中职机械基础课件PPT

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1、 开 篇 一 、 课 程 概 述1 课 程 性 质 机 械 类 专 业 的 一 门 专 业 基 础 课 。 2 课 程 内 容 包 括 机 械 传 动 、 常 用 机 构 、 轴 系 零 件 和 液 压 与 气动 等 方 面 的 基 础 知 识 。 3 课 程 任 务 学 以 致 用 。 二 、 机 器 、 机 构 、 机 械 、 构 件 和 零 件 1 机 器 与 机 构 机 器 人 们 根 据 使 用 要 求 而 设 计 的 一 种 执 行 机 械 运动 的 装 置 ， 用 来 变 换 或 传 递 能 量 、 物 料 与 信 息 ， 从 而 代 替或 减 轻 人 类 的 体 力 劳 动 和

2、 脑 力 劳 动 。 常 见 机 器 的 类 型 及 应 用 机 构 具 有 确 定 相 对 运 动 的 构 件 的 组 合 ， 它 是 用 来传 递 运 动 和 力 的 构 件 系 统 。 汽 油 机 传 动 机 构 机器与机构的区别 2 机 器 的 组 成 机 器 各 组 成 部 分 的 作 用 3 零 件 与 构 件 零 件 机 器 及 各 种 设 备 的 基 本 组 成 单 元 。 构 件 机 构 （ 由 许 多 具 有 确 定 的 相 对 运 动 的 构 件组 成 的 ） 中 的 运 动 单 元 体 。 零 件 与 构 件 机 械 、 机 器 、 机 构 、 构 件 、 零 件 之

3、间 的 关 系 零 件 构 件 机 构 机 器（ 制 造 单 元 ）（ 运 动 单 元 ）（ 传 递 、 转 变 运 动 形 式 ）（ 利 用 机 械 能 做 功或 实 现 能 量 转 换 ）机 械 本 章 小 结 1 机 器 、 机 构 的 特 征 及 异 同 点 。2 构 件 与 零 件 的 概 念 。3 机 械 、 机 器 、 机 构 、 构 件 、 零 件 之 间 的 关 系 。4 机 器 的 组 成 。 5 1 键 连 接 与 销 连 接 5 2 螺 纹 连 接 5 3 弹 性 连 接 5 4 联 轴 器 与 离 合 器 5 1 键 连 接 与 销 连 接一 、 键 连 接作 用 ：

4、 实 现 轴 与 轴 上 零 件 （ 如 齿 轮 、 带 轮 等 ） 之 间 的 周 向固 定 ， 并 传 递 运 动 和 扭 矩 。 分 类 ： 键 连 接 松 键 连 接 紧 键 连 接 平 键 连 接 半 圆 键 连 接 花 键 连 接 楔 键 连 接 切 向 键 连 接 （ 一 ） 平 键 连 接 （ 二 ） 半 圆 键 连 接 （ 三 ） 花 键 连 接 （ 四 ） 楔 键 和 切 向 键 连 接 （ 一 ） 平 键 连 接 靠 平 键 的 两 侧 面 传 递 转 矩 ， 键 的 两 侧 面 是 工 作 面 ，对 中 性 好 ； 键 的 上 表 面 与 轮 毂 上 的 键 槽 底 面

5、 留 有 间 隙 ，以 便 装 配 。 特 点 ：分 类 ：l 普 通 平 键l 导 向 平 键 l 滑 键 1 普 通 平 键 分 解 图 装 配 图 断 面 图 A型 B型 C型 平 键 是 标 准 件 ， 只 需 根 据 用 途 、 轴 径 、 轮毂 长 度 选 取 键 的 类 型 和 尺 寸 。 普 通 平 键 的 规 格 采 用 b L标 记 截 面 尺 寸 b h根 据 轴 径 d由 标 准 选 定 键 长 L根 据 轮 毂 长 度 按 标 准 查 取 （ 比轮 毂 长 度 短 5 10mm） 普 通 平 键 的 标 记 ： 键 型 键 宽 键 长 标 准 号 键 16100 GB

6、/T 1096 2003 表 示 键 宽 为 16mm， 键 长 为 100mm的 A型 普 通 平 键 。键 B18100 GB/T 1096 2003 表 示 键 宽 为 18mm， 键 长 为 100mm的 B型 普 通 平 键 。键 C18100 GB/T 1096 2003 表 示 键 宽 为 18mm， 键 长 为 100mm的 C型 普 通 平 键 。 2 导 向 平 键特 点 ： 轮 毂 可 在 轴 上 沿 轴 向 移 动 。 l 比 普 通 平 键 长l 紧 定 螺 钉 固 定 在 键 槽 中l 键 与 轮 毂 槽 采 用 间 隙 配 合l 键 上 设 有 起 键 螺 孔 3

7、 滑 键特 点 ： 轮 毂 可 在 轴 上 沿 轴 向 移 动 。 l 滑 键 固 定 在 轮 毂 上l 轮 毂 带 动 滑 键 作 轴 向 移 动l 键 长 不 受 滑 动 距 离 限 制 （ 二 ） 半 圆 键 连 接 l 工 作 面 为 键 的 两 侧 面 ， 有 较 好 的 对 中 性l 可 在 轴 上 键 槽 中 摆 动 以 适 应 轮 毂 上 键 槽 斜 度l 适 用 于 锥 形 轴 与 轮 毂 的 连 接 l 键 槽 对 轴 的 强 度 削 弱 较 大 ， 只 适 用 于 轻 载 连 接 （ 三 ） 花 键 连 接 花 键 连 接 由 沿 轴 和 轮 毂 孔 周 向 均 布 的

8、多 个 键齿 相 互 啮 合 而 成 的 连 接 。 外 花 键 内 花 键 l 多 齿 承 载 ， 承 载 能 力 高l 齿 浅 ， 对 轴 的 强 度 削 弱 小l 对 中 性 及 导 向 性 能 好l 加 工 需 专 用 设 备 ， 成 本 高 矩 形 花 键 连 接 渐 开 线 花 键 连 接 （ 四 ） 楔 键 和 切 向 键 连 接 1 楔 键 普 通 楔 键 钩 头 楔 键 楔 键 与 键 槽 的 两 个 侧 面 不 相 接 触 ， 为 非 工 作 面 。 楔 键连 接 能 使 轴 上 零 件 轴 向 固 定 ， 并 能 使 零 件 承 受 单 方 向 的 轴向 力 。 用 于

