嵌入式课程设计实验报告

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1、嵌入式系统课程设计实验报告学院：信息工程学院专业：电子信息工程姓名：欧建强 200705010521直流电机一、实验目的：(1) 能在开发平台运行直流电机的程序。(2) 掌握直流电机程序的编写格式。二、实验设备：硬件： PC机一台MAGICARM2200-S教学实验开发平台一套软件： Windows98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境三、实验内容：能够学会直流电机的程序编写，学会直流电机的软件的编译和硬件仿真，学会熟悉的运用ADS1.2集成开发环境以及MAGICARM 2 2 0 0 -S教学实验开发平台。四、实验步骤：1打开 ADS1.2 IDE 软件，在程序菜单中点击 Cod

2、e warrior for ARM developer Suite 启动，如图所示：石Developer Siaite vl. 2*Wtll debugger堪J Wihm卜SU?EETEO III For Witi9x HE 2E HI or IPl吕V安全程含独嗚金曲岡離丁安全爼合装=* Act险皿住 5 0f CcidtT*rri o-r蛀3 J讶Sui lLic&izm Icle t all at i rat Wirar d金 OftllM B&44CKRe a.(Sl fur AJ DeTtloper Suite vl .2hfl Scituf for AKN Deyfelopar

3、Sni 1* vl 22.建立工程：点击file菜单，选择new新建工程,选择工程模版为ARM可执行映象(ARM Execu table image)或Thumb可执行映象(Thumb Execu table Image)，或 Thumb、ARM 交织映象(Thumb ARM Int erworking Image)，然后 在Location项选择工程存放路径，并在Projectname项输入工程名称，点击确定 按钮 即可建立相应的工程，工程文件名后缀为mcp。3. 新建文件&添加文件到工程新建文件，选择new text file,然后在新建的文本文件中编写程序，点击save或者 file菜单

4、下的save，输入文件全名。jCodcAsrr i nr Ecr Daillt Eiit ZitT 旺arch 戢叮亡吐 D.添加文件到工程，在工程窗口中空白处点击右键，选择弹出菜单中的Add files即 可弹出select files to add选择相应的源文件，点击打开.i tuiti用砰| IV|据管令 勒.罔| r.i -nilr Qrdjer | Tu-gel-s |本实验打开的是基础实验下的直流电机实验第2章_基础实2- 24_直涼电机实feIoto_Csrctarget_h在该工程下，其源文件如下：*文件名：main.c*功 能:通过KEY1操作，使用PWM5控制电机转速，共

5、4档。*说明：短接直流电机跳线JP17、JP18，独立按键JP11, LED跳线JP5。*断开CF卡跳线JP13、GPIO接口 J17, PS2跳线JP4。#include config.h#defineKEY120#defineGPIOSET(PIN) IO1SET = PIN#defineGPIOCLR(PIN) IO1CLR = PIN/定义按键/方便修改置位端口/方便修改清位端口#define LEDCON OxOOffOOOO/ LED控制字/* PWM周期及占空比设置值*/#define CYCLE DATA200000 /定义周期void DelayNS(uint32 dly);

6、* 名称： main()* 功能：主函数int main(void) uint8 i = 0;PINSEL1 = 0x01 10;IO1DIR = LEDCON;PWMPR = 0x00;PWMMCR = 0x02;PWMMR0 = CYCLE_DATA;PWMMR5 = DUTY_CYCLE_DATA;/ 设置 PWM5 连接到 P0.21 管脚/配置LED控制I/O方向/ 不分频，计数频率为 Fpclk/ 设置 PWMMR0 匹配时复位 PWMTC/ 设置 PWM 周期/ 设置 PWM 占空比PWMLER = 1 0 I 1 5;PWMPCR = 1 13;PWMTCR = 0x09;/

7、PWMMR0、PWMMR5 锁存/ 允许 PWM5 输出，单边 PWM/启动定时器，PWM使能GPIOSET(0xffffffff);while(1)PWMMR5 = DUTY_CYCLE_DATA*i; / 设置 PWM 占空比PWMLER = 1 0 I 1 5;/ PWMMRO、PWMMR5 锁存PWMTCR = 0x09;/启动定时器，PWM使能if( (IO0PIN&KEY) = 0 )DelayNS(10);if( (IO0PIN&KEY) = 0 )i = i+1;while( (IO0PIN&KEY) = 0 );switch(i)case 0x01:GPIOSET(0xfff

8、fffff);GPIOCLR(316);break;case 0x02:GPIOSET(Oxffffffff);GPIOCLR(318);break;case 0x03:GPIOSET(Oxffffffff);GPIOCLR(320); break;case 0x04:GPIOSET(0xffffffff);GPIOCLR(30; dly-) for(i=0; i【Debug】，或者按下快捷键F5。IDE环境就会启动AXD 调试软件。点击AXD菜单【Options】选择Configure Targe】，即弹出Choose Target窗 口。接着可以执行单步、全速运行调试。| 检 D ebug

