汽车底盘故障综合检修项目20汽车电控防抱死制动系统的检修

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1、 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 1 项 目 20 汽 车 电 控 防 抱 死 制 动 系 统的 检 修20.1 汽 车 电 控 防 抱 死 制 动 系 统 的 结 构 和 工 作 原 理1.汽 车 的 制 动 性汽 车 的 制 动 性 能 的 评 价 指 标 主 要 有 制 动 效 能 和 制 动 稳 定 性 。 制 动 效 能 和 制 动 稳 定 性 在19.1节 中 详 细 介 绍 。2. 汽 车 制 动 时 车 轮 的 受 力汽 车 制 动 时 ， 车 轮 受 到 地 面 制 动 力 、 制 动 器 制 动 力 和 地 面 附 着 力 。 如 图 2

2、0-1所 示 。 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 2T-制 动 中 的 摩 擦 力 矩 ； vF-汽 车 瞬 时 速 度 ； FB-地 面 制 动 力 ； G-车 轮 垂 直 载 荷 ；Gz-地 面 对 车 轮 的 反 作 用 力 ； r-车 轮 的 滚 动 半 径 ； Fs-侧 向 力 ； -车 轮 的 角 速 度 ；-侧 偏 角图 20-1 制 动 时 车 轮 受 力 分 析 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 3 地 面 制 动 力 FB、 制 动 器 制 动 力 F和 附 着 力 F的 关 系 如 图 20-2所 示

3、。 图 2 0 -2 地 面 制 动 力 、 制 动 器 制 动 力 和 附 着 力 的 关 系图 20-2没 有 考 虑 制 动 过 程 中 的 附 着 系 数 。 当 制 动 系 液 压 在 0-Pa区 间 ， 地 面 制 动 力 和制 动 器 制 动 力 相 等 ， 且 都 小 于 地 面 附 着 力 。 当 制 动 系 液 压 大 于 等 于 Pa的 时 候 ， 地 面制 动 力 达 到 最 大 值 并 一 直 保 持 ， 与 地 面 附 着 力 相 等 。 此 时 ， 制 动 器 制 动 力 随 着 踏 板力 的 增 加 而 继 续 增 大 。 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底

4、 盘 故 障 综 合 检 修3. 滑 移 率（ 1） 滑 移 率 的 定 义 Sb=(r)/v 100%式 中 ， Sb-车 轮 的 滑 移 率 ； r -车 轮 的 滚 动 半 径 ； -车 轮 的 转 动 角 速 度 ； -车 轮 中 心 的 纵 向 速 度 。（ 2） 附 着 系 数 与 滑 移 率 S的 关 系 附 着 系 数 随 路 面 的 不 同 而 呈 大 幅 度 的 变 化 ； 在 各 种 路 面 上 ， 附 着 系 数 均 随 滑 移 率 S的 变 化 而 变 化 。 如 图 20-3所 示 ， 在 打 滑 率 从 0达 SOPT时 ， 纵 向 附 着 系 数 由 0增 至

5、最 大 ， 在 此 区 域 横 向 附 着系 数 也 有 较 大 值 ， 此 区 域 为 稳 定 区 域 ； 之 后 ， 随 着 打 滑 率 的 增 大 ， 纵 向 附 着 系 数 反 而 减 少 ，横 向 附 着 系 数 也 下 降 很 快 ， 汽 车 进 入 不 稳 定 区 域 ， 特 别 是 当 打 滑 率 为 100%时 ， 横 向 附 着 系数 接 近 于 0， 也 就 是 汽 车 不 能 承 受 横 向 力 ， 车 辆 失 去 操 纵 稳 定 性 ， 这 是 很 危 险 的 。 所 以 应 将打 滑 率 控 制 在 稳 定 区 域 内 。 在 各 种 路 面 上 ， 无 论 是 制

6、 动 还 是 驱 动 ， 都 是 当 打 滑 率 在 某 一 范 围 内 （ SOPT附 近 ， 即S=10%-20%左 右 ） 时 ， 附 着 效 果 达 到 最 佳 组 合 ， 即 纵 向 附 着 系 数 大 ， 横 向 附 着 系 数 (决 定着 转 弯 横 向 力 )也 足 够 大 。 4 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 5 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修20.1.2 ABS的 结 构 和 控 制 原 理1. ABS的 结 构ABS的 组 成 及 在 车 上 的 布 置 如 图 20-4所 示 ， ABS通 常 由

