西门子6ra70故障调试与参数设置

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1、西门子（SIEMENS）6ra70调试故障（II）八. 优化 电枢和励磁电流环优化 将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命 令，当装置状态01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化 运行结束时,驱动装置回到07.2状态整个过程大约40S。电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置：- P110 P111 ：电枢回路电阻，电感-P112:励磁回路电阻-P155 P156:电枢电流调节器P，I增益-P255 P256:励磁电流调节器P，I增益-P826:

2、自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0（缺省值），优化结束后，重新定义P159, P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参 数恢复工厂缺省值。P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔 S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数，保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=l，切换到编码器 反馈试车。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改 P080=0， P083=2， P140=1，P143=电机基速，启动电机，

3、装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解 封命令，装置状态01.0时，执行优化运行开始，优化运行结束时，驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速，达到20%的最大 电机速度，速调优化得到 P225， P226， P228。这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大的变化）! 记录调试结果。九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038 （电枢电压），R037 （EMF 实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。

4、 记录调试结果。十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.弱磁优化运行后， P169=0， P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果十一. 电机和机械考核十二. 带机械速度环优化和调整十三. 内外控参数的设置P055=112, P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056,R058 参数组选择情况P171.2= 150%， P172.2= -150%P644.2=3002外控速度给定。P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 内外控时控

5、制字的选择P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9P676.1(B)=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择P677.1(B)=P677.2=0.(选择3#组、4#组，该选择功能禁止)P690.1(B)=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择P641.1(B)=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否，内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0,P641.02=1西门子(SIEMENS)6ra70参数设定调试(I)一. 检查装置和电机 :略二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.

6、 系统设定值复位及偏差调整用 PMU 执行功能 P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时 进行，参数 P825.02 被设置。2. 整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于 1 时，整流器额定 直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定 为1 或 2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01=1电枢

7、电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计 算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减 小到整流器额定电流R072.01。=2整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，故障F039被激活。 本参数根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与 P067 共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。P078.01= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V,励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数

8、见 P351，P352，P361-P364.3. 电机参数设定P100(F)=额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)=额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须 小于P102的50%.在弱磁调速场合，一 般设定到防止失磁的数值.P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程 自动设定。P114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保 护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值 时触发 F037 故障。缺省值 10MIN。P115(F)=电枢反馈时,

9、最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线 标准电压(R078)为基准，设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影 响.P115= EMF额定值/R078(见功能图),EMF额定值=P101-P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速， 观察R024 (编码器反馈)和R025 (电枢电压反馈)。校准P115参数。P118(F)=额定 EMF(V)， P119(F)=额定速度(): P118、P119 是在励磁减 弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118,实际额

10、定速度=P119*实际额定EMF/P118当 P102 变化时，励磁减弱优化重做。4. 实际速度检测参数设定P083（F）=实际速度反馈选择当当P083=2 （脉冲编码器）时，100%速度为P143参数值当P083=3 （电枢反馈）时，100%速度为P115参数值所对应的速度P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，令其为零； 码器反馈时P083=2，令其为“1。P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V电源供电P143（F）= 编码器反馈时最高的运行速度（转/分钟）P148（F）=1，使能编码器监视有效（F048故障有效）5. 励磁功能参数设定P

11、081=0 恒磁运行方式 （弱磁优化前设置值）P081=1弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1）P082=2励磁运行模式，达到运行状态07 后，经过 P258 的延时，输经济励磁电流 P257.P257（F）= 0 （%P102） 停机励磁6. 限幅值参数设定P642.01-04= 100 % 主设定点速度限幅P169=0, P170=0带电流限幅的闭环电流控制P605.01-04=1转矩限幅P171.01= 100% (P100 为基值 ) ，P172.01=-100(P100 为基值 ) 电流限幅7. 斜坡函数发生器相关参数设定P303.01(F)= 10 SP304.01(F

