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1、一，舵机的分类1, 按照舵机的工作信号来分类：航模舵机有数码舵机Digital Servo,模拟舵 机 Analog Servo（1）数码舵机是数字传输（数字舵机Digital Servo），灵活方便、可靠、兼容性好，抗干 扰能力强,可方便实现双向通信,是必然的趋势；（2）模拟舵机是现有的PWM模拟传输（模拟舵机Analog Servo），即脉宽的变化直接 代表控制矢量，容易受干扰；2, 按照舵机的工作电压来分类：普通电压舵机（4.8-6V，高压舵机HV SERVO （6-7.4V ；高压舵机 HV SERVO （9.4-12V）高压舵机是工作电压高在6-7.4V;9.4-12V （以后高压舵
2、机的工作电压应该还会更高的）， 高压舵机的优点就是发热小，反应更灵敏，扭力更大。3, 按照是否防水来分类：全防水舵机，普通舵机。（全防水舵机的视频）4, 机器人专用舵机与模型舵机的区别机器人用的大部分舵机和模型舵机都是一样的，只是航模用舵机限制转角，一般是90-270，有些机器人舵机的工作角度到达360度，360度舵机一般都是用到机器人上 的。二，舵机的结构（舵机的结构视频）1，外壳：外壳材料有金属，塑料，半金属半塑料三种。（全金属外壳舵机 半金属半塑料夕卜壳舵机,塑料夕卜壳舵机）2，马达：无刷马达，空心杯马达，铁心马达。（无刷马达舵机,空心杯马达 舵机,铁芯马达舵机）3,齿轮套件：舵机的齿轮
3、材料（Gear Material）有塑料和金属之区分，金 属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的 优点。4，动力输出轴：（1），动力输出轴材料有塑料和金属之分，大扭力的一般都采用金属材料。（2）,标准舵机的输出轴的齿数有以下三种：25T（FUTABA品牌的舵机），24T （HITEC品牌的舵机）,23T （JR品牌的舵机）。这个参数主要用来匹配舵臂的，因 为常规舵臂的齿数也是：25T（FUTABA）,24T（HITEC）,23T（JR）这三种，只有舵 机轴的齿数和舵臂的齿数一样才能使用。超大扭力的舵机和迷你舵机的输出 轴的的齿数是由厂家自己设计的，一般都不能与常规的舵臂匹配。（3），舵机动力输出轴的直径：标准舵机（有的模友也把标准舵机叫中型舵 机）的输出轴直径是5.8-6mm。其它规格的舵机的输出轴的直径就是由各个 厂家自己设计的（超大扭力的舵机和迷你舵机的输出轴的直径是没规律的， 不能与常规的舵臂匹配的。）5，轴承 Bearing：质量比较差的舵机一般没安装轴承，较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得轴 转动时能更轻快，精准。有的舵机只有一颗滚珠轴承，有的舵机有二颗滚珠 轴承，二颗的比较好。6，配件包（舵臂和安装螺丝）。7，舵机线。（舵机与接收机的距离建议不要超过1.5米，不然舵机很难收到 接收机的信号，容易产生信号失真）8，控制板。
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