7、 轮 速 传 感 器 、 制 动 压 力 调 节 器 、 电子 控 制 单 元 （ ECU） 和 ABS警 示 装 置 等 组 成 。 1-轮 速 传 感 器 ； 2-右 前 轮 制 动 器 ； 3-制 动 主 缸 ； 4-储 液 罐 ； 5-真 空 助 力 器 ； 6-电 子 控 制 单 元 ；7-右 后 轮 制 动 器 ； 8-左 后 轮 制 动 器 ； 9-比 例 阀 ； 10-ABS警 告 灯 ； 11-储 液 器 ； 12-调 压 电 磁阀 总 成 ； 13-电 动 泵 总 成 ； 14-左 前 轮 制 动 器图 20-4 ABS的 基 本 组 成 6 出 版 社 理 工 分 社 汽

8、 车 底 盘 故 障 综 合 检 修2. ABS系 统 的 分 类ABS通 常 被 分 为 两 大 类 ， 即 机 械 式 ABS和 电 子 式 ABS。 机 械 液 压 式 ABS只 有 压 力 调 节 器 和压 力 感 知 元 件 ， 具 有 结 构 简 单 、 安 装 方 便 、 价 格 低 的 优 点 。 但 它 没 有 将 车 轮 的 运 动 状 态 和路 面 的 附 着 情 况 联 系 起 来 ， 难 以 适 应 不 同 的 路 面 ， 因 而 制 动 效 果 不 佳 。 这 种 结 构 在 早 期 的车 辆 上 用 得 比 较 多 ； 目 前 广 泛 使 用 的 是 电 子 控

9、制 式 ABS， 它 把 车 轮 运 动 状 态 与 路 面 附 着 情况 紧 密 联 系 在 一 起 ， 并 对 该 运 动 状 态 加 以 及 时 、 准 确 的 调 控 。 这 种 结 构 是 现 代 ABS技 术 的主 流 ， 具 有 良 好 的 使 用 性 能 。（ 1） 电 子 式 ABS按 控 制 参 数 不 同 进 行 分 类 ： 以 车 轮 滑 移 率 S为 控 制 参 数 的 ABS； 以 车 轮 角 加 速 度 为 控 制 参 数 的 ABS。（ 2） 按 控 制 方 式 进 行 分 类 ABS系 统 中 ， 能 够 独 立 进 行 制 动 压 力 调 节 的 制 动 管

10、 路 称 为 控 制 通 道 。 按 照 控 制 通 道 数 目 的不 同 ， ABS系 统 分 为 四 通 道 、 三 通 道 、 双 通 道 和 单 通 道 四 种 形 式 ， 而 其 布 置 形 式 却 多 种 多样 。 目 前 汽 车 上 应 用 较 多 的 为 三 、 四 通 道 （ 前 轮 独 立 控 制 、 后 轮 选 控 制 ） 四 传 感 器 式 （ 如图 20-5所 示 ） 等 。 7 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 图 20-5 四 传 感 器 四 通 道 /前 轮 独 立 -后 轮 选 择 控 制 系 统 ABS系 统 的 控 制 效

11、 果 主 要 取 决 于 系 统 所 采 用 的 控 制 通 道 数 和 控 制 方 法 。 目 前 绝 大 多 数 ABS系 统 的 控 制 方 法 通 常 是 将 车 轮 加 速 度 或 减 速 度 作 为 主 要 控 制 参 数 ， 而 将 车 轮 的 滑 移 率 作 为 辅 助 控 制 参 数 。 ABS系 统 将 车 轮 的 加 速 度 与 滑 移 率 这 两 个 参 数 结 合 起 来 进 行 防 抱 死 控 制 ， 有 助 于 系 统 识 别路 面 的 附 着 状 况 ， 提 高 系 统 的 自 适 应 控 制 能 力 和 防 抱 死 控 制 能 力 及 防 抱 控 死 制 效