9、定 心 精 度 要 求 不 高 ， 荷 载 平 稳 和 低 速 的 场 合 。 2 切 向 键 切 向 键 一 组 切 向 键 两 组 切 向 键 由 一 对 具 有 1:100斜 度 的 楔 键 沿 斜 面 拼 合 而 成 ， 上下 两 工 作 面 互 相 平 行 ， 轴 和 轮 毂 上 的 键 槽 底 面 没 有 斜 度 。 二 、 销 连 接固 定 零 件 间 的 相 对 位 置 ，或 作 为 组 合 加 工 和 装 配时 的 辅 助 零 件 用 于 轴 与毂 的 连 接或 其 他 零件 的 连 接 用 作 安 全装 置 中 的过 载 剪 断零 件 （ 一 ） 圆 柱 销 1 普 通 圆

10、 柱 销传 递 横 向 力 传 递 转 矩 2 内 螺 纹 圆 柱 销 （ 二 ） 圆 锥 销 1 普 通 圆 锥 销 2 带 螺 纹 圆 锥 销大 端 带 螺 尾 内 螺 纹 小 端 带 螺 尾 小 结 1 键 连 接 的 功 用 及 类 型 。 2 平 键 连 接 的 特 点 和 种 类 。 3 半 圆 键 连 接 、 花 键 连 接 、 楔 键 连 接 的 特 点 。 4 销 连 接 的 功 用 及 销 的 类 型 。 5 2 螺 纹 连 接1 螺 纹 的 种 类 和 应 用 2 普 通 螺 纹 的 主 要 参 数3 螺 纹 的 代 号 标 注4 螺 旋 传 动 的 应 用 形 式 螺

11、旋 传 动 应 用 举 例 （ 一 ） 按 螺 纹 牙 型 分 类 及 其 应 用 （ 二 ） 按 螺 旋 线 方 向 分 类 及 其 应 用 （ 三 ） 按 螺 纹 线 的 线 数 分 类 及 其 应 用 （ 四 ） 按 螺 旋 线 形 成 的 表 面 分 类一 螺 纹 的 种 类 和 应 用 （ 一 ） 按 螺 纹 牙 型 分 类 及 其 应 用三 角 形 螺 纹 矩 形 螺 纹梯 形 螺 纹 锯 齿 形 螺 纹 （ 二 ） 按 螺 旋 线 方 向 分 类 及 其 应 用右 旋 螺 纹 左 旋 螺 纹 （ 三 ） 按 螺 纹 线 的 线 数 分 类 及 其 应 用单 线 螺 纹 多 线 螺

12、 纹 （ 四 ） 按 螺 旋 线 形 成 的 表 面 分 类内 螺 纹 外 螺 纹 二 普 通 螺 纹 的 主 要 参 数 普 通 螺 纹 的 主 要 参 数 螺 距 P相 邻 两 牙 在 中 径 上 对 应 两 点 间 的 轴向 距 离 。 导 程 Ph同 一 条 螺 旋 线 上 的 相 邻 两 牙 在 中 径上 对 应 两 点 间 的 轴 向 距 离 。 Ph ZP 三 螺 纹 的 代 号 标 注 普 通 螺 纹 的 代 号 标 注 1 细 牙 螺 纹 的 每 一 个 公 称 直 径 对 应 着 数 个 螺 距 ， 因 此必 须 标 出 螺 距 值 ， 而 粗 牙 普 通 螺 纹 不 标

13、螺 距 。 2 右 旋 螺 纹 不 标 注 旋 向 代 号 ， 左 旋 螺 纹 则 用 LH表 示 。 3 旋 合 长 度 有 长 旋 合 长 度 L、 中 等 旋 合 长 度 N和 短 旋合 长 度 S三 种 ， 中 等 旋 合 长 度 N不 标 注 。 4 公 差 带 代 号 中 ， 前 者 为 中 径 公 差 带 代 号 ， 后 者 为 顶径 公 差 带 代 号 ， 两 者 一 致 时 则 只 标 注 一 个 公 差 带 代 号 。 内螺 纹 用 大 写 字 母 ， 外 螺 纹 用 小 写 字 母 。 梯 形 螺 纹 的 代 号 标 注 1 单 线 螺 纹 只 标 注 螺 距 ， 多 线

14、 螺 纹 标 注 螺 距 和 导 程 。 2 右 旋 螺 纹 不 标 注 旋 向 代 号 ， 左 旋 螺 纹 用 LH表 示 。 3 旋 合 长 度 有 长 旋 合 长 度 L、 中 等 旋 合 长 度 N两 种 ，中 等 旋 合 长 度 N不 标 注 。 4 公 差 带 代 号 中 ， 螺 纹 只 标 注 中 径 公 差 带 代 号 。 内 螺纹 用 大 写 字 母 ， 外 螺 纹 用 小 写 字 母 。 5 内 、 外 螺 纹 配 合 的 公 差 带 代 号 中 ， 前 者 为 内 螺 纹 公差 带 代 号 ， 后 者 为 外 螺 纹 公 差 带 代 号 ， 中 间 用 “ / ” 分 开

15、 。 管 螺 纹 的 代 号 标 注 1 管 螺 纹 尺 寸 代 号 不 再 称 作 公 称 直 径 ， 也 不 是 螺 纹 本身 的 任 何 直 径 尺 寸 ， 只 是 一 个 无 单 位 的 代 号 。 2 管 螺 纹 为 英 制 细 牙 螺 纹 ， 其 公 称 直 径 近 似 为 管 子 的内 孔 直 径 ， 以 英 寸 为 单 位 。 3 右 旋 螺 纹 不 标 注 旋 向 代 号 ， 左 旋 螺 纹 则 用 LH表 示 。 4 非 螺 纹 密 封 管 螺 纹 的 外 螺 纹 的 公 差 等 级 有 A、 B两级 ， A级 精 度 较 高 ； 内 螺 纹 的 公 差 等 级 只 有 一

16、 个 ， 故 无 公 差等 级 代 号 。 5 内 、 外 螺 纹 配 合 在 一 起 时 ， 内 、 外 螺 纹 的 标 注 用“ / ” 分 开 ， 前 者 为 内 螺 纹 的 标 注 ， 后 者 为 外 螺 纹 的 标 注 。 四 螺 旋 传 动 的 应 用 形 式 （ 一 ） 普 通 螺 旋 传 动 （ 二 ） 差 动 螺 旋 传 动 （ 三 ） 滚 珠 螺 旋 传 动 简 介 （ 一 ） 普 通 螺 旋 传 动 普 通 螺 旋 传 动 由 螺 杆 和 螺 母 组 成 的 简 单螺 旋 副 实 现 的 传 动 。 1 普 通 螺 旋 传 动 的 应 用 形 式 l 螺 母 固 定 不

