最新单片空间后方交会PPT课件

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1、进入夏天,少不了一个热字当头,电扇空调陆续登场,每逢此时,总会想起进入夏天,少不了一个热字当头,电扇空调陆续登场,每逢此时,总会想起那一把蒲扇。蒲扇,是记忆中的农村,夏季经常用的一件物品。记忆中的故那一把蒲扇。蒲扇,是记忆中的农村,夏季经常用的一件物品。记忆中的故乡,每逢进入夏天,集市上最常见的便是蒲扇、凉席,不论男女老少,个个手持乡,每逢进入夏天,集市上最常见的便是蒲扇、凉席,不论男女老少,个个手持一把,忽闪忽闪个不停,嘴里叨叨着一把,忽闪忽闪个不停,嘴里叨叨着“怎么这么热怎么这么热”,于是三五成群,聚在大树,于是三五成群,聚在大树下,或站着,或随即坐在石头上,手持那把扇子,边唠嗑边乘凉。孩

2、子们却在周下,或站着,或随即坐在石头上,手持那把扇子,边唠嗑边乘凉。孩子们却在周围跑跑跳跳,热得满头大汗,不时听到围跑跑跳跳,热得满头大汗,不时听到“强子,别跑了,快来我给你扇扇强子,别跑了,快来我给你扇扇”。孩。孩子们才不听这一套,跑个没完,直到累气喘吁吁,这才一跑一踮地围过了,这时子们才不听这一套,跑个没完,直到累气喘吁吁,这才一跑一踮地围过了,这时母亲总是,好似生气的样子,边扇边训,母亲总是,好似生气的样子,边扇边训,“你看热的,跑什么?你看热的,跑什么?”此时这把蒲扇,此时这把蒲扇,是那么凉快,那么的温馨幸福,有母亲的味道!蒲扇是中国传统工艺品,在是那么凉快,那么的温馨幸福,有母亲的味

3、道!蒲扇是中国传统工艺品,在我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树,制作简单,方便携带,且蒲扇的表我国已有三千年多年的历史。取材于棕榈树,制作简单,方便携带,且蒲扇的表面光滑,因而,古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名,实即面光滑,因而,古人常会在上面作画。古有棕扇、葵扇、蒲扇、蕉扇诸名,实即今日的蒲扇,江浙称之为芭蕉扇。六七十年代,人们最常用的就是这种,似圆非今日的蒲扇,江浙称之为芭蕉扇。六七十年代,人们最常用的就是这种,似圆非圆,轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今,我的记忆中,它跨越了半个世纪,圆,轻巧又便宜的蒲扇。蒲扇流传至今,我的记忆中,它跨越了半个世纪,也走过了我们的半个人

4、生的轨迹,携带着特有的念想,一年年,一天天,流向长也走过了我们的半个人生的轨迹,携带着特有的念想,一年年,一天天,流向长长的时间隧道,袅长的时间隧道,袅单片空间后方交会主要内容主要内容一、定义一、定义二、误差方程和法方程二、误差方程和法方程三、计算过程三、计算过程偏导数 2-2正交矩阵的每一正交矩阵的每一个元素等于它的个元素等于它的代数余子式代数余子式误差方程垂直摄影情况下,可取垂直摄影情况下,可取 0,保留,保留,则,则外方位元素的计算当一张像片上至少有三个控制点时,误差方程矩阵形式当一张像片上至少有三个控制点时,误差方程矩阵形式u获取已知数据 m,x0,y0,f,Xtp,Ytp,Ztpu量

5、测控制点像点坐标 x,yu确定未知数初值 Xs0,Ys0,Zs0,0,0,0 u组成误差方程式并法化u解求外方位元素改正数u检查迭代是否收敛三、计算过程三、计算过程参考书参考书1 1、李德仁,周月琴、李德仁,周月琴 等编,摄影测量与遥感概论,测绘出版社等编,摄影测量与遥感概论,测绘出版社2 2、李德仁,郑肇葆、李德仁,郑肇葆 编著,解析摄影测量学,测绘出版社编著,解析摄影测量学,测绘出版社本讲参考资料本讲参考资料教材教材张剑清,潘励,王树根张剑清,潘励,王树根 编著,摄影测量学,武汉大学出版社编著,摄影测量学,武汉大学出版社要求要求1 1、提交实习报告提交实习报告:程序框图、程序源代码、计算结果:程序框图、程序源代码、计算结果2 2、计算结果计算结果:像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度:像点坐标、地面坐标、单位权中误差、外方位元素及其精度3 3、数据数据:PP.39,第,第9题题课间实习课间实习内容内容用用 C C 或或 C+C+语言编写单片空间后方交会程序语言编写单片空间后方交会程序时间时间6 6小时(先写出程序源代码代码,国庆节后上机调试)小时(先写出程序源代码代码,国庆节后上机调试)结束语结束语谢谢大家聆听!谢谢大家聆听!15

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