12、果 。（ 3） 按 动 力 系 统 结 构 进 行 分 类 整 体 式 ABS。 整 体 式 ABS是 将 制 动 总 泵 与 制 动 压 力 调 节 器 装 在 一 起 ， 组 合 为 一 个 整 体 ，这 种 结 构 应 用 较 为 广 泛 。 非 整 体 式 ABS。 非 整 体 式 ABS是 将 制 动 总 泵 与 制 动 压 力 调 节 器 分 开 布 置 ， 之 间 通 过 液 压管 路 进 行 连 接 。 8 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修3. ABS电 子 控 制 单 元 的 结 构ABS电 子 控 制 单 元 内 部 电 路 通 常 包 括

13、 传 感 器 输 入 电 路 、 运 算 电 路 、 输 出 控 制 电 路 和安 全 保 护 电 路 。 常 见 的 四 传 感 器 四 通 道 ABS的 ECU电 路 连 接 方 式 如 图 20-6所 示 。 9 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修4. ABS执 行 机 构 的 结 构 及 原 理制 动 压 力 调 节 器 又 称 为 ABS控 制 器 ， 是 ABS系 统 的 执 行 机 构 ， 液 压 式 制 动 压 力 调 节器 主 要 由 电 动 液 压 泵 、 电 磁 阀 和 蓄 能 器 （ 电 磁 阀 和 蓄 能 器 组 装 在 一 起 又 称

14、 为 液 压 控 制 单 元 ）等 组 成 ， 如 图 20-7所 示 。 图 20-7 制 动 压 力 调 节 器 10 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修（ 1） 电 动 液 压 泵 。ABS系 统 所 用 的 电 动 液 压 泵 多 为 柱 塞 式 液 压 泵 ， 它 由 直 流 电 动 机 、 柱 塞 式 油 泵 、 进出 油 阀 等 组 成 ， 如 图 20-8所 示 。 11 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修回 油 电 动 液 压 泵 与 低 压 蓄 能 器 和 制 动 主 缸 相 连 ， 在 ABS工 作 时 ，

15、可 将 轮 缸 及 低 压 蓄能 器 制 动 液 压 泵 回 制 动 主 缸 ， 如 图 20-9所 示 ， 用 于 循 环 式 制 动 压 力 调 节 器 系 统 。 （ a） 柱 塞 上 行 (b)柱 塞 下 行A-来 自 轮 缸 的 制 动 液 ； B-泵 往 主 缸 的 制 动 液 ； 1-凸 轮 ； 2-油 泵 柱 塞 ； 3-油 泵 ； 4-储 能 器图 20-9 回 油 泵 的 工 作 原 理 12 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修增 压 电 动 液 压 泵 与 储 液 室 和 高 压 蓄 能 器 相 连 ， 用 于 产 生 增 压 控 制 压

16、力 。 图 20-10所示 为 用 于 可 变 容 积 式 制 动 压 力 调 节 器 系 统 的 增 压 电 动 液 压 泵 系 统 。 图 20-10 增 压 电 动 液 压 泵 系 统 13 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修（ 2） 蓄 能 器 。蓄 能 器 根 据 作 用 不 同 可 以 分 为 低 压 蓄 能 器 和 高 压 储 能 器 两 种 。 低 压 蓄 能 器 其 结 构 为一 个 内 装 活 塞 和 弹 簧 的 油 缸 ， 如 图 20-11所 示 。 高 压 蓄 能 器 其 结 构 如 图 20-12所 示 。 高 压 蓄能 器 的 气

17、囊 体 被 一 个 膜 片 分 隔 成 两 个 互 不 相 通 的 腔 室 。 上 腔 为 气 室 ， 室 内 充 满 了 高 压 氮 气 ，可 使 制 动 液 的 压 力 保 持 在 14 18MPa较 高 的 压 力 。 下 腔 为 液 室 ， 与 电 动 增 压 泵 出 液 口 相 通 ，盛 装 由 电 动 增 压 泵 泵 入 的 制 动 液 。 图 20-11 低 压 蓄 能 器 图 20-12 气 囊 是 蓄 能 器 14 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修（ 3） 电 磁 阀 。常 用 的 电 磁 阀 为 三 位 三 通 阀 ， 其 结 构 和 工

