DSA的基本原理及高级运用课件.ppt



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1、 DSA的相关基础知识 及高级应用周 素 军 什么是DSADIGITAL SUBTRUCTION ANGIOGRIPHY 数 字 减 影 血 管 造 影 什么是DSA 数 字 减 影 血 管 造 影 (DSA)是 通 过 电 子 计 算 机 进 行 辅 助成 像 的 血 管 造 影 方 法 , 是 70年 代 以 来 应 用 于 临 床 的 一种 崭 新 的 X线 检 查 新 技 术 。 在 注 入 造 影 剂 之 前 , 首 先进 行 第 一 次 成 像 , 并 用 计 算 机 将 图 像 转 换 成 数 字 信 号储 存 起 来 。 注 入 造 影 剂 后 , 再 次 成 像 并 转 换
2、成 数 字 信号 。 两 次 数 字 相 减 , 消 除 相 同 的 信 号 , 得 到 一 个 只 有造 影 剂 的 血 管 图 像 。 DSA的发展 1934年 Ziedes des Plantes 胶 片 减 影 法 电 子 减 影 1978年 美 国 威 斯 康 星 大 学 和 亚 利 桑 纳 大 学研 制 第 一 台 数 字 减 影 血 管 机 1980年 11月 在 芝 加 哥 召 开 的 北 美 放 射 学 会( RSNA)上 公 布 DSA的内涵 数 字 化 : 将 模 拟 信 号 数 字 化 , 以 便 计 算 机处 理 减 影 : 通 过 计 算 机 将 两 幅 信 息 相
3、 反 的 图 像叠 加 , 消 除 骨 骼 、 软 组 织 等 信 息 , 仅 保 留血 管 信 息 图像如何数字化 将 模 拟 图 像 矩 阵 化 , 分 成 许 多 小 的 像 素 , 并 对 每 个 像素 赋 予 相 应 的 数 值 , 代 表 不 同 的 灰 度 。 常用名词解释 原 始 数 据 ( raw data) 由 探 测 器 直 接 接 收 到 的 信 号 ,这 些 信 号 经 放 大 后 , 再 通 过 模 /数 转 换 , 所 得 到 的 数据 称 “ 原 始 数 据 ” 像 素 (pixel) : 构 成 图 像 的 基 本 单 位 , 也 即 影 像 被 分 解 成
4、的 孤 立 信 息 , 像 素 的 大 小 用 尺 寸 表 示 ,单 位 是 m 矩 阵 ( matrix) : 构 成 图 像 的 像 素 阵 列 , 表 示 一 个 横成 行 , 纵 成 列 的 数 字 集 合 , 是 二 维 排 列 的 像 素 集 合 模拟图像 模 拟 图 像 : 是 一 种 以 直 观 的 物 理 量 来 连 续地 , 形 象 地 表 现 另 一 种 物 理 量 的 情 况 。 在这 些 图 像 中 的 密 度 ( 亮 度 ) 是 空 间 位 置 的连 续 函 数 , 影 像 中 的 点 和 点 之 间 是 连 续 的 ,中 间 没 有 间 隔 , 感 光 密 度 (
5、 亮 度 ) 随 着 坐标 点 的 变 化 是 连 续 改 变 的 。 模拟与数字超 市 买 -1.8kg糖 1.8kg糖 即 为 要 购买 的 糖 的 模 拟糖 0.5kg一 包 需 要 买 3或 4包 “ 包 ”即 认 为 规 定 的 量 级 允 许 误 差 的 存 在 数字与模拟 X线 图 像 数 字 与 模 拟 的 区 别 在 于 其 图 像 形 成过 程 中 的 处 理 方 式 最 终 呈 现 在 我 们 眼 前 的 总 是 由 不 同 灰 阶 组成 , 表 现 为 不 同 密 度 、 对 比 度 的 影 像 减影原理 在 通 常 的 血 管 造 影 的 过 程 中 , 运 用 计
6、数 机 处 理 , 取人 体 同 一 部 位 在 造 影 剂 注 入 前 后 两 帧 不 同 的 数 字 图 像 ,进 行 叠 加 。 消 除 两 帧 图 像 的 相 同 部 分 , 得 到 造 影 剂 充盈 的 血 管 图 像 DSA的减影程序 摄 制 普 通 片 制 备 mask片 , 或 称 蒙 片 摄 制 血 管 造 影 片 把 mask片 与 血 管 造 影 片 重 叠 一 起 翻 印 成 减影 片 蒙片蒙 片 -与 普 通 平 片 图 像 完 全 相 同 , 而 密 度 相 反 的 图 像 , 也 即 正 像 , 同透 视 像 1.通 常 为 不 含 造 影 剂 的 图 像 2.可
