大众集团MQB平台详解课件

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1、大众集团MQB平台详解排气歧管（带增压器）及催化转换器铝合金缸盖（集成双凸轮轴）全铝合金缸体感应模块含水冷中冷器正时皮带及附属装置（启动电机、压缩机）安装在油底壳上方的铝制油槽模块(集成机油滤清器)可变气缸可变气缸EA211系列列涡轮增压汽油机内部结构系列列涡轮增压汽油机内部结构 EA211EA211系列涡轮增压汽油机特点：系列涡轮增压汽油机特点：全铝材质，全铝材质，112-114Kg112-114Kg，比，比EA111EA111系列轻系列轻22Kg22Kg左右左右恢复正时皮带，降低内部噪音和功率损耗恢复正时皮带，降低内部噪音和功率损耗增设排气凸轮调节器，缩短响应时间，提高低速扭矩输出，降低油

2、耗和排放量。增设排气凸轮调节器，缩短响应时间，提高低速扭矩输出，降低油耗和排放量。具备进排气双可变气门技术具备进排气双可变气门技术直喷系统直喷系统5 5孔喷嘴，喷射压力孔喷嘴，喷射压力200bar200bar主动可变气缸管理系统在主动可变气缸管理系统在ACTACT起作用时，驾驶员用足够的力量踩下加速踏板，休止的汽缸会在起作用时，驾驶员用足够的力量踩下加速踏板，休止的汽缸会在16-36ms16-36ms之间启动，当行驶方式多样化（如过交叉路口或在郊外高速行进）时系统不起作用之间启动，当行驶方式多样化（如过交叉路口或在郊外高速行进）时系统不起作用1.4l 90kW TSI EA211 发动机减重图

3、示发动机减重图示(kg)曲轴箱曲轴箱涡轮增压器涡轮增压器曲轴曲轴连杆连杆传动控制系统传动控制系统可变气缸原理：可变气缸原理：低负荷阶段低负荷阶段2、3缸停止工作，缸停止工作，1.4TSI 带带ACT功能的功能的EA211发动机发动机 示例示例 可变气缸功能启动的条件是发动机转速在可变气缸功能启动的条件是发动机转速在1250-4000rpm1250-4000rpm之间，扭矩输出在之间，扭矩输出在25-100N25-100Nm m。可变气缸功能可以自动启动，通过凸轮轴的移动，让中间两个气缸处于休息状态，降低了低速可变气缸功能可以自动启动，通过凸轮轴的移动，让中间两个气缸处于休息状态，降低了低速时的

4、燃油消耗，让燃油消耗最高能够降低时的燃油消耗，让燃油消耗最高能够降低20%.20%.2缸或缸或4缸运行模式由仪表显示辨识缸运行模式由仪表显示辨识凸轮换行线在全负荷和部分负荷间切换凸轮换行线在全负荷和部分负荷间切换2.3缸气门关闭，粉红色为凸轮基圆缸气门关闭，粉红色为凸轮基圆3档或档或4档以档以50km/h速度速度行驶，节油行驶，节油1L/100Km5档以档以70km/h行驶，行驶，节油节油0.7L/100Km带带ACT的的1.4L TSI EA211汽油机定速行驶时最节油，可以轻松超越即将实施的汽油机定速行驶时最节油，可以轻松超越即将实施的EU-6排放标准。排放标准。节油节油 0.4L/100

5、KmCO2减排减排 8g/100Km1.4TSI EA2111.4TSI EA211汽油机特点：汽油机特点：按欧洲燃油经济测定方法（按欧洲燃油经济测定方法（NEDCNEDC）每）每100km100km节省燃油节省燃油0.4L0.4L，CO2CO2减排减排 8g/100Km8g/100Km2 2个汽缸工作状态仍处于最佳的平衡状态，振动和噪声都很小个汽缸工作状态仍处于最佳的平衡状态，振动和噪声都很小1.4TSI1.4TSI发动机转速在发动机转速在1400-4000rpm1400-4000rpm、扭矩在、扭矩在25-75Nm25-75Nm范围时，范围时，ACTACT总是起作用，该范围大总是起作用，该