18、作 过 程 如 图 20-13所 示 。 电 流 为 0 电 流 小 电 流 大图 20-13 三 位 三 通 电 磁 阀 的 工 作 过 程 15 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修（ 4） 循 环 式 制 动 压 力 调 节 器循 环 式 制 动 压 力 调 节 器 在 制 动 主 缸 与 轮 缸 之 间 串 联 一 电 磁 阀 ， 直 接 控 制 轮 缸 的 制 动 压 力 。其 基 本 结 构 如 图 20-14所 示 ， 主 要 由 制 动 踏 板 机 构 、 制 动 主 缸 、 回 油 泵 、 蓄 能 器 、 电 磁 阀 、制 动 轮 缸 组 成 。

19、 1-制 动 踏 板 机 构 ； 2-制 动 主 缸 ； 3-回 油 泵 ； 4-储 液 器 ； 5-电 磁 阀 ； 6-制 动 轮 缸图 20-14循 环 式 制 动 压 力 调 节 器 16 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修（ 5） 可 变 容 积 式 制 动 压 力 调 节 器可 变 容 积 式 制 动 压 力 调 节 器 主 要 由 电 磁 阀 、控 制 活 塞 、 液 压 泵 、 蓄 能 器 等 组 成 ， 如 图20-15所 示 。 踩 下 制 动 踏 板 ， 当 汽 车 开 始 制动 时 ， 制 动 系 统 液 压 力 升 高 ， 车 轮 速 度

20、 开始 下 降 ， 降 到 某 一 个 车 轮 趋 于 抱 死 时 ，ECU向 相 应 的 电 磁 阀 发 出 “保 压 ”信 号 ”， 接着 输 出 “减 压 ”信 号 ， 于 是 车 轮 制 动 液 压 缸 内的 液 压 力 下 降 。 这 样 来 回 控 制 车 轮 制 动 液 压 缸 的 保 压 、 减 压 、 加 压 过 程 ， 以 使 车 辆尽 快 制 动 停 车 。1-制 动 踏 板 ； 2-制 动 主 缸 ； 3-储 能 器 ； 4-电动 泵 ； 5-储 液 室 ； 6-电 磁 线 圈 ； 7-电 磁 阀 ； 8-柱 塞 ； 9-电 子 控 制 单 元 ； 10-制 动 轮 缸

21、 ； 11-轮 速 传 感 器 ； 12-车 轮 ； 13-单 向 阀 ； 14-控 制 活 塞 图 20-15 可 变 容 积 式 制 动 压 力 调 节 系 统 17 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 18 20.1.3 ABS传 感 器 的 结 构 和 工 作 原 理1 轮 速 传 感 器轮 速 传 感 器 的 功 用 是 检 测 车 轮 的 旋 转 速 度 ， 并 将 速 度 信 号 输 入 电 子 控 制 单 元 。 目 前 ， 常用 的 轮 速 传 感 器 主 要 有 电 磁 式 和 霍 尔 式 两 种 。 电 磁 式 轮 速 传 感 器 主 要

22、由 传 感 器 头 和 齿 圈两 部 分 组 成 ， 如 图 20-16所 示 。 传 感 头 通 常 由 永 久 磁 铁 、 电 磁 线 圈 和 磁 极 等 组 成 ， 如 图20-17所 示 。 图 20-18所 示 为 车 轮 转 数 传 感 器 的 安 装 位 置 。 电 磁 式 轮 速 传 感 器 的 工 作 原 理如 图 20-19所 示 。 霍 尔 式 轮 速 传 感 器 也 是 由 传 感 头 、 齿 圈 组 成 。 其 工 作 原 理 如 图 20-20所示 。 霍 尔 式 车 轮 转 速 传 感 器 克 服 了 电 磁 式 传 感 器 的 缺 点 ， 其 输 出 信 号 电

23、 压 幅 值 不 受 转 速的 影 响 ， 频 率 响 应 高 ， 抗 电 磁 波 干 扰 能 力 强 ， 因 此 ， 霍 尔 传 感 器 在 ABS中 应 用 越 来 越 广泛 。 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 19图 20-16 轮 速 传 感 器 图 20-17 电 磁 式 轮 速 传 感 器 的 结 构 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 20（ a） 前 轮 (b)后 轮1 、 7 -传 感 器 ； 2 、 6 -齿 圈 ； 3 -定 位 螺 钉 ； 4 -轮 毂 组 件 ； 5 -半 轴 ； 8 -传 感 器 支

