 5、 胶 片 航 摄 仪 的 胶 片 处 理干 燥 ： 使 膨 胀 了 的 明 胶 层 中 水 分 蒸 发显 影 ： 将 已 曝 光 的 卤 化 银 变 成 可 见 的

12、由 银 粒 组 成 的 影 像定 影 ： 固 定 显 出 的 影 像水 洗 ： 用 水 洗 掉 乳 剂 层 中 残 留 的 可 溶 性 银 络 合 物（ 1） 黑 白 摄 影 处 理 :显 影 ， 中 间 水 洗 ， 定 影 ， 最 后 水 洗 ， 干 燥 胶 片 航 摄 仪 摄 影 过 程 中 已 曝 光 的 感 光 片 经 过 摄 影 处 理 （ 冲 洗 ） ，才 能 将 已 曝 光 的 感 光 片 转 变 成 一 张 负 像 底 片 。 （ 2） 彩 色 摄 影 处 理水 洗 ：彩 显 ： 将 已 曝 光 的 卤 化 银 还 原 成 金 属 银 ， 其 显 影 剂 氧 化 产 物 与 成

13、 色剂 起 作 用 生 成 染 料 。漂 白 ： 将 金 属 银 及 黄 色 滤 光 层 溶 解 为 可 溶 性 银 盐 。定 影 ： 将 未 曝 光 的 卤 化 银 溶 解 ， 将 可 溶 性 银 盐 溶 解 。 6、 航 空 摄 影 对 胶 片 航 摄 仪 主 距 的 选 择 原 则（ 1） 综 合 法 测 图 mf hrh 应 选 择 长 焦 距 （ 常 角 或 窄 角 ） 物 镜 ， 使 由 于 地 形 起 伏 引 起 的 投影 差 最 小 。 如 大 比 例 尺 测 图 中 的 正 射 影 像 制 作 。（ 2） 立 体 测 图1） 平 坦 地 区 坡 度 2 0 (1 )5 5 x

14、q lBV H f x 选 择 较 短 的 焦 距 （ 宽 角 或 特 宽 角 ） ， 可 以 提 高 基 高 比 （ 垂 直 夸大 ） ， 从 而 提 高 立 体 量 测 精 度 。 综 合 法 测 图 应 选 择 长 焦 距 物 镜 ， 使 由 于 地 形 起 伏 引 起 的 投 影 差最 小 。 立 体 测 图 时 ，选 择 短 焦 距 物 镜 ， 可 以 提 高 基 高 比 ， 提 高 立 体 量 测 精 度 。选 择 长 焦 距 物 镜 ， 减 少 摄 影 死 角 的 影 响 、 减 少 像 片 的 数 量 、改 善 立 体 观 测 条 件 。2） 丘 陵 、 山 区 选 择 长 焦

15、 距 原 因 ： 减 少 摄 影 死 角 的 影 响减 少 像 片 的 数 量改 善 立 体 观 测 条 件结 论 ： 二 、 量 测 用 数 码 航 摄 仪（ 1） 面 阵 数 码 相 机1） DMC 分 为 框 幅 式 （ 面 阵 CCD） 和 推 扫 式 （ 线 阵 CCD） 两 种 。 采 用 8个 镜 头 同 步 曝 光 ， 4个 全 色 波 段 航 飞 获 得 的 数 字 影 像 有 部分 重 叠 ， 通 过 镜 头 的 几 何 检 校 、 影 像 匹 配 、 相 机 自 检 校 和 光 束 法 空三 技 术 等 将 4个 全 色 波 段 获 得 的 4个 中 心 投 影 影 像

16、拼 接 成 1幅 具 有 虚拟 投 影 中 心 、 固 定 虚 拟 焦 距 （ 120） 的 虚 拟 中 心 投 影 “ 合 成 ” 影 像 ，分 辨 率 为 7680 13824， 实 现 对 地 的 大 面 积 覆 盖 。 同 样 ， 4个 多 光 谱 波 段 获 得 的 数 字 影 像 与 4个 全 色 波 段 获 得 的 数字 影 像 重 叠 ， 通 过 影 像 匹 配 和 融 合 技 术 ， 可 将 4个 多 光 谱 波 段 获 得 的 数 字 影 像 与 全 色 的 “ 合 成 ” 影 像 进 行 融 合 ， 进 而 获 得 高 分 辨 率 的真 彩 色 或 彩 红 外 影 像 （

17、 分 辨 率 为 7680 13824） 有 四 个 全 色 波 段 和 四 个 多 光 谱 波 段 （ 近 红 外 红 绿 兰 ） 2） UCX（ 2） 线 阵 数 码 相 机3） UCD1） SWDC 有 四 个 全 色 波 段 和 四 个 多 光 谱 波 段 （ 近 红 外 红 绿 兰 ） 有 九 个 全 色 波 段 和 四 个 多 光 谱 波 段 （ 近 红 外 红 绿 兰 ） 有 四 个 全 色 波 段 和 四 个 多 光 谱 波 段 （ 近 红 外 红 绿 兰 ） ADS40采 用 单 个 镜 头 成 像 ， 可 见 光 通 过 ADS40的 分 光 镜 主 件 时 被按 照 RG

