西门子MM440变频器实训指导

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1、变频器实训指导书(西门子MM440)任务1变频器的面板操作和运行1. 熟悉变频器的面板操作方法。2. 熟练变频器的功能参数设置。3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。变频器MM440系列(MicroMaster440)是德国西门子公司广泛使用和工业场合的多功 能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同 时具备超强的过载能力，以满足广泛的使用场合。对于变频器的使用，必须首先熟练对变频 器的面板操作，以及根据实际使用，对变频器的各种功能参数进行设置。一变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、 点动

2、等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数 号和相应功能参照系统手册。二基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控 制，参数P0700应设置为1,参数P1000也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改 任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先 级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设 置参数的流程，见表2-1。表2-1基本操作面板(BOP)修改设置参数流程通过变频器操作面板对电动机的启动、正

3、反转、点动、调速控制。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导380 V线若干等。三、操作方法和步骤1按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS。图2-1变频调 电气图2.参数设置（1）设定P0010 = 30和P0970=1,按下P键，开始 复位过程大约3min,这样就可保证变频器的参数回复到工 认值。（2）设置电动机参数，为了使电动机和变频器相匹QS L1 L2 L328MM440U V W速系统复位， 厂默配,需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后，设P0010=0

4、,变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-2电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.251.05电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101400电动机额定转速（r/min）（3）设置面板操作控制参数，见表2-3。表2-3面板基本操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001000正确地进行运行命令的初始化P000407命令和数字I/

5、OP070021由键盘输入设定值（选择命令源）3.变操作(1)动：在变操作面板键动电动机运行在由设定的率对应的min的转(2)P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘(电动电位计)输入设定值P108000电动机运行的最低频率(Hz)P10825050电动机运行的最高频率(Hz)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)P1058510正向点动频率(Hz)P1059510反向点动频率(Hz)P1060105点动斜坡上升时间(s)P1061105点动斜坡下降时间(S

6、)频器运行变频器启 频器的前 上按运行频器将驱升速，并P1040 所20Hz 频560r/速上。正反转及加减速运行：电动机的转速(运行频率)及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键/减少 键(/)来改变。(3) 点动运行：按下变频器前操作面板上的点动遲，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键， 则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复 上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。，则变频器将驱动电动机降速(4) 电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键】至零。五、巩固练

7、习1. 怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止?2. 怎样设置变频器的最大和最小运行频率？任务2变频器的外部运行操作1. 掌握MM440变频器基本参数的输入方法。2 .掌握MM440变频器输入端子的操作控制方式。3. 熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。变频器在实际使用中，电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动 等运行，变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出，即变 频器的外部运行操作，大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行 操作相关知识。.MM440变频器的数字输入端口MM440变频器有6个数字输入端口，具

8、体如图2-2所示。正转 反转 复位速度选择1 速度选择2 速度选择M5 Dini6 Din27 Din38 Din416 Din517 Din69 + 24V28 0V数字地图2-2 MM440变频器的数字输入端口二数字输入端口功能MM440变频器的6个数字输入端口（DIN1DIN6）,即端口 “5” “6” “7” “8” “16” 和“17”每一个数字输入端口功能很多，用户可根据需要进行设置。参数号P0701P0706 为和端口数字输入1功能至数字输入6功能，每一个数字输入功能设置参数值范围均为 099，出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值，各数值的具体含义见表2-5。表2-5

9、MM440数字输入端口功能设置表参数值功能说明0禁止数字输入1ON/OFF1 （接通正转、停车命令1）20N/0FF1（接通反转、停车命令1）30FF2 （停车命令2），按惯性自由停车40FF3 （停车命令3）,按斜坡函数曲线快速降速9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP （电动电位计）升速（增加频率）14MOP降速（减少频率）15固定频率设定值（直接选择）16固定频率设定值（直接选择+ON命令）17固定频率设定值（二进制编码选择+ON命令）25直流注入制动一、训练内容用自锁按钮SB1和SB2，外部线路控制MM440变频器的运行，实现电动机正转和反转 控制。其中端口“5”（DIN