24、 架 ； 9 -后 制 动 器 连 接 板20-18 轮 速 传 感 器 在 车 轮 处 的 安 装 位 置 图 20-19 电 磁 式 轮 速 传 感 器 输 出 电 压 信 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 21(a)霍 尔 元 件 磁 场 较 弱 (b)霍 尔 元 件 磁 场 较 强1 -霍 尔 元 件 ； 2 -永 久 磁 铁图 20-20 霍 尔 式 轮 速 传 感 器 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修2 减 速 度 传 感 器减 速 度 传 感 器 有 水 银 式 、 光 电 式 、 应 变 式 和 差 动 变 压

25、 式 等 。（ 1） 水 银 式 减 速 度 传 感 器 。 水 银 式 减 速 度 传 感 器 主 要 由 玻 璃 管 和 水 银 开 关 等 组 成 ，如 图 20-21所 示 。（ 2） 光 电 式 减 速 度 传 感 器 。 光 电 式 减 速 度 传 感 器 主 要 由 发 光 二 极 管 、 光 电 晶 体 管 、遮 光 板 等 组 成 ， 如 图 20-22所 示 。（ 3） 应 变 式 减 速 度 传 感 器 。 应 变 式 减 速 度 传 感 器 由 半 导 体 应 变 片 和 电 子 电 路 组 成 ，如 图 20-23所 示 。（ 4） 差 动 变 压 式 减 速 度 传

26、 感 器 。 差 动 变 压 式 减 速 度 传 感 器 由 差 动 变 压 器 和 电 子 电路 两 部 分 组 成 ， 如 图 20-24所 示 。 22 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 23 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修20.1.4 ABS的 工 作 特 性（ 1） ABS只 有 在 车 速 高 于 一 定 值 （ 如 5km/h或 8km/h） 时 才 起 作 用 ， 低 于 此 值 ABS就 会 自 动 中 止 防 抱 死 调 节 ， 而 回 到 传 统 制 动 系 统 状 态 。（ 2） 在 制 动 过 程

27、中 ， 只 有 当 被 控 车 轮 趋 于 抱 死 时 ， ABS才 会 进 行 防 抱 死 调 节 ； 在被 控 车 轮 还 没 有 趋 于 抱 死 时 ， 制 动 过 程 与 传 统 制 动 系 统 的 制 动 过 程 完 全 相 同 。（ 3） 当 汽 车 制 动 ABS参 与 工 作 时 ， 驾 驶 员 会 感 觉 制 动 踏 板 有 回 弹 行 程 ， 制 动 踏 板的 这 种 动 作 反 馈 是 正 常 的 。（ 4） 在 防 抱 死 制 动 循 环 中 ， 制 动 压 力 调 节 器 内 的 电 磁 阀 动 作 ， 会 产 生 一 定 的 工 作噪 声 。 （ 5） 具 有 传

28、统 制 动 系 统 的 车 辆 紧 急 制 动 时 ， 轮 胎 在 路 面 上 留 下 清 晰 的 拖 印 ； 而ABS车 辆 在 紧 急 制 动 时 ， 只 会 留 下 轻 轻 的 勉 强 可 以 看 出 的 印 痕 。（ 6） ABS系 统 具 有 故 障 自 诊 断 功 能 ， 能 对 系 统 的 工 作 情 况 进 行 监 测 ， 一 旦 发 现 存在 影 响 系 统 正 常 工 作 的 故 障 时 ， 会 自 动 关 闭 ABS功 能 ， 并 将 ABS警 告 灯 点 亮 ， 向 驾 驶 员 报警 ， 同 时 将 汽 车 的 制 动 功 能 恢 复 到 传 统 制 动 系 统 状 态

29、 ， 而 能 够 进 行 常 规 制 动 。（ 7） 在 ABS警 告 灯 持 续 闪 亮 的 情 况 下 进 行 制 动 时 ， 应 注 意 控 制 好 制 动 强 度 ， 以 免因 ABS系 统 失 效 而 影 响 行 车 安 全 。 24 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修20.2 ABS系 统 的 检 修20.2.1 ABS系 统 检 修 注 意 事 项（ 1） ABS电 子 控 制 单 元 （ ECU） 对 过 电 压 、 静 电 非 常 敏 感 ， 维 修 中 稍 有 不 慎 就 会 损 坏ECU中 的 芯 片 ， 造 成 整 个 ABS系 统 的

