DSP应用技术第6章DSP应用技术实训

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1、第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6.1 JLD型 DSP技 术 实 验 与 开 发 系 统 简 介 6.2 DSP应 用 技 术 实 训 6.3 DSP应 用 技 术 综 合 实 训 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6.1 JLD型 DSP技 术 实 验 与 开 发 系 统 简 介6.1.1 功 能 框 图 本 系 统 采 用 模 块 化 设 计 ， 主 要 包 括 DSP处 理 器(TMS320VC5402)及 外 部 存 储 器 、 单 片 机 (计 算 机 接 口 部 分 )、 语音 编 /解 码 及 通 道 、 可 编 程 逻 辑

2、 器 件 (产 生 时 钟 以 及 DSP I/O扩 展 )、数 码 管 、 液 晶 显 示 屏 、 键 盘 等 。 系 统 硬 件 组 成 如 图 6.1所 示 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 图 6.1 系 统 硬 件 组 成 框 图 JTAG扩展接口 仿真开发系统计算机单片机 键盘液晶显示屏时钟与控制逻辑RAM ROMDSPAD/DA放大滤波模拟信号接口数据接口 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6.1.2 设 计 思 想 该 系 统 不 仅 能 完 成 DSP技 术 实 验 ， 而 且 为 满 足 不 同 层 次 的应 用 需 求 ， 在 本 实 验 系 统 中 我

3、们 提 供 了 一 种 开 放 式 的 系 统 设 计思 想 ， 为 用 户 提 供 如 下 的 资 源 供 其 使 用 ， 用 户 可 在 此 硬 件 平 台上 进 行 二 次 开 发 。 (1) 提 供 一 路 模 拟 输 入 /输 出 通 道 ， 模 拟 接 口 采 用 TI公 司 的TLC320AIC10芯 片 。 (2) 数 据 输 入 /输 出 接 口 。 数 据 输 入 /输 出 接 口 符 合 TTL电 平 ，数 据 接 口 映 射 至 DSP的 存 储 器 地 址 中 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 (3) RAM区 。 先 是 数 据 区 ， 后 为 程 序 区

4、 ， 用 户 的 开 发 使 用COFF文 件 格 式 。 (4) 与 计 算 机 的 串 行 口 接 口 ， 可 提 供 给 用 户 使 用 。 (5) DSP的 两 个 外 部 中 断 、 一 个 McBSP中 断 和 一 个 定 时 器中 断 都 可 由 用 户 使 用 。 (6) CPLD器 件 采 用 Altera公 司 的 EPM 7128S， 用 户 可 使 用MAX+PLUS 软 件 对 器 件 进 行 编 程 修 改 。 (7) 提 供 单 片 机 AT89C51、 键 盘 与 液 晶 显 示 屏 及 数 码 管 给 用户 使 用 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训

5、6.1.3 特 点 (1) 系 统 所 提 供 的 实 验 项 目 丰 富 ， 且 附 有 所 有 源 程 序 和 实验 原 理 详 解 ， 所 有 实 验 都 在 JLD型 DSP技 术 实 验 与 开 发 系 统 上调 试 通 过 。 (2) 系 统 所 有 的 硬 件 及 相 关 资 料 对 用 户 开 放 ， 用 户 可 以 在此 基 础 上 进 行 功 能 扩 展 或 开 发 自 己 的 课 题 。 课 题 项 目 可 以 包 括数 字 信 号 处 理 、 语 音 处 理 、 调 制 解 调 、 数 字 通 信 、 接 口 、 控 制等 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6

6、.2 DSP应 用 技 术 实 训1) 实 验 目 的 (1) 了 解 DSP开 发 系 统 的 组 成 和 结 构 ；(2) 熟 悉 DSP集 成 开 发 环 境 ；(3) 掌 握 TMS320C54x DSP程 序 空 间 的 分 配 ；(4) 掌 握 TMS320C54x DSP数 据 空 间 的 分 配 ；(5) 掌 握 操 作 TMS320C54x DSP存 储 器 的 相 关 指 令 ；(6) 掌 握 TMS320C54x DSP相 关 运 算 的 指 令 ； (7) TMS320C54x DSP相 关 程 序 流 程 控 制 类 的 指 令 ；(8) 熟 悉 DSP开 发 软 件

7、 的 使 用 。实 验 1 CCS的 使 用 与 汇 编 语 言 程 序 设 计 入 门6.2.1 汇 编 语 言 程 序 设 计 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 2) 实 验 内 容 设 计 一 汇 编 程 序 ， 实 现 对 一 组 所 给 的 数 的 累 加 ， 并 将 结 果送 数 码 管 显 示 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 3) 预 备 知 识 高 速 灵 活 的 数 据 存 取 功 能 是 高 速 信 号 处 理 的 基 础 之 一 。TMS320C54x DSP支 持 七 种 基 本 的 数 据 寻 址 模 式 ， 用 于 操 作 数 据空 间 、 程 序

8、 空 间 和 I/O空 间 。 各 种 模 式 灵 活 运 用 可 以 实 现 高 速 的数 据 传 输 。 由 于 DSP的 强 大 功 能 在 于 对 数 据 的 处 理 ， 因 此 它 具 有丰 富 的 访 问 和 操 作 数 据 空 间 的 指 令 。 程 序 空 间 和 I/O空 间 的 读 取 操 作 指 令 相 对 少 一 些 。 对 程 序 空间 进 行 读 /写 的 指 令 有 MVDP、 MVPD、 MACD、 MACP、 FIRS等 ；对 I/O空 间 读 /写 的 指 令 为 PORTR和 PORTW。 由 于 DSP的 数 据 空 间可 以 和 程 序 空 间 共 享