17、动 ， 螺 杆 回 转 并 作 直 线 运 动 l 螺 杆 固 定 不 动 ， 螺 母 回 转 并 作 直 线 运 动 l 螺 杆 回 转 ， 螺 母 作 直 线 运 动 l 螺 母 回 转 ， 螺 杆 作 直 线 运 动 2 普 通 螺 旋 传 动 直 线 移 动 方 向 的 判 定 l 螺 母 （ 螺 杆 ） 不 动 ， 螺 杆 （ 螺 母 ） 回 转 并 移 动 螺 杆 （ 螺 母 ） 回 转 ， 螺 母 （ 螺 杆 ） 移 动 3 普 通 螺 旋 传 动 直 线 移 动 距 离 的 计 算 L = NPh L 螺 杆 （ 螺 母 ） 移 动 距 离 ， mm N 回 转 周 数 ， r

18、 Ph 螺 纹 导 程 ， mm 【 例 1】 普 通 螺 旋 传 动 中 ， 已 知 左 旋 双 线 螺 杆 的 螺 距 为8mm， 若 螺 杆 按 图 示 方 向 回 转 两 周 ， 螺 母 移 动 了 多 少 距 离 ？方 向 如 何 ？ 解 题 过 程 （ 二 ） 差 动 螺 旋 传 动 1 差 动 螺 旋 传 动 原 理 差 动 螺 旋 传 动 由 两 个 螺 旋 副 组 成 的 使 活 动 的 螺母 与 螺 杆 产 生 差 动 （ 即 不 一 致 ） 的 螺 旋 传 动 。 2 差 动 螺 旋 传 动 活 动 螺 母 移 动 距 离 的 计 算 及 方 向的 确 定 （ 1） 差

19、动 螺 旋 传 动 ： 螺 杆 上 两 螺 纹 （ 固 定 螺 母 与 活动 螺 母 ） 旋 向 相 同 。 L = N（ Ph1 Ph2） 结 果 为 正 ， 活 动 螺 母 实 际 移 动 方 向 与 螺 杆 移 动 方 向 相 同结 果 为 负 ， 活 动 螺 母 实 际 移 动 方 向 与 螺 杆 移 动 方 向 相 反螺 杆 移 动 方 向 按 普 通 螺 旋 传 动 螺 杆 移 动 方 向 确 定 （ 2） 复 式 螺 旋 传 动 ： 螺 杆 上 两 螺 纹 （ 固 定 螺 母 与 活动 螺 母 ） 旋 向 相 反 。L = N（ Ph1 Ph2） l 活 动 螺 母 实 际 移

20、动 方 向 与 螺 杆 移 动 方 向 相 同l 螺 杆 移 动 方 向 按 普 通 螺 旋 传 动 螺 杆 移 动 方 向 确 定 【 例 2】 微 调 螺 旋 传 动 中 ， 通 过 螺 杆 的 转 动 ， 可 使 被 调螺 母 产 生 左 、 右 微 量 调 节 。 设 螺 旋 副 A的 导 程 PhA为 1mm，右 旋 。 要 求 调 整 螺 杆 按 图 示 方 向 转 动 一 周 ， 被 调 螺 母 向 左移 动 0.2mm， 求 螺 旋 副 B的 导 程 PhB并 确 定 其 旋 向 。解 题 过 程 （ 三 ） 滚 珠 螺 旋 传 动 简 介 小 结 1 常 用 螺 纹 的 类

21、型 、 特 点 及 应 用 。 2 普 通 螺 纹 的 主 要 参 数 。 3 常 用 螺 纹 的 螺 纹 标 记 。 4 螺 旋 传 动 的 工 作 原 理 、 特 点 和 应 用 形 式 。 5 普 通 螺 旋 传 动 和 差 动 螺 旋 传 动 的 移 动 距 离 计 算及 移 动 件 移 动 方 向 的 判 定 。 6 滚 珠 螺 旋 传 动 的 应 用 特 点 。 5 4 1 联 轴 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用2 离 合 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用3 制 动 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 一 、 联 轴 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 作 用

22、 ： 机 械 传 动 中 的 常 用 部 件 ， 用 来 连 接 两传 动 轴 ， 使 其 一 起 转 动 并 传 递 转 矩 ， 有 时 也 可 作为 安 全 装 置 。 刚 性 联 轴 器 挠 性 联 轴 器 l 刚 性 联 轴 器凸 缘 联 轴 器 套 筒 联 轴 器 挠 性 联 轴 器l 挠 性 联 轴 器 二 、 离 合 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 作 用 ： 连 接 两 轴 ， 使 其 一 起 转 动 并 传 递 转 矩 。 在 机器 的 运 转 过 程 中 可 以 随 时 进 行 接 合 或 分 离 。 也 可 用 于 过载 保 护 等 。 啮 合 式 圆 盘 摩 擦

23、 式 离 合 器 应 用 举 例 常 用 离 合 器l 啮 合 式 离 合 器 1、 2半 离 合 器 3对 中 环 4滑 环 l 齿 形 离 合 器 l 摩 擦 式 离 合 器 1主 动 轴 2主 动 盘 3从 动 盘 4从 动 轴 5滑 环 l 超 越 式 离 合 器 1星 轮 2外 圈 3滚 柱 4弹 簧 三 、 制 动 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 作 用 ： 利 用 摩 擦 力 矩 来 降 低 机 器 运 动 部 件 的转 速 或 使 其 停 止 回 转 。 l 闸 带 式l 内 涨 式l 外 抱 块 式 制 动 器 应 用 举 例 常 用 制 动 器l 闸 带 式 制 动

24、 器 l 内 涨 式 制 动 器 1、 8 销 轴 2、 7 制 动 蹄 3 摩 擦 片4 泵 5 弹 簧 6 制 动 轮 l 外 抱 块 式 制 动 器 1制 动 轮 2闸 瓦 块 3主 弹 簧 4制 动 臂5推 杆 6松 闸 器 小 结 1 联 轴 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 。 2 离 合 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 。 3 联 轴 器 和 离 合 器 的 主 要 功 用 及 区 别 。 4 制 动 器 的 结 构 、 特 点 及 应 用 。 6 1 构 件 、 运 动 副 与 平 面 机 构 6 2 平 面 四 杆 机 构 6 3 凸 轮 机 构 6 4 间 歇

25、 运 动 机 构 一 、 运 动 副 的 概 念 及 应 用 特 点 火 车 1 运 动 副 运 动 副 两 构 件 直 接 接 触 而 又 能 产 生 一 定 形 式 相对 运 动 的 可 动 连 接 。 （ 1） 低 副 两 构 件 之 间 作 面 接 触 的 运 动 副 。 转 动 副 移 动 副 螺 旋 副 低 副 及 其 应 用 （ 2） 高 副 两 构 件 之 间 作 点 或 线 接 触 的 运 动 副 。 滚 动 轮 接 触 凸 轮 接 触 齿 轮 接 触 高 副 及 其 应 用 2 运 动 副 的 应 用 特 点 单 位 面 积 压 力 较 大 ， 两 构 件 接 触 处 容