30、损 坏 。 因 此 ， 在 点 火 开 关 接 通 时 ， 不 要 插 拔 ABS系 统的 连 接 器 ； 插 拔 ECU上 的 连 接 器 应 做 好 防 静 电 措 施 ； 一 定 要 先 断 开 ECU连 接 器 ， 然 后 再 在车 上 进 行 焊 接 操 作 。（ 2） 维 修 ABS液 压 控 制 装 置 时 （ 例 如 ， 制 动 压 力 调 节 器 的 各 部 件 、 制 动 分 泵 、 蓄 能 器 、 电动 液 压 泵 、 制 动 液 管 路 等 ） ， 一 定 要 按 规 定 程 序 释 放 ABS的 压 力 （ 蓄 能 器 可 能 存 储 了 高 达18MPa的 压 力

31、） ， 然 后 再 按 规 定 进 行 修 理 ， 以 免 高 压 制 动 液 喷 出 伤 人 。 卸 压 的 方 法 是 先 关掉 点 火 开 关 ， 然 后 反 复 踩 制 动 踏 板 20次 以 上 ， 直 到 感 觉 踩 制 动 踏 板 力 明 显 增 加 （ 无 液 压 助力 ） 时 为 止 。 （ 3） 液 压 制 动 系 统 维 修 作 业 完 成 后 ， 应 使 用 专 用 制 动 液 加 注 机 和 故 障 诊 断 仪 配 合 ， 对 系 统进 行 加 液 和 排 气 。 25 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 26 （ 4） 拆 卸 时 注

32、 意 不 要 碰 伤 传 感 器 头 ， 不 允 许 敲 击 轮 速 传 感 器 的 齿 圈 ， 不 要 用 传 感 器 齿圈 当 作 撬 面 ， 否 则 会 损 坏 齿 圈 或 影 响 轮 速 信 号 的 精 度 ； 安 装 时 应 先 涂 覆 防 锈 油 ， 并 且只 能 压 装 ， 不 可 敲 击 或 用 蛮 力 ， 以 免 损 坏 传 感 器 。（ 5） 更 换 元 件 时 ， 应 使 用 原 厂 配 件 ， 安 装 时 再 从 包 内 取 出 配 件 ； 更 换 电 脑 或 制 动 压 力调 节 器 后 ， 应 使 用 故 障 诊 断 仪 对 电 脑 进 行 编 码 ， 否 则 AB

33、S警 告 灯 将 点 亮 ， 系 统 不 能 正常 工 作 。（ 6） ABS系 统 与 普 通 制 动 系 统 是 不 可 分 的 ， 普 通 制 动 系 统 一 出 现 问 题 ， ABS系 统 就 不能 正 常 工 作 ， 因 此 ， 要 将 两 者 视 为 整 体 进 行 维 修 ， 不 能 只 把 注 意 力 集 中 于 传 感 器 、ECU和 液 压 调 节 器 上 。（ 7） 在 进 行 ABS诊 断 、 检 查 时 ， 只 要 能 正 确 使 用 检 测 仪 等 专 业 工 具 ， 按 照 维 修 手 册 中给 出 的 故 障 诊 断 图 表 准 确 地 找 出 故 障 点 即

34、 可 ， 可 不 拘 于 检 查 的 形 式 和 步 骤 。 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修20.2 ABS制 动 系 统 的 检 修1 检 修 基 本 方 法ABS的 基 本 诊 断 与 检 查 方 法 的 内 容 是 不 变 的 ， 它 们 一 般 包 括 听 取 用 户 反 馈 、 初 步 检查 检 查 、 自 诊 断 检 查 、 线 路 检 查 、 元 件 检 查 和 路 试 检 查 等 几 项 内 容 ， 其 检 查 流 程 如 图 20-25所 示 。 图 20-25 ABS系 统 故 障 诊 断 流 程 27 出 版 社 理 工 分 社 汽 车