6、范围大约占约占NEDCNEDC检测范围的检测范围的70%70%通过气缸可变技术通过气缸可变技术降低的燃油消耗图降低的燃油消耗图节节油油率率百百分分比比车速（车速（Km/h）1档档2档档3档档3档档4档档5档档6档档6档档6档档6档档休止气缸休止气缸运行气缸运行气缸排量排量0909产量产量本身布本身布置置缸径缸径X X冲程冲程压缩比压缩比功率（功率（KW/rpmKW/rpm）相关技术相关技术搭载车型搭载车型2.0 36400I4 81x95.5 16.5:1 140/4000 DI/SOHC/TRBO/int Golf TDI,Audi A3 2.0 99800I4 82.5x92.8 9.6:

7、1 200/5100 DI/SOHC/TRBO/int Golf GTI,Passat,Tiguan;Audi A3,TT 2.0 23500I4 82.5x92.8 9.6:1 211/4300 DI/ETC/SOHC/TRBO/int/BT Audi A4,A5 2.0 1500I4 82.5x92.8 9.8:1 265/6000 DI/SOHC/TRBO/int Audi TTS 大众集团旗下的2.0TFSI发动机模块已经实现Audi A3,Audi TT,Golf GTI,Audi A4L,A6L（中国）共用，见下表。注：注：DIDI：缸内直喷：缸内直喷 ETCETC：电子节气门控制

8、：电子节气门控制 SOHCSOHC：单顶置凸轮轴：单顶置凸轮轴 TRBOTRBO：涡轮增压：涡轮增压 intint：中冷器：中冷器 BTBT：挺柱式：挺柱式 附附 2.0TFSI 发动机模块目前共享实例发动机模块目前共享实例 三、底盘系统三、底盘系统MQBMQB平台底盘系统特点平台底盘系统特点：标准的后桥接口，从设计上保证后桥，后地板部分对多连杆悬架和扭力梁悬架的兼容性。标准的后桥接口，从设计上保证后桥，后地板部分对多连杆悬架和扭力梁悬架的兼容性。前轴中心线到油门踏板的距离实现了标准化，而发动机模块向后倾斜前轴中心线到油门踏板的距离实现了标准化，而发动机模块向后倾斜1212度的布置方式为悬置节

9、度的布置方式为悬置节约约50mm50mm的纵向空间，与前轮前移的纵向空间，与前轮前移40mm40mm相结合，增加了发动机舱内部布置空间，同时提高了碰撞性相结合，增加了发动机舱内部布置空间，同时提高了碰撞性能，另外针对中国等亚洲市场的车型轴距加长通过后轴后移实现。能，另外针对中国等亚洲市场的车型轴距加长通过后轴后移实现。出现多项新技术配置，如出现多项新技术配置，如VAQVAQ前桥电控横向差速锁，多次碰撞自动制动、主动乘客保护、渐进转前桥电控横向差速锁，多次碰撞自动制动、主动乘客保护、渐进转向系统等等，多次碰撞自动制动系统能够在碰撞出现后自动、智能地施加制动力，避免车辆出现向系统等等，多次碰撞自动

10、制动系统能够在碰撞出现后自动、智能地施加制动力，避免车辆出现更大损失，标配于高尔夫更大损失，标配于高尔夫7 7及及A3A3；主动乘客保护则包括了紧急刹车时的安全带勒紧，；主动乘客保护则包括了紧急刹车时的安全带勒紧，ESPESP当行驶不当行驶不稳时介入等功能；渐进转向利用较小的转向角实现轻松地整车操控和泊车。稳时介入等功能；渐进转向利用较小的转向角实现轻松地整车操控和泊车。底盘模块如减震器，悬挂等通过智能材料选择和结构优化减轻车身重量，减重目标底盘模块如减震器，悬挂等通过智能材料选择和结构优化减轻车身重量，减重目标6Kg6Kg，主要采，主要采用铝制转向节、后副车架、侧拖臂、转向盘、悬臂支架、汽车

11、轮毂等零部件实现减重。用铝制转向节、后副车架、侧拖臂、转向盘、悬臂支架、汽车轮毂等零部件实现减重。标准后桥接口兼容多连杆和扭力梁悬架标准后桥接口兼容多连杆和扭力梁悬架前轴与油门踏板间距固定前轴与油门踏板间距固定底盘部件减重底盘部件减重6Kg车型车型轴距加长（基于原型车）轴距加长（基于原型车）Santana 志骏志骏110mmPassat 领驭领驭100mmLavida 朗逸朗逸90mmNew Bora90mmTiguan 途欢途欢80mmAudi A4L80mm针对中国等亚洲市场的车型轴距加长策略针对中国等亚洲市场的车型轴距加长策略后轴后移实现轴距加长，后地板，顶棚，车体后部做适应性修改后轴后

