哈工大机械原理考研

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1、2.4 复习思考题与习题一、思考题1. 平面四杆机构的基本型式是什么？它有哪几种演化方法？2. 铰链四杆机构的曲柄存在条件是什么？曲柄滑块机构及导杆机构 等其它四杆机构的曲柄存在条件是什么？3. 什么是连杆机构的压力角、传动角、急回运动、极位夹角、行程速 比系数？连杆机构最小传动角出现在什么位置？如何计算连杆机 构的最小传动角？极位夹角与行程速比系数的关系如何？“死点” 在什么情况下出现？如何利用和避免“死点”位置？4. 机构运动分析包括哪些内容？对机构进行运动分析的目的是什 么？什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区 别？如何确定机构中速度瞬心的数目？什么是“三心定理”？对机 构

2、进行运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？5. 什么是I级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP 杆组？什么是相对运动图解法及杆组法？用杆组法对连杆机 构进行运动分析的依据及基本思路是什么？6. 何谓摩擦角和摩擦圆？移动副中总反力是如何决定的？何谓当量 摩擦系数和当量摩擦角？机械效率的计算方法有哪些？从机械效 率的观点来看，机械的自锁条件是什么？7. 平面连杆机构设计的基本问题有哪些？ “函数机构”、“轨迹机 构”、“导引机构”的设计思想、方法是什么？按给定行程速比系数 设计四杆机构的方法是什么？二、习题题2-1如题2-1图所示导杆机构中，已知L q= 400mm,A

3、B偏距e = 10mm。试问：1. 欲使其为曲柄摆动导杆机构，L的最AC小值为多少；2. 若L 不变，而e = 0，欲使其为曲柄AB转动导杆机构，L的最大值为多少；AC3. 若L为原动件，试比较在e 0和ABe二0两种情况下，曲柄摆动导杆机构 的传动角，哪个是常数，哪个是变数， 哪种情况传力效果最好？题2-2如题2-2图所示偏置曲柄滑块机构。1试判定机构是否具有急回特性，并说明理由。2若滑块的工作行程方向朝右，试从急回特性和压力角两个方面判定图示曲柄的转向是否正确？并说明理由。题 2-2 图 题 2-3 如题图 2-3 所示曲柄滑块机构 1设曲柄为主动件，滑块朝右运动 为工作行程。试确定曲柄的

4、合理转向， 并简述其理由； 2若滑块为主动件，试用作图法确定 该机构的死点位置；3.当曲柄为主动件时，画出极位夹角。，最小传动角Y。min题 2-4 如题2-4 图所示齿轮-连杆组合机构中，构件3带动齿轮2（行 星齿轮）绕固定齿轮 1（中心轮）转动，试用速度瞬心图解法求图示位置构 件2与4的传动比i /。2424题 2-4 图题2-5如题2-5图所示六杆机构中，已知构件1的角速度为。试用1题2-6如题2-6图所示机构中，已知各构件及原动件的角速度 （常1数）。试求机构在图示位置时构件3的角速度及角加速度。 33题 2-6 图题 2-7 如题 2-7图所示曲柄滑块机构中，已知机构的尺寸，及轴颈的

5、直径，各轴颈的当量摩擦系数 f ，滑块与导路之间的摩擦系数 f 及驱 v动力P (回程时P的方向向右)。如不及各构件的重量及惯性力。求题 2-8 在题 2-8 图所示的我国古代发明的差动起重辘轳中，已知鼓轮的直径D，D，滑车的直径D = (D + D )/2；手柄的长度1,鼓轮1 2 3 1 2轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径分别是P1和P。设不考虑绳的内摩擦，13求该起重机的辘轳效率耳以及反行程的自锁条件，其中Q载荷，P为 作用在C处的切向驱动力，其方向为铅直向下。题 2-8 图题 2-9 图题2-9如题2-9图所示为气动夹紧机构，P为活塞作用于滑块2上的 水平推力，Q为工作阻力。Q为滑块的倾角。

6、P为各摩擦面间的摩擦 角。设Q，a，P均已知，试求：1P 应为多大；2. 该机构的效率耳；3 该机构反向自锁条件。题2-10如题2-10图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知AD和CD 的长度分别为l = 500mm，l二400mm，摇杆CD的摆角为ADCD屮二50。，行程速比系数K=1.2。试确定其它构件的长度，并校验是否 满足曲柄条件及最小传动角Y 是否大于40。（注：作图线应全部保min题2-10图题2-11图题 2-11 如题 2-11 图所示为一双销四槽槽轮机构。已知中心距a = 200mm，主动件1以n = 100r/min等速转动，在申=30。时,11试求槽轮2的角速度、角加速度。

7、题2-12在如题2-12图所示机构中，当偏心轮1绕固定中心B转动时, 滑块2在圆柱体3的直槽内滑动，因而使3绕固定中心A转动。已知 偏心距l等于两固定中心间的距离l ，试问这是什么机构？BCAC如l = l /2，它又将是什么机构？这时其行程速比系数K为多大？BC AC题 2-12 图 题 2-13 图题 2-13 试设计如题 2-13 图所示一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。l二500mm, l二1000mm,如要求踏板CD能离水平位置上下各摆CDAD10，试求AB及BC的长度。题2-14如题2-14所所示，设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度l = 75mm，行程速比系数K=1.5,机架AD

8、的长度为CDl = 100mm,摇杆的一个极限位置与机架间的夹角9二45。，求曲柄AD题 2-15设计如题2-15图所示一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄的长度 r=100mm,偏距e=20mm,曲柄的角速度 = 100rad /s,对应于位置 9 = 45。时滑块的速度v二8m / s，求连杆的长度l。c二 85。; s3 二19mm，题 2-16 如题 2-16 图所示仪表装置用曲柄滑块机构，若已知滑块和曲柄的对应位置 s = 36mm,申=60。; s = 28mm,9题2-17如题2-17图所示为一六杆机构，已知原动件1以等角速度 i1 1 2 2回转，Lab = 200mmL 二 584.

9、76mm L 二 300mm ，ACCDLde = 700mm，试求:1 机构的行程速度变化系数 K； 2.滑块E的冲程H；3. 机构最大压力角Q的发生位置；max4. 为使冲程比原来的增加一倍，问当其它尺寸均不改变，只改变曲柄L 的长度时， L 应为多少？ABAB题2-18如题2-18(a)所示铰链四杆机构，其连杆上一点的三个位置EE 、E 位于给定直线上。现在指定 E 、E 、E 和固定铰链 A、D 23123的位置如题2-18(b)所示，并指定长度1CD = 95mm , l二70mm ,CDEC简要说明机构设计的方法和步骤。题 2-18(b)图题2-19如题2-19图所示的插床用转动导杆机构中（导杆AC可做整周转动），已知l = 50mm，l = 40mm，行程速比系数K=2。求ABAD曲柄BC的长度l及插刀P的行程。BC题2-20 如题2-20图所示，某操纵装置采用铰链四杆机构，要求两连架杆的对应位置为9 = 45。，屮=50。;Q = 80。，屮=70。；1 1 2 2题2-19图题 2-20 图