26、易 磨 损 制 造 和 维 修 困 难 能 传 递 较 复 杂 的 运 动低 副 特 点 ： 单 位 面 积 压 力 较 小 ， 较 耐 用 ， 传 力 性 能 好 摩 擦 损 失 大 ， 效 率 低 不 能 传 递 较 复 杂 的 运 动高 副 特 点 ： 3 低 副 机 构 与 高 副 机 构 低 副 机 构 机 构 中 所 有 运 动 副 均 为 低 副 的 机 构 。 高 副 机 构 机 构 中 至 少 有 一 个 运 动 副 是 高 副 的 机构 。 连 杆 机 构 应 用 举 例 6 2 平 面 四 杆 机 构 平 面 连 杆 机 构 由 一 些 刚 性 构 件 用 转 动 副和

27、移 动 副 相 互 连 接 而 组 成 的 ,在 同 一 平 面 或 相 互 平行 平 面 内 运 动 的 机 构 。 作 用 ： 实 现 某 些 较 为 复 杂 的 平 面 运 动 ， 在 生 产 和 生 活 中 广泛 用 于 动 力 的 传 递 或 改 变 运 动 形 式 。 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的 铲 土 机 为 了保 证 铲 斗 平 行 移动 ， 防 止 泥 土 流出 ， 采 用 了 平 面连 杆 机 构 四 杆 机 构 最 常 用 的 平 面 连 杆 机 构 ， 具有 四 个 构 件 （ 包 括 机 架 ） 的 低 副 机 构 。 平 面 铰 链 四

28、 杆 机 构 构 件 间 用 四 个 转 动副 相 连 的 平 面 四 杆 机 构 ， 简 称 铰 链 四 杆 机 构 。 铰 链 四 杆 机 构 ： 四 根 杆 均用 转 动 副 连 接 。 滑 块 四 杆 机 构 ： 杆 件 间 的 连接 ， 除 了 转 动 副 以 外 ， 构 件 3与 4使 用 移 动 副 连 接 。 一 、 铰 链 四 杆 机 构 的 组 成 与 分 类 机 架 ： 固 定 不 动 的 构 件 4。连 杆 ： 不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 2。连 架 杆 ： 与 机 架 相 连 的 构 件 1、 3。 l 曲 柄l 摇 杆 1、 曲 柄 摇 杆 机 构

29、2、 双 曲 柄 机 构 3、 双 摇 杆 机 构 曲 柄 与 机 架 用 转 动 副 相 连 ， 且 能 绕 该 转 动 副轴 线 整 圈 旋 转 的 构 件 。 摇 杆 与 机 架 用 转 动 副 相 连 ， 但 只 能 绕 该 转 动副 轴 线 摆 动 的 构 件 。 曲 柄 机 构 1、 曲 柄 摇 杆 机 构 曲 柄 摇 杆 机 构 铰 链 四 杆 机 构 的 两 个 连架 杆 中 ， 其 中 一 个 是 曲 柄 ， 另 一 个 是 摇 杆 。 曲 柄 摇 杆 机 构 曲 柄 摇 杆 机 构 的 应 用 剪 板 机 雷 达 汽 车 雨 刷 缝 纫 机 踏 板 2、 双 曲 柄 机 构

30、 双 曲 柄 机 构 铰 链 四 杆 机 构 中 两 连 架 杆均 为 曲 柄 。 类 型 ： 不 等 长 双 曲 柄 机 构 平 行 双 曲 柄 机 构 反 向 双 曲 柄 机 构 不 等 长 双 曲 柄 机 构两 曲 柄 长 度 不 等 的 双 曲 柄 机 构 。 不 等 长 双 曲 柄 机 构 平 行 双 曲 柄 机 构 连 杆 与 机 架 的 长 度 相 等 且 两 个 曲 柄 长 度相 等 ， 曲 柄 转 向 相 同 的 双 曲 柄 机 构 。 平 行 双 曲 柄 机 构 反 向 双 曲 柄 机 构 连 杆 与 机 架 的 长 度 相 等 且 两 个 曲 柄 长 度 相等 ， 曲 柄

31、 转 向 相 反 的 双 曲 柄 机 构 。 反 向 双 曲 柄 机 构 双 曲 柄 机 构 的 应 用 惯 性 筛 天 平 汽 车 车 门 启 闭 3、 双 摇 杆 机 构 铰 链 四 杆 机 构 中 两 连 架 杆 均 为 摇 杆 。 机 构 两 极 限 位 置 ：l B1C1Dl C2B2A 双 摇 杆 机 构 二 、 铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 性 质 1、 曲 柄 存 在 条 件 2、 急 回 特 性 3、 死 点 位 置 一 、 曲 柄 存 在 条 件 1 最 短 杆 与 最 长 杆 的 长 度 之 和 小 于 或 等于 其 他 两 杆 长 度 之 和 。 2 连 架 杆

32、和 机 架 中 必 有 一 杆 是 最 短 杆 。 铰 链 四 杆 机 构 三 种 基 本 类 型 的 判 别 方 法 曲 柄 摇 杆 机 构 的 条 件 ： 连 架 杆 之 一 为 最 短 杆 双 曲 柄 机 构 的 条 件 ： 机 架 为 最 短 杆 双 摇 杆 机 构 的 条 件 ： 连 杆 为 最 短 杆 当 最 长 杆 与 最 短 杆 长 度 之 和 大 于其 余 两 杆 长 度 之 和 时 ， 无 论 取 哪 一 杆 件为 机 架 ， 机 构 均 为 双 摇 杆 机 构 。 二 、 急 回 特 性 极 位 夹 角 摇 杆 在 C1D、 C2D两 极 限位 置 时 ， 曲 柄 与 连

33、 杆 共 线 ， 对 应 两 位 置 所 夹 的锐 角 ， 用 表 示 。 急 回 特 性 ： 空回 行 程 时 的 平 均 速 度大 于 工 作 行 程 时 的 平均 速 度 。 急 回 特 性 机 构 的 急 回 特 性 可 用 行 程 速 比 系 数 K表 示 ： 1801802112 ttvvK极 位 夹 角 越 大 ， 机 构 的 急 回 特 性 越 明 显 。 三 、 死 点 位 置 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 死 点 位 置 死 点 位 置 的 利 用 工 件 夹