18、B三 种 色 光 分 出 ， 落 在 焦 平 面 上 各 自 对 应 的 不 同 区 域 ， RGB三 种 色 光 及 近 红 外 波 段 能 够 同 时 对 地 面 相 同 的 区 域 获 取 影 像 。2） Leica ADS40/80 利 用 GPS和 IMU技 术 ， 三 行 线 阵 CCD推 扫 式 ， 多 中 心 投 影 影 像 ，每 次 摄 影 得 到 的 一 行 影 像 对 应 其 单 独 的 投 影 中 心 ， 拍 摄 得 到 的 是 一整 条 带 状 无 缝 隙 的 影 像 ， 同 一 条 航 线 的 影 像 不 存 在 拼 接 的 问 题 。 （ 前 视 （ 全 色 ）

19、下 视 （ 全 色 ） 后 视 （ 全 色 ） ） （ 近 红 外 红 绿 兰 ） （ 多 光 谱 安 置 于 全 色 阵 列 之 间 ） 全 色 多 光 谱利 用 三 个 航 空 摄 影 条 带 进 行 摄 影 测 量 三 、 航 摄 影 像 的 分 辩 率地 面 分 辨 率 （ Rg） 地 面 上 所 能 分 辨 的 最 小 地 物宽 度 ， 也 称 之 为 几 何 分 辨 率 。动 态 分 辨 率 底 片 （ 反 映 摄 影 系 统 的 质 量 ） 2d 2d dmmddR 22 121 ( ) 2g mR dR 米 静 态 分 辨 率 物 镜 或 胶 片物 镜 的 分 辨 率 R物 镜

20、 分 辨 微 小 细 部 的 能 力 。 （ 线 对 /毫 米 ）在 整 个 像 幅 内 R不 同 ， 一 般 R中 心 R边 缘 。航 摄 仪 有 效 使 用 面 积 内 镜 头 分 辨 率 的 要 求 为 每 毫 米 内 不 少 于 25线 对 只 有 地 物 大 于 2个 像 元 时 才 能 从 图 像 上 正 确 地 分 辨 出 来 ， 即 像片 上 能 根 据 光 谱 特 征 判 读 出 地 物 性 质 的 最 小 单 元 的 地 面 宽 度 。 空 间 分 辨 率 （ 传 感 器 瞬 时 视 场 内 观 察 到 地 面 的 宽 度 ， 或 像 素 所 代 表的 地 面 范 围 的

21、大 小 Instantaneous Field Of View (IFOV)） ， 也可 用 地 面 采 样 距 离 GSD (Ground Sample Distance)表 示 。一 个 光 敏 元 件 通 过 光 学 系 统 后 ， 投影 在 地 面 上 的 长 度 。f SHIFOV 2 2 28gR IFOV . IFOV 1m IFOV地 面 分 辨 率 （ Rg） 和 空 间 分 辨 率 （ IFOV） 的 区 别 ：预 估 扫 描 成 像 为 模 拟 图 像 后 的 最 大 成 像 比 例 尺 ：若 =0.1mm 4max 10IFOV 1m1 1 数 字 影 像 的 分 辨

22、率 对 于 数 字 航 空 影 像 或 航 天 遥 感 影 像 而 言 ， 影 像 分 辨 率 通 常 指 空间 分 辨 率 (IFOV) 或 地 面 采 样 距 离 GSD ， 一 般 以 一 个 像 素 所 代 表 的地 面 的 大 小 来 表 示 （ 米 /像 素 ） ， 并 不 代 表 能 从 照 片 上 识 别 地 面 物体 的 最 小 尺 寸 。 对 于 数 字 航 空 影 像 ， 其 成 图 比 例 尺 与 数 码 相 机 像 素 空 间 分 辨 率对 应 关 系 如 下 表 所 示 ：数 字 航 空 影 像成 图 比 例尺 地 面 采 样 间 隔（ GSD） /cm1： 500

23、 优 于 0.11： 1 000 优 于 0.1 1： 2 000 优 于 0.21： 5 000 优 于 0.51： 1万 优 于 1.01： 2.5 万 优 于 2.51： 5万 优 于 5.0 对 于 航 天 遥 感 影 像 ， 常 用 卫 星 空 间 分 辨 率 与 影 像 成 图 比 例 尺 对应 关 系 如 下 表 所 示 ：卫 星 影 像 名 称 空 间 分 辩 力 / m 最 大 成 图 比 例 尺 一 般 判 读 的 成 图 比 例 尺MSS 79 1:50万 1:25万TM 多 光 谱 30， 全 色 15 1:10万 1:5万ASTER 多 光 谱 30， 全 色 15

24、1:25万 1:25万SPOT（ 1 4） 多 光 谱 20， 全 色 10 1:5万 1:2.5万SPOT-5 多 光 谱 10， 全 色 2.5 1:2.5万 1:1万IRS-P5 全 色 2.5 1:2.5万 1:1万ALOS 多 光 谱 10， 全 色 2.5 1:2.5万 1:1万IKONOS 多 光 谱 4， 全 色 1 1:1万 1:5千 QuickBird 多 光 谱 2.44， 全 色 0.61 1:5千 1:2千Geoeye-1 多 光 谱 1.65， 全 色 0.41 1:5千 1:2千WorldView 多 光 谱 1.8， 全 色 0.5 1:5千 1:2千资 源 三

25、 号 多 光 谱 5， 全 色 2.5 1:2.5万 1:1万 2、 胶 片 影 像 分 辩 率 像 片 上 或 底 片 上 1mm内 分 辨 出 线 条 的 数 目 。 它 只 与 航 摄 仪 、 感光 材 料 二 者 有 关 。 单 位 ： 线 对 /毫 米 。 “ 线 对 ” 指 的 是 一 条 白 线 和宽 度 相 等 的 间 隔 （ 黑 色 ） 。 反 映 了 线 条 及 其 背 景 间 的 特 定 反 差 比， 相 当 于 物 镜 的 分 辨 率 R。 通 常 情 况 下 ， 胶 片 式 航 空 摄 影 不 直 接 对影 像 空 间 分 辨 率 提 出 要 求 ， 如 需 要 ，