10、1）设为正转控制，端口“6”（DIN1）设为反转控制。对应的功 能分别由P0701和P0702的参数值设置。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按 钮二个、导线若干、通用电工工具一套等。三、操作方法和步骤1按要求接线变频器外部运行操作接线图如图2-2所示。P80vL1L2 L35MM44067U9V28W+21TSBl.T1SB2 .TSB3 1图2-2外部运行操作接线图2. 参数设置接通断路器QS,在变频器在通电的情况下，完成相关参数设置，具体设置见表2-6。表2-6变频器参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级

11、为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择“由端子排输入”P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/O*P070111ON接通正转，OFF停止*P070212ON接通反转，OFF停止*P0703910正向点动*P07041511反转点动P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘（电动电位计）输入设定值*P108000电动机运行的最低频率（Hz）*P10825050电动机运行的最高频率（Hz）*P1120105斜坡上升时间（s）*P1121105斜坡下降时间（s）P000312设用户访问级为扩展级P00

12、04010设定值通道和斜坡函数发生器*P1040520设定键盘控制的频率值*P1058510正向点动频率(Hz)*P1059510反向点动频率(Hz)*P1060105点动斜坡上升时间(s)*P1061105点动斜坡下降时间(s)3. 变频器运行操作(1) 正向运行：当按下带锁按钮SB1时，变频器数字端口 “5”为ON,电动机按P1120 所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速 和P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB1,变频器数字端口 “5”为OFF,电动机按P1121 所设置的5S斜坡下降时间停止运行。(2) 反向运行：当按下带锁按钮

13、SB2时，变频器数字端口 “6”为ON,电动机按P1120 所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在560r/min的转速上，此转速 和P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2,变频器数字端口 “6”为OFF,电动机按P1121 所设置的5S斜坡下降时间停止运行。(3) 电动机的点动运行1) 正向点动运行：当按下带锁按钮SB3时，变频器数字端口 “7”为ON,电动机按P1060 所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此 转速和P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3，变频器数字端口 “7”为OFF，电动机按 P1061

14、所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。2) 反向点动运行：当按下带锁按钮SB4时，变频器数字端口 “8”为ON,电动机按P1060 所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行，经5S后稳定运行在280r/min的转速上，此 转速和P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4,变频器数字端口 “8”为OFF，电动机按 P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。(4) 电动机的速度调节分别更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作过程，就可以改变电动机正常运行 速度和正、反向点动运行速度。(5) 电动机实际转速测定电动机运行过程中，利用激光测速仪或者转速测试表，可以直接测量电动机

15、实际运行速 度，当电动机处在空载、轻载或者重载时，实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。五、巩固练习1. 电动机正转运行控制，要求稳定运行频率为40Hz, DIN3端口设为在正转控制。画 出变频器外部接线图，并进行参数设置、操作调试。2. 利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能，电动机加减速时间为4s, 点动频率为10Hz。DIN5端口设为正转控制，DIN6端口设为反转控制，进行参数设置、操 作调试。任务3变频器的模拟信号操作控制1. 掌握MM440变频器的模拟信号控制；2 .掌握MM440变频器基本参数的输入方法；3. 熟练掌握MM440变频器的运行操作过程。MM440变频器可以

16、通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制可通过基本操作板，按频率调节按键可增加和减少输出频率，从而设置正反向转速 的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的 模拟量控制电动机转速的大小。MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳 压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器，改变输入端口 AIN1+给定的模拟 输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化，从而平滑无极地调节电动机转速的大 小。MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口，即端口 “3”、“4”和端口 “10”、

17、“11”, 通过设置P0701的参数值，使数字输入“5”端口据有正转控制功能；通过设置P0702的参 数值，使数字输入“6”端口具有反转控制功能；模拟输入“3”、“4”端口外接电位器，通 过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号，控制电动机转速的大小。即由数字输入端控制 电动机转速的方向，由模拟输入端控制转速的大小。一、训练内容用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能，由模拟输入端控制电动机转速的大小。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、 自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。三、操作方法和步骤1按要求接线变频器模拟信号控制

