富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

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1、富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护一、检查擾先順序DC1I名稱1過電流12過電流23Z75過連度44過電煙5EL編碼器異常6rt控制電源異常7記憶體異常8八用回生晶體過熱9EC1 0CEC ONTffl複1 1CL過負粧1 22低電壓1 3,-w /冋生電阻過熱1 4OFSoverL 5RH驅動器過熱1、警报检出容按键面板的 7 段 LED 显示器以 0.5 秒的间隔闪烁。）（图1丿2、警报检出时的动作1 ）在检出的同时自由运转名稱r過電流】過電流？OS過速度如過竜壓E上編碼器異常控制龟源異常記憶世異常r回生晶體遍熱編底器逋信異常l ntCONT重複（图2丿2）以最大转矩减速，停止后自

2、由运转（图3丿二、维护1、过电流【显示】检出容】主回路晶体的输出电流超过规定值。要因与处置】遷儀流要因對策馬逹的輸出配線錯誤確認伺服驅動器與伺服馬逹之相順的連接無誤“馬達的输出配線發生相間短路確認U 弋小-W、W-U間的電阻值口馬達的輸出配線與接地短路確認對接地間的霍阻值*沒冇連接接地線（誤動作）連接接地線9回生電阻的阻抗:值不適當確認冋生霍阻的阻抗值編蹲器異常導致電流不平衡更換伺服馬逹伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。通常，对地间有数MQ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度显示】05（图6）检出容】伺服马达的回转速度超过最高速度的 1.1 倍。要因与处置】回生阻過熬要因馬達的輸出配線錯誤

3、確認伺服驅動藩與伺服馬逹之相順的連接無誤*迴轉速度峰（overshoot）加速時間1 （參數35號）設定長一點口S字時間常數（參數们號）設定大點*動作時的遽度應答（參數41號）設定高 點*马达的回转速度有可能出现峰突。3、过电压显示】【检出容】伺服驱动器部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】ase要因對策電源電糜太高（重源剛供給時）確認電源電:壓口沒有連接外部回生電阻連援外部回生電阻口確認外部回生電阻的配線（斷線）。冋生晶隈損壞更換伺服驅動器*（图 10）可以在按键面板的监视模式确认部的中间电压。On 16 ：直流中间电压（最大值） On 17 ：直流中间电压（最小值）约在 420V 时检

4、出电压。4、编码器异常【显示】EE（图11丿检出容】伺服马达部的编码器可能已损坏。編碼器異常要因編碼器損壞更換伺服馬瘵口編碼器振動降低動作時的遼度應答參數41號）看看口要因与处置】（图 12）编码器部的 CPU 是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常【显示】（图 13）检出容】伺服驱动器部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。要因与处置】撇強源具常要因伺服驅動器損壞對策更換伺服驅動器“（图 14）6、记忆体异常显示】检出容】保存在伺服驱动器 EEPROM 部的参数容已损坏。記憶18異常要因記憶體的內容損壤將參數初期化之後看看是占能解決問體記憶體損壞

5、更換伺服驅動器“要因与处置】（图 16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。7、回生晶体过热显示】rH3（图 17）检出容】伺服驱动器装的回生处理用晶体过热。回生晶過熱要因對策電源電壓衣高（電源剛供給時）確認電源電壓口無法消耗冋生電力加長減速時間口調低回生頻度m調降迴轉速度口要因与处置】（图 18）8、编码器通信异常显示】EC（图 19）检出容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。要因与处置】編碼器通信異常要因對策編碼器的通信中斷不是使用選購品之連接線時請確認電線的規格口檢査是否斷線在編碼器配線上加裝鐵氧體磁心，看看是否能改善（图

6、 20）伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串列通信。请使用选购品连接线或是指定的电线。编码器配线的电压振幅约+5V,所以请勿铺设在强磁界、强电界的场所。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上丿9、CONT 重复显示】（图 21）检出容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子。要因与处置】控制昭入直複震因Wtt將同一個輪入信號定義到複数個 端子參敷10-14號不要設定同一號碼。 只冇強制淳止可重複定義）（图22丿10、过负载显示】（图 23）检出容】伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容值。（以伺服驱动器装的电子热动电驿检出

7、）要因与处置】過負載要因MR伺服馬逵無法機械性地迴轉撿查伺服驅動器與伺服馬達之相位順序是否正確連援。確認熬車沒有動作。機械系比馬透容量重根據恆速度時的負載率來重新評估容帚迴轉速度太低時重新評估減速比在昇肆機楸方面，於停止時檢岀過負載時*請用煞車使 我停止*加减速頻度太高降低運轉頻度過負載即平再發生時，請重新評估容最伺眼驅動器锁痕更換伺服驅動器（图 24）在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。高频度运转中发生过负载时，请调低运转频度。如果在此状态不会检出过负载的话，主要原因 有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认 OL 热动电

8、驿值。11、不足电压【显示】（图25丿检出容】供给伺服驱动器的电源比规格围的最低电压还低。要因与处置】不足儀壓要圉竜沥電壓衣低確認電源環境此臀報只冇在參數笳號設定為1時才會檢出9（图 26）有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数 26 号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数 27 号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。（位国控制時的低電丿蹙）（速度控制時的低電壓）轉短控制時的低電壓（图27丿可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约 210V 时检出。12、回生电阻过热【显示】检出容】被连接在伺服驱

9、动器的回生电阻器的发热量超过上限值。回生電阻過熟要因對策電源電原衣高（電源剛供給時）確認電源雷:壓0無法涓耗冋生電力加彊減速時間0調低冋生頻度0調降辿轉速度要因与处置】（图 29）可由按键面板的显示来确认低电压。13、偏差显示】（图 30）检出容】偏差值(指令现在位置与归还现在位置的差量丿超过参数22号偏差OVER幅的设定值。要因与处置】儘差over宴因對策伺服馬達無法機械杵地迴轉旌認何服驅動器與同服馬逹之相順的連接無誤確認煞車沒右動作*無法輸出轉距凋大參數站號的設定偏差over檢出福太小調大參數眈號的設定。加速緩慢在控制輛入裡-如卑_ P動作為有效時*請解除它* 根據第6章的門容調整增益急速

10、提高振波列頻率實施 soft start （图 31）标准参数22号的初期值为20000 (x100丿脉波。常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差over警报。通常，伺服驱动器的使用法中，偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1 回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差 over。在运作指令RUN为ON的时候检出偏差over时，有可能是因为调换了伺服马达的动力配线。14、驱动器过热显示】检出容】伺服驱动器的冷却散热板温度超过100C （大约丿。要因与处置】IK動器遢熬要因對策同圍溫度咼過551請在周圍溫度為砧匸以下時使用*若要延長伺脸驅動器內部之番容箝的壽命，固圍於度建 議在4VC以下黙法消耗回生亀力加長減速時間（图33丿伺服驱动器要在围温度为+55C以下使用。伺服驱动器部的大容量电容器的寿命受围温度的影响很大。