机械控制技术

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1、 一、电气图常用的图形符号、文字符号和接线端子标记二、电气原理图 电 气 原 理 图 表 示 ： 电 气 控 制 线 路 的 工 作 原 理 以 及 各 电气 元 件 的 作 用 和 相 互 关 系 。为 了 便 于 阅 读 与 分 析 线 路 ， 采 用 电 气 元 件 展 开 的 形 式 绘 制 而成 。 （ 一 ） 绘 制 电 气 原 理 图 的 原 则 ：1 图 中 所 有 的 元 器 件 都 应 采 用 国 家 统 一 规 定 的 图 形符 号 和 文 字 符 号 。2 电 气 控 制 线 路 分 为 主 电 路 和 控 制 电 路 。 主 电 路 用 粗 线 画 出 ， 控 制 电

2、 路 用 细 线 画 出 。 一 般 主 电 路 画 在 左 侧 ， 控 制 电 路 画 在 右 侧3 同 一 电 气 的 各 导 电 部 件 用 同 一 文 字 表 示 4 电 气 控 制 线 路 中 的 全 部 触 点 都 按 “ 常 态 ” 绘 出 。 5 原 理 图 的 绘 制 要 层 次 分 明 ， 各 电 器 元 件 及触 头 的 安 排 要 合 理 ， 既 要 做 到 所 用 元 件 、 触 头最 少 ， 耗 能 最 少 ， 又 要 保 证 电 路 运 行 可 靠 ， 节省 连 接 导 线 以 及 安 装 、 维 修 方 便 。 三 、 电 气 设 备 安 装 图电 气 设 备

3、安 装 图 ： 表 示 各 种 电 气 元 件 在 机 械 设 备和 电 气 控 制 柜 中 的 实 际 安 装 位 置 。电 气 元 件 安 装 位 置 ： 根 据 机 械 设 备 的 结 构 和 工作 要 求 而 设 计 。 电 器 元 件 的 布 置 应 注 意 以 下 几 方 面 ：1 ） 体 积 大 和 较 重 的 电 器元 件 应 安 装 在 电 器 安 装 板的 下 方 ， 而 发 热 元 件 应 安装 在 电 器 安 装 板 的 上 面 。 2 ） 强 电 、 弱 电 应 分 开 ， 弱电 应 屏 蔽 ， 防 止 外 界 干 扰 。 3 ） 需 要 经 常 维 护 、检 修 、

4、 调 整 的 电 器 元件 安 装 位 置 不 宜 过 高或 过 低 。 4 ） 电 器 元 件 的 布 置应 考 虑 整 齐 、 美 观 、对 称 。 外 形 尺 寸 与结 构 类 似 的 电 器 安装 在 一 起 ， 以 利 安装 和 配 线 。 5 ） 电 器 元 件 布 置不 宜 过 密 ， 应 留 有 一定 间 距 。 如 用 走 线 槽 ，应 加 大 各 排 电 器 间 距 ，以 利 布 线 和 维 修 。 例 ： CW6 1 3 2 型 车 床 控 制 盘 电 器 布 置 图 例 ： CW6 1 3 2 型 车 床 电 气 设 备 安 装 布 置 图 四、 电 气 设 备 接 线

5、 图 接 线 图 表 示 各 电 气 设 备 之 间 实 际 接 线 情 况 。 主 要 用于 电 器 的 安 装 接 线 、 线 路 检 查 、 线 路 维 修 和 故 障 处 理 ，通 常 接 线 图 与 电 气 原 理 图 和 元 件 布 置 图 一 起 使 用 。电 气 接 线 图 的 绘 制 原 则 是 ： 1 ） 各 电 气 元 件均 按 实 际 安 装 位 置绘 出 ， 元 件 所 占 图面 按 实 际 尺 寸 以 统一 比 例 绘 制 。 2 ） 一 个 元 件 中 所有 的 带 电 部 件 均 画在 一 起 ， 并 用 点 划线 框 起 来 ， 即 采 用集 中 表 示 法