12、)= 10SP305.01(F)= 0.5SP306.01(F) = 0.5S上述参数对斜坡参数组1进行设定，规定了由0速到最高速的时间10S,过度 圆弧时间 0.5S.8. 辅助功能参数设定零速信号：P373(F)=1%转速大于1%时状态字 bit10 为1P374(F)=0.5% 回环宽度P375(F)=0.1S 延迟时间P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24,当辅传动使用熔断器或超 速开关时，接点动作产生外部故障 1 和 2。P689.1=B20 端子41,风机信号作为外部报警2P771=106设置开关量输出口 1 为装置故障状态输出P755=167, P754=OF

13、FSET，设置模拟量输出2作为速度表指示P753=10Vx电机最大速度/速度表满偏值，规格化P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器 P402 发出。三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%, 30%, 50%, 100%,观察励磁 表指示情况。恢复 P257=0。四. 电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0,接入励磁电源和电机风机，在P51 = 40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。五. 检查只读参数R010:开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号R011 :开

14、关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号R015:实际电枢进线电压630V,应在允许值范围内R016 :实际励磁进线电压，应在允许值范围内R017:实际进线频率，应在允许值范围内R038:实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。R039: EMF 给定值，等于 P101-P100*P110六. 检查风机检查装置风机检查电机风机七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令 P830=3 ，合励磁进线电源，合 ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。若无故障，参数P830自动恢复为0.西门子

15、(SIEMENS)6ra70调试故障(III)十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板，附着在ADB板上，pc机需要数据文件SIEM8045.GSDP918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址U711.1=0U712= 2定义通讯字类型为 4PKW+6PZDU722=0禁止通讯故障 F082P927=7CBP+PMU+G-SST1+0P1S 控制接口 的使能U710.1=0激活CBP配置PLC到传动的信号：(U733显示)Word 1-4 作为 PKW 参数使用，无意义Word 5 控制字 1P648.02=3001 (K3001)Word 6 速度给定 P644.02=3002 (K30

16、02)Word7- Word10=0 不用传动到PLC的信号：(U734中设定)Word 1-4作为PKW参数使用,无意义U734.01=32 状态字 1(K32)U734.02=9811 当前故障码(K9811)U734.03=167传动的速度反馈(K167)U734.04=117传动的实际电流反馈(K117)U734.05=142传动的实际转矩反馈(K142)U734.06=20传动的数字输入（K20）十五. 速度环手动优化1. 在装置内控方式下设置以下参数P634.01=190基本速度给定 P634.02=203 速度振荡给定2. 设置振荡环节和模拟输出口参数名 意义 设定值 说明P48

17、0 正向振幅 5% -200/200P481 正向振幅时间 2S 0-300SP482 反向振幅 0% -200/200P483 反向振幅时间 2S 0-300SP750 14,15端子输出K203（给定振幅）模拟输出3P755 16,17端子输出K167（实际速度）模拟输出43将装置合闸且运行使能,37,38高电平后，从P402加入给定速度，当速度稳定后，加入P480振幅5%,速度振荡开始，根据速度波形调节速度环PI增益P225,P226,P228 等相关参数,直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度 环不饱和在适当时候使能速度环PI参数自适应功能停车时应先撤消振幅后再 通过速度给定 P

18、402 给定为 0。4.恢复上述设定值,记录调试结果.十六. 抗扰动性手动优化1.在装置内控方式下设置以下参数P502=203 电流振荡给定2.设置振荡环节和模拟输出口参数名 意义 设定值 说明P480 正向振幅 10% -200/200P481 正向振幅时间 3S 0-300SP482 反向振幅 0% -200/200P483 反向振幅时间 3S 0-300SP750 14,15端子输出K116（实际电流）模拟输出3P755 16,17端子输出K167（实际速度）模拟输出43将装置合闸且运行使能,37,38高电平后，从P402加入给定速度，当速度稳定 后，加入P480振幅5%,电流扰动振荡开始，观察速度扰动恢复波形和电机电流波 形。调节速度环PI增益P225,P226,P228等相关参数，直到获得满意的扰动响 应.测试过程应保证速度环不饱和在适当时候使能速度环PI参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。4恢复上述设定值，记录调试结果.