7、 以 为 造 影 序 列 中 任 一 帧 图 像 3.可 以 是 动 态 蒙 片 什么是正片?什么是负片? 普 通 X光 片 是 负 片 透 视 图 像 是 正 片 摄影与透视 分 辨 率空 间 分 辨 率 密 度 分 辨 率 时 间 分 辨 率 空间分辨力 空 间 分 辨 力 spatial resolution : 又 称高 对 比 分 辨 率 , 是 指 图 像 中 可 辨 认 的 邻 接物 体 空 间 几 何 尺 寸 的 最 小 极 限 , 即 对 影 像细 微 结 构 的 分 辨 能 力 与 图 像 的 矩 阵 大 小 相 关 与 单 位 面 积 内 所 含 有 的 像 素 数 目
8、成 正 比 单 位 LP/mm 线对与PPI 线 对 每 毫 米 ( LP/mm ) : 指 在 一 毫 米 内 能 分 辨 出 多 少 对 线 不同的分辨率 空间分辨力 DSA 13 LP/mm 普 通 胶 片 10 LP/mm 航 空 电 影 胶 片 100 LP/mm 密度分辨力密 度 分 辨 力 density resolution: 又 称 低 对比 分 辨 率 , 是 指 图 像 中 可 辨 认 的 密 度 差 别的 最 小 极 限 , 即 对 细 微 密 度 差 别 的 分 辨 能力 与 图 像 中 每 像 素 所 接 受 的 光 子 数 目 成 正比 用 %表 示 如 果 密
9、度 分 辨 率 为 0.5%, 则 表 示 两 个 物 资 的 密 度 差 大 于 或 等 于0.5%时 设 备 既 能 分 别 出 来 关系 视 野 =矩 阵 x 像 素 大 小 视 野 不 变 , 矩 阵 越 大 , 空 间 分 辨 率 提 高 ,但 密 度 分 辨 率 下 降 ( 每 像 数 的 光 子 数 减 少 ) 矩 阵 不 变 , 视 野 越 大 , 图 像 空 间 分 辨 率 下降 常用名词解释时 间 分 辨 力 temporal resolution: 亦 称 动态 分 辨 力 , 表 征 系 统 的 瞬 间 成 像 能 力 DSA指 单 位 时 间 内 的 成 像 帧 数
10、CT/MR指 单 一 层 面 的 成 像 时 间 时 间 分 辨 率 越 高 , 对 动 态 组 织 器 官 的 成像 显 示 能 力 俞 强 , 图 像 越 清 晰 对比度(Contrast) 对 比 度 (Contrast)是 指 兴 趣 区 的 相 比 信 号强 度 的 差 异 在 一 幅 图 像 中 , 对 比 度 的 形 成 可 表 现 为 不同 灰 阶 梯 度 、 光 强 度 和 颜 色 。 X线 对 比 度 表 现 为 不 同 灰 阶 梯 度 灰阶 灰 阶 ( gray level) 亦 称 灰 度 级 , 是 指 各组 织 器 官 的 微 小 密 度 差 别 , 反 映 图 像
11、 的 黑白 灰 等 影 像 层 次 , 对 应 于 每 个 灰 度 级 的 黑白 程 度 称 为 灰 标 像 素 的 数 目 和 灰 阶 越 大 图 像 越 真 实 人 眼 仅 能 辨 认 16个 灰 阶 DSA成像的关键影响因素 各 参 数 的 选 择 ( 造 影 程 序 、 流 率 、 流 量 、延 时 等 ) 患 者 的 配 合 伪 影 是 最 大 的 影 响 因 素 DSA伪影(Artifact) 移 动 伪 影 饱 和 状 伪 影 设 备 伪 影 移动伪影移 动 伪 影 ( motion artifact) -因 移 动使 减 影 对 配 准 不 良 在 影 像 上 形 成的 伪 影
12、 呼 吸 心 博 吞 咽 肠 蠕 动 肢 体 移 动 饱和状伪影饱 和 状 伪 影 (saturation artifact)-当 视野 内 某 些 部 位 对 射 线 衰 减 极 小 时 , 使 局 部视 频 信 号 饱 和 , 形 成 均 匀 亮 度 的 无 信 号区 , 妨 碍 与 之 重 叠 的 有 用 结 构 的 观 察 超 过 设 备 的 动 态 范 围 可 以 补 偿 滤 过 动态范围 动 态 范 围 表 示 图 像 所 包 含 的 从 “ 最 暗 ” 至 “ 最亮 ” 的 范 围 。 动 态 范 围 越 大 ,所 能 表 示 的 层 次越 丰 富 ,所 包 含 的 色 彩 空