6、。 3 ） 各 电 气 元 件 的 图 形 符 号 和 文 字 符 号 必 须 与 电 气原 理 图 一 致 ， 并 符 合 国 家 标 准 。 4 ） 各 电 气 元 件 上 凡 是 需 接 线 的 部 件 端 子 都 应 绘 出 ，并 予 以 编 号 ， 各 接 线 端 子 的 编 号 必 须 与 电 气 原 理 图 上的 导 线 编 号 相 一 致 。 5 ） 绘 制 安 装 接 线 图 时 ， 走 向 相 同 的 相 邻 导 线 可 以绘 成 一 股 线 。 例 ： 电 气 安 装 接 线 图 由 继 电 器 接 触 器 所 组 成 的 电 气 控 制 电 路 ， 基 本 控 制 规律

7、 有 自 锁 与 互 锁 的 控 制 、 点 动 与 连 续 运 转 的 控 制 、 多 地联 锁 控 制 、 顺 序 控 制 与 自 动 循 环 的 控 制 等 。一、三相异步电动机单向旋转控制线路（ 一 ） 点 动 控 制 点 动 控 制 是 指 按 下 按 钮 ， 电 动 机 就 得 电 运 行 ； 松 开按 钮 ， 电 动 机 就 失 电 停 转 。 起 动 ： 按 下 按 钮 SB 接 触 器 线 圈 KM得 电 主 触 点 KM闭 合 电 动 机 M起 动 运 转 停 止 ： 松 开 按 钮 SB 接 触 器 线 圈 KM失 电 主 触 点 KM分 断 电 动 机 M断 电 停 转

8、 点 动 控 制 原 理 图 （ 二 ） 三 相 笼 型 异 步 电 动 机 全 压 起 动 单 向 运 转 连 续 控 制 电 路 起 动 ： 按 下 起 动 按 钮 SB2 KM因 线 圈 得 电 吸 合 KM动 合 辅 助 触 点 闭 合 （ 进 行 自 锁 ） KM主 触 点 闭 合 电 动 机 运 转 停 止 ： 按 下 停 止 按 钮 SB2 1 KM因 线 圈 断 电 而 释 放 KM动 合 辅 助 触 点 断 开 KM主 触 点 断 开 电 动 机 M停 转 合 上 电 源 开 关 QS 连 续 控 制 电 路 的 保 护 功 能 ：欠 压 保 护 接 触 器 本 身 自 带

9、欠 压 保 护 功 能 ， 当 电 动 机 运 行 时 ， 电 源 电 压 下 降 到 工 作 电 压 的 8 5 %以 下 时 ， 接 触 器 的 磁 通变 弱 ， 电 磁 铁 吸 力 不 足 ， 衔 铁 在 反 力 弹 簧 的 作 用 下 释 放 ， 自锁 触 点 断 开 ， 失 去 自 锁 ， 同 时 主 触 点 断 开 ， 电 机 停 转 。失 压 保 护 接 触 器 本 身 自 带 失 压 保 护 功 能 ， 当 电 动 机 运 行时 ， 遇 到 电 源 临 时 停 电 ， 接 触 器 的 线 圈 就 断 电 ， 那 么 主 触 点和 辅 助 触 点 （ 自 锁 触 点 ） 就 会

10、断 开 ， 即 使 再 来 电 ， 电 动 机 也不 会 自 行 运 转 ， 除 非 按 下 起 动 按 钮 SB2 ， 电 动 机 才 会 起 动 。短 路 保 护 熔 断 器 FU1 对 主 电 路 短 路 保 护 ， 熔 断 器 FU2 对 控制 电 路 短 路 保 护 。过 载 保 护 热 继 电 器 FR 当 电 动 机 长 期 过 载 运 行 ， 热 继 电 器 动 作 ， 切 断 可 控 制 电 路 ， 自 锁 释 放 ， 主 电 路 断 电 。 （ 三 ） 点 动 连 续 控 制 电 路实 际 工 作 中 ， 经 常 要 求 控 制 电 路 既 能 点 动 控 制 又 能 连