34、 紧 后 ， BCD成 一 直 线 ， 撤 去 外 力 F之 后 ， 机构 在 工 件 反 弹 力 T的 作 用 下 ， 处 于 死 点 位 置 。 即 使 反 弹 力很 大 工 件 也 不 会 松 脱 ， 使 夹 紧 牢 固 可 靠 。 三 、 铰 链 四 杆 机 构 的 演 化 一 、 曲 柄 滑 块 机 构 二 、 导 杆 机 构 一 、 曲 柄 滑 块 机 构 曲 柄 滑 块 机 构 是 具 有 一 个 曲 柄 和 一 个 滑 块的 平 面 四 杆 机 构 ， 是 由 曲 柄 摇 杆 机 构 演 化 而 来 的 。 曲 柄 滑 块 机 构 的 演 化偏 心 轮 机 构 双 曲 滑 块

35、机 构 的 应 用l 内 燃 机 气 缸 内 燃 机 气 缸 l 冲 压 机 l 滚 轮 送 料 机 二 、 导 杆 机 构 导 杆 是 机 构 中 与 另 一 运 动 构 件 组 成 移 动 副 的构 件 。 连 架 杆 中 至 少 有 一 个 构 件 为 导 杆 的 平 面 四杆 机 构 称 为 导 杆 机 构 。l 摆 动 导 杆 机 构l 移 动 导 杆 机 构l 曲 柄 摇 块 机 构 l 摆 动 导 杆 机 构牛 头 刨 床 主 运 动 机 构 摆 动 导 杆 机 构 l 移 动 导 杆 机 构手 动 抽 水 机 构 移 动 导 杆 机 构 l 曲 柄 摇 块 机 构自 卸 汽 车

36、 卸 料 机 构 曲 柄 摇 块 机 构 小 结 1 铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 类 型 。 2 铰 链 四 杆 机 构 的 各 构 件 的 名 称 。 3 铰 链 四 杆 机 构 基 本 形 式 的 判 定 。 4 铰 链 四 杆 机 构 的 基 本 特 性 。 5 导 杆 机 构 类 型 与 应 用 。 6 3 1、 凸 轮 机 构 概 述 2、 凸 轮 机 构 的 分 类 与 特 点 3、 凸 轮 机 构 工 作 过 程 及 从 动 件 运 动 规 律 凸 轮 机 构 应 用 举 例 凸 轮 机 构 概 述 内 燃 机 配 气 机 构 内 燃 机 配 气 机 构 自 动 车 床

37、走 刀 机 构 自 动 车 床 走 刀 机 构 靠 模 车 削 机 构 靠 模 车 削 机 构 凸 轮 机 构 依 靠 凸 轮 轮 廓 直 接 与 从 动 件 接 触 ，迫 使 从 动 件 作 有 规 律 的 直 线 往 复 运 动 （ 直 动 ） 或 摆动 。 1 凸 轮2 从 动 件3 机 架 凸 轮 机 构 示 意 凸 轮 机 构 的 分 类 与 特 点 一 、 凸 轮 机 构 的 分 类 二 、 凸 轮 机 构 的 应 用 特 点 一 、 凸 轮 机 构 的 分 类 按 形 状 分按 从 动 件 端部 形 状 和 运动 形 式 分 盘 形 凸 轮移 动 凸 轮圆 柱 凸 轮尖 顶 从

38、动 件滚 子 从 动 件平 底 从 动 件 尖 顶 移 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 机 构尖 顶 摆 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 机 构滚 子 移 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 机 构滚 子 摆 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 机 构l 盘 形 凸 轮 平 底 移 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 机 构平 底 摆 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 机 构 移 动 从 动 杆 移 动 凸 轮 机 构摆 动 从 动 杆 移 动 凸 轮 机 构l 移 动 凸 轮 圆 柱 凸 轮 机 构l 圆 柱 凸 轮 自 动 车 床 走 刀 机 构 二 、 凸 轮 机 构 的 应 用 特 点 优 点 ：

39、结 构 简 单 紧 凑 ， 工 作 可 靠 ， 设 计 适 当的 凸 轮 轮 廓 曲 线 ， 可 使 从 动 件 获 得 任 意 预 期 的 运动 规 律 。 缺 点 ： 凸 轮 与 从 动 件 （ 杆 或 滚 子 ） 之 间 以 点或 线 接 触 ， 不 便 于 润 滑 ， 易 磨 损 。 应 用 ： 多 用 于 传 力 不 大 的 场 合 ， 如 自 动 机 械 、仪 表 、 控 制 机 构 和 调 节 机 构 中 。 凸 轮 机 构 工 作 过 程 及 从 动 件 运 动 规 律 一 、 凸 轮 机 构 工 作 过 程 二 、 从 动 件 常 用 的 运 动 规 律 一 、 凸 轮 机

40、构 工 作 过 程 凸 轮 机 构 中 最 常 用 的 运 动 形 式 为 凸 轮 作 等 速回 转 运 动 ， 从 动 件 作 往 复 移 动 凸 轮 回 转 时 ， 从 动 件 作 “ 升 停 降 停 ”的 运 动 循 环 。 凸 轮 机 构 工 作 过 程 二 、 从 动 件 常 用 运 动 规 律 位 移 线 图 1 等 速 运 动 规 律 从 动 件 上 升 （ 或 下 降 ） 的 速 度 为 一 常 数 。 等 速 运 动 规 律2 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 从 动 件 在 行 程 中 先 作 等 加 速 运 动 ， 后 作 等 减速 运 动 。 等 加 速 等 减

41、速 运 动 规 律 等 加 速 等 减 速 运 动 规 律 位 移 曲 线 画 法 本 章 小 结 1 凸 轮 机 构 的 类 型 及 其 应 用 特 点 。 2 凸 轮 机 构 从 动 件 常 用 运 动 规 律 的 工 作 特 点 。 变 速 机 构 换 向 机 构 间 歇 机 构 一 、 有 级 变 速 机 构 二 、 无 级 变 速 机 构 变 速 机 构 变 速 机 构 在 输 入 转 速 不 变 的 条 件 下 ， 使输 出 轴 获 得 不 同 转 速 的 传 动 装 置 。 一 、 有 级 变 速 机 构 有 级 变 速 机 构 在 输 入 转 速 不 变 的 条 件 下 ，使

42、输 出 轴 获 得 一 定 的 转 速 级 数 。l 滑 移 齿 轮 变 速 机 构l 塔 齿 轮 变 速 机 构l 倍 增 速 变 速 机 构l 拉 键 变 速 机 构 滑 移 齿 轮 变 速 机 构 l 塔 齿 轮 变 速 机 构1 主 动 轴 2 导 向 键3 中 间 齿 轮 支 架4 中 间 齿 轮 5 拨 叉6 滑 移 齿 轮 7 塔 齿 轮8 从 动 轴 9、 10 离 合器11 丝 杠 12 光 杠 齿 轮13 光 杠 l 倍 增 速 变 速 机 构 l 拉 键 变 速 机 构1 弹 簧 键2 从 动 套 筒 轴3 主 动 轴4 手 柄 轴 二 、 无 级 变 速 机 构 无 级