13、间 也 越 广 。 普 通 胶 片 1: 1000 CCD影 像 增 强 器 1:500 平 板 探 测 器 1: 100000 表 现 为 密 度 分 辨 率 的 高 低 常用名词解释动 态 范 围 亮 度 响 应 非 从 0开 始 , 亦 不 是 无 限 大 最 大 亮 度 Bmax 最 小 亮 度 Bmin 动 态 范 围 D=Bmax/ Bmin 高压注射器 高 压 注 射 器 的 主 要 功 能 就 是 满 足 造 影 时 所需 的 对 比 剂 注 射 速 度 、 压 力 及 剂 量 控 制 高 压 注 射 器 能 够 确 保 在 短 时 间 内 按 设 置 要求 将 对 比 剂 注
14、 入 血 管 内 , 高 浓 度 显 示 目 标血 管 , 形 成 高 对 比 度 影 像 , 使 检 查 成 功 率提 高 。 高压注射器相关术语 流 率 ( flow) :单 位 时 间 内 经 导 管 注 入 血 管内 的 对 比 剂 的 量 流 量 volume: 对 比 剂 的 一 次 注 射 量 压 力 限 制 : 斜 率 : 对 比 剂 达 到 预 选 流 率 所 需 时 间 高压注射器相关术语 注 射 延 迟 (Injury delay):先 曝 光 再 注 射 对比 剂 X线 延 迟 (X-ray delay): 先 注 射 对 比 剂 再曝 光 团 注 ( blouse i
15、njection) : 在 单 位 时 间内 向 血 管 注 射 一 定 量 的 对 比 剂 , 其 量 略 大于 同 期 血 管 内 的 血 流 量 , 从 而 取 代 该 节 段血 管 内 的 血 液 高压注射器使用注意事项 确 认 管 路 中 无 空 气 检 查 各 注 射 参 数 联 动 设 置 ( 高 压 注 射 器 控 制 血 管 机 、 血 管机 控 制 高 压 注 射 器 ) DSA的显示特性 使 2mm的 血 管 4mm的 血 管 得 到 同 样 的 显 示 1.碘 浓 度 加 1倍 2.曝 光 剂 量 增 加 4倍 DSA新技术 类 CT 仿 真 内 窥 镜 三 维 成 像
16、 ( 双 容 积 重 建 、 三 维 路 图 、 IC3D) 模 拟 支 架 释 放 、 导 管 头 模 拟 塑 形 下 肢 步 进 、 追 踪 成 像 , 图 像 融 合 穿 刺 导 航 等 以旋转造影为基础的新技术图 像 类 型 : 常 规 后 处 理 方 式 : 应 用 优 势 及 劣 势 : 是 否 需 要 造 影 剂注 入 :三 维 立 体 图 像 工 作 站 Inspace任 务卡 , 可 根 据 需 要 变换 不 同 模 板 可 全 方 位 多 角 度 观察 血 管 三 维 立 体 走行 结 构 , 但 无 法 显示 软 组 织 。 是 , 一 般 注 入100%浓 度 造 影
17、剂。类 CTA样 图 像 工 作 站3D任 务 卡 中 的 MIP模 式 ,常 规 层 厚 20-60mm 可 同 时 显 示 血 管 、骨 骼 及 软 组 织 结 构, 但 三 维 空 间 结 构显 示 略 差 。 是 , 一 般 注 入 20-50%浓 度 造 影 剂。 CT平 扫 样 图像 工 作 站3D任 务 卡 中 的 MPR模 式常 规 层 厚 5-10mm 可 清 晰 显 示 软 组 织结 构 , 但 无 法 显 示血 管 。 否 DSA三 维 重 建 ( 3D-DSA) 原 理 3D-DSA是 在 旋 转 DSA技 术 上 发 展 而 来 的 , 是 旋 转 DSA造 影 技
18、术 , 及 计 算 机 三 维 图 像 处 理 技 术 相 结 合 的 产物 。 其 工 作 原 理 为 通 过 二 次 旋 转 DSA采 集 的 原 始 图 像传 至 三 维 工 作 站 进 行 容 积 再 现 重 建 ( VR) 、 多 曲 面重 建 ( MPR) 和 最 大 密 度 投 影 ( MIP) , 少 数 病 人 还进 行 仿 真 内 窥 镜 ( VA) 显 示 。 旋 转 DSA及 3D-DSA在 血 管 性 疾 病 介 入 中 的 应 用应 用 范 围 : 脑 血 管 病 变 腹 部 血 管 脊 髓 血 管 畸 形 四 肢 血 管 畸 形 肺 动 脉 栓 塞 脑动静脉畸形