11、续 控 制 连 续 起 动 ： 按 下 起 动 按 钮 SB2 KM因 线 圈 得 电 吸 合 KM动 合 辅 助 触 点 闭 合 （ 进 行 自 锁 ） KM主 触 点 闭 合 电 动 机 运 转 连 续 停 止 ： 按 下 停 止 按 钮 SB2 1 KM因 线 圈 断 电 而 释 放 KM动 合 辅 助 触 点 断 开 KM主 触 点 断 开 电 动 机 M停 转 合 上 电 源 开 关 QS 点 动 起 动 : 动 断 触 点 断 开 （ 防 止 自 锁 ） 动 合 触 点 闭 合 线 圈 KM得 电按 下 复 合 按 钮 SB3 电 动 机 M起 动点 动 停 止 : 动 合 触 点

12、 先 复 位 （ 断 开 ） 动 断 触 点 后 复 位 （ 闭 合 ） 松 开 复 合 按 钮 SB3 电 动 机 M停 转动 合 触 点 先 复 位 时 为 了 确 保 线 圈 KM失 电 （ 四 ） 多 地 控 制一 些 大 型 设 备 ， 为 了 操 作 方 便 ， 常 需 要 在 两 个 地 点 进 行 控 制 ，这 就 需 要 多 地 控 制 。 （ 五 ） 顺 序 控 制按 一 定 的 顺 序 对 多 台 电 动 机 进 行起 、 停 的 控 制 操 作 。例 如 ： 铣 床 上 要 求只 有 株 洲 电 动 机 转动 后 ， 进 给 电 动 机才 能 起 动 ， 想 这 种要

13、求 一 台 电 动 机 先起 动 后 另 一 台 电 动机 才 起 动 的 控 制 方式 ， 称 为 电 动 机 的顺 序 控 制 。 （ 五 ） 顺 序 控 制按 一 定 的 顺 序 对 多 台 电 动 机 进 行 起 、 停 的 控 制 操 作 。 控 制 线 路 1 的 特 点 ： M1 起 动 后 M2 才 能 起 动 ， M1 和 M2 同 时 停 止 。 在 控 制 线路 中 ， 讲 接 触 器 KM1 的 动 合 触 点 串 入 接 触 器 KM2 的 线 圈 电 路中 ， 这 样 就 保 证 了 只 有 KM1 线 圈 接 通 ， M1 起 动 后 ， M2 才 能起 动 。按

14、 下 SB2 线 圈 KM1 得 电起 动 过 程 ： M1 起 动KM1 闭 合 （ 串 联 在 KM2 线 圈 电 路 中 的 ）按 下 SB3 线 圈 KM2 得 电 M2 起 动停 止 过 程 ：按 下 SB1 线 圈 KM1 、 KM2 失 电 M1 、 M2 同 时 停 转 控 制 线 路 2 的 特 点 ： 按 下 SB2 ， M1 起 动 后 ， 再 按 SB4 ， M2 才 能 起 动 ， M1 和M2 可 单 独 停 止 。 与 控 制 线 路 1 的 主 要 区 别 在 于 KM2 的 自 锁 触点 线 路 包 含 （ 并 联 ） 了 KM1 联 锁 触 点 ， SB1