43、 变 速 机 构 依 靠 摩 擦 来 传 递 转 矩 ， 适量 地 改 变 主 动 件 和 从 动 件 的 转 动 半 径 ， 使 输 出 轴的 转 速 在 一 定 的 范 围 内 无 级 变 化 。l 滚 子 平 盘 式 无 级 变 速 机 构l 锥 轮 端 面 盘 式 无 级 变 速 机 构l 分 离 锥 轮 式 无 级 变 速 机 构 l 滚 子 平 盘 式 无 级 变 速 机 构1 滚 子2 平 盘 l 锥 轮 端 面 盘 式 无 级 变 速 机 构1 锥 轮2 端 面 盘3 弹 簧4 齿 条5 齿 轮6 支 架7 链 条8 电 动 机 l 分 离 锥 轮 式 无 级 变 速 机 构

44、1 电 动 机2、 4 锥 轮3 杠 杆5 从 动 轴6 支 架7 螺 杆8 主 动 轴9 螺 母10 传 动 带 换 向 机 构 换 向 机 构 在 输 入 轴 转 向 不 变 的 条 件 下 ，可 改 变 输 出 轴 转 向 的 机 构 。 l 三 星 轮 换 向 机 构l 离 合 器 锥 齿 轮 换 向 机 构 l 三 星 轮 换 向 机 构1 主 动 齿 轮 2、 3 惰 轮 4 从 动 齿 轮 l 离 合 器 锥 齿 轮 换 向 机 构 1 主 动 锥 齿 轮 2、 4 从 动 锥 齿 轮 3 离 合 器 间 歇 机 构 间 歇 机 构 能 够 将 主 动 件 的 连 续 运 动 转

45、 换成 从 动 件 有 规 律 的 周 期 性 运 动 或 停 歇 。 一 、 棘 轮 机 构 二 、 槽 轮 机 构 三 、 不 完 全 齿 轮 机 构 一 、 棘 轮 机 构棘 轮 机 构 分 为 齿 式 棘 轮 机 构 和 摩 擦 式 棘 轮 机 构 。 1 齿 式 棘 轮 机 构 工 作 原 理 1摇 杆 2棘 爪3弹 簧 4棘 轮5弹 簧 6止 回 棘 爪7曲 柄 齿 式 棘 轮 机 构 2 齿 式 棘 轮 机 构 的 常 见 类 型 及 特 点 l 外 啮 合 式l 内 啮 合 式 外 啮 合 式 棘 轮 机 构内 啮 合 式 3 齿 式 棘 轮 机 构 转 角 的 调 节 棘 轮

46、 的 转 角 大 小 与 棘 爪 每 往 复 一 次 推 过 的 齿 数 k有 关 ： 360 kz k棘 爪 每 往 复 一 次 推 动 的 齿 数z棘 轮 的 齿 数 （ 1） 改 变 棘 爪 的 运 动 范 围 （ 2） 利 用 覆 盖 罩 4 摩 擦 式 棘 轮 机 构 简 介 1 偏 心 楔 块 （ 棘 爪 ）2 棘 轮 3 止 回 棘 爪 靠 偏 心 楔 块 （ 棘 爪 ）和 棘 轮 间 的 楔 紧 所 产 生 的 摩擦 力 来 传 递 运 动 。 特 点 ： 转 角 大 小 的 变化 不 受 轮 齿 的 限 制 ， 在 一 定范 围 内 可 任 意 调 节 转 角 ， 传动 噪

47、声 小 ， 但 在 传 递 较 大 载荷 时 易 产 生 滑 动 。 二 、 槽 轮 机 构 1 槽 轮 机 构 的 组 成 和 工 作 原 理 1 拨 盘 2圆 销 3槽 轮 槽 轮 机 构 2 槽 轮 机 构 类 型 和 特 点 l 单 圆 销 外 槽 轮 机 构l 双 圆 销 外 槽 轮 机 构l 内 啮 合 槽 轮 机 构 特 点 ： 结 构 简 单 ， 转 位 方 便 ， 工 作 可 靠 ， 传 动 的 平稳 性 好 ， 能 准 确 控 制 槽 轮 的 转 角 。 但 转 角 的 大 小 受 到 槽数 z的 限 制 ， 不 能 调 节 ， 且 在 槽 轮 转 动 的 始 末 位 置

48、处 存在 冲 击 ， 随 着 转 速 的 增 加 或 槽 轮 槽 数 的 减 少 而 加 剧 ， 故不 适 用 于 高 速 。 槽 轮 机 构 的 类 型 和 特 点 三 、 不 完 全 齿 轮 机 构 主 动 齿 轮 作 连 续 转 动 ， 从 动 齿 轮 作 间 歇 运动 的 齿 轮 传 动 机 构 。 特 点 ： 结 构 简 单 ， 工 作可 靠 ， 传 递 力 大 ， 但 工 艺 复杂 ， 从 动 轮 在 运 动 的 开 始 与终 止 位 置 有 较 大 冲 击 ， 一 般用 于 低 速 、 轻 载 的 场 合 。 不 完 全 齿 轮 机 构 本 章 小 结 1 机 械 式 变 速 机

49、 构 的 有 级 变 速 机 构 、 无 级 变 速 机 构 的类 型 和 工 作 原 理 。 2 机 械 式 换 向 机 构 的 常 用 类 型 和 工 作 原 理 。 3 棘 轮 机 构 、 槽 轮 机 构 、 不 完 全 齿 轮 机 构 的 常 见 类 型和 工 作 原 理 。 7 1 带 传 动 7 2 链 传 动 7 3 齿 轮 传 动 7 4 蜗 杆 传 动 7 5齿 轮 系 与 减 速 器 机 械 传 动 的 分 类 带 传 动 应 用 举 例一 、 带 传 动 的 组 成 与 原 理二 、 带 传 动 的 类 型 一 、 带 传 动 的 组 成 与 原 理摩 擦 型 带 传 动

50、 啮 合 型 带 传 动 1带 轮 （ 主 动 轮 ） 2带 轮 （ 从 动 轮 ） 3挠 性 带 2 带 传 动 的 工 作 原 理 以 张 紧 在 至 少 两 轮 上 的 带 作 为 中 间 挠 性 件 ， 靠 带 与 带轮 接 触 面 间 产 生 的 摩 擦 力 （ 啮 合 力 ） 来 传 递 运 动 和 （ 或 ）动 力 。 3 带 传 动 的 传 动 比 i 机 构 的 传 动 比 机 构 中 瞬 时 输 入 速 度 与 输 出 速 度的 比 值 。 带 传 动 的 传 动 比 就 是 主 动 轮 转 速 n1与 从 动 轮 转 速 n2之比 ： 112 2ni n 二 、 带 传