18、接线如图2-3所示。检查电路正确无误后，合上主电源开关QS。380vO O+24v9 TSB1SB2 TSB3 1L1L2L35MM44067UV928WQSX丄丄、丄参数号 出厂值 设置值说明图2-3 MM440变频器模拟信号控制接线图2. 参数设置(1) 恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位。(2) 设置电动机参数，电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后，设P0010=0, 变频器当前处于准备状态，可正常运行。表2-7电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区：功率以K

19、W表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.250.95电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P030800.8电动机额定功率（C0SC）P03105050电动机额定频率（Hz）P0311102800电动机额定转速（r/min）（3）设置模拟信号操作控制参数，彳表 2-8 ；模拟信号操作控制参数设置见表2-8。 模拟信号操作控制参数参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/OP070111O

20、N接通正转，OFF停止P070212ON接通反转，OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100022频率设定值选择为模拟输入P108000电动机运行的最低频率（HZ）P10825050电动机运行的最高频率（HZ）3.变频器运行操作（1）电动机正转和调速按下电动机正转自锁按钮SB1，数字输入端口 DINI为ON,电动机正转运行,转速由外接电 位器RP1来控制，模拟电压信号在010V之间变化，对应变频器的频率在050Hz之间变化， 对应电动机的转速在01500 r/ min之间变化。当松开带锁按钮SB1时，电动机停止运转。（2）电动机反转和调速按下

21、电动机反转自锁按钮SB2,，数字输入端口 DIN2为ON,电动机反转运行，和电动机正 转相同，反转转速的大小仍由外接电位器来调节。当松开带锁按钮SB2时，电动机停止运转。五、巩固练习通过模拟输入端口 “10”、“11”，利用外部接入的电位器，控制电动机转速的大小。连 接线路，设置端口功能参数值。任务4变频器的多段速运行操作1. 掌握变频器多段速频率控制方式。2. 熟练掌握变频器的多段速运行操作过程。由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行。为反方便这种负载，大多 数变频器决提供了多挡频率控制功能。用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运 行频率，实现不同转速下运行的目的。MM

22、440变频器的多段速控制功能及参数设置多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固 定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：1. 直接选择(P0701 P0706 = 15)在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子和参数设置对应见表2-10。表2-10端子和参数设置对应表端子编号对应参数对应频率设置值说明5P0701P10011.频率给定源P1000必6P0702P1002须设置为3。7P0703P10032.当多个选择同时激活8P0704P1004时，选定的频率是它们的总16P0705P1005和。17P0706P1006

23、2. 直接选择 + ON 命令(P0701 - P0706 = 16)在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率(见表2-10)，又具备起动功能。3. 二进制编码选择+ ON命令(P0701 - P0704 = 17)MM440变频器的六个数字输入端口(DIN1 DIN6),通过P0701P0706设置实现多频段 控制。每一频段的频率分别由P1001P1015参数设置，最多可实现15频段控制，各个固定 频率的数值选择见表2-11。在多频段控制中，电动机的转速方向是由P1001P1015参数所 设置的频率正负决定的。六个数字输入端口，哪一个作为电动机运行、停止控制，哪些作为 多段频率控制，是可以

24、由用户任意确定的，一旦确定了某一数字输入端口的控制功能，其内 部的参数设置值必须和端口的控制功能相对应。表2-11固定频率选扌择对应表频率设定DIN4DIN3DIN2DIN1P1OO10001P1OO20010P1OO30011P1OO40100P1OO50101P1OO60110P1OO70111P1OO81000P1OO91001P1O101010P1O111011P1O121100P1O131101P1O141110P1O151111实现3段固定频率控制，连接线路，设置功能参数，操作三段固定速度运行。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断