12、移实现轴距加长，后地板，顶棚，车体后部做适应性修改增加增加LEDLED大灯配置大灯配置增加后排中控箱增加后排中控箱增加前座椅头枕显示屏增加前座椅头枕显示屏VAQVAQ前桥电控横向差速锁前桥电控横向差速锁多次碰撞自动制动系统多次碰撞自动制动系统主动乘客保护系统主动乘客保护系统渐进转向系统渐进转向系统选择性增配策略选择性增配策略 VAQ VAQ前桥电控横向差速锁首次出现在前驱车前桥，该系统是前桥电控横向差速锁首次出现在前驱车前桥，该系统是ASRASR、XDSXDS和和ESPESP的一个补充。的一个补充。该系统由位于前桥差速器和右驱动轴上面的由多片离合器组成的差速器进行作用，在转弯时该系统由位于前桥

13、差速器和右驱动轴上面的由多片离合器组成的差速器进行作用，在转弯时防止内侧车轮打滑，让汽车驾驶起来更有信心。防止内侧车轮打滑，让汽车驾驶起来更有信心。前桥电控横向差速器前桥电控横向差速器针对性能爱好者的针对性能爱好者的 锁止差速器锁止差速器 VAQ 大众与大众与HaldexHaldex合作开发的电控机械式差速锁，大众称之为合作开发的电控机械式差速锁，大众称之为VAQVAQ .VAQ.VAQ与大众与大众4MOTION4MOTION全驱车全驱车使用的使用的HaldexHaldex耦合器的概念类似，多级盘片式耦合器按左前轮或右前轮需要电子调节功率。耦合器的概念类似，多级盘片式耦合器按左前轮或右前轮需要

14、电子调节功率。该转矩的矢量效应产生的动力传输至最需动力的车轮。例如，在干燥路面情况下，处于极端该转矩的矢量效应产生的动力传输至最需动力的车轮。例如，在干燥路面情况下，处于极端过弯状态的前轮内侧失去牵引，则动力转移到外侧车轮（由于内侧车轮持续打滑），使用本过弯状态的前轮内侧失去牵引，则动力转移到外侧车轮（由于内侧车轮持续打滑），使用本系统的工程师们普遍认为可以真实的感觉到转弯时前轮自身终止驱动。系统的工程师们普遍认为可以真实的感觉到转弯时前轮自身终止驱动。无差速器无差速器无差速器无差速器节节气气门门开开度度示例示例采用锁止差速器车型在纽伯格林赛道上的性能提升采用锁止差速器车型在纽伯格林赛道上的性

15、能提升机场高速机场高速单圈跑道用时单圈跑道用时8分分42秒，平均每圈节约时间秒，平均每圈节约时间8.5秒秒斜坡过弯斜坡过弯m斜坡斜坡 赛道最低点赛道最低点燕尾型赛道燕尾型赛道森林赛道森林赛道灵敏转向显著减少驱动防滑系统干涉精确车辆响应像驾驶轨道车辆强运动感赛道驾驶经过电控差速锁（经过电控差速锁（VAQ）优化后的车辆动力学表现）优化后的车辆动力学表现横向加速度电子控制前桥横向差速锁传统差速器转向角度0.30.81.0g首次量产应用于前驱车辆首次量产应用于前驱车辆实现差速器壳和右驱动轴间的多片耦合实现差速器壳和右驱动轴间的多片耦合克服了前驱车辆牵引力缺陷克服了前驱车辆牵引力缺陷更灵敏的操控表现及高

16、速过弯性能更灵敏的操控表现及高速过弯性能中性转向由车辆性能决定中性转向由车辆性能决定激活横向差速锁所需要的压力由一个电控液压泵激活横向差速锁所需要的压力由一个电控液压泵产生并调节，液压泵控制单元不断调节最佳的锁止产生并调节，液压泵控制单元不断调节最佳的锁止功率作为驱动状态功能之一功率作为驱动状态功能之一VAQ在过弯工况下根据前桥车轮受到的不同的垂在过弯工况下根据前桥车轮受到的不同的垂向力将不同驱动力矩作用于弯道内侧车轮和外侧车向力将不同驱动力矩作用于弯道内侧车轮和外侧车轮轮最佳牵引力，更多驾驶乐趣和更好性能最佳牵引力，更多驾驶乐趣和更好性能目目 标标四、车身系统四、车身系统地板部分地板部分减重