26、可 以 通 过 胶 片 摄 影 分 辨 率 和摄 影 比 例 尺 来 推 算 。胶 片 （ 模 拟 ） 航 空 影 像成 图 比 例 尺 航 摄 比 例 尺 地 面 采 样 间 隔 （ GSD）/cm1： 500 1： 2 000 1：3 500 4 7 1： 1 000 1： 3 500 1：7 000 7 141： 2 000 1： 7000 1：1.4万 14 281： 5 000 1： 1万 1： 2万 20 401： 1万 1： 2万 1： 4万 40 80 3、 扫 描 影 像 的 分 辨 率 当 采 用 胶 片 影 像 进 行 数 字 摄 影 测 量 生 产 时 ， 需 要 用

27、影 像 扫 描 仪进 行 扫 描 数 字 化 ， 扫 描 影 像 以 扫 描 分 辨 率 表 示 （ 微 米 /像 素 ） 。 扫描 分 辨 率 指 影 像 扫 描 仪 在 实 现 图 像 的 模 数 转 换 时 ， 通 过 扫 描 元 件 将扫 描 对 象 表 示 成 像 素 所 采 用 的 最 小 面 元 单 位 ， 即 一 个 扫 描 像 素 在 原始 胶 片 上 的 实 际 尺 寸 。 如 果 采 用 大 比 例 尺 航 摄 资 料 ， 底 片 （ 胶 片 ） 扫 描 分 辨 率 最 大 不得 超 过 60 m， R=20（ m/M） R为 航 片 扫 描 分 辨 率 （ m） ； m

28、为 成 图 比 例 尺 分 母 ； M为 航 摄 比 例 尺 分 母 。 扫 描 影 像 的 地 面 分 辨 率 可 以 通 过 原 始 胶 片 影 像 的 摄 影 分 辨 率 、摄 影 比 例 尺 及 扫 描 分 辨 率 测 算 ， 应 优 于 正 射 影 像 的 地 面 分 辨 率 。 4、 多 光 谱 扫 描 图 像 与 多 光 谱 摄 影 图 像 的 区 别（ 1） 多 光 谱 摄 影 （ Multi Spectral Photography） 将 几 个 焦 距 相 同 的 摄 影 机 组 装 在 一 起 ， 各 物 镜 的 光 轴 彼 此 平 行 ，在 每 个 物 镜 前 分 别

29、带 上 不 同 的 波 谱 滤 光 片 ， 快 门 同 步 ， 同 时 对 地 面进 行 黑 白 摄 影 。（ 2） 多 光 谱 扫 描 （ Multi Spectral Scanning） 地 物 的 亮 度 反 射 到 多 光 谱 扫 描 仪 ， 经 过 分 光 系 统 分 成 n个 波 段 ，然 后 分 别 被 光 敏 元 件 接 收 ， 再 将 模 拟 信 号 进 行 模 /数 转 换 ， 以 二 进制 形 式 记 录 在 磁 带 上 。（ 3） 数 据 记 录 的 形 式摄 影 图 像 以 密 度 的 形 式 记 录 在 胶 片 上 摄 影 图 像 以 对 数 记 录 扫 描 图 像

30、 以 亮 度 的 形 式 记 录 在 磁 带 上 扫 描 图 像 以 真 数 记 录 四 、 航 摄 仪 的 检 定检 校 内 容 检 校 要 求像 主 点 位 置 ： x0, y0与 主 距 f的测 定 ；摄 影 物 镜 光 学 畸 变 差 或 畸 变 系 数大 小 的 测 定 ；底 片 压 平 误 差 的 测 定 ；框 标 间 距 以 及 框 标 坐 标 系 的 垂 直性 的 测 定 。 距 前 次 检 定 时 间 超 过 2年 或 快 门曝 光 次 数 超 过 20000次经 过 大 修 或 主 要 部 件 更 换 以 后使 用 或 运 输 过 程 中 产 生 剧 烈 震 动检 校 方

31、法实 验 室 检 校 法 试 验 场 检 校 法自 检 校 法 2.2 航 空 摄 影一 、 航 空 摄 影 过 程 航 摄 机 在 摄 影 曝 光 的 瞬 间 物 镜 主 光 轴 保 持 垂 直 地 面 。安 装 在 航 摄 飞 机 上 的 航 摄 仪 从空 中 一 定 角 度 对 地 面 物 体 进 行摄 影飞 行 航 线 一 般 为 东 西 方 向要 求 航 线 相 邻 两 张 像 片 应 有 60%左 右 的 重 叠 度相 邻 航 线 的 像 片 应 有 30%左 右 的 重 叠 度 激 光 扫 描 范 围图 像 像 幅 机 载 数 码 成 像 系 统 竖 直 摄 影 ： 摄 影 瞬