25、器三个、自锁按 钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。三、操作方法和步骤1. 按要求接线380vO O O QS丄，丄按图2-4连接电路，检查线路正确后，合上变频器电源空气开关QS。+24vTT SB1SB2 TSB3图2-4三段固定频率控制接线图2. 参数设置(1) 恢复变频器工厂缺省值，设定P0010=30，P0970=1。按下“P”键,变频器开始复 位到工厂缺省值。(2) 设置电动机参数，见表2-12。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前 处于准备状态，可正常运行。表2-12电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010

26、000工作地区：功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压(V)P03053.250.95电动机额定电流(A)P03070.750.37电动机额定功率(KW)P030800.8电动机额定功率(COSC)P03105050电动机额定频率(Hz)P0311102800电动机额定转速(r/min)(3)设置变频器3段固定频率控制参数，见表2-13。表2-13变频器3段固定频率控制参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字L/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为拓展级P000407命令和数字L/OP07

27、01117选择固定频率P0702117选择固定频率P070311ON接通正转，OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004210设定值通道和斜坡函数发生器P100023选择固定频率设定值P000312设用户访问级为拓展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1001020选择固定频率1(Hz)P1002530选择固定频率2(Hz)P10031050选择固定频率3(Hz)3.变频器运行操作当按下带按锁SB1时，数字输入端口 “7”为“ON”，允许电动机运行。(1) 第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时，变频器数字输入端 口 “5”为“ON”，端口 “6”为“O

28、FF”，变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz 的第1频段上。(2) 第2频段控制。当SB1按钮开关断开，SB2按钮开关接通时，变频器数字输入端 口 “5”为“OFF”，“6”为“ON”，变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2 频段上。(3) 第3频段控制。当按钮SB1、SB2都接通时，变频器数字输入端口 “5”、“6”均为 “ON”，变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上。(4) 电动机停车。当SB1、SB2按钮开关都断开时，变频器数字输入端口 “5”、“6”均 为“OFF”，电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段，将SB3断开使数

29、字输入端 口 “7”为“OFF”，电动机也能停止运行。注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。 当电动机需要反向运行时，只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。五、巩固练习用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速设置分别为：第1段输出 频率为5Hz；第2段输出频率为10Hz；第3段输出频率为15Hz；第4段输出频率为-15Hz； 第5段输出频率为-5Hz；第6段输出频率为-20Hz；第7段输出频率为25Hz；第8段输出频 率为40Hz；第9段输出频率为50Hz；第10段输出频率为30Hz；第11段输出频率为-30Hz；第12段

30、输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图，写出参数设置。任务5变频器的PID控制运行操作1. 掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。2. 掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置。3. 熟悉P、I、D参数调试方法。在生产实际中，拖动系统的运行速度需要平稳，而负载在运行中不可避免受到一些不可 预见的干扰，系统的运行速度降失去平衡，出现震荡，和设定值存在偏差。对该偏差值，经 过变频器的P、I、D调节，可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复到给定值。PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏 离所要求的给定值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号和反馈信

31、号相比较，存在 一个偏差值。对该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消 除拖动系统的偏差，回复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。MM440变频器内部有PID调节器。利用MM440变频器很方便构成PID闭环控制,MM440 变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2-15、2-16。图2-5MM440变频器PID控制原理简图表2-15MM440 PID给定源PID给定源设定值功能解释说明P22532250BOP面板通过改变P2240改变目标值755.0模拟通道1通过模拟量大小改变目标值755.1模拟通道2表2-16

32、MM440 PID反馈源PID反馈源设定值功能解释说明P2264755.0模拟通道1当模拟量波动较大时，可适当加 大滤波时间，确保系统稳定755.1模拟通道2一、训练内容实现面板设定目标值的PID控制运行。二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个（420mA）、断 路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。、操作方法和步骤1. 按要求接线图2-6为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN2接入反馈信号0 20mA,数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面 板（）键设定。= 0