9、 ， 也 就 是 说 ， 数 据 和 程 序 在 空 间 地 址 上 可 以混 合 放 置 ， 所 以 ， 在 片 内 的 数 据 ， 一 般 以 数 据 空 间 方 式 访 问 。 若 在 片 外 ， 则 要 通 过 一 定 的 地 址 译 码 实 现 数 据 程 序 空 间 共 享 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 4) 实 验 设 备 硬 件 ： TMS320C54x DSP数 字 信 号 处 理 及 嵌 入 式 系 统 实 验开 发 系 统 、 JTAG仿 真 器 、 Pentium 100以 上 的 PC机 。 软 件 ： Windows 98或 以 上 PC机 操 作 系

10、 统 、 CCS集 成 开 发环 境 、 仿 真 器 驱 动 程 序 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 5) 实 验 步 骤 (1) 连 接 好 DSP开 发 系 统 ， 运 行 CCS软 件 ； (2) 用 汇 编 语 言 设 计 一 程 序 并 输 入 相 应 的 链 接 命 令 文 件(.cmd文 件 )， 或 输 入 参 考 程 序 及 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )， 使一 组 所 给 的 数 累 加 ， 并 将 结 果 送 数 码 管 显 示 ； (3) 新 建 一 个 工 程 ； (4) 向 工 程 添 加 汇 编 程 序 及 链 接 命 令 文 件 (.

11、cmd文 件 )； (5) 编 译 、 链 接 工 程 中 的 所 有 文 件 ， 生 成 .out文 件 ； (6) 装 载 上 述 .out文 件 ， 并 运 行 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6) 实 验 现 象 与 结 果 运 行 程 序 后 , 用 CCS观 察 相 应 的 存 储 单 元 (见 参 考 程 序 中的 变 量 z), 该 单 元 存 储 了 所 给 的 一 组 数 的 累 加 值 , 且 与 数 码 管显 示 结 果 一 致 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 7) 思 考 题 修 改 参 考 程 序 , 实 现 所 给 的 一 组 数 的 连

12、乘 , 并 将 结 果 送 数 码管 显 示 。参 考 程 序 如 下 。汇 编 语 言 程 序 ：.title mac.asm.mmregs.def startSIZE .set 100 stack .usect STK, SIZE 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 SEGSEL .set 0001b ;数 码 管 使 能 控 制 数 据 , 此 处 为 第 0个 数 码 管 选 通SEGSELPORT .set 0h ;数 码 管 使 能 控 制 口 地 址SEGPORT .set 1h ;数 码 管 数 据 口 地 址 .bss SEG_DATA,10 ;用 于 存 放 从 SEG

13、_VALUE装 载 进 来 的 数 码 管 编 码 数 据 .bss x,5 ;用 于 存 放 从 table0装 载 进 来 的 输 入 数 据 .bss z,1 ;用 于 存 放 输 出 数 据 (计 算 结 果 ) .data table0: .word 1,2,3,4,5 ;待 计 算 的 一 组 输 入 数 据 ;以 下 用 于 存 放 数 码 管 编 码 数 据 ， 分 别 控 制 数 码 管 显 示 0 9 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 SEG_VALUE .word 077h,014h,0b3h,0b6h,0d4h,0e6h,0e7h,034h,0f7h,0f6H .

14、textstart:stm #stack+SIZE, SP ;C5402 初 始 化 ;stm #2b40h,ST1;STM #2B40H,ST1;stm #1e00h,ST0; stm #02024h,PMST ;IPTR=0010,0000,0 -RESET=2000Hstm #0h,SWWSRstm #04007h,CLKMD ; stm #SEG_DATA, AR3 ;将 数 码 管 编 码 数 据 从 SEG_VALUE装 入 SEG_DATA 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 rpt #9 mvpd SEG_VALUE, *AR3+ stm #x,AR1 ;从 空 间 tab

15、le0装 载 输 入 数 据 进 入 空 间 x rpt #4 mvpd table0,*AR1+ call sum ;调 用 累 加 子 程 序 ld #SEGSEL,B ;第 0个 数 码 管 选 通 portw *(0bH), SEGSELPORT stlm A,AR0 ;累 加 子 程 序 返 回 的 计 算 结 果 转 入 AR0 stm #SEG_DATA,AR7 ;数 码 管 编 码 数 据 区 首 地 址 送 AR7 nop mar *AR7+0 ;首 地 址 (AR7中 的 内 容 )+偏 移 地 址 (AR0中 的 内 容 ) nop portw *AR7,SEGPORT

16、;让 数 码 管 显 示 计 算 结 果 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 end: b endsum: stm #x,AR3 ;累 加 子 程 序 rptz A,#4 add *AR3, A stm #z,AR4 stl A,*AR4 ret .end 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )：mac.obj-o mac.out-m mac.map -e startMEMORY 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 PAGE 0: EPROM :org=02000h,len=200h PAGE 1: SPRAM :org=0060h,len=001fh DARAM :org=00