35、 底 盘 故 障 综 合 检 修2 听 取 用 户 反 馈3 初 步 检 查 检 查 储 液 室 是 否 液 面 过 低 、 液 压 装 置 是 否 外 部 泄 漏 及 制 动 主 缸 工 作 是 否 正 常 。 检 查 驻 车 制 动 器 是 否 完 全 放 松 以 及 驻 车 开 关 功 能 是 否 正 常 ， 视 具 体 情 况 进 行 维 修或 调 整 。 检 查 ABS系 统 熔 丝 是 否 熔 断 ， 找 出 熔 丝 烧 坏 的 原 因 ， 并 更 换 熔 丝 。 检 查 导 线 及 连 接 器 是 否 有 破 损 或 连 接 器 松 动 现 象 ， 若 有 更 换 导 线 和 插

36、 好 各 连 接 器 。 检 查 所 有 的 继 电 器 、 熔 断 器 是 否 完 好 ， 插 接 是 否 牢 固 。 检 查 蓄 电 池 电 压 是 否 在 规 定 的 范 围 内 ， 检 查 蓄 电 池 正 、 负 极 导 线 的 连 接 是 否 牢 靠 ， 连 接 处 是 否 清 洁 。 检 查 ABS控 制 单 元 、 液 压 控 制 装 置 等 的 搭 铁 端 是 否 接 触 良 好 。 检 查 车 轮 胎 面 纹 槽 的 深 度 是 否 符 合 规 定 。 28 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修4. 自 诊 断 检 查（ 1） ABS的 自 检现

37、 在 汽 车 仪 表 板 上 有 两 个 制 动 报 警 灯 ， 其 中 一 个 是 黄 色 故 障 警 告 灯 ， 称 ABS灯 （ 标示 ABS或 ANTI-LOCK） ； 另 一 个 为 红 色 制 动 报 警 灯 （ 标 示 BREAK） ， BREAK灯 由 制 动 液压 力 开 关 和 液 面 开 关 及 手 制 动 灯 开 关 控 制 。 可 利 用 两 灯 的 闪 亮 规 律 ， 粗 略 地 判 断 出 系 统 发生 的 故 障 的 部 位 。 警 告 灯 诊 断 如 表 20-1所 示 。 29 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修（ 2） 故

38、障 码 诊 断ABS系 统 具 有 诊 断 功 能 ， 当 ABS控 制 单 元 发 现 系 统 有 故 障 时 ， 会 将 故 障 以 故 障 代 码的 形 式 储 存 在 控 制 单 元 的 存 储 器 里 ， 以 便 得 到 故 障 部 位 的 准 确 提 示 ， 迅 速 排 除 故 障 。 同 时 点 亮 ABS报 警 灯 ， 提 示 驾 驶 员 ABS系 统 故 障 。 车 型 不 同 ， 故 障 码 的 显 示 方 式 也不 同 ， 既 可 通 过 ABS报 警 灯 或 ABS控 制 单 元 上 的 发 光 二 极 管 （ LED） 闪 烁 显 示 故 障 码 ， 也可 采 用 专

39、 用 的 故 障 检 测 仪 器 读 取 故 障 码 。 30 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修5 故 障 读 取 与 清 除（ 1） 关 闭 点 火 开 关 ， 打 开 诊 断 接 口 盖 板 （ 位 于 换 挡 杆 前 端 的 防 尘 罩 下 ） ， 将 故 障诊 断 仪 VAG1552用 诊 断 连 接 线 连 接 在 诊 断 接 口 上 ， 如 图 20-26所 示 。（ 2） 在 显 示 屏 中 选 择 “ 制 动 电 子 系 统 ” 。此 处 可 输 入 的 地 址 码 有 ： 00自 动 测 试 步 骤 ； 01发 动 机 电 子 控 制 系 统

40、 ； 02自 动变 速 器 电 子 控 制 系 统 ； 03制 动 系 电 子 控 制 系 统 ； 08空 调 电 子 控 制 系 统 ； 12离 合 器 电器 ； 14减 振 电 子 控 制 系 统 ； 15安 全 气 囊 系 统 。（ 3） 确 认 输 入 ， 显 示 屏 显 示 ABS控 制 单 元 识 别 码 ， 显 示 屏 显 示 ABS控 制 单 元 的 型号 、 生 产 厂 家 等 信 息 。（ 4） 选 择 功 能 代 码 。 此 处 可 选 择 的 功 能 代 码 有 ： 01查 询 控 制 单 元 版 本 信 息 ； 02查 询 故 障 存 储 器 ；03执 行 元 件 诊