51、动 的 类 型 带 传 动 摩 擦 型 带 传 动啮 合 型 带 传 动 ： 同 步 带 传 动圆 带 传 动平 带 传 动V带 传 动 普 通 V带 传 动窄 V带 传 动多 楔 带 传 动 一 、 V带 及 带 轮二 、 V带 传 动 的 主 要 参 数三 、 普 通 V带 的 标 记 与 应 用 特 点四 、 V带 传 动 的 安 装 维 护 及 张 紧 装 置 V带 传 动 一 、 V带 及 带 轮 V带 传 动 由 一 条 或 数 条 V带 和 V带 带 轮 组成 的 摩 擦 传 动 。 V带 V带 带 轮 二 、 V带 传 动 的 主 要 参 数 1 普 通 V带 的 截 面 尺

52、寸 顶 宽 b 中 性 层 节 宽 bp 高 度 h 相 对 高 度 h/b p 2 V带 带 轮 的 基 准 直 径 dd V带 带 轮 的 基 准 直 径 dd带 轮 上 与 所 配 用 V带 的 节宽 bp相 对 应 处 的 直 径 。 3 V带 传 动 的 传 动 比 i d1d22112 ddnni dd1主 动 轮 基 准 直 径 ， mm dd2从 动 轮 基 准 直 径 ， mm n1主 动 轮 的 转 速 ， r/min n 2从 动 轮 的 转 速 ， r/min 4 小 带 轮 的 包 角 1 包 角 带 与 带 轮 接 触 弧 所 对 应 的 圆 心 角 。 包 角 的

53、大 小 反 映 了 带 与 带 轮 轮 缘 表 面 间 接 触 弧 的 长 短 。 d2 d11 ( )180 57.3d da 5 中 心 距 a 中 心 距 两 带 轮 中 心 连 线 的 长 度 。 6 带 速 v 带 速 太 低 ， 传 动 尺 寸 大 而 不 经 济 带 速 太 高 ， 离 心 力 又 会 使 带 与 带 轮 间 的 压 紧 程 度减 少 ， 传 动 能 力 降 低7 V带 的 根 数 Z 根 数 多 ， 传 递 功 率 大 根 数 过 多 ， 受 力 会 不 均 匀 三 、 普 通 V带 的 标 记 与 应 用 特 点 1 普 通 V带 的 标 记 中 性 层 V带

54、 绕 带 轮 弯 曲 时 ， 其 长 度 和 宽 度 均 保 持不 变 的 层 面 。 基 准 长 度 Ld在 规 定 的 张 紧 力 下 ， 沿 V带 中 性 层 量得 的 周 长 ， 又 称 为 公 称 长 度 。 标 记 示 例 ： 2 普 通 V带 传 动 的 应 用 特 点 优 点 ： 结 构 简 单 ， 制 造 、 安 装 精 度 要 求 不 高 ， 使 用 维 护方 便 ， 适 用 于 两 轴 中 心 距 较 大 的 场 合 传 动 平 稳 ， 噪 声 低 ， 有 缓 冲 吸 振 作 用 在 过 载 时 ， 传 动 带 在 带 轮 上 打 滑 ， 可 以 防 止 薄 弱零 件 的

55、 损 坏 ， 起 安 全 保 护 作 用 。缺 点 ： 不 能 保 证 的 准 确 的 传 动 比 外 廓 尺 寸 大 ， 传 动 效 率 低 四 、 V带 传 动 的 安 装 维 护 及 张 紧 装 置 1 V带 传 动 的 安 装 与 维 护 2 V带 传 动 的 张 紧 装 置 V带 传 动 的 安 装 与 维 护V带 传 动 的 张 紧 装 置 一 、 同 步 带 传 动 的 特 点 二 、 同 步 带 传 动 的 应 用 同 步 带 传 动 简 介 一 、 同 步 带 传 动 的 特 点 准 确 的 传 动 比 传 动 效 率 高 传 动 比 大 允 许 带 速 高 制 造 较 贵

56、二 、 同 步 带 传 动 的 应 用 本 章 小 结 1 带 传 动 的 组 成 。2 带 传 动 的 工 作 原 理 。3 普 通 V带 的 结 构 。4 普 通 V带 传 动 的 主 要 参 数 。5 普 通 V带 传 动 的 标 记 及 应 用 特 点 。6 带 传 动 的 安 装 维 护 及 常 用 张 紧 装 置 。7 窄 V带 和 同 步 带 传 动 的 一 般 概 念 。 一 、 链 传 动 概 述 二 、 链 传 动 的 类 型 链 传 动 应 用 举 例 一 、 链 传 动 及 其 传 动 比 1 链 传 动 的 组 成1 主 动 链 轮2 链 条3 从 动 链 轮 2 链

57、 传 动 的 传 动 比 1 212 2 1n zi n z n1、 n2 主 、 从 动 轮 的 转 速 ， r/min z 1、 z2 主 、 从 动 轮 齿 数 二 、 链 传 动 的 应 用 特 点 l i6， 低 速 传 动 时 i可 达 10l a6 m， 最 大 中 心 距 可 达 15 ml 传 动 功 率 P 100 kWl v15 m/s， 高 速 时 可 达 20 40m/s 二 、 链 传 动 类 型传 动 链输 送 链起 重 链 滚 动 链齿 形 链1、 滚 子 链 （ 套 筒 滚 子 链 ） 2、 齿 形 链 简 介 （ 一 ） 滚 子 链 （ 套 筒 滚 子 链

58、）1 滚 子 链 的 结 构 l 内 链 板l 外 链 板l 销 轴l 套 筒l 滚 子 1 内 链 板2 外 链 板3 销 轴4 套 筒5 滚 子 2 滚 子 链 主 要 参 数 （ 1） 节 距 链 条 的 相 邻 两 销 轴 中 心 线 之间 的 距 离 ， 以 符 号 P表 示 。 链 的 节 距 越 大 ， 承载 能 力 越 强 ， 但 链 传 动的 结 构 尺 寸 也 会 相 应 增越 大 ， 传 动 的 振 动 、 冲击 和 噪 声 也 越 严 重 。 滚 子 链 的 承 载 能 力 和 排 数 成 正 比 ， 但 排 数 越 多 ， 各排 受 力 越 不 均 匀 ， 所 以 排