19、微小动脉瘤 三维立体图像 术 前 、 后 三 维 图 像 融 合通 明 化 后 VRT显 示 动 脉 瘤 内情 况 动脉瘤介入术前后对比 3D-DSA对脑动脉瘤的显示与诊断价值 可 发 现 常 规 造 影 中 被 大 血 管 遮 盖 的 微 小 动 脉 瘤 , 并 排 出 由 于 血管 扭 曲 所 导 致 的 假 阳 性 结 果 , 从 而 提 高 脑 动 脉 瘤 的 检 出 率 3D-DSA对 于 脑 动 脉 瘤 的 三 维 形 态 及 空 间 关 系 的 显 示 亦 具 有 绝 对优 势 。 可 清 楚 显 示 动 脉 瘤 的 部 位 、 大 小 、 形 态 、 数 量 , 特 别 是对
20、动 脉 瘤 瘤 颈 与 载 瘤 动 脉 、 动 脉 瘤 与 正 常 血 管 的 空 间 关 系 , 瘤腔 内 有 无 重 要 分 支 的 贯 穿 的 辨 别 较 常 规 DSA造 影 有 明 显 优 越 性 。 3D-DSA是 判 断 治 疗 方 案 最 佳 的 检 查 方 法 , 其 判 断 准 确 率 明 显高 于 常 规 造 影 检 查 。 可 以 选 择 最 佳 工 作 角 度 来 进 行 血 管 内 治 疗 ,起 可 以 提 供 微 导 管 头 塑 性 的 参 考 角 度 以 便 能 将 微 导 管 顺 利 到 位 ,从 而 提 高 栓 塞 治 疗 的 成 功 性 , 并 减 少 并
21、 发 症 的 出 现 。 三维路径图 动脉瘤栓塞中造影 脑血管支架术后类CT样图像 颈动脉支架术后类CTA流 速 1ml/s 总 量 10ml 浓 度 25% 注 射 时 间 10s 延 时 时 间 X线 延 时 2s 导 管 所 在 位 置 颈 总 动 脉 VALUE OF DYNA-CT IN INTRACRANIAL STENTINGPOST-STENT EVALUATION 18 May 21, 2014 IS department XperCT 支架 确 认 支 架 位 置 , 展 开 情 况 及 与 弹 簧 圈 的 关 系 。 支 架 网 格 及 形 态 清 晰 可 见 , 支 架
22、 展 开 良 好 , 使 用 了 去 除 金 属伪 影 功 能 , 消 除 了 弹 簧 圈 高 密 度 条 状 伪 影 , 可 明 确 弹 簧 圈 与 支 架 关 系 16 May 21, 2014 IS department XperCT MARSum模式:弹簧圈无任何伪影,相邻软组织显示清晰MIP模式,清晰显示弹簧圈和支架 15 May 21, 2014 IS department XperCT 去除金属伪影MAR 更 好 的 显 示 有 金 属 的 区 域更 加 清 晰 显 示 金 属 物 体 , 无 条 状 伪 影 XperCT 无MAR XperCT MAR功能 动脉瘤介入术中CT平
23、扫样图像 13 May 21, 2014 IS department XperCT出 血 诊 断 左 图 蛛 网 膜 下 腔 出 血 中 图 左 额 叶 血 肿 , 蛛 网 膜 下 腔 出 血 右 图 动 脉 瘤 栓 塞 后 , 见 金 属 弹 簧 圈 显 示 14 May 21, 2014 IS department XperCT出 血 诊 断 类CT图像类型 图 1 .三 维 立 体 图 像 图 2 .类 CTA样 图 像 图 3 .CT样 平 扫 图 像 + = 双容积 Dual volume图 像 融 合 模 式 所 做 的 图 像 ,立 体 显 示 动 脉 瘤 的 三 维 结 构 ,
24、 动 脉 瘤 及颅 骨 的 三 维 关 系 。 Dual volume图 像 切 割 进 行 “ 模 拟 手 术 ” , 优 势 在 于 使 手 术 医 生 在手术 前 更 清 楚 了 解 动 脉 瘤 的 所 在 位 位 置 , 方 便 手 术 中 寻 找 动 脉 瘤 将 血 管 和 骨 骼 或 支 架 图 像 进 行 融 合 .从 而 能 立 体 观 察 血 管 与 周 围 骨 骼 及 血管 与 支 架 的 三 维 空 间 关 系 . 肾 动 脉 狭 窄 类 CT样 图 像 腹主动脉类CT样图像流 速 5ml/s 总 量 60ml 浓 度 50% 注 射 时 间 12s延 时 时 间 X线