41、 断 ； 04基 本 设 定 ； 05清 除 故 障 存 储 器 ； 06结 束 退 出 ； 07控 制 单 元编 码 ； 08读 取 测 量 数 据 块 。（ 5） 读 取 故 障 码 。 31 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 32 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 33 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修6 线 路 检 查如 果 自 诊 断 系 统 给 出 故 障 来 源 ， 则 只 进 行 相 应 线 路 检 测 ； 如 果 自 诊 断 系 统 没 给 出 故 障 来 源 ，则 需 要

42、按 故 障 诊 断 表 进 行 相 应 线 路 检 测 。 在 进 行 线 路 检 测 时 ， 应 保 证 熔 断 器 完 好 ， 并 且 关闭 所 有 用 电 设 备 。 下 面 以 MK20- 型 ABS为 例 介 绍 线 路 检 测 的 具 体 方 法 。 拔 下 ABS ECU线 束 插 头 ， 使 其 与 检 测 箱 VAG1598/21的 插 座 相 连 接 ， 如 图 20-27所 示 。 34 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 35 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 根 据 各 插 脚 的 功 能 ， 用 万

43、用 表 对 各 插 脚 进 行 测 量 ， 测 量 项 目 和 方 法 如 表 20-3所 示 。当 测 得 的 数 值 稍 微 偏 离 额 定 值 时 ， 应 清 洁 插 头 和 插 座 端 子 ， 再 重 新 测 试 。更 换 相 应 部 件 前 ， 再 次 检 查 导 线 及 连 接 ， 尤 其 是 额 定 值 小 于 10的 部 件 更 应 进 行 此项 检 查 。 如 果 测 得 的 数 值 仍 偏 离 额 定 值 ， 应 按 电 气 检 测 表 故 障 排 除 提 示 再 进 行 检 测 。 如 果测 得 的 数 值 达 到 额 定 值 ， 还 应 附 带 检 查 线 路 的 电

44、源 或 搭 铁 是 否 正 常 。 36 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 37 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修 38 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修7 元 件 检 查（ 1） 转 速 传 感 器 的 检 查 检 测 信 号 电 压 及 波 形 。 检 查 传 感 器 感 应 线 圈 的 电 阻 值 。 检 查 传 感 器 外 观 及 间 隙 。（ 2） ABS压 力 调 节 器 的 检 查 电 磁 阀 的 检 查 。 电 动 液 压 泵 和 液 压 循 环 检 查 。（ 3） ABS继

45、电 器 的 检 查 继 电 器 电 阻 检 查 。 继 电 器 触 点 检 查 。（ 4） ABS电 子 控 制 单 元 （ ECU） 的 检 查 ABS电 子 控 制 单 元 （ ECU） 外 部 线 束 检 查 。 ABS电 子 控 制 单 元 （ ECU） 自 身 的 检 查 。 39 出 版 社 理 工 分 社 汽 车 底 盘 故 障 综 合 检 修8 路 试故 障 检 修 完 成 后 ， 应 进 路 试 ， 检 查 故 障 是 否 被 彻 底 排 除 。 检 查 制 动 踏 板 行 程 和 阻 力 是 否 适 宜 ； 检 查 ABS报 警 灯 和 制 动 报 警 灯 的 指 示 情 况 是 否正 常 ； 检 查 ABS工 作 是 否 正 常 ， 在 大 于 40km/h的 初 始 速 度 下 紧 急 制 动 ， 若 感 觉 到 制 动 踏 板有 轻 微 的 颤 动 ， 轮 胎 与 地 面 基 本 上 无 拖 痕 ， 说 明 ABS工 作 正 常 ， 否 则 ， 说 明 ABS存 在 故 障 ，ABS不 起 作 用 ； 检 查 制 动 时 有 没 有 一 些 其 他 不 正 常 的 现 象 ， 如 果 路 试 后 一 切 正 常 ， 则 说 明故 障 被 彻 底 排 除 。 40