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1、机 器 人 控 制 器 概 述ROBOT CONTROLLER 控 制 系 统 - 控 制 柜 扩 展 型 紧 凑 型 控 制 柜 概 述 1.控 制 柜 门2.主 电 源 开 关3.LED指 示 板4.控 制 面 板5.时 间 计 数 器6.服 务 接 口 (可 选 )7.示 教 器 连 接 口8.示 教 器 悬 挂 架9.示 教 器 电 缆 悬 挂 架 10.开 门 手 柄扩 展 型 紧 凑 型 控 制 柜 -内 部 板 标 识AC1:柜 门 AC2:柜 的 后 壁 和 可 选 的 Harting连 接 板AC3:底 板 AC4:转 动 单 元 AC5:右 侧 壁 （ 正 视 图 ）AC6
2、:左 侧 壁 （ 正 视 图 ）AC7:顶 板控 制 柜 的 后 壁 、 侧 壁 和 旋 转 单 元 等 处 ， 有 不 同 的 元 件 、 连 接 器 和 接 线 端 子 板 。 (Covers removed)控 制 柜 概 述 控 制 柜 元 件 位 置 -扩 展 型 控 制 柜 控 制 柜 元 件 位 置 -紧 凑 型 控 制 柜 S4P+喷 涂 控 制 系 统 构 成构 成 :n 计 算 机 模 块n 轴 驱 动 单 元 模 块n 机 箱 控 制 模 块n 分 布 式 输 入 /输 出 0.820s,8A电 流 .规 格 : 电 源 输 入 :+24VDC 电 源 输 出 :交 流
3、电 源 中 断 时 21.6V(额 定 值 )(最 低 16V) 信 号 输 出 :来 自 DSQC506的 BATON-N 通 讯 /监 控 :SMBus协 议 . 主 计 算 机 对 电 池 的 能 量 级 别 ,充 电 状 态 , 电 池 单 元 的 功 能 及 电 池 的 老 化 情 况 进 行 监 测 注 意 :电 池 单 元 不 可 拆 卸 ! 电 源 模 块 -电 池 充 电 单 元 BCU功 能 : 供 防 爆 机 器 人 为 电 池 充 电 所 用 ,该 电 池 在 机 器 人 断 电 后 为 测 量 板 供 电 .规 格 : 输 入 电 压 :+24VDC (20V28V)
4、 输 出 电 压 :6.5V DC 充 电 电 流 :205mA (180-215mA) 输 出 电 流 :2mA 电 源 模 块 -测 量 系 统 电 池功 能 : 为 测 量 系 统 断 电 时 供 电 (电 池 电 压 6.6V) (测 量 系 统 的 控 制 板 可 在 电 池 100%充 电 的 条 件 下 运 行 1000小 时 )规 格 : 电 池 类 型 : 可 充 电 NiCd 额 定 电 压 : 7.2V 电 源 模 块 -电 源 变 压 器 功 能 :3相 3.7kVA变 压 器为 控 制 系 统 的 直 流 电 源 提 供 交 流 电 源为 马 达 驱 动 单 元 的 整 流 器 提 供 交 流 电 源为 泵 或 CBS的 整 流 器 提 供 交 流 电 源为 外 部 提 供 115V或 230V交 流 输 出
机器人控制器概述