25、延 时 4s 导 管 所 在 位 置 腹 主 动 脉 MIP显 示 , 层 厚 30-80mm 胆 道 三 维 立 体 图 像 腹主动脉三维立体图 肾 脏 肿 瘤 的 3D-DSA 门静脉流 速 2ml/s 总 量 24ml 浓 度 50% 注 射 时 间 12s 延 时 时 间 X线 延 时 4s 导 管 所 在 位 置 门 静 脉 MIP显 示 , 层 厚 30-80mm 肝癌介入术后CT平扫样图像 3 May 21, 2014 IS department XperCT 图像质量(SUM)XperCT 平扫 Xper 增强扫描 肝脏上部层面,增强扫描造影剂参数为:肝总动脉:3ml/s 24
26、ml 250psi delay time 5s肝固有动脉:2ml/s 16ml 250psi delay time 5s 左右肝动脉:1ml/s 8ml 200psi delay time 5s 4 May 21, 2014 IS department XperCT 平扫 Xper 增强扫描 肝脏中部层面 XperCT 图像质量(SUM) 5 May 21, 2014 IS department XperCT 平扫 Xper 增强扫描 胆囊层面(红色箭头) XperCT 图像质量(SUM) 6 May 21, 2014 IS department XperCT 平扫 Xper 增强扫描 胰腺层
27、面(红色箭头) XperCT 图像质量(SUM) 7 May 21, 2014 IS department XperCT 平扫 Xper 增强扫描 肾脏层面(红色箭头) XperCT 图像质量(SUM) 8 May 21, 2014 IS department XperCT 图像质量(MIP)XperCT MIP重建 DSA MIP模式:正常大血管显示与DSA同样清晰(紫色箭头),末梢血管略逊于DSA(蓝色箭头),但对小的肿瘤及供血血管显示则明显优于DSA(红色圆圈及箭头)。DSA图像:未能发现肝右叶上部的肿瘤病灶,肿瘤血管亦不如MIP重建清晰。 9 May 21, 2014 IS depar
28、tment XperCT 图像质量(SUM)XperCT 平扫 XperCT 增强扫描 平扫:肝脏未见异常,增强扫描:肝右叶后段病灶增强非常明显(蓝色箭头)。 10 May 21, 2014 IS department XperCT 正位 XperCT 斜位XperCT 图像质量(MIP) 正位肝血管显示清晰,未见肿瘤病灶显示 斜位肿瘤病灶(红箭头)和其供血动脉(黄色箭头)显示清晰 12 May 21, 2014 IS department XperCT MIP重建 XperCT MIP重建XperCT 图像质量(MIP) 可直接测量肿瘤大小 清晰显示肿瘤病灶和肿瘤供血动脉 XperCT 斜位
29、 当肿瘤病灶和供血动脉显示最佳时,医生可根据图像左上角显示C臂角度和右下角显示病人位置指示,确定治疗时C臂位置 右下腹纤维瘤病8SDR扫描 气管支架术后类平扫 MPR显 示 , 层 厚 5-10mm 肺癌及支气管的类CT扫描 n 类CT:MIP重 建 能 清楚 支 气 管动 脉 的 走行 ,及 肿瘤 染 色 . 开口于主动脉弓部的支气管动脉 Dual Volume 传 统 3DDSA虽 然 能 够 清 楚 显 示 动 脉 瘤 的 三 维 形 态 , 但 其 不能 显 示 动 脉 瘤 与 颅 骨 尤 其 是 与 颅 底 的 关 系 , 因 此 对 手 术 开颅 夹 闭 动 脉 瘤 带 来 一 定
30、 的 局 限 性 。 而 血 管 骨 骼 融 合 重 建 (Dual Volume) 这 一 新 技 术 的 开 发 解 决 了 这 一 局 限 。 进 行血 管 骨 骼 融 合 重 建 ( Dual Volume) 后 在 显 示 动 脉 瘤 的 三维 形 态 同 时 还 能 清 楚 显 示 颅 骨 及 颅 底 的 三 维 形 态 , 因 此 动脉 瘤 与 颅 骨 的 关 系 能 清 晰 地 显 示 出 来 。 其 应 用 价 值 在 于 有利 于 在 开 颅 夹 闭 手 术 中 寻 找 动 脉 瘤 的 位 置 , 提 高 开 颅 手 术的 成 功 率 。 此 外 还 可 将 这 一 技 术