17、80h,len=100h SECTIONS .text :EPROM PAGE 0 .data :EPROM PAGE 0 .bss :SPRAM PAGE 1 .stack :DARAM PAGE 1 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 实 验 2 CCS使 用 与 乘 累 加 运 算 程 序 的 设 计1) 实 验 目 的 (1) 了 解 DSP开 发 系 统 的 组 成 和 结 构 ；(2) 熟 悉 DSP 集 成 开 发 环 境 ；(3) 掌 握 TMS320C54x DSP程 序 空 间 的 分 配 ；(4) 掌 握 TMS320C54x DSP数 据 空 间 的 分 配 ；(5

18、) 掌 握 操 作 TMS320C54x DSP存 储 器 的 相 关 指 令 ；(6) 掌 握 TMS320C54x DSP相 关 运 算 的 指 令 ；(7) 掌 握 TMS320C54x DSP相 关 程 序 流 程 控 制 类 的 指 令 ； (8) 熟 悉 DSP开 发 软 件 的 使 用 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 2) 实 验 内 容 设 计 一 段 汇 编 程 序 ， 实 现 数 字 信 号 处 理 中 常 用 的 乘 累 加基 本 运 算 ， 并 将 运 算 结 果 送 数 码 管 显 示 。 运 行 程 序 后 , 数 码 管即 显 示 两 组 数 (如 参

19、 考 程 序 中 开 辟 的 两 段 数 据 区 table0和 table1)的 对 应 数 值 乘 积 之 和 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 3) 预 备 知 识 高 速 灵 活 的 数 据 存 取 功 能 是 高 速 信 号 处 理 的 基 础 之 一 。TMS320C54x DSP支 持 七 种 基 本 的 数 据 寻 址 模 式 ， 用 于 访 问 数 据空 间 、 程 序 空 间 和 I/O空 间 。 各 种 模 式 灵 活 运 用 可 以 实 现 高 速 的数 据 传 输 。 由 于 DSP的 强 大 功 能 在 于 对 数 据 的 处 理 ， 因 此 它 具 有丰

20、 富 的 访 问 和 操 作 数 据 空 间 的 指 令 。 程 序 空 间 和 I/O空 间 的 读 取 操 作 指 令 相 对 少 一 些 。 对 程 序 空间 进 行 读 /写 的 指 令 有 MVDP、 MVPD、 MACD、 MACP、 FIRS等 ；对 I/O空 间 读 /写 的 指 令 有 PORTR和 PORTW。 由 于 DSP的 数 据 空 间可 以 和 程 序 空 间 共 享 ， 也 就 是 说 ， 数 据 和 程 序 在 空 间 地 址 上 可 以混 合 放 置 ， 所 以 ， 在 片 内 的 数 据 ， 一 般 以 数 据 空 间 方 式 访 问 。 若 在 片 外

21、， 则 要 通 过 一 定 的 地 址 译 码 实 现 数 据 程 序 空 间 的 共 享 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 4) 实 验 设 备 硬 件 ： JLD型 DSP技 术 实 验 与 开 发 系 统 、 JTAG仿 真 器 、Pentium100以 上 的 PC机 。 软 件 ： Windows 98或 以 上 的 PC机 操 作 系 统 、 CCS集 成 开发 环 境 、 仿 真 器 驱 动 程 序 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 5) 实 验 步 骤 (1) 连 接 好 DSP开 发 系 统 ， 运 行 CCS软 件 ； (2) 用 汇 编 语 言 设 计

22、 一 程 序 并 输 入 相 应 的 链 接 命 令 文 件(.cmd文 件 )， 分 别 保 存 ； 或 输 入 参 考 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文件 (.cmd文 件 ); (3) 新 建 一 个 工 程 ； (4) 向 工 程 添 加 汇 编 程 序 及 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )； (5) 编 译 、 链 接 工 程 中 的 所 有 文 件 ， 生 成 .out文 件 ； (6) 装 载 上 述 .out文 件 ， 并 运 行 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 参 考 程 序 如 下 。汇 编 语 言 程 序 ：.title mac.asm.

23、mmregs.def startSIZE .set 100stack .usect STK, SIZESEGSEL .set 0001b ;数 码 管 使 能 控 制 数 据 , 此 处 为 第 0个 数 码 管 选 通SEGSELPORT .set 0h ;数 码 管 使 能 控 制 口 地 址 SEGPORT .set 1h ;数 码 管 数 据 口 地 址 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 .bss SEG_DATA,10 ;用 于 存 放 从 SEG_VALUE装 载 进 来 的 数 码 管 编 码 数 据 .bss x,3 ;用 于 存 放 从 table0装 载 进 来 的

24、输 入 数 据 .bss y,3 ;用 于 存 放 从 table1装 载 进 来 的 输 入 数 据 .bss z,1 ;用 于 存 放 输 出 数 据 (计 算 结 果 ) .data table0: .word 1,1,2 ;待 计 算 的 输 入 数 据table1: .word 1,1,3;以 下 用 于 存 放 数 码 管 编 码 数 据 ,分 别 控 制 数 码 管 显 示 0 9SEG_VALUE .word 077h,014h,0b3h,0b6h,0d4h,0e6h,0e7h,034h,0f7h,0f6h .textstart: stm #stack+SIZE, SP ;C5

25、402 初 始 化 ; 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 stm #2b40h,ST1 ;STM #2B40H,ST1;stm #1e00h,ST0; stm #02024h,PMST ;IPTR=0010,0000,0 -RESET=2000Hstm #0h,SWWSRstm #04007h,CLKMD ;stm #SEG_DATA, AR3 ;将 数 码 管 编 码 数 据 从 SEG_VALUE装 入 SEG_DATA rpt #9 mvpd SEG_VALUE, *AR3+ ;stm #SEG_DATA, AR3 ;stm #9, AR5 stm #x,AR1 ;从 空 间 ta