59、 数 不 能 过 多 。 双 排 滚 子 链 三 排 滚 子 链 （ 2） 节 数 滚 子 链 的 长 度 用 节 数 来 表 示 。链 节 数 应 尽 量 选 取 偶 数 。 l 开 口 销l 弹 簧 夹l 过 渡 链 节 3 滚 子 链 的 标 记 链 号 排 数 整 链 链 节 数 标 准 编 号 08A 1 88 GB/T 1243 1997标 准 编 号链 节 数 为 88节单 排链 号 为 08A（ 节 距 为 12.70 mm） （ 二 ） 齿 形 链 简 介 由 一 组 带 有 齿 的 内 外 链 板 左 右 交 错 排 列 ，用 铰 链 连 接 而 成 。 外 链 板 内 链

60、 板 CL08 22.5 W 60 GB/T 108551997链 号 为 CL08（ 节 距为 12.70 mm）链 宽 导 向 形 式 链 节 数 为 60节 标 准 编 号齿 形 链 标 记 示 例 本 节 小 结 1 链 传 动 的 组 成 ： 主 动 链 轮 、 从 动 链 轮 和 链 条 。 2 链 传 动 的 应 用 特 点 。 3 链 传 动 的 传 动 比 计 算 。 4 套 筒 滚 子 链 的 结 构 、 标 记 及 接 头 形 式 。 5 齿 形 链 的 应 用 。 1 齿 轮 传 动 的 类 型 及 应 用 2 渐 开 线 齿 廓3 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱

61、齿 轮 的 基 本 参 数 和 几 何 尺 寸 计 算4 其 他 齿 轮 传 动 简 介5 渐 开 线 齿 轮 失 效 形 式 齿 轮 传 动 应 用 举 例 1、 齿 轮 传 动 的 常 用 类 型 2、 齿 轮 传 动 的 应 用一 、 齿 轮 传 动 的 类 型 及 应 用 齿 轮 传 动 利 用 齿 轮 副 来 传 递 运 动 和 （ 或 ）动 力 的 一 种 机 械 传 动 。 1、 齿 轮 传 动 常 用 类 型 两 轴 平 行两 轴 不 平 行 按 轮 齿 方 向按 啮 合 情 况 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动斜 齿 圆 柱 齿 轮 传 动 人 字 齿 圆 柱 齿 轮 传 动

62、外 啮 合 齿 轮 传 动 内 啮 合 齿 轮 传 动 齿 轮 齿 条 传 动 相 交 轴 齿 轮 传 动交 错 轴 齿 轮 传 动 锥 齿 轮 传 动 交 错 轴 斜 齿 轮 传 动 蜗 轮 蜗 杆 传 动 齿 轮 传 动 常 用 类 型 2、 齿 轮 传 动 的 应 用 （ 1） 传 动 比 1 212 2 1n zi n z n1、 n2 主 、 从 动 轮 的 转 速 ， r/minz1、 z2 主 、 从 动 轮 齿 数 齿 轮 传 动 的 传 动 比 是 主 动 齿 轮 转 速 与 从 动 齿 轮 转速 之 比 ， 也 等 于 两 齿 轮 齿 数 之 反 比 。 （ 2） 应 用

63、特 点 能 保 证 瞬 时 传 动 比 恒 定 ， 工 作 可 靠 性 高 ， 传 递 运 动 准确 可 靠 传 递 的 功 率 和 圆 周 速 度 范 围 较 宽 结 构 紧 凑 、 可 实 现 较 大 的 传 动 比 传 动 效 率 高 ， 使 用 寿 命 长 维 护 简 便优 点 运 转 过 程 中 有 振 动 、 冲 击 和 噪 声 齿 轮 安 装 要 求 较 高 不 能 实 现 无 极 变 速 不 适 宜 用 在 中 心 距 较 大 的 场 合（ 2） 缺 点 1、 齿 轮 传 动 对 齿 廓 曲 线 的 基 本 要 求 2、 渐 开 线 的 形 成 及 性 质3、 渐 开 线 齿

64、轮 啮 合 特 性二 、 渐 开 线 齿 轮 1、 齿 轮 传 动 对 齿 廓 曲 线 的 基 本 要 求l 传 动 平 稳 l 承 载 能 力 强 2、 渐 开 线 的 形 成 及 性 质 动 直 线 沿 着 一 固 定的 圆 作 纯 滚 动 时 ， 此 动 直线 上 任 一 点 K的 运 动 轨 迹CK称 为 渐 开 线 ， 该 圆 称 为渐 开 线 的 基 圆 ， 其 半 径 以rb表 示 ， 直 线 称 为 渐 开 线的 发 生 线 。 渐 开 线 齿 轮 以 同 一 个 基 圆 上 产 生 的 两条 反 向 渐 开 线 为 齿 廓 的 齿 轮 。 渐 开 线 齿 廓 的 性 质 ：

65、发 生 线 在 基 圆 上 滚 过 的 线 段 长 等 于 基 圆 上 被 滚 过 的 弧 长 渐 开 线 上 任 意 一 点 的 法 线 必 切 于 基 圆 渐 开 线 的 形 状 取 决 于 基 圆 的 大 小 渐 开 线 上 各 点 的 曲 率 半 径 不 相 等 渐 开 线 上 各 点 的 齿 形 角 （ 压 力 角 ） 不 等 渐 开 线 的 起 始 点 在 基 圆 上 ， 基 圆 内 无 渐 开 线 3、 渐 开 线 齿 廓 啮 合 特 性 （ 1） 能 保 持 瞬 时 传 动 比 的 恒 定 （ 2） 具 有 传 动 的 可 分 离 性 1、 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱

66、齿 轮 各 部 分 的 名 称 2、 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 基 本 参 数 3、 外 啮 合 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 几 何 尺 寸 计 算 4、 直 齿 圆 柱 内 齿 轮 简 介 三 、 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 基 本 参 数 和 几 何 尺 寸 计 算 1、 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 各 部 分 的 名 称 齿 轮 上 各 部 分 名 称 2、 渐 开 线 标 准 直 齿 圆 柱 齿 轮 的 基 本 参 数 标 准 齿 轮 的 齿 形 角 齿 数 z 模 数 m 齿 顶 高 系 数 ha* 顶 隙 系 数 c* （ 1） 标 准 齿 轮 的 齿 形 角 齿 形 角 在 端 平 面 上 ， 过 端 面 齿 廓 上 任 意 点 K的 径向 直 线 与 齿 廓 在 该 点 处 的 切 线 所 夹 的 锐 角 ， 用 表 示 。 K点的 齿 形 角 为 K。 渐 开 线 齿 廓 上 各 点 的 齿 形 角 不 相 等 ， K点 离 基 圆 越 远 ，齿 形 角 越 大 ， 基 圆 上 的 齿 形 角 =0 。