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1、第四节 典型环节的频率特性之二 奈奎斯特图Tuesday,July 11,20231ReImK 比例环节：实频特性：；虚频特性：；幅频特性：；相频特性：比例环节的极坐标图为实轴上的K点。一、典型环节的极坐标图Tuesday,July 11,20232积分环节的奈氏图频率特性：ReIm 积分环节的频率特性：积分环节的极坐标图为负虚轴。频率w从0+特性曲线由虚轴的趋向原点。若考虑负频率部分，当频率w从 0，特性曲线由虚轴的原点趋向+。Tuesday,July 11,20233惯性环节的奈氏图 惯性环节的频率特性：Tuesday,July 11,20234极坐标图是一个圆，对称于实轴。证明如下：整理
2、得：下半个圆对应于正频率部分，而上半个圆对应于负频率部分。Tuesday,July 11,20235实频、虚频、幅频和相频特性分别为：振荡环节的频率特性 振荡环节的频率特性：讨论 时的情况。当K=1时，频率特性为：Tuesday,July 11,20236当 时，曲线在3，4象限；当 时，与之对称于实轴。振荡环节的奈氏图实际曲线还与阻尼系数有关。Tuesday,July 11,20237振荡环节的奈氏图由图可见无论是欠阻尼还是过阻尼系统，其图形的基本形状是相同的。当 时，有谐振峰值。Tuesday,July 11,20238 微分环节的频率特性：微分环节有三种：纯微分、一阶微分和二阶微分。传递
3、函数分别为：频率特性分别为：微分环节的频率特性Tuesday,July 11,20239 纯微分环节：纯微分环节的奈氏图ReIm微分环节的极坐标图为正虚轴。频率w从0特性曲线由原点趋向虚轴的+。Tuesday,July 11,202310一阶微分环节的奈氏图 一阶微分：ReIm一阶微分环节的极坐标图为平行于虚轴的直线。频率w从0特性曲线相当于纯微分环节的特性曲线向右平移一个单位。Tuesday,July 11,202311二阶微分环节的频率特性 二阶微分环节：幅频和相频特性为：Tuesday,July 11,2023121极坐标图是一个圆心在原点，半径为1的圆。延迟环节的奈氏图 延迟环节的频率特性：传递函数：频率特性：幅频特性：相频特性：Tuesday,July 11,202313小结q 比例环节的极坐标图q 积分环节的极坐标图q 惯性环节的极坐标图极坐标图为圆。q 振荡环节的极坐标图q 微分环节的极坐标图有三种形式：纯微分、一阶微分和二阶微分。q 延迟环节的极坐标图Tuesday,July 11,202314
三典型环频率特性newnyquist