17、减重18kg 鉴于辅助系统，空调系统和其他先进技术的装备，按轻量化标准生产的典型汽车重量存鉴于辅助系统，空调系统和其他先进技术的装备，按轻量化标准生产的典型汽车重量存在增加的趋势，但在增加的趋势，但MQBMQB平台成功扭转了这一趋势平台成功扭转了这一趋势,MQB,MQB平台车身技术集中在轻量化方向：平台车身技术集中在轻量化方向：p车身结构的车身结构的8585使用高强度钢减重约使用高强度钢减重约18Kg18Kg，另一方面提升了碰撞性能；，另一方面提升了碰撞性能；p地板部分目前采用较重的热成型高强度钢，其减重目标也设置在地板部分目前采用较重的热成型高强度钢，其减重目标也设置在18Kg18Kg；p车

18、身焊点标准化；车身焊点标准化；钢板钢板340-700Mpa高强度钢高强度钢热成形超高强度钢（热成形超高强度钢（1000Mpa）铝板铝板铝铝 MQB MQB构架内几乎对所有部件进行了结构优化，或由不同材料组成，从而显著地减轻重量。构架内几乎对所有部件进行了结构优化，或由不同材料组成，从而显著地减轻重量。预计预计20192019年底年底MQBMQB装配线下线的第七代高尔夫，在增配的同时计划达到高尔夫装配线下线的第七代高尔夫，在增配的同时计划达到高尔夫IVIV相同重量相同重量 大众预测通过大众预测通过MQBMQB平台架构，在未来产品上运用铝板替代钢板，在内饰零部件方面减重平台架构，在未来产品上运用铝

19、板替代钢板，在内饰零部件方面减重超过超过10Kg.10Kg.内饰通过内饰通过“即插即用即插即用”的模块化设计来实现不同内饰风格变化（尽量减少额外零的模块化设计来实现不同内饰风格变化（尽量减少额外零部件数量）。其中座椅骨架、仪表板横梁和空调部分减重共计约部件数量）。其中座椅骨架、仪表板横梁和空调部分减重共计约11Kg.11Kg.内部零部件设计的轻量化内部零部件设计的轻量化座椅骨架座椅骨架空调空调仪表板横梁仪表板横梁 裁剪包边空余，裁剪包边空余，1个零件减少个零件减少5个单位个单位 车身地板结构由大量极轻又能改善碰撞性能热成形钢组成，内部前后座椅系统，仪车身地板结构由大量极轻又能改善碰撞性能热成形

20、钢组成，内部前后座椅系统，仪表板的承重结构和空调系统重量也得到了优化。表板的承重结构和空调系统重量也得到了优化。产品产品工艺工艺案例：案例：途观途观/帕萨特帕萨特明锐明锐波罗波罗/晶锐晶锐高尔夫高尔夫/A3/斯柯达明锐斯柯达明锐/西亚特西亚特leon设备设备案例：仪表板安装支架案例：仪表板安装支架 同一个主体架构与不同的周边，可以出搭配出多元取向的组合，如帕萨特、明锐、波罗同一个主体架构与不同的周边，可以出搭配出多元取向的组合，如帕萨特、明锐、波罗的仪表板安装支架均可实现在的仪表板安装支架均可实现在MQB平台平台A模块中实现柔性安装。模块中实现柔性安装。五、电器系统五、电器系统p向后兼容性p规

21、模化p可支配性p可扩展性 电子电器平台架构的模块化设计策略 通过重复利用HW/SW模块、接口，测试和工具等模块化设计方法显著减少开发时间和成本。模块化设计通过功能分离和再分配进行优化，大众电子电器平台的体系结构的特点：PQ平台MLB平台MQB平台全新MQB电子电器平台架构标准化和新概念设计 部分集成MLB平台高级功能PQ平台系列基础特征集成网络架构通过优先级分配和网关路由选择进行节流设计限制 通信设施通信设施p中央网关中央网关p6个个HS-CAN，几个，几个LINS，MOSTp超过超过60个个CAN节点节点网络节流设计网络节流设计p共享共享CAN-ID域（通讯优先）域（通讯优先）p部分通信接口