9、inEx rFiks 1 Link Order Targets e10c-f h Q r- - i s * tl1 as E-E-s-ra.TldTn * A _u n- E n E订*988IK打开源文件后，点击上图V，编译连接，结果如下图:113 Errors k Tamings匚|回冈如图所示，编译该工程，如图所示没有错误。4. AXD软件调试可以通过软件仿真的运行来观察程序的运行过程，了解整个流程，进一步熟悉整个运行 过程。内晡I列 圖 刃词弘I國副列目|冋匡 勺旦 匾匡冋辰回工|叵I汴|沖|列币|側对 同Target | EniaggFilasClass |-C：Fk5-5m Fie

10、sVARMSM-so目匚:希即列F除0 C:Pronrm FiVRMWC 冋 r：SRugm FI,LAnMMf 目 Q-iRogi-m Fieci=AR12200-Sffi%科Agi“KI22DD-S实:指导A第空拿_基础实Ml?-：Yim Ssimi Vievs Execute Oplinns JtindoHr HelpTarget | Inaee 肌丄皿 Class |争ED C:Fraar5rn FiKARMM-3scJ 匚:VRgim FifesWIMW： 匚:VRgim FifesWIMW： 匚:VRgim Fi匕凶沪NWr0000BBBBc：wim nfe&VRMME c：wim

11、 nfe&VRMME c：wim nfe&VRMME c：wim nfe&VRMME丨I圈创II画I 師旦l冋卩I咱誓3*File jjaja.:LPCE294,haSTLest- luadliZLed Daces刼CN-阳-ITgfl占last Version:LuQIDfrtDts匚匸iFim吕：beEine ths zpecia.1 legiststs and EirrutfarE prog匚“jils11frrLpc 22xk Lpa 2L2x Lp 匚 2L1k Lpa 210k1ZJFV13fl f1目frrCteated by:Ch.tnnitiBji15ITTCteatEd.

12、ilere:ZOQ-ng-iTIEft書VeJCSiDTL：L.a17fr*Dts匚匸iFtim吕：TTv= arigLcva.! ve匚sian16frT19ST.6A $、Hie Ititc-A fr* frTJtTT1* JtTT1* JtTT1* JtTT1* JtTT1* JtTQ口口左！； j=址1匕 f G j 玄 JtTT1* JtTT1* JtTT1* JtTT1* JtTT1*GuanDU 2LG-METT 0evelDpaeijr Cd. .iLTO graduate schnnl ht-tpj /iTWrZltnicTi. canO AID - AE17TDII - C

13、:Progra FilesARIIaeicAEI2200-SlaeLcARI2200-S实； File S e:it ch Processor Vi ew s 5西七的 Vie s Execute Op ti ons lfl i ndow HelpT ：ir gmt Im agefilesClass日 圉 C:Pruqrarn FilesARMMagid 0 _ _ 目B0目目 C:Prograrn Files-ARM.M.： 0 C:Prograrn Files-ARMV-.-l-：C:Rogram File$V；RMSAC 匚:PrLiaram FilesxAR M-AC C: Ftogr

14、am FlesAR M M .： 匚:Rogram FlesAR MM .： C:FTograrn FilesSAFiMM .： C:l-.ProgrBm Film*沁.Rh代血fr-fr fr-fr 匸古GuaiigEuu E LG-MCU ijr adnate s http : /TiniiTiT. zlgiii67691011121314151617fr-fr fr-frSfrtr -fr；t書fr-frfr-fr*r *fr-fr fr-fr ft古fr-fr；t書File 口且in已：Last mo dir led. D 且匸 e:Last. Version:Descript-iun

15、s:Created by:Created date:Version:Descriptions:File Infotarget cZLILI4-09-171j:iheader file of 匸hu specifiEvery project, shuuld include a copCheiLDiingj i2004-02-02l.LiTlie oiiginaL ver si an五硬件调试与结果将编译好的软件下载到与MAGICARM 2 2 0 0适配好的实验箱里面，注意实验箱 的跳线的连接，短接直流电机跳线JP17、JP18，独立按键JP11, LED跳线JP5。断开CF卡 跳线 JP13、

16、GPIO 接口 J17, PS2 跳线 JP4。-. -rLLiF3J+ ErhM ILU L hdlELri XfafaL r.i Trr r i mLki|yri*niEX J n I7H EJl- -3inre3t*7 lei -LJMTE-TJ EW-U.V LHWi|i3p*nC LTLB. FNm HUIIn u . L bsvw . a daCtKigrK.n3Er iH mii1j ri-nM riJ I 3CO*iU-U jDF 1口1!*时FrFLIrbrrfcinqi IT3-IAJMfrilM-3 UM XUfJLBta. &UL4i3 CMU U ArbdEE U3ri- CfikplJUnvfral wibi , ni LmP I如d LmIFari lu 卜” prLin rl-I iriin蔚1商1 口 1釘日列阖 11圉冋|回匾|阖|國則实验结果：试验箱，在程序下载进去以后，按照所需的跳线接好即可，直流电机有四个 档，按按键一次是一档，再按变成二档，依次按键为三档四档，直流电机的转速依次变大, 按第五次为停机。