32、间 摄 影 机 的 主 光 轴 近 似 与 地 面 垂 直 ， 偏 离 铅 垂 线的 夹 角 小 于 30， 夹 角 为 像 片 倾 角 ， 也 叫 航 摄 倾 角 。1、 航 摄 倾 角二 、 航 空 摄 影 的 基 本 要 求 航 空 摄 影 分 类按 摄 影 倾 角 竖 直 航 空 摄 影 ： 像 片 倾 角 1/10000中 比 例 尺 航 空 摄 影 ： 1/10000 1/50000 小 比 例 尺 航 空 摄 影 ： 1/50000 1 2 3Lxlx三 度 重 叠 （ 立 体 观 测 和 像片 模 型 连 接 必 需 的 条 件 ） 航 线 方 向 相 邻 两 张 像 片 的

33、重叠 部 分 占 像 幅 的 百 分 比个 别 点 的 航 向 重 叠 度 高 差应 达 到 56% 65%， 最 小 应 有 50%2、 像 片 重 叠 度 ：（ 1） 航 向 重 叠 度 ： 在 航 向 方 向 必 须 要 三 张 相 邻 像 片 有 公 共 重 叠 影 像 ， 这 一 公 共重 叠 部 分 称 之 为 三 片 （ 三 度 ） 重 叠 部 分 （ 摄 影 测 量 选 定 控 制 点 的要 求 ） 。 二 度 重 叠 中 的 1， 3像 片 的 重 叠 部 分 不 能 太 小 。 因 为 像 片最 边 缘 部 分 的 影 像 ， 清 晰 度 很 差 ， 会 影 响 量 测 的

34、 精 度 。 所 以 ， 一般 情 况 下 要 求 航 向 重 叠 度 最 小 不 能 小 于 53 ， 旁 向 重 叠 度 不 能 小于 15 。 最 好 航 向 保 持 在 60 65 ， 旁 向 重 叠 度 保 持 15 30 。 摄 影 基 线 B ： 航 向 相 邻 两 个 摄 影 站 间 的 距 离 (1 % )xB m P l 像 片 航 向 重 叠 度 %100 %100%100% l bl L BLLXP XXXx lPmB x %)1(l 像 幅 边 长b 像 片 基 线 长 度B 摄 影 基 线 长 度 -1 -1Ly ly相 邻 航 线 像 片 的 重 叠 部 分 占

35、像 幅 的 百 分 比个 别 点 的 旁 向 重 叠 度 高 差应 达 到 30% 35%旁 向 航 带 间 距 为 (1 %)y yD m P l （ 2） 旁 向 重 叠 度 ： （ 3)摄 影 基 线 （ Bx） 及 航 线 间 距 （ By）Bx 相 邻 两 个 摄 站 的 距 离 （ 摄 影 基 线 ）By 相 邻 两 条 航 线 之 间 的 距 离 (航 线 间 距 ) (1 )x x xB L q (1 )y y yB L q 1.5ST S 有 效（ 4)一 个 立 体 像 对 的 有 效 面 积 S有 效（ 5)摄 区 （ S） 的 像 片 数 T（ 6)若 已 知 一 条

36、航 线 上 相 邻 两 张 像 片 的 重 叠 度 为 ： q 1.2 , 则 ：)2i)(q1(qq 1212i1 S有 效 = Bx By aA S EPf H HfLlm 1 视 摄 影 像 片 水 平 、 地 面 取 平 均 高 程时 ， 像 片 上 的 线 段 l与 地 面 上 相 应 的 水平 距 L之 比 称 为 摄 影 比 例 尺： 摄 影 机 相 对 平 均 海 水 面 的高 度 。 通 过 相 对 航 高 H与 摄 影 地 区 地面 平 均 高 度 h 基 ， 计 算 得 到 H绝 f为 摄 影 机 主 距 ， H为 航 高摄 影 机 相 对 某 一 基 准 面 的 高度

37、。 （ 通 常 基 准 面 取 测 区 地 表 平 均 高 程平 面 ） ， 简 称 航 高 。 3、 摄 影 比 例 尺 的 选 择 原 则 （ 2） 主 比 例 尺 ： 由 像 主 点 航 高 计 算 出 来 的 比 例 尺 ， 概 略 地 代 表 该张 航 片 的 比 例 尺 。（ 1） 平 均 比 例 尺 ： 以 各 点 的 平 均 高 程 为 起 始 面 计 算 出 来 的 比 例 尺 地 面 起 伏 ， 使 得 一 张 像 片 不 同 像 点 的 比 例 尺 变 化 1） 从 判 读 的 角 度通 常 ： K=1/2R1/4R， R为 航 摄 资 料 的 质 量 ， K为 图 像

38、比 。2） 从 测 图 的 角 度 分 析 图 像 比 K与 测 绘 一 幅 地 形 图 所 需 要 的 立 体 模 型 数 N有 关N S 有 效一 幅 图 的 面 积 2 2 21(1 )(1 )x yx y x yL L Mq q l l m k 21N k 航 摄 资 料 的 质 量 （ R） 能 否 满 足 图 像 比 （ K） 的 要 求 （ 3） 选 择 原 则一 个 立 体 像 对 的 有 效 面 积 S有 效 =Bx By=(1-qx)(1-qy)lx.ly m2摄 区 （ S） 的 像 片 数 T 1.5ST S 有 效 已 知 ： qx=60% qy=20% lx=ly=

39、55 mmf=50mm W=80km/h 1/m=1/10000则 ： Bx=(1-qx)lx m=(1-60%)55 10000=220m若 每 条 航 线 共 有 像 片 24张一 条 基 线 所 需 时 间 =Bx/w=220 3600/(80 1000)=9.9(s) 一 条 航 线 约 为 4分 钟 （ 考 虑 转 弯 ， 定 为 10分 钟 ）则 ： 一 小 时 可 摄 影 6条 航 线 ，S=(6-1)(24-3)(1-60%)(1-20%)0.55 2 100002=10.2km2即 ： 一 小 时 就 能 完 成 摄 影 面 积 10平 方 公 里 。一 个 立 体 像 对