26、ble0,table1装 载 输 入 数 据 进 入 空 间 x,y 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 rpt #2 mvpd table0,*AR1+ stm #y,AR2 rpt #2 mvpd table1,*AR2+ call macc ;调 用 累 加 乘 子 程 序 ld #SEGSEL,B ;第 0个 数 码 管 选 通 portw *(0bh), SEGSELPORT stlm A,AR0 ;累 加 乘 子 程 序 返 回 的 计 算 结 果 转 入 AR0 stm #SEG_DATA,AR7 ;数 码 管 编 码 数 据 区 首 地 址 送 AR7 nop mar *A

27、R7+0 ;首 地 址 (AR7中 的 内 容 )+偏 移 地 址 (AR0中 的 内 容 ) nop portw *AR7,SEGPORT ;让 数 码 管 显 示 计 算 结 果 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 end: b endmacc: stm #x,AR3 ;累 加 乘 子 程 序 stm #y,AR4 rsbx FRCT rptz A,#2 mac *AR3+, *AR4+,A stm #z,AR4 stl A,*AR4 ret .end 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )：mac.obj-o mac.out -m mac.map-e startMEMORY 第

28、 6章 DSP应 用 技 术 实 训 PAGE 0: EPROM :org=02000h,len=200h PAGE 1: SPRAM :org=0060h,len=001fh DARAM :org=0080h,len=100h SECTIONS .text :EPROM PAGE 0 .data :EPROM PAGE 0 .bss :SPRAM PAGE 1 .stack :DARAM PAGE 1 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 实 验 3 I/O 读 写 实 验1) 实 验 目 的 (1) 掌 握 TMS320C54x DSP的 I/O读 写 指 令 ；(2) 熟 悉 CCS

29、开 发 软 件 的 使 用 ；(3) 了 解 数 码 管 的 显 示 原 理 和 指 令 控 制 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 2) 实 验 内 容 数 码 管 的 选 通 信 号 通 过 DSP的 I/O空 间 的 某 个 地 址 译 码 产生 ， 即 将 数 码 管 映 射 为 DSP的 I/O空 间 ， 在 该 地 址 上 写 数 据 直接 显 示 在 数 码 管 上 。 编 程 实 现 在 数 码 管 上 显 示 从 0 9的 十 进 制数 (静 态 显 示 方 式 )， 并 在 数 码 管 显 示 变 化 时 ， 四 个 独 立 的 发 光二 极 管 与 之 同 步 闪

30、 烁 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 3) 预 备 知 识 I/O接 口 电 路 简 称 接 口 电 路 ， 它 是 主 机 和 外 围 设 备 之 间 交 换信 息 的 连 接 部 件 (电 路 )， 在 主 机 和 外 围 设 备 之 间 的 信 息 交 换 中起 着 桥 梁 和 纽 带 作 用 。 I/O接 口 的 编 址 方 式 ： (1) I/O接 口 独 立 编 址 。 这 种 编 址 方 式 是 将 存 储 器 地 址 空 间 和 I/O接 口 地 址 空 间 分 开设 置 ， 互 不 影 响 。 设 有 专 门 的 输 入 指 令 和 输 出 指 令 来 完 成 I

31、/O操 作 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 (2) I/O接 口 与 存 储 器 统 一 编 址 方 式 。 这 种 编 址 方 式 不 区 分 存 储 器 地 址 空 间 和 I/O接 口 地 址 空 间 ，把 所 有 的 I/O接 口 的 端 口 都 当 作 是 存 储 器 的 一 个 单 元 对 待 ， 每 个接 口 芯 片 都 安 排 一 个 或 几 个 与 存 储 器 统 一 编 号 的 地 址 号 。 不 设专 门 的 输 入 /输 出 指 令 ， 所 有 传 送 和 访 问 存 储 器 的 指 令 都 可 用 来对 I/O接 口 操 作 。 在 DSP应 用 系 统

32、中 ， 为 了 便 于 人 们 观 察 和 监 视 运 行 情 况 ，常 常 需 要 用 显 示 器 显 示 运 行 的 中 间 结 果 及 状 态 等 信 息 ， 因 此 显示 器 也 是 不 可 缺 少 的 外 部 设 备 之 一 。 显 示 器 的 种 类 很 多 ， LED显 示 器 具 有 耗 电 省 、 成 本 低 廉 、 配 置 简 单 灵 活 、 安 装 方 便 、 耐 振 动 、 寿 命 长 等 优 点 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 LED的 结 构 7段 LED由 7个 发 光 二 极 管 按 “ 日 ” 字 形 排列 组 成 。 所 有 发 光 二 极 管

33、的 阳 极 连 在 一 起 称 共 阳 极 接 法 ， 阴 极连 在 一 起 称 为 共 阴 极 接 法 。 一 般 共 阴 极 可 以 不 需 外 接 电 阻 ， 而共 阳 极 接 法 中 发 光 二 极 管 必 须 外 接 电 阻 。 LED的 结 构 及 连 接 关系 如 图 6.2所 示 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 图 6.2 LED的 结 构 及 连 接 关 系 图 (a) 管 脚 设 置 ； (b) 共 阴 极 ； (c) 共 阳 极10 9 8 7 6a bcdef g1 2 3 4 5g f GNDa be d c DPGND(a) (b)abcdefgDP (