33、ta2&mAOFF = Ota 10VRL1 ILLI RIlI RL2 RL2 RL3 RL3 RL3FTC CklW QilNaUliraIfd(2 13 金 llf：KH26 27压力传感器420mA图2-6面板设定目标值的PID控制端子接线图2. 参数设置（1）参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010=30和P0970=1,按下P键，开始 复位，复位过程大约为3秒，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。（2）设置电动机参数，见表2-17。电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器当前 处于准备状态，可正常运行。表2-18控制参数表表2-17电动机参数设置参数号出厂值设置值

34、说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示，频率为50HzP0304230380电动机额定电压（V）P03053.251.05电动机额定电流（A）P03070.750.37电动机额定功率（KW）P03105050电动机额定频率（Hz）P031101400电动机额定转速（r/min）（3）设置控制参数，见表2-18。参数号出厂值设置值说明P000312用户访问级为扩展级P000400参数过滤显示全部参数P070022由端子排输入（选择命令源）*P070111端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车*P0702120端子DIN2禁用*P070390

35、端子DIN3禁用*P070400端子DIN4禁用P072511端子DIN输入为高电平有效P100021频率设定由BOPSV）设置*P1080020电动机运行的最低频率（下限频率）（HZ）*P10825050电动机运行的最高频率（上限频率）（HZ）P220001PID控制功能有效注：表2-18中，标“*”号的参数可根据用户的需要改变，以下同。（4）设置目标参数，见表2-19。表2-19目标参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数P225302250已激活的PID设定值（PID设定值信号源）*P22401060由面板BOPSV）设定的目标值（）

36、*P225400无PID微调信号源*P2255100100PID设定值的增益系数*P22561000PID微调信号增益系数*P225711PID设定值斜坡上升时间*P225811PID设定值的斜坡下降时间*P226100PID设定值无滤波当P2232=0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的（）键设定P2240值为负值。（5）设置反馈参数，见表2-20。 表2-20反馈参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数P2264755.0755.1PID反馈信号由AIN2+（即模拟输入2）设定*P226500PID反馈信号无滤波*P2267100100

37、PID反馈信号的上限值（）*P226800PID反馈信号的下限值（）*P2269100100PID反馈信号的增益（）*P227000不用PID反馈器的数学模型*P227100PID传感器的反馈型式为正常参数号 出厂值 设置值说明（6）设置PID参数，见表2-21。参数号出厂值设置值说明表2-21 PID参数表P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数*P2280325PID比例增益系数*P228505PID积分时间*P2291100100PID输出上限（）*P229200PID输出下限（）*P229311PID限幅的斜坡上升/下降时间（S）3.变频器运行操作（1）按下带

38、锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当 反馈的电流信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。若反馈的电流信号小于目标值12mA（即P2240值），变频器将驱动电动机升速；电动 机速度上升又会引起反馈的电流信号变大。当反馈的电流信号大于目标值12mA时，变频器 又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电流信号变小；当反馈的电流信号小于目标值12mA 时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡装态，变频器将 驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。（2）如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的（）键来改变。 当设置P2231=

39、1时，由（）键改变了的目标设定值将被保存在内存中。（3）放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。五、巩固练习1. 通过调节不同的P、I、D参数，实现变频器的PID控制。2. 引入实际系统的传感器检测信号，调节设定值，观察变频器的运行情况。西门子变频器440怎样控制多段速P0003-2P0700-2P0701-1P0703-15固定频率设定值（直接选择）P0704-15固定频率设定值（直接选择）P0705-15固定频率设定值（直接选择）P0706-15固定频率设定值（直接选择）P1000-3固定频率P1003-P0703对应的频率设定值Pl004-p0704对应的频率设定值P1005-P0705应的频率设定值p1006-p0706对应的频率设定值在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。如果有几个固定频率输入 同时被激活，选定的频率是它们的总和。例如：FF1 + FF2 + FF3 + FF4 + FF5 + FF6。