40、的 有 效 面 积 S有 效 =Bx By=(1-qx)(1-qy)lx.ly m26条 航 线 的 有 效 面 积 为 ： mb： 为 航 摄 比 例 尺 分 母 mk： 为 成 图 比 例 尺 分 母kb mcm 测 绘 小 比 例 尺 地 形 图 时 ， 航 摄 比 例 尺 大 于 测 图 比 例 尺测 绘 中 比 例 尺 地 形 图 时 ， 航 摄 比 例 尺 略 大 或 接 近 测 图 比 例 尺 测 绘 大 比 例 尺 地 形 图 时 ， 航 摄 比 例 尺 小 于 测 图 比 例 尺比 例 尺 类 别 航 摄 比 例 尺 成 图 比 例 尺大 比 例 尺 1:2000 1:300

41、0 1： 500 1:4000 1:6000 1： 1 0001:8000 1:1200 1： 2 0001:5 000中 比 例 尺 1:15 000 1:20 000(像 幅 23*23) 1:10 000 1:25 0001:25 000 1:35 000(像 幅 23 23） 1:10 000小 比 例 尺 1:20 000 1:30 000 1:25 0001:35 000 1:55 000 1:50 000 Ll4、 航 线 弯 曲 ：航 线 弯 曲 度 ： 把 一 条 航 线 的 航 摄 像 片 根 据 地 物 影 像 拼 接 起 来 ， 各 张 像 片 的 主点 连 线 不 在

42、 一 条 直 线 上 ， 而 呈 现 为 弯 弯 曲 曲 的 折 线 ， 称 航 线 弯 曲 航 线 最 大 弯 曲 矢 量 与 航 带 两 端 像 主 点 连 线 L之 比 的 百 分 数 。 要求 航 线 弯 曲 度 不 得 大 于 3%。 一 张 像 片 上 相 邻 主 点 连 线 与 同 方 向 框 标 连 线 间 的 夹 角 。 要 求旋 片 角 不 得 大 于 6 ， 个 别 最 大 不 能 超 过 8 。像 片 旋 角 过 大 会 减 少 立 体 像 对 的 有 效 范 围5、 像 片 旋 角 ： 6) 在 一 个 摄 区 内 出 现 最 大 旋 偏 角 的 像 片 不 得 超

43、过 摄 区 像 片 总 数 的4%。规 范 规 定 （ 2005年 10月 ） ：1） 1/m 1:7000， 相 对 航 高 1200m时 ， 60， 最 大 不 超 过 802） 1:3500 1/m 1:7000， 80， 最 大 不 超 过 1003) 1/m 1:3500， 100， 最 大 不 超 过 1204) 当 采 用 数 字 测 图 法 时 可 在 上 述 各 项 规 定 的 基 础 上 ， 相 应 放 宽 20执 行 。5) 在 一 条 航 线 上 ， 达 到 或 接 近 最 大 旋 偏 角 的 像 片 数 不 得 超 过 三 片 ，且 不 得 连 续 。 HHmmHHm

44、m Hfm %5 %51 即要 求 （ 理 想 情 况 ） 同 一 条 航 线 上 相 邻 像 片 的 航 高 差 不 应 大 于 20m； 同 一 航 带 内 最大 航 高 与 最 小 航 高 之 差 不 得 大 于 0m； 摄 影 分 区 内 实 际 航 高 与 设 计航 高 之 差 不 得 大 于 50m； 当 相 对 航 高 大 于 1000米 时 ， 其 实 际 航 高 与设 计 航 高 之 差 不 得 大 于 设 计 航 高 的 5 。6、 航 高 保 持 (大 比 例 尺 航 空 摄 影 ） ：测 量 规 范 航 高 规 定 ： 三 、 航 空 摄 影 工 作 的 实 施 设 计

45、 用 图 应 选 择 可 靠 、 出 版 时 间 较 近 的 地 形 图 作 为 航 摄 设 计 用图 ； 其 比 例 尺 一 般 应 根 据 测 图 比 例 尺 来 选 择 ， 在 兼 顾 设 计 精 度 和 设计 工 作 量 的 同 时 ， 保 证 设 计 用 图 比 例 尺 和 航 摄 比 例 尺 的 倍 率 在 2一 5倍 之 间 。 成 图 比 例 尺 设 计 用 图 比 例 尺 1:1000 1:1万 1:1万 1:2.5万 1:5万 1:10万 1:10万 1:25万2） 根 据 成 图 比 例 尺 选 择 设 计 用 图 比 例 尺选 择 原 则 ：1） 摄 区 新 近 出 版

46、 的 基 本 比 例 尺 地 形 图（ 1） 确 定 航 摄 设 计 用 图1 航 摄 准 备 （ 2） 确 定 航 摄 分 区1） 原 则a 分 区 界 线 应 与 图 廓 线 相 一 致 ； 分 区 内 的 地 物 景 物 反 差 /地 貌 类 型应 尽 量 一 致 。b 分 区 内 的 地 形 高 差 一 般 不 大 于 四 分 之 一 航 高 ； 当 航 摄 比 例 尺 大 于或 等 于 1： 7000时 ,一 般 不 应 大 于 六 分 之 一 航 高c 若 情 况 允 许 ， 航 摄 分 区 的 跨 度 应 尽 量 划 大 ， 应 考 虑 用 户 提 出 的 加密 方 法 和 布