34、c)abcdefgDP UCC 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 LED的 工 作 原 理 当 选 用 共 阴 极 LED显 示 器 时 ， 所 有 发光 二 极 管 的 阴 极 连 在 一 起 接 地 。 当 某 个 发 光 二 极 管 的 阳 极 加 入高 电 平 时 ， 对 应 的 二 极 管 点 亮 。 因 此 要 显 示 某 字 形 ， 实 际 上 就是 送 一 个 用 不 同 电 平 组 合 代 表 的 数 据 字 (字 符 的 段 码 )来 控 制LED的 显 示 。 字 符 数 据 字 与 LED段 码 的 关 系 如 图 6.3所 示 。 数 据 字 D7 D6 D5

35、D4 D3 D2 D1 D0 LED 段 DP g f e d c b a 图 6.3 字 符 数 据 字 与 LED段 码 关 系 图注 ： DP为 小 数 点 段 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 LED数 码 管 静 态 显 示 LED数 码 管 采 用 静 态 显 示 与 单 片机 接 口 时 ， 共 阴 极 或 共 阳 极 点 连 接 在 一 起 接 地 或 高 电 平 。 每 个显 示 位 的 段 选 线 与 一 个 8位 并 行 口 线 对 应 相 连 。 只 要 在 显 示 位的 段 选 线 上 保 持 段 码 电 平 不 变 ， 该 位 就 能 保 持 相 应 的

36、显 示 字 符 。这 里 的 8位 并 行 口 可 以 直 接 采 用 并 行 I/O接 口 片 ， 也 可 以 采 用 串入 /并 出 的 移 位 寄 存 器 或 是 其 他 具 有 三 态 功 能 的 锁 存 器 等 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 LED数 码 管 动 态 显 示 在 多 位 LED显 示 时 ， 为 了 简 化 电路 、 降 低 成 本 ， 将 所 有 位 的 段 选 线 并 联 在 一 起 ， 由 一 个 8位 I/O口 控 制 。 而 共 阴 (或 共 阳 )极 公 共 端 分 别 由 相 应 的 I/O线 控 制 ， 实现 各 位 的 分 时 选 通

37、。 由 于 各 个 数 码 管 共 用 同 一 个 段 码 输 出 口 ，分 时 轮 流 通 电 ， 从 而 大 大 简 化 了 硬 件 线 路 ， 降 低 了 成 本 。 不 过这 种 方 式 的 数 码 管 接 口 电 路 中 ， 数 码 管 不 宜 太 多 ， 一 般 在 8个以 内 ， 否 则 每 个 数 码 管 所 分 配 到 的 实 际 导 通 时 间 太 少 ， 显 得 亮度 不 足 。 若 LED位 数 较 多 时 应 增 加 驱 动 能 力 ， 来 提 高 显 示 亮 度 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 LED与 DSP的 连 接 原 理 如 图 6.4所 示 。

38、 4个 8位 数 码 管 采 用 动 态 显 示 ， 首 先 选 中 某 个 数 码 管 ， 然 后在 其 上 显 示 。 数 码 管 的 选 择 信 号 SLED1、 SLED2、 SLED3、SLED4映 射 为 DSP地 址 为 0的 I/O空 间 ， 数 码 管 的 显 示 数 据 LE0LE7映 射 为 DSP地 址 为 1的 I/O空 间 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 图 6.4 LED与 DSP的 连 接 原 理 图1LE0 2LE1 3 4LE2 5LE310 9 8 7 6LE7 LE6 LE5 LE4 D12 VV OV1CB E31R1SLED1 1LE0

39、2LE1 3 4LE2 5LE310 9 8 7 6LE7 LE6 LE5 LE4 D2VV OV2R2SLED2 1LE0 2LE1 3 4LE2 5LE310 9 8 7 6LE7 LE6 LE5 LE4 D3VV OV3R3SLED3 1LE0 2LE1 3 4LE2 5LE310 9 8 7 6LE7 LE6 LE5 LE4 D4VV OV4R4SLED4 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 4) 实 验 设 备 硬 件 ： JLD型 DSP实 验 与 开 发 系 统 、 JTAG仿 真 器 、Pentium100以 上 的 PC机 。 软 件 ： Widnows 98或 以 上

40、的 PC机 操 作 系 统 、 CCS集 成 开发 环 境 、 仿 真 器 驱 动 程 序 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 5) 实 验 步 骤 (1) 连 接 好 DSP开 发 系 统 ， 运 行 CCS软 件 ； (2) 用 汇 编 语 言 设 计 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 ), 或输 入 参 考 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )， 分 别 保 存 ； (3) 新 建 一 个 工 程 ； (4) 向 工 程 添 加 上 述 程 序 及 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )； (5) 编 译 、

41、链 接 工 程 中 的 所 有 文 件 ， 生 成 .out文 件 ； (6) 装 载 上 述 .out文 件 ， 并 运 行 ； (7) LED的 显 示 刷 新 速 度 由 子 程 序 delay的 定 时 周 期 决 定 。 修 改 程 序 ， 重 新 设 置 刷 新 速 度 及 LED的 显 示 内 容 ， 重 复 步 骤 (5) (6)。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6) 实 验 现 象 与 结 果 数 码 管 循 环 显 示 0 9十 个 数 字 。 显 示 变 化 时 ， 四 个 独 立的 发 光 二 极 管 与 之 同 步 闪 烁 。 第 6章 DSP应 用 技 术