15、和 SB2 可 单 独 停 转M1 、 M2按 下 SB2 线 圈 KM1 得 电起 动 过 程 ： M1 起 动KM1 闭 合 （ 并 联 在 KM2 线 圈 电 路 中 的 ）按 下 SB4 线 圈 KM2 得 电 M2 起 动停 止 过 程 ：按 下 SB1 线 圈 KM1 失 电 M1 停 转 ，按 下 SB3 线 圈 KM2 失 电 M2 停 转 ， 二、三相异步电动机正反转控制线路（ 一 ） 接 触 器 联 锁 、 双 重 联 络 正 反 转 控 制 线 路很 多 机 械 设 备 的 运 动 部 件 都 需 要 正 反 向 工 作 ， 这 种 需求 可 由 控 制 电 动 机 的

16、正 反 转 来 实 现 。例 ： 门 式 起 重 机 的 大 车 运 行 、 小 车 运 行 、 起 升 机 构 的起 升 和 下 降 。 控 制 线 路 的 实 现 方 法 ：a:应 用 倒 顺 开 关 ， 适 用 电 动 机 容 量 小 、 正 反 转 不 频 繁 的 场 合 。b:双 接 触 器 控 制 ， 常 用 方 法 。 （ 一 ） 接 触 器 联 锁 正 反 转 控 制 线 路 合 上 开 关 QS可 实 现 以 下 控 制 ：按 下 SB2 KM1 因 线 圈得 电 而 吸 合正 传 控 制 ： KM1 主 触 点 闭 合KM1 动 合 触 点 闭 合KM1 动 断 触 点 断

17、 开 电 动 机 M正 转实 现 自 锁实 现 互 锁 (KM2不 能 得 电 ) 合 上 开 关 QS可 实 现 以 下 控 制 ：按 下 SB1 KM1 因 线 圈失 电 而 释 放反 传 控 制 先 停 转 ， 后 反 转 KM1 主 触 点 断 开KM1 动 合 触 点 断 开KM1 动 断 触 点 闭 合 电 动 机 M停 转接 触 自 锁为 反 转 做 准 备再 按 下SB3 KM2 因 线 圈得 电 而 吸 合 KM2 主 触 点 闭 合KM2 动 合 触 点 闭 合KM2 动 断 触 点 断 开 电 动 机 M反 转实 现 自 锁实 现 互 锁 (KM1不 能 得 电 ) 接

18、触 器 联 锁 的 优 点 ： 安 全 可 靠 。如 果 一 个 接 触 器 主 触 点 出 现 烧焊 故 障 ， 那 么 它 联 锁 触 点 就 不能 恢 复 闭 合 ， 另 外 一 个 接 触 器不 可 能 得 电 而 动 作 ， 从 而 避 免了 电 源 的 短 路 事 故 。接 触 器 联 锁 的 缺 点 ：操 作 不 够 方 便想 改 变 电 动 机 的 运 转方 向 ， 必 须 先 停 止 ，再 反 向 启 动 。 接 触 器 双 重 联 锁 的 优 点 ：操 作 方 便 、 安 全 可 靠 、 且 反 转迅 速 、 应 用 甚 广 （ 三 ） 自 动 往 返 控 制 线 路生 产

19、 过 程 中 常 需 要 控 制 机 械 设 备 运 动 部 件 的 行 程 ， 并使 其 在 一 定 范 围 内 自 动 往 返 循 序 。例 ： 龙 门 刨 床 、 牛 头 刨 、 导 轨 磨 床 的 工 作 台 和 动 力 滑台 。 如 何 实 现 这 种 控 制 ： 行 程 开 关行 程 开 关 ： SQ1 、 SQ2 实 现 工 作 台 的 自 动 往 返 ； SQ3 、 SQ4 两 端 的 极 限 位 置 保 护 。 挡 铁 1 只 能 和 SQ1 、 SQ3 碰 撞 挡 铁 2 只 能 和 SQ2 、 SQ4 碰 撞 三、三相异步电动机降压启动控制线路三 相 异 步 电 动 机