47、点 方 案 的 要 求 ； e 划 分 航 摄 分 区 时 ， 应 考 虑 航 摄 飞 机 侧 前 方 安 全 距 离 与 安 全 高 度 。f 当 采 用 GPS辅 助 空 三 航 摄 时 ， 划 分 分 区 除 应 遵 守 上 述 规 定 外 ， 还应 确 保 分 区 界 线 与 加 密 分 区 界 线 相 一 致 或 一 个 摄 影 分 区 内 可 涵 盖 多个 完 整 的 加 密 分 区 。d 当 地 面 高 差 突 变 ， 地 形 特 征 差 别 显 著 或 有 特 殊 要 求 时 ， 可 以 破 图幅 划 分 航 摄 分 区 。 a 划 分 摄 影 分 区1/m 1:8000时 h

48、最 高 -h最 低 H摄 /41/m 1:8000时 h最 高 -h最 低 H摄 /62） 实 施 过 程 b 绘 制 分 区 截 面 图 c 计 算 （ 对 某 一 摄 影 分 区 而 言 ）H相 = f m h平 = (h最 高 +h最 低 ) /2 h = h平 -h最 高 H绝 =H相 +h平 H低 =H绝 -h最 大Hh)q1(qq Hh)q1(qq yyy xxx )q1(ml)q1(LB xxxxx 摄 影 基 线航 线 间 距 )q1(ml)q1(LB yyyyy 每 一 条 航 线 的 相 片 数 1 int( 1) 1xN B 摄 影 分 区 的 长 度 2 int( )

49、1yN B 分 区 的 宽 度 21 NNN 分 区 航 线 数摄 影 分 区 总 相 片 数允 许 最 长 曝 光 时 间 fw Ht max 低 航 空 摄 影 选 用 RC-30航 摄 仪 ， 焦 距 选 用 152.4mm， 像 幅 为23cm*23cm。 摄 区 东 西 向 132km， 南 北 向 112km， 为 一 矩 形 区 域 ， 总 面 积 为14784km2。 测 区 包 含 平 面 和 丘 陵 两 种 地 形 ， 海 拔 高 度 平 地 最 低 点 为 23m，最 高 海 拔 为 247m。 测 区 内 低 点 平 均 高 程 为 32m， 高 点 平 均 高 程 为

50、198m。 例 如 ： 航 向 重 叠 要 求 为 65%， 最 小 不 得 小 于 60%； 旁 向 重 叠 要 求 为 35%，最 小 不 得 小 于 25%。（ 3） 航 线 敷 设 按 常 规 的 东 西 向 敷 设 ； 航 向 覆 盖 超 出 测 区 边 界 线 不少 于 2条 基 线 ， 旁 向 覆 盖 超 出 测 区 边 界 线 不 少 于 像 幅 的 50%。（ 4） 采 用 GPS导 航 ， 按 设 计 坐 标 曝 光 ； 不 敷 设 构 架 航 线 高 差 （ 3） 航 线 和 航 线 敷 设a) 航 线 飞 行 方 向 ： 东 西 向 直 线 飞 行 ， 特 定 条 件

51、下 可 根 据 需 要 调 整b) 航 线 应 平 行 于 图 廓 线 ， 位 于 摄 区 边 缘 的 首 末 航 线 应 设 计 在 摄 区边 界 线 上 或 边 界 线 外 ；c)航 线 按 图 幅 中 心 线 或 按 相 邻 两 排 成 图 图 幅 的 公 共 图 廓 线 敷 设 时 ，应 确 保 最 高 点 对 摄 区 边 界 图 廓 保 证 的 影 响 和 与 相 邻 航 线 重 叠 度 d) 尽 可 能 避 免 像 主 点 落 水 ；e) 采 用 GPS领 航 和 辅 助 空 三 航 摄 时 ， 应 计 算 出 每 条 航 线 首 末 摄 站 的经 纬 度 。f) GPS辅 助 空

52、 三 航 摄 时 ， 加 密 分 区 航 线 两 端 按 合 同 要 求 布 设 构 架 航线 。 2、 航 摄 实 施原 则 ： 利 于 缩 短 成 图 周 期 、 降 低 成 本 、 提 高 测 绘 综 合 效 率比 例 尺 选 择成 图 比 例 尺 航 摄 比 例 尺1： 500 1： 2 000 1： 3 5001： 1 000 1： 3 500 1： 7 0001： 2 000 1： 7000 1： 1.4万1： 5 000 1： 1万 1： 2万 1： 1万 1： 2万 1： 4万1： 2.5 万 1： 2.5万 1： 6万1： 5万 1： 3.5万 1： 8万1： 10万 1：

53、6万 1： 10万（ 1） 航 摄 比 例 尺 的 选 择前 提 ： 确 保 测 图 精 度 5） 彩 红 外 、 真 彩 色 摄 影 ， 在 北 方 一 般 避 开 冬 季（ 2） 航 摄 时 间 的 确 定选 择 最 佳 航 摄 时 间 需 要 考 虑 的 因 素 :1） 摄 区 晴 天 日 数 多2） 大 气 透 明 度 好3） 光 照 充 足4） 地 表 植 被 及 覆 盖 物 对 摄 影 和 成 图 的 影 响 最 小 1） 既 保 证 充 足 的 光 照 度 又 避 免 过 大 的 阴 影 。 对 高 差 特 大 的 陡 峭 山区 和 高 层 建 筑 物 密 集 的 大 城 市 ，