42、 实 训 7) 思 考 题 修 改 参 考 程 序 , 使 数 码 管 循 环 显 示 9 0(递 减 )十 个 数 字 ；显 示 变 化 时 ， 四 个 独 立 的 发 光 二 极 管 与 之 同 步 闪 烁 ； 每 个 循 环结 束 后 ， 停 顿 较 长 时 间 ， 再 自 动 进 入 下 一 轮 循 环 显 示 。 参 考 程 序 如 下 。 汇 编 语 言 程 序 ：.title seg_ledtest.asm.mmregs.def start SIZE .set 100stack .usect STK, SIZE 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 SEGSEL .set 11

43、11b ;数 码 管 使 能 控 制 数 据 ， 此 处 四 个 数 码 管 均 使 能SEGSELPORT .set 0h ;数 码 管 使 能 控 制 口 地 址SEGPORT .set 1h ;数 码 管 数 据 口 地 址LED1PORT .set 2h ;LED1地 址LED2PORT .set 3hLED3PORT .set 0ehLED4PORT .set 0fh .bss SEG_DATA,10h ;用 于 存 放 从 SEG_VALUE装 载 进 来 的 数 码 管 编 码 数 据 .data ;存 放 数 码 管 编 码 数 据 ,分 别 控 制 数 码 管 显 示 0 9

44、 SEG_VALUE .word 077h,014h,0b3h,0b6h,0d4h,0e6h,0e7h,034h,0f7h,0f6h .text 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 start: stm #stack+SIZE, SP ;C5402初 始 化 :; STM #2B40h,ST1 STM #1E00h,ST0 stm #02024h,PMST ;IPTR=0010,0000,0 -RESET=2000H stm #7FFFh,SWWSR stm #04007h,CLKMD; stm #SEG_DATA, AR3 ;从 SEG_VALUE装 载 数 码 管 编 码 数 据 rp

45、t #9 ;放 入 SEG_DATA mvpd SEG_VALUE, *AR3+ stm #SEG_DATA, AR3 ;AR3复 位 : 指 向 SEG_DATA首 址 stm #9, AR5 ;用 作 减 法 记 数 (下 面 程 序 控 制 用 ) ld #SEGSEL,A ;选 通 数 码 管 : 四 个 均 选 通 portw *(08h), SEGSELPORT ;08H即 累 加 器 A的 地 址 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 run_led: ;以 下 程 序 让 数 码 管 循 环 显 示 0 9, 同 时 LED闪 烁 一 次 ld *AR3+, A ;向 数 据

46、 口 送 编 码 数 据 portw *(08h), SEGPORT ld #0, B ;使 LED全 亮portw *(0bh), LED1PORT portw *(0bh), LED2PORT portw *(0bh), LED3PORT portw *(0bh), LED4PORT call delay ;亮 状 态 停 顿 ld #1, B ;使 LED全 灭 portw *(0bh), LED1PORT portw *(0bh), LED2PORT portw *(0bh), LED3PORT portw *(0bh), LED4PORT call delay ;灭 状 态 停 顿

47、第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 banz out_int,*AR5- stm #9, AR5 stm #SEG_DATA, AR3 out_int: b run_leddelay: pshm ar0 pshm ar3 pshm ar4 stm #0fffh,ar7wait0: stm #0ffh, ar6wait1: banz wait1,*ar6- banz wait0,*ar7- popm ar4 popm ar3 popm ar0 ret.end 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )：seg_ledtest.obj -o seg_l

48、edtest.out -m seg_ledtest.map -e start MEMORY PAGE 0: EPROM: org=2000h, len=1000h PAGE 1: DARAM: org=3000h, len=1000h SECTIONS .text:EPROM PAGE 0 .vectors:EPROM PAGE 0 .data:DARAM PAGE 1 .bss:DARAM PAGE 1 .stack:DARAM PAGE 1 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 实 验 4 CCS的 使 用 与 汇 编 程 序 的 控 制 设 计1) 实 验 目 的 (1) 了 解 DS

49、P开 发 系 统 的 组 成 和 结 构 ；(2) 熟 悉 DSP集 成 开 发 环 境 ；(3) 掌 握 TMS320C54x DSP程 序 空 间 的 分 配 ；(4) 掌 握 TMS320C54x DSP数 据 空 间 的 分 配 ；(5) 掌 握 操 作 TMS320C54x DSP存 储 器 的 相 关 指 令 ；(6) 掌 握 TMS320C54x DSP相 关 运 算 的 指 令 ；(7) 掌 握 TMS320C54x DSP相 关 程 序 流 程 控 制 类 的 指 令 ； (8) 熟 悉 DSP开 发 软 件 的 使 用 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 2) 实

50、验 内 容 设 计 一 汇 编 程 序 ， 实 现 从 一 组 所 给 的 数 中 找 出 最 大 值 ，并 将 结 果 送 数 码 管 显 示 。 运 行 程 序 后 , 用 CCS观 察 相 应 的 存 储单 元 (参 考 程 序 中 用 z), 该 单 元 存 储 了 所 给 一 组 数 中 的 最 大 数 , 且 与 数 码 管 显 示 结 果 一 致 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 3) 预 备 知 识 高 速 灵 活 的 数 据 存 取 功 能 是 高 速 信 号 处 理 的 基 础 之 一 。TMS320C54x DSP支 持 七 种 基 本 的 数 据 寻 址 模