22、（信号和通讯）再利用部分通信接口（信号和通讯）再利用p针对安全功能的附加需求针对安全功能的附加需求MQB电子电器平台创新与挑战挑战挑战新技术如何集成分配功能新技术如何集成分配功能p如：如：ACC功能涵盖超过功能涵盖超过20个个ECU多相的底层通讯架构多相的底层通讯架构p针对不同通信需求的功能针对不同通信需求的功能新功能集成新功能集成pMLB平台媒体高级功能向平台媒体高级功能向MQB迁移迁移p全球市场全球市场p品牌的特定功能品牌的特定功能智能环境照明智能环境照明直接转向直接转向巡航系统巡航系统 自适应巡航自适应巡航变道辅助系统变道辅助系统可变气缸可变气缸多次碰撞自动制动多次碰撞自动制动电子驻车制

23、动电子驻车制动车速限制车速限制驾驶员警示驾驶员警示模块化娱乐系统模块化娱乐系统 节能驾驶路径显示节能驾驶路径显示城市紧急制动城市紧急制动自动驻车自动驻车车道偏离警告车道偏离警告 交通标志识别交通标志识别清凉涂层玻璃清凉涂层玻璃全景视野全景视野智能通讯座椅智能通讯座椅预碰撞安全系统预碰撞安全系统创新创新电器及线束预计减重电器及线束预计减重3Kg汽车电子汽车电子/电气系统是实时系统电气系统是实时系统p正时系统的纠错功能是必不可少的p正确的时机评估有助于有效地度量系统资源 时序分析涉及范围案例 换挡控制换挡控制ABS,ESP发动机控制发动机控制导航系统导航系统转向控制转向控制安全气囊安全气囊驾驶辅助

24、驾驶辅助 所有收音机采用触摸屏控制，标配和高配采用触摸控制和感应式传感器在检测到手靠近屏幕时作出反应，基于指向的某一模块时变换屏幕显示。此功能与一个全新高清8寸屏幕相结合，性能佳外形好，基本触摸如点击手势也得到很好的支持。远期将配备更好的蓝牙集成、地图整合和更新功能、3D导航，甚至将来通过手机触摸屏控制所有的应用程序。大众MIB 娱乐系统概念 案例 鉴于MQB横跨一系列宽泛的横置发动机模块，必须面对不同品牌的挑战，以In-Car娱乐系统为例，奥迪MMI多媒体交互系统采用了旋钮调节系统，大众品牌则配备触摸屏系统。以上两种系统主ECU均需要处理相同的接口系统。以大众品牌为例，三种配置如下图所示：触

25、摸控制触摸控制触摸屏幕传感器触摸屏幕传感器颜色显示颜色显示模块模块普通普通标配标配高配高配 前提：在当前和未来车型上应用基本功能和设计相同的电器类模块已达到持续增长的程度 与同一平台的零部件不同，例如RNS 510 和 RNS 810导航系统的电器部分在Golf和Phaeton上有很多相同之处。相同之处包括装于面饰板后部壳体内的硬件、调谐电路、DVD光驱和处理器，带标准插头的车载电源可满足不同车型的要求。在新系统的发展、在生产和服务过程中，特别是在故障查找，诊断和刷新控制单元时，此战略对于如下模块特别有益，以 高尔夫6 为例：发动机发动机模块：模块：1.4L 90KW TSI变速箱变速箱模块：

26、模块：7速双离合速双离合DQ200底盘底盘模块：模块：ACC主动底盘控制主动底盘控制成员保护成员保护模块：驾驶员气囊模块：驾驶员气囊加热和空调系统加热和空调系统模块：空调模块：空调 2009年型年型收音机、导航及电话收音机、导航及电话模块：模块：1.4L 90KW TSI电器类模块在Golf 6上的应用案例六、思考及总结六、思考及总结主要平台阶段主要平台阶段提出时间提出时间重点车型重点车型全球销量全球销量时间跨度时间跨度A、B、C、D1974Polo/Lupo/Fabia/Golf/Jetta/Passat/Audi 80/Audi100-建厂起建厂起37年年PQ系列平台系列平台2019（PQ