54、 应 进 行 专 门 的 设 计 。地 形 类 别 太 阳 高 度 角 /（ ） 阴 影 倍 数 /倍平 地 20 3丘 陵 地 、 小 城 镇 30 2山 地 、 中 等 城 市 多 45 1高 差 特 大 的 陡 峭 山区 和 高 层 建 筑 物 密集 的 大 城 市 限 正 午 前 后 各1h摄 影 1选 择 最 佳 航 摄 时 间 选 定 原 则 : 3） 彩 红 外 与 真 彩 色 摄 影 应 在 色 温 4500K 6800K范 围 内 进 行 ； 雨 后绿 色 植 被 表 面 水 滴 未 干 时 不 应 进 行 彩 红 外 摄 影 。2） 沙 漠 戈 壁 滩 等 地 面 反 光

55、强 烈 的 地 区 ， 一 般 在 正 午 前 后 各 2h内 不应 摄 影 。 项 目 要 求像 幅 230mm 230mm焦 距 85mm 310mm有 效 使 用 面 积 内 镜 头 分 辨 率 每 毫 米 内 不 少 于 25线 对径 向 畸 变 差 焦 距 90mm时 ， 0.015mm， 焦 距 90mm时 ， 0.002mm曝 光 时 间 1/100 s 1/1000 s色 差 校 正 范 围 （ 波 长 ） 400nm 900nm（ 3） 航 摄 仪 的 选 择 根 据 测 图 精 度 要 求 、 测 图 的 仪 器 设 备 、 测 图 比 例 尺 、 测 图 方 法以 及 现

56、 有 航 摄 设 备 等 综 合 考 虑 确 定 光 学 航 摄 仪 或 数 码 航 摄 仪 3、 航 摄 质 量 检 查 航 摄 漏 洞 ； 漏 洞 补 摄 应 按 原 设 计 航 迹 进 行 ， 补 摄 航 线 的 两 端 应 超 出漏 洞 之 外 不 少 于 一 条 基 线 。（ 1） 飞 行 质 量 要 求 与 检 查像 片 重 叠 度 要 求 ；像 片 旋 倾 角 、 旋 偏 角 、 弯 曲 度 ；航 高 差 ；测 区 、 分 区 和 图 廓 覆 盖 ；构 架 航 线 ； （ 2） 摄 影 质 量 要 求 与 检 查 （ 3） 成 果 提 交灰 雾 密 度 ， 最 小 密 度 ， 最

57、 大 密 度 ；密 度 差 ；底 片 视 觉 效 果 ；光 学 框 标 ；最 大 曝 光 时 间 ；压 平 误 差 4、 航 摄 组 织需 试 飞 和 试 摄 的 情 况 包 括 ：新 改 装 的 航 摄 飞 机 ， 在 正 式 作 业 前 须 进 行 试 飞 ；新 编 成 的 航 摄 机 组 ， 在 正 式 作 业 前 须 组 织 试 飞 和 试 摄 ；航 摄 机 组 为 掌 握 摄 区 的 地 形 特 征 及 气 象 条 件 等 实 况 在 正 式 作 业 前 组织 的 视 察 飞 行 ；每 年 正 式 作 业 前 ， 须 对 每 台 航 摄 仪 （ 包 括 新 购 进 的 、 检 修 后

58、 的 和 油封 后 重 新 启 用 的 航 摄 仪 ） 进 行 试 摄 。通 过 对 所 获 成 果 的 分 析 研 究 ， 确 认 各 项 设 备 参 数 是 否 符 合 正 常 工 作 状 态 ， 如 果 不 符 合 须 进 行 相 应 的 调 整 ， 满 足 要 求 后 ， 方 可 正 式 开 始航 摄 。 组 织 管 理 的 工 作 主 要 包 括 ：确 定 航 摄 过 程 的 各 个 环 节确 定 人 员 配 置 ， 明 确 各 人 员 的 责 任 ， 并 授 予 相 应 的 权 力制 订 规 章 制 度 ， 建 立 和 健 全 组 织 结 构 中 的 相 互 关 系 2.3 中 心

59、 投 影 的 基 本 知 识正 片 ： 黑 白 灰 度 与 被 摄 物 的 明 亮 程 度 一 致 。一 、 中 心 投 影 与 正 射 投 影地 形 图 为 正 射 投 影 ， 即 摄 影 光 线 平 行 且 垂 直 投 影 面 ；航 摄 像 片 为 中 心 投 影 ， 即 摄 影 光 线 交 于 同 一 点 。负 片 ： 对 黑 白 摄 影 而 言 ， 黑 白 灰 度 与 被 摄 物 的 明 亮 程 度 相 反 。 投 影 射 线 会 聚 于 一 点 的 投 影 称 为 中 心 投 影 投 影 中 心投 影 射 线 物 点 投 影 平 面投 影 点 中 心 投 影 的 正 、 负 片 位

60、置 投 影 射 线 平 行 于 某 一 固 定 方 向 的 投 影 的 投 影 称 为 平 行 投 影斜 投 影投 影 射线 与 投影 平 面斜 交 正 射 投 影投 影 射 线与 投 影 平面 正 交 摄 影 测 量 的 主 要 任 务 就 是 把 地 面 按中 心 投 影 规 律 获 得 的 摄 影 比 例 尺 像 片 转换 成 按 图 比 例 尺 要 求 的 正 射 投 影 地 形 图 。中 心 投 影 透 视 变 换 将 平 面 上 的 点 、 线 作 中 心 投 影 ， 在 投 影平 面 P上 ， 得 到 一 一 对 应 的 点 、 线 。 只 有 在 地 面 水 平 （ 无 高 差