51、式 ， 用 于 操 作 数 据空 间 、 程 序 空 间 和 I/O空 间 。 各 种 模 式 灵 活 运 用 可 以 实 现 高 速 的 数据 传 输 。 由 于 DSP的 强 大 功 能 在 于 对 数 据 的 处 理 ， 因 此 它 具 有 丰富 的 访 问 和 操 作 数 据 空 间 的 指 令 。 程 序 空 间 和 I/O空 间 的 读 取 操 作 指 令 相 对 少 一 些 。 对 程 序 空 间进 行 读 /写 的 指 令 有 MVDP、 MVPD、 MACD、 MACP、 FIRS等 ；对 I/O空 间 读 /写 的 指 令 为 PORTR和 PORTW。 由 于 DSP的

52、数 据 空 间可 以 和 程 序 空 间 共 享 ， 也 就 是 说 ， 数 据 和 程 序 在 空 间 地 址 上 可 以混 合 放 置 ， 所 以 ， 在 片 内 的 数 据 ， 一 般 以 数 据 空 间 方 式 访 问 。 若 在 片 外 ， 则 要 通 过 一 定 的 地 址 译 码 实 现 数 据 程 序 空 间 共 享 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 4) 实 验 设 备 硬 件 ： JLD型 DSP技 术 实 验 与 开 发 系 统 、 JTAG仿 真 器 、Pentium100以 上 的 PC机 。 软 件 ： Windows 98或 以 上 的 PC机 操 作

53、系 统 、 CCS集 成 开发 环 境 、 仿 真 器 驱 动 程 序 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 5) 实 验 步 骤 (1) 连 接 好 DSP开 发 系 统 ， 运 行 CCS软 件 ； (2) 用 汇 编 语 言 设 计 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 ), 或 输 入 参 考 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )， 从 一 组 所给 的 数 中 找 出 最 大 值 ， 并 将 结 果 送 数 码 管 显 示 。 (3) 新 建 一 个 工 程 ； (4) 向 工 程 添 加 汇 编 程 序 及 链 接

54、命 令 文 件 (.cmd文 件 )； (5) 编 译 、 链 接 工 程 中 的 所 有 文 件 ， 生 成 .out文 件 ； (6) 装 载 上 述 .out文 件 ， 并 运 行 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6) 实 验 现 象 与 结 果 运 行 程 序 后 , 用 CCS观 察 相 应 的 存 储 单 元 (参 考 程 序 中 用 z), 该 单 元 存 储 了 所 给 一 组 数 中 的 最 大 数 , 且 与 数 码 管 显 示 结 果 一致 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 7) 思 考 题 修 改 参 考 程 序 , 从 所 给 的 一 组 数 中

55、 找 出 最 小 数 , 并 求 该 组 数的 算 术 平 均 值 。 参 考 程 序 如 下 。 汇 编 语 言 程 序 ：.title max.asm .mmregs.def startSIZE .set 100 stack .usect STK, SIZESEGSEL .set 0001b ;数 码 管 使 能 控 制 数 据 , 此 处 为 第 0个 数 码 管 选 通SEGSELPORT .set 0h ;数 码 管 使 能 控 制 口 地 址 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 .bss SEG_DATA,10 ;用 于 存 放 从 SEG_VALUE装 载 进 来 的 数 码

56、 管 编 码 数 据 .bss number,10 ;用 于 存 放 从 TABLE装 载 进 来 的 供 比 较 的 数 据 .bss z,1 ;用 于 存 放 最 大 值 .dataTABLE .word 4,2,3,5,1,8,6,5,4,9 ;供 比 较 的 数 据;以 下 用 于 存 放 数 码 管 编 码 数 据 ,分 别 控 制 数 码 管 显 示 0 9 SEG_VALUE .word 077h,014h,0b3h,0b6h,0d4h,0e6h,0e7h,034h,0f7h,0f6h .textstart: stm #stack+SIZE, SP ;C5402初 始 化 ;:;

57、 stm #2b40h,ST1stm #0, ST0stm #1e00h,ST0 ;stm #435FH, ST1 stm #02024h,PMST ;IPTR=0010,0000,0 -RESET=2000H 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 stm #0h,SWWSRstm #4007h,CLKMD ;stm #SEG_DATA, AR3 ;从 SEG_VALUE装 载 数 码 管 编 码 数 据rpt #9mvpd SEG_VALUE, *AR3+ stm #number,AR1 ;从 TABLE装 载 供 比 较 的 数 据 rpt #9 mvpd TABLE,*AR1+ stm

58、 #SEG_DATA, AR3 stm #9, AR5 call getmax ;调 用 求 最 大 值 子 程 序 call display ;调 用 数 码 管 显 示 子 程 序 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 end: B end getmax: ld #0,A stm #number,AR3 st #9,BRC rptb rea1 ld *AR3+,Brea1: max A stm #z,ar6 stl A,*ar6 ret display: ld #SEGSEL,B portw *(0bh), SEGSELPORT stlm A,AR0 stm #SEG_DATA,AR7