27、23）Polo/Fabia/Golf/Jetta/Passat/A4/A8/A6396.6万万22年年模块共享战略（过渡期）模块共享战略（过渡期）2019 Polo/Golf/Jetta 4/Passat 4/A2/A3/A4/A6/A8/Q7/Q5510.7万万5年年四大基准平台的模块化战略四大基准平台的模块化战略2019Octivia/Superb/Golf/Phaeton/Jetta/A3/Tiguan/Passat/A4/A6/A8/Q3/Q5/Q7/UP627.2万万7年年*纵览大众集团的平台历程，大众汽车从纵览大众集团的平台历程，大众汽车从19371937年建厂起，历经年建厂起，历

28、经3737载到载到19741974年左右开始推行第年左右开始推行第一阶段的平台战略，此时实际上是较为粗放的按轴距、外廓的分类方式，到了一阶段的平台战略，此时实际上是较为粗放的按轴距、外廓的分类方式，到了20192019年才建立起年才建立起第二阶段的第二阶段的PQPQ系列平台战略，随后还经历了系列平台战略，随后还经历了7 7年实行模块化战略的过渡期，最后到年实行模块化战略的过渡期，最后到20192019年才形成年才形成了四大基准平台的模块化战略，前后历经了四大基准平台的模块化战略，前后历经7171年才诞生高度衍生性，高度设计兼容性的年才诞生高度衍生性，高度设计兼容性的MQBMQB平台。平台。MQ

29、B平台思考备注：备注：7年年*的时间跨度仅针对了目前的时间跨度仅针对了目前MQB平台第一阶段截至目前的的实施时间，平台第一阶段截至目前的的实施时间，MQB平台第一阶段持续整合时间尚未完成。平台第一阶段持续整合时间尚未完成。根据上表，从技术层面可以推断，大众模块化战略的实施具备了以下条件支撑：根据上表，从技术层面可以推断，大众模块化战略的实施具备了以下条件支撑：平台谱系齐全，覆盖从平台谱系齐全，覆盖从A00A00级轿车至全尺寸级轿车至全尺寸SUVSUV各级别车型各级别车型平台战略期至少经历平台战略期至少经历3 3代的升级换代历程，即至少代的升级换代历程，即至少12-1812-18年左右的平台技术

30、沉淀和积累年左右的平台技术沉淀和积累从从“平台战略平台战略”到到“模块化战略模块化战略”需要跨越模块共享论证阶段和规模化阶段这两个需要跨越模块共享论证阶段和规模化阶段这两个“关口关口”，预计单一主力平台规模至少达到年产，预计单一主力平台规模至少达到年产100100万辆级别才有可能实施模块化战略万辆级别才有可能实施模块化战略（PQ35 200PQ35 200万辆万辆级别）级别）从目前了解的信息来看，大众还花了从目前了解的信息来看，大众还花了1010年的时间重建组织机构和流程，因此，除上述技术年的时间重建组织机构和流程，因此，除上述技术沉淀之外，实际上大众基于平台的模块化战略还需要如下支撑：沉淀之

31、外，实际上大众基于平台的模块化战略还需要如下支撑：1.1.组织机构方面，需要不少于组织机构方面，需要不少于400400人左右的固定团队保障，从事平台化、通用化的专职研究，并人左右的固定团队保障，从事平台化、通用化的专职研究，并不断完善和编制集团标准不断完善和编制集团标准模块化手册。模块化手册。2.2.细分产品开发流程如同平台开发的产品开发流程、全新平台产品开发流程以及多平台之间的细分产品开发流程如同平台开发的产品开发流程、全新平台产品开发流程以及多平台之间的技术状态管控体系的建立。技术状态管控体系的建立。3.3.模块化战略势必改变传统主机厂的装配策略，由此带来的一系列供应商的统一管控，装配质模块化战略势必改变传统主机厂的装配策略，由此带来的一系列供应商的统一管控，装配质量问题产生的权责划分等等，都需要同步进行调整量问题产生的权责划分等等，都需要同步进行调整4.4.主机厂的设备、场地布置以及物流中心的设置等也将根据模块化的装配设计进行统一调整。主机厂的设备、场地布置以及物流中心的设置等也将根据模块化的装配设计进行统一调整。非常感谢您的聆听