61、 ） 且像 片 也 水 平 ， 即 平 行 于 地 面 时 ， 中心 投 影 与 正 射 投 影 无 差 异 。 两 个 投 影 中 心 和 两个 投 影 平 面 当 作 一 个整 体 ， 对 同 一 个 物 体进 行 投 影 。双 心 投 影 ： p1 S1 Ep2S2理 想 像 对 正 直 像 对p1S1 P2S2 E竖 直 像 对 ： 相 邻 两 像 片 不 严 格 水 平 、 摄 影 基 线 不 水 平 组 成 的 像 对像 对 ： 航 向 相 邻 两 张 像 片 组 成 一 个 像 对理 想 像 对 ： 相 邻 两 像 片 水 平 、 摄 影 基 线 水 平 组 成 的 像 对正 直

62、 像 对 ： 相 邻 两 像 片 水 平 、 摄 影 基 线 不 水 平 组 成 的 像 对 核 面 ： 摄 影 基 线 与 同 一 地 面 点 发 出 的 两 条 同 名 光 线 组 成 的 面同 名 光 线 ： 同 一 地 面 点 发 出 的 两 条 光 线 称 同 名 光 线同 名 像 点 ： 同 一 地 面 点 发 出 的 两 条 光 线 经 左 右 摄 影 中 心 在 左 右 像 片上 构 成 的 像 点 称 为 同 名 像 点核 线 ： 核 面 与 左 右 像 片 面 的 交 线 为 同 名 核 线 6、 几 何 上 的 不 同 ： 航 摄 像 片 可 组 成 像 对 立 体 观

63、察 二 、 航 摄 像 片 与 地 形 图 的 区 别1、 投 影 方 式 的 不 同 ： 地 形 图 为 正 射 投 影 ， 航 摄 像 片 为 中 心 投 影2、 航 片 存 在 两 项 误 差 ： 像 片 倾 斜 引 起 的 像 点 位 移 ， 地 形 起 伏 引 起的 像 点 位 移3、 比 例 尺 的 不 同 ： 地 图 有 统 一 比 例 尺 ； 航 片 无 统 一 比 例 尺 ， 比 例尺 因 点 而 异4、 表 示 方 法 的 不 同 ： 地 图 为 线 划 图 ； 航 片 为 影 像 图5、 表 示 内 容 的 不 同 ： 地 图 需 要 综 合 取 舍 ； 航 片 所 见

64、即 所 得 地地形图的特点 图 上 任 意 两 点 间 的 距 离 与 相 应 地 面 点的 水 平 距 离 之 比 为 一 常 数 ， 等 于 图 比例 尺图 上 任 意 一 点 引 画 的 两 条 方 向 线 间 的 夹角 等 于 地 面 上 对 应 的 水 平 角 航摄像片的特点 当 像 片 倾 斜 、 地 面 起 伏 时 ， 地 面 点 在 航 摄 像 片 上 构 像 相对 于 理 想 情 况 下 的 构 像 所 产 生 的 位 置 差 异 称 像 点 位 移 。 从 像 片 上 某 点 作 出 的 方 向 线 与 地 面 对 应 点 画 出 的 方 向 线的 方 位 角 不 等 ，

65、这 种 差 异 称 为 方 向 偏 差 。像 片 倾 斜 引 起 的像 点 位 移 地 形 起 伏 引 起 的像 点 位 移 正 射 投 影 H1 H2f 中 心 投 影 投 影 距 离 的 影 响正 射 投 影 :和 投 影 距 离 无 关 ，投 影 面 上 投 影 点 的 相 对 位 置 不变 ； 有 统 一 的 比 例 尺 中 心 投 影 :与 投 影 距 离 、 航 高 、焦 距 有 关 ； 焦 距 固 定 ， 航 高 改变 ， 其 比 例 尺 也 随 之 改 变 中 心 投 影 受 平 台 高 度 H （ 图 a） 与 焦 距 f（ 图 b） 的 影 响 投 影 面 倾 斜 的 影

66、响正 射 投 影 :投 影 点 之 间 的 相 对距 离 与 实 际 距 离 成 比 例 关 系 中 心 投 影 ： 投 影 点 间 的 距 离 与实 际 地 物 距 离 无 比 例 关 系 ， 航片 各 部 分 的 比 例 尺 不 同 BA Ca b cA C A B Ca b c CA 地 形 起 伏 影 响正 射 投 影 ： 投 影 点 之 间 的 相 对位 置 不 变 或 成 比 例 ， 地 形 起 伏无 影 响 中 心 投 影 ： 地 形 起 伏 越 大 ， 投影 误 差 就 越 大 ， 但 有 规 律 可 循 ，航 片 各 部 分 的 比 例 尺 不 同 2.4 航 摄 像 片 上 的 特 殊 点 、 线 、 面地 面 E、 像 片 面 P、 主 垂 面W、 真 水 平 面 Es摄 影 中 心 S、 像 主 点 o、 地 主 点 O、 像 底 点 n、 地 底 点 N、 等 角 点 c、 地 面 等 角 点 C、 主 合 点 i、 遁 点 J点 ：线 ：基 本 方 向 线 VV、 主 纵 线 vv、主 光 轴 SoO、 主 垂 线 SnN、 等角 线 ScC、 合 线 hi