59、nop mar *AR7+0 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 nop portw *AR7,SEGPORT ret .end链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )：max.obj -o max.out -m max.map -e start MEMORY 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 PAGE 0: EPROM: org=2000h, len=1000h PAGE 1: DARAM: org=3000h, len=1000h SECTIONS .text: EPROM PAGE 0 .vectors:EPROM PAGE 0 .data:DARAM PAGE 1 .bs

60、s:DARAM PAGE 1 .stack:DARAM PAGE 1 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 实 验 5 中 断 实 验 1) 实 验 目 的 (1) 了 解 TMS320C54x DSP中 断 向 量 表 以 及 中 断 服 务 子 程序 的 编 写 ； (2) 掌 握 TMS320C54x DSP中 断 的 使 用 。 2) 实 验 内 容 使 用 外 部 按 键 (INT)触 发 TMS320C54x DSP的 外 部 中 断 ， 每来 一 次 中 断 ， 就 响 应 中 断 程 序 。 按 键 INT， 启 动 int0中 断 ， 中断 服 务 程 序 使 数 码 管

61、显 示 的 数 加 1， 循 环 递 增 。 显 示 变 化 时 ， 四 个 独 立 的 发 光 二 极 管 与 之 同 步 闪 烁 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 3) 预 备 知 识 DSP的 中 断 包 括 不 可 屏 蔽 中 断 NMI， 外 部 中 断 INT0 3和软 中 断 。 中 断 响 应 实 际 是 特 殊 的 程 序 调 用 过 程 。 当 满 足 中 断 响 应 条件 时 ， 相 应 的 中 断 服 务 程 序 被 调 用 。 中 断 的 使 用 包 括 中 断 设 置 和 中 断 服 务 程 序 设 计 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 中 断

62、设 置 包 括 ： (1) 全 局 中 断 控 制 位 (INTM)， 用 于 控 制 所 有 中 断 (除 不 可 屏蔽 中 断 NMI)是 否 允 许 响 应 。 清 0时 使 能 (RSBX INTM)， 置 1时 关闭 (SSBX INTM)。 (2) 中 断 屏 蔽 寄 存 器 (IMR)的 设 置 。 当 相 应 位 置 1时 ， 对 应的 中 断 被 打 开 。 (3) 中 断 向 量 指 针 IPTR， 位 于 处 理 器 状 态 寄 存 器 PMST中 。IPTR用 于 定 位 中 断 向 量 表 的 首 地 址 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 中 断 服 务 程

63、 序 的 设 计 包 括 ： (1) 中 断 向 量 表 的 设 计 。 中 断 响 应 时 ， CPU自 动 从 IPTR包含 的 地 址 定 位 中 断 向 量 的 位 置 ， 并 从 此 处 执 行 。 所 以 中 断 向 量一 般 为 跳 转 指 令 ， 跳 转 到 响 应 服 务 程 序 执 行 。 (2) 中 断 服 务 程 序 主 体 的 编 写 。 包 含 中 断 事 件 的 处 理 指 令 。服 务 程 序 由 中 断 返 回 指 令 (RC、 RETF或 RETE)结 束 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 4) 实 验 设 备 硬 件 ： JLD型 DSP技 术

64、实 验 与 开 发 系 统 、 JTAG仿 真 器 、Pentium100以 上 的 PC机 。 软 件 ： Windows 98或 以 上 的 PC机 操 作 系 统 、 CCS集 成 开发 环 境 、 仿 真 器 驱 动 程 序 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 5) 实 验 步 骤 (1) 连 接 好 DSP开 发 系 统 ， 运 行 CCS软 件 ； (2) 用 汇 编 语 言 设 计 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 ), 或 输 入 参 考 程 序 及 相 应 的 链 接 命 令 文 件 (.cmd文 件 )， 分 别 保 存 ； (3)

65、新 建 一 个 工 程 ， 添 加 相 关 文 件 ； (4) 编 译 、 链 接 工 程 中 的 所 有 文 件 ， 生 成 .out文 件 ； (5) 装 载 .out文 件 并 运 行 ， 按 下 实 验 箱 上 的 中 断 实 验 按 键 INT； 观 察 数 码 管 显 示 变 化 。 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 6) 实 验 现 象 与 结 果 按 键 INT， 启 动 int0中 断 ， 中 断 服 务 程 序 使 数 码 管 显 示 的数 加 1， 循 环 递 增 。 显 示 变 化 时 ， 四 个 独 立 的 发 光 二 极 管 与 之同 步 闪 烁 。 第 6章

66、 DSP应 用 技 术 实 训 7) 思 考 题 修 改 参 考 程 序 中 的 中 断 服 务 程 序 , 使 四 个 独 立 的 发 光 二 极 管移 位 发 亮 。 参 考 程 序 如 下 。汇 编 程 序 ：.title int00.asm.mmregs.def start.def int00 SIZE .set 100stack .usect STK, SIZESEGSEL .set 0001b ;数 码 管 使 能 控 制 数 据 ， 此 处 为 第 0个 数 码 管 选 通 第 6章 DSP应 用 技 术 实 训 SEGSELPORT .set 0h ;数 码 管 使 能 控 制 口 地 址SEGPORT .set 1h ;数 码 管 数 据 口 地 址 .bss SEG_DATA,10 ;用 于 存 放 从 SEG_VALUE装 载 进 来 的 数 码 管 编 码 数 据 .bss z,1 ;用 于 存 放 最 大 值 .data;以 下 用 于 存 放 数 码 管 编 码 数 据 ， 分 别 控 制 数 码 管 显 示 0 9 SEG_VALUE .word 077h