20、的 两 种 起 动 方 式 ： （ 1 ） 降 压 启 动 ： 起 动 电 压 低 于 额 定 电 压 （ 2 ） 直 接 起 动 ： 起 动 电 压 等 于 额 定 电 压 降 压 起 动 的 特 点 ： （ 1 ） 起 动 电 压 低 于 额 定 电 压 （ 2 ） 起 动 电 流 小 （ 3 ） 适 用 于 容 量 较 大 的 电 动 机直 接 起 动 的 特 点 ： （ 1 ） 起 动 电 压 等 于 额 定 电 压 （ 2 ） 起 动 电 流 大 ， 引 起 供 电 系 统 的 电 压 波 动 ， 干 扰 其 他设 备 的 正 常 运 行 （ 3 ） 仅 适 用 于 容 量 较 小

21、的 电 动 机 （ 一 ） Y-降 压 起 动额 定 运 行 为 三 角 形 联 结 的 电 动 机 ， 为 减 小 起 动 电 流 ， 起 动时 将 定 子 绕 组 作 星 形 联 结 ， 待 转 速 升 高 到 接 近 额 定 转 速 时 ，改 为 三 角 形 联 结 ， 直 到 稳 定 运 行 。降 压 起 动 的 实 现 方 法 ： （ 1 ） Y-降 压 起 动 （ 2 ） 定 子 绕 组 串 电 阻 起 动 （ 3 ） 自 耦 变 压 器 降 压 起 动 三 相 异 步 电 动 机 采 用 Y-降 压 起 动 时 ， 定 子 绕 组 上 参 数 的变 化 ： （ 1 ） 起 动 电

22、 压 星 形 为 三 角 形 的 （ 2 ） 起 动 转 矩 星 形 为 三 角 形 的 （ 3 ） 起 动 电 流 星 形 为 三 角 形 的 因 此 种 起 动 方 法 的 起 动 转 矩 小 ， 因 此 只 能 用 于 空 载 或 轻载 状 态 下 起 动 。 同 时 ， 只 能 用 于 正 常 运 转 时 定 子 绕 组 为三 角 形 联 结 的 异 步 电 动 机 的 起 动 。 1/ 31/31/3 （ 二 ） 定 子 绕 组 串 电 阻 降 压 起 动定 子 绕 组 串 电 阻 降 压 起 动 时 电 动 机 起 动 时 在 定 子 绕 组 中 串入 电 阻 ， 来 减 小 电

23、动 机 的 起 动 电 流 ， 当 起 动 结 束 后 ， 将 串入 的 起 动 电 阻 切 除 。线 路 特 点 ： 控 制 线 路 简 单 、 操 作 方 便 、 能 量 损 耗 大 不 经 济 M3L1L2L3KM1FU1QSFR KM2 EESB1SB3 KM1FR KM1FU2 ESB2 KM2KM2R EESB1SB3 KM1FR KM1FU2 KM2KTKT(a)主 电 路 (b)手 动 控 制 (c)自 动 控 制 （ 三 ） 自 耦 变 压 器 降 压 起 动 控 制 线 路自 耦 变 压 器 降 压 起 动 是 利 用 自 耦 变 压 器 来 降 低 加 在 电 动 机定

24、子 绕 组 上 的 电 压 ， 达 到 限 制 起 动 电 流 的 目 的 。 起 动 电 流和 起 动 转 矩 由 变 压 器 的 变 化 决 定 。使 用 范 围 ： 较 大 容 量 的 电 动 机 起 动 场 合 。缺 点 ： 价 格 较 贵 、 不 允 许 频 繁 起 动自 耦 变 压 器 起 动 已 有 定 型 产 品 ， 通 常 称 为 补 偿 降 压 起 动 器 。 FU2M3L1L2L3KM2 FU1QSFR KM1 EESB2SB1 KTFR KTFU2 KM2KTKM1TKM1 KT M3L1L2L3KM2 FUQSFR KM1 EESB2SB1 KTFR KM1 KAKT