31、 用 在 动 脉 瘤 术 后 将 动 脉 瘤 夹 或 弹 簧圈 与 血 管 进 行 融 合 从 而 准 确 合 理 地 评 估 术 后 效 果 。 脊髓血管畸形 3D-DSA优 势 避 免 血 管 结 构 重 叠 , 使 血 管 影 像 显 示 更 清 晰 准 确 。 提 供 最 佳 的 观 察 角 度 : 可 任 意 空 间 角 度 观 察 病 变 血 管的 三 维 立 体 关 系 以 及 血 管 腔 的 内 部 情 况 。 准 确 测 量 病 变 血 管 直 径 、 截 面 面 积 与 体 积 。 为 手 术 和 介 入 治 疗 提 供 更 有 价 值 的 影 像 学 资 料 。 减 少
32、造 影 剂 用 量 、 减 少 手 术 ( 诊 断 和 治 疗 ) 时 间 、 减少 曝 光 剂 量 。 下肢步进 下肢步进 CT MIP图像 步进采集、图像融合步 进 DSA技 术 ( Perivision)即 下 肢 血 管 造 影的 跟 踪 摄 影 ; 其 工 作 原 理 为 通 过 检 查 床 面或 C臂 的 自 动 移 动 , 跟 踪 对 比 剂 分 段 采 集 血管 造 影 像 , 并 实 时 显 示 DSA图 像 。 该 项 功能 常 用 于 双 下 肢 血 管 病 变 的 诊 断 与 治 疗 ,其 特 点 为 一 次 对 比 剂 注 入 , 追 踪 显 示 双 下肢 血 管 并
33、 可 行 双 侧 对 比 , 利 于 病 变 血 管 的显 示 及 正 常 变 异 的 识 别 , 尤 其 适 用 于 不 宜多 用 对 比 剂 的 患 者 。 仿真内窥镜 (Virtual endoscopy, VE) IC 3D、IC Stent、INSpaceEP IC3D IC3D软 件 作 用 主 要 用 于 冠 脉 造 影 中 。 IC3D软 件 能 呈 现 三 维 重 建 狭 窄 的 血 管 , 以及 血 管 横 断 面 的 图 像 及 信 息 。 IC3D对 狭 窄 的 血 管 进 行 非 常 精 确 的 测 量 狭窄 面 积 , 狭 窄 面 积 的 百 分 比 。 IC3D能
34、 够 清 楚 显 示 狭 窄 段 , 尤 其 是 对 于 分叉 病 变 进 行 3D显 示 应用范围 该 方 法 主 要 应 用 于 PVP 或 PKP治 疗 术 前 判 定病 变 范 围 并 测 量 穿 刺 进 针 角 度 , 确 定 手 术 方案 。 在 术 中 利 用 3D-DA来 指 导 穿 刺 方 位 。 术后 可 应 用 这 方 法 来 评 价 疗 效 。 原理与优点 原 理 及 方 法 : 利 用 3D-DA功 能 对 病 变 进 行 旋转 摄 片 , 并 将 获 得 的 原 始 图 象 进 行 三 维 重建 。 重 建 方 法 以 MPR为 主 。 优 点 : 可 通 过 重
35、建 获 得 包 括 横 断 面 、 冠 状面 、 矢 面 多 方 位 图 象 。 因 此 可 以 获 得 类 似CT引 导 下 穿 刺 的 图 象 。 椎体血管瘤病人PVP术前MRI PVP手术术前术后比较 穿刺导航 21 May 21, 2014 IS department XperGuide 22 May 21, 2014 IS department 三 个 层 面 定 义 穿 刺 点 a. 横 轴 位 b.矢 状 位 c.冠 状 位 ( 基 于 原 始 CT图 像 )1.Spelle, L., et al., First clinical experience in applying X
36、perGuide in embolization of jugular paragangliomas by direct intratumoral puncture. Int J Comput Assist Radiol Surg, 2009. 4(6): p. 527-33. 23 May 21, 2014 IS department A 3D 骨 骼 重 建 影 像 定 义 穿刺 点 , 由 此 可 以 避 免 骨 骼 组织B 多 角 度 旋 转 查 看 穿 刺 路径CT图 像 跟 XperCT进 行 融 合 24 May 21, 2014 IS department 实 时 透 视 穿