25、KTTKM1 KA KA KM2KM1KA 四、三相异步电动机制动控制线路制 动 方 法 ： （ 1 ） 机 械 制 动 （ 2 ） 电 力 制 动机 械 制 动 ： 利 用 机 械 装 置 使 电 动 机 断 开 电 源 后 迅 速 停 转 的方 法 。常 用 的 有 电 磁 抱 闸 制 动 和 电 磁 离 合 器 制 动电 力 制 动 ： 电 动 机 在 切 断 电 源 后 ， 在 电 动 机 的 内 部 产 生 一个 与 电 动 机 旋 转 方 向 相 反 的 电 磁 力 矩 （ 制 动 力 矩 ） ， 迫 使电 动 机 迅 速 停 转 的 方 法 。常 用 的 有 能 耗 制 动 和

26、反 接 制 动 （ 一 ） 机 械 制 动 控 制 线 路1 .电 磁 抱 闸 制 动结 构 ： 制 动 电 磁 铁 和 闸 瓦 制 动 器类 型 ： 断 电 制 动 型 线 圈 得 电 ， 闸 瓦 与 制 动 轮 分 开 ， 失 电 抱 死 。 通 电 制 动 型 线 圈 得 电 ， 闸 瓦 抱 死 制 动 轮 ， 失 电 分 开 。制 动 轮 闸 瓦 弹 簧线 圈铁 心衔 铁(a) (b) M3L1L2L3KM FU1QSFR YB EESB1SB2 KMFR KMFU2 M3L1L2L3KM1 FU1QSFR YB EESB1SB2 KM1FR KM1FU2KM2 KM2(a)断 电 制

27、 动 型 (b)通 电 制 动 型 电 磁 抱 闸 制 动 器 的 应 用 场 合（ 1 ） 断 电 制 动 型 ： 主 要 用 在 停 电 防 险 ,跟 电 机 同 步 运 行 ,起 吊 行 业比 较 多（ 2 ） 通 电 制 动 型 ： 印 刷 ,冶 金 ,纺 织 ,渔 网 机 械 用 的 比 较 多 . 2 .电 磁 离 合 器 制 动电 磁 离 合 器 靠 线 圈 的 通 断 电 来 控 制 离 合 器 的 接 合 与 分 离 。电 磁 离 合 器 常 用 种 类 ：干 式 单 片 电 磁 离 合 器 ； 干 式 多 片 电 磁 离 合 器 ；湿 式 多 片 电 磁 离 合 器 ； 磁

28、 粉 离 合 器 ，转 差 式 电 磁 离 合 器 等 。工 作 方 式 ： 通 电 结 合 和 断 电 结 合 。组 成 部 分 ： 制 动 电 磁 铁 、 静 摩 擦 片 、 动 摩 擦 片 、 制 动 弹 簧 。 （ 一 ） 电 力 制 动 控 制 线 路电 力 制 动 ： 电 动 机 在 切 断 电 源 后 ， 在 电 动 机 内 部 产 生 一 个 与 电动 机 旋 转 方 向 相 反 是 电 磁 力 矩 （ 制 动 力 矩 ） ， 迫 使 电 动 机 迅 速停 转 。制 动 方 法 ： （ 1 ） 能 耗 制 动 （ 2 ） 反 接 制 动（ 1 ） 交 流 电 动 机 的 能 耗

29、 制 动 ： 当 电 动 机 被 断 电 时 ， 在 定 子 线 圈中 接 入 直 流 电 源 ， 形 成 磁 场 ， 转 子 由 于 惯 性 继 续 旋 转 切 割 磁 场 ，而 在 转 子 中 形 成 感 应 电 动 势 和 电 流 ， 产 生 的 转 矩 方 向 与 电 机 的旋 转 方 向 相 反 ， 产 生 制 动 作 用 ， 最 终 使 电 机 停 止 。在 电 机 的 转 子 中 穿 入 不 同 的 电 阻 和 在 电 机 的 定 子 中 接 入 不 同 的直 流 电 流 ， 可 以 产 生 不 同 的 制 动 转 矩 。特 点 ： 当 电 机 的 转 速 下 降 为 零 时 ，