37、刺 引 导 a.穿 刺 点 EntryPoint视 图 b. Progress视 图 25 May 21, 2014 IS department 穿 刺 栓 塞 前 后 造 影显 示 。a. 栓 塞 前b. 栓 塞 后 26 May 21, 2014 IS department 27 May 21, 2014 IS department 注 射 协 议 : 4ml/s 50ml delay time 20s(碘 必 醇 300, Guerbet, 法 国 )Axial three-dimensional soft tissue cone-beam CT after intravenous co
38、ntrast agent administration with the planned needle trajectory (arrow) from the nidus of the endoleak (asterisk) to the skin. 28 May 21, 2014 IS department Xperguide实 时 引 导 透 视 下 造 影 箭 头 : 设 计 路 径星 号 : 实 际 穿 刺 针 箭 头 : 内 漏 供 养 血 管栓 塞 剂 为 : 纤 维 蛋 白 胶 29 May 21, 2014 IS department 栓 塞 前 后 CT扫 描 比 较 30
39、May 21, 2014 IS department Braak, S.J., et al., Pulmonary Masses: Initial Results of Cone-beam CT Guidance with Needle Planning Software for Percutaneous Lung Biopsy. CardioVascular and Interventional Radiology, 2012. 35(6): p. 1414-1421. 31 May 21, 2014 IS department After the acquisition of a soft
40、 tissue CBCT data set, a safe needle trajectory (with centimeter markings) is determined from the lesion (12 *16 mm) to the skin, avoiding essential anatomic structures A fusion image is created between the fluoroscopy image (gray) and the CBCT slice (blue) showing the needle trajectory, making accu
41、rate needle placement possible (Color figure online) 32 May 21, 2014 IS department A 呼 气 阶 段 , 透 视 图 像 ( 灰 色 , 箭 头 ) 中横 膈 膜 与 XperCT图 像 ( 蓝 色 , 三 角 形 ) 并 不匹 配 , 所 以 此 时 不 适 合 进 针 穿 刺五 星 表 示 肺 结 节 位 置 B 吸 气 时 , 透 视 图 像 跟 XperCT图 像 相 匹 配 ,可 以 进 针 33 May 21, 2014 IS department XperCT扫 描 确 认 穿 刺 针 位 置A
42、(collimated) control CBCT is performed to check the accuracy of the (guiding) needle and to check for possible complications. In this case the guiding needle is in the right direction and a small hematoma (white star) can be seen around and medial to the small tumor (white arrow) DSA设备的发展方向 更 好 的 影 像 质 量 更 低 的 患 者 照 射 剂 量 更 方 便 的 操 作 更 丰 富 的 功 能 机器人
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