30、 制 动 转 矩 也 将 为 零 ， 所 以 能耗 制 动 能 使 电 机 准 确 停 车（ 直 流 电 动 机 的 能 耗 制 动 ： 略 ） M3L1L2L3KM1 FU1QSFR EESB2SB1 KM1FR KM1FU2 KM2TCVCKM2R KM2 KM1KT KTKM2 （ 2 ） 交 流 电 动 机 的 反 接 制 动 ：在 电 动 机 停 转 时 ， 改 变 电 动 机 定 子 绕 组 的 电 源 相 序 来 产 生 制 动力 矩 ， 迫 使 电 动 机 迅 速 停 转 。 当 电 动 机 转 速 接 近 零 时 ， 立 即 切断 反 接 制 动 电 源 ， （ 否 则 电

31、动 机 将 反 向 起 动 ） ， 因 此 常 用 速 度继 电 器 来 自 动 切 断 反 接 制 动 电 源 。 EESB2SB1 KM1FR KM1FU2 KM2KM2 KM1 KM2M3L1L2L3KM1 FU1QSFR KM2KS n KSR 五、三相异步电动机转速控制线路转 速 公 式 ：改 变 转 速 的 三 种 方 法 ：（ 1 ） 改 变 电 源 频 率 f1 调 速 （ 变 频 调 速 ）（ 2 ） 改 变 电 动 机 运 行 的 转 差 率 s调 速 （ 调 压 调 速 、 转子 回 路 串 电 阻 调 速 、 串 级 调 速 ）（ 3） 改 变 磁 极 对 数 p调 速

32、 (变 极 调 速 )160(1 ) fn s p V1U2 V2W2U1 W1 U2 V2W2V1U1 W1(a)三 角 形 接 线 (b)双 星 形 接 线如 图 a所 示 ， 三 相 绕 组 U1 、 V1 、 W1 三 个 接 线 端 接 三 相 电 源 ， 将U2 、 V2 、 W2 接 线 端 悬 空 ， 定 子 绕 组 接 成 三 角 形 ， 电 动 机 为 四 级 ，运 行 转 速 为 低 速 。如 图 b所 示 ， 三 相 绕 组 U1 、 V1 、 W1 三 个 接 线 端 连 在 一 起 ， 将 U2 、 V2 、 W2 接 线 端 接 三 相 电 源 ， 定 子 绕 组

33、 接 成 双 星 形 ， 电 动 机 为 二 级运 行 转 速 为 高 速 。 ESB2SB1 KM1FU2 KM2KM2 KM1KM1L1L2L3KM1FU1QS KM2KM3 V1V2W1W2U1U2 EESB3 KM3KM3 对 于 一 台 机 床 ， 无 论 它 的 控 制 线 路 有 多 么 复 杂 ， 都 是 由一 些 基 本 的 电 气 控 制 环 节 组 成 的 。 本 节 的 主 要 内 容 就 是通 过 对 一 部 分 典 型 机 床 的 电 气 原 理 图 进 行 分 析 ， 从 而 提高 我 们 阅 读 电 气 原 理 图 的 能 力 。一、机床电气控制系统的分析方法（ 一 ） 分 析 机 床 电 气 控 制 线 路 的 主 要 技 术 资 料（ 二 ） 分 析 机 床 床 电 气 控 制 原 理 图 （ 一 ） 分 析 机 床 电 气 控 制 线 路 的 主 要 技 术 资 料分 析 机 床 电 气 控 制 线 路 的 技 术 资 料 主 要 关 注 的 内 容 ：1 .设 备 说 明 书2 .电 气 控 制 原 理 图3 .电 气 设 备 安 装 图4 .电 气